<?xml version="1.0"?>
<feed xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom" xml:lang="en">
	<id>https://wiki.itcollege.ee/api.php?action=feedcontributions&amp;feedformat=atom&amp;user=Llusi</id>
	<title>ICO wiki - User contributions [en]</title>
	<link rel="self" type="application/atom+xml" href="https://wiki.itcollege.ee/api.php?action=feedcontributions&amp;feedformat=atom&amp;user=Llusi"/>
	<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php/Special:Contributions/Llusi"/>
	<updated>2026-05-08T16:48:21Z</updated>
	<subtitle>User contributions</subtitle>
	<generator>MediaWiki 1.45.1</generator>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter_2013&amp;diff=62622</id>
		<title>Peeter 2013</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter_2013&amp;diff=62622"/>
		<updated>2013-04-11T19:32:20Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Llusi: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{| class=&amp;quot;infobox&amp;quot; style=&amp;quot;width: 30em; padding-left: 2em; float: right; font-size: 95%;&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-//2013 koosseis&lt;br /&gt;
|colspan=&amp;quot;2&amp;quot; style=&amp;quot;background: black; text-align:center; color:white;&amp;quot; | &#039;&#039;&#039;Robot &#039;&#039;&amp;quot;N:I:M:E:T:U&amp;quot; 2013&#039;&#039;&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Ülikool:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| Eesti Infotehnoloogia Kolledž&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Tüüp:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| Robootika - Jalgpallirobot&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Meeskond &amp;quot;Peeter&amp;quot;:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|[[User:Llusi|Lennart Lüsi]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:rprosso|Raul Prosso]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:mmark|Madis Mark]]&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Juhendaja:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|[[User:Mernits|Margus Ernits]]&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
=Tiim Peeter eelnevatel aastatel=&lt;br /&gt;
*2012 VII - VIII Koht&lt;br /&gt;
*2011 II Koht&lt;br /&gt;
*Vanaleht asub siin: https://wiki.itcollege.ee/index.php/Peeter&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Robotex 2013=&lt;br /&gt;
==ToDo==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Bürokraatia===&lt;br /&gt;
*Laupäev 13.aprill Robosse koosolekule, projekti arutama (Kellaaeg Pole Veel Kindel! VAATA! Robolisti)&lt;br /&gt;
*Kaasa lüüa TIIGRIHÜPPE Projektis, et saada klubile RAHA&lt;br /&gt;
**Mõelda kiiremas korras, mida meie arvame, et oleks klubis vaja&lt;br /&gt;
***Tööriistu&lt;br /&gt;
***Materjale&lt;br /&gt;
***Tehnikat&lt;br /&gt;
***Robotile lisa asju jne...&lt;br /&gt;
*Leida sponsoreid, et saada veidi lisa raha juurde&lt;br /&gt;
*Otsida paik, firma, kes laseks korralikus pingis roboti detailid välja&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Tehniline===&lt;br /&gt;
*Modelleerida roboti põhjaplaat, et pärast CNC pingis välja lõigata&lt;br /&gt;
**Arvestada tuleks:&lt;br /&gt;
***Kondekatega -- Suurust ja mahtuvust peab veel mõtlema&lt;br /&gt;
***Mootorid -- Ei ole täpselt kindel, millised mootorid tulevad, tuleb oodata kontrollerite katsetust&lt;br /&gt;
***Kontrollerid mootoritele -- Samuti ootame, kas uued kontrollerid töötavad&lt;br /&gt;
***Löögimehanism ja rullik -- Seda saab mõelda kuna kaamera ja objektiivi suurused teada&lt;br /&gt;
*Modelleerida roboti teise korruse plaat&lt;br /&gt;
**Enne esimese korruse valmimist ei saa suurt midagi püsivat mõelda.&lt;br /&gt;
**Arvestada tuleks:&lt;br /&gt;
***Emaplaadiga&lt;br /&gt;
***Mikrokontrolleriga&lt;br /&gt;
***Akudega - Neis peaks tulema taas kaks või kolm / Vanalt robotilt&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Progemine===&lt;br /&gt;
*Kui me tahame säilitada 2012 aasta koodi ka robovison2013 SVN-is tuleks teha commit kiiremas korras!&lt;br /&gt;
*Võiks proovida koodi, mis Lennart vb veidi leiutanud&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Juppide List==&lt;br /&gt;
===Olemas olevad jupid:===&lt;br /&gt;
*PS3 Eye&lt;br /&gt;
*Arduino mega &amp;amp; shield&lt;br /&gt;
*SSD 64GB&lt;br /&gt;
*Omniwheels&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Tellitud jupid===&lt;br /&gt;
*USB3 Kaamera&lt;br /&gt;
*Fix obje kaamerale&lt;br /&gt;
*Emaplaat, prosega&lt;br /&gt;
*RAM(loogiliselt) Võiks ka olemas olla&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Mida vaja tellida===&lt;br /&gt;
*Mootorid&lt;br /&gt;
*Kontrollerid mootoritele&lt;br /&gt;
*Rulliku mootor&lt;br /&gt;
*Lülitid&lt;br /&gt;
*Varjestatud kaablit&lt;br /&gt;
*Pistikud&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Idee nurk==&lt;br /&gt;
===Tehniline===&lt;br /&gt;
*Kasutada kaht või kolme kaamerat&lt;br /&gt;
*Musta joone tuvastamiseks ainult põhjaandur&lt;br /&gt;
*Kui leiame ressurssi proovida 1,5 - 3mm objektiivi kaameral&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Progemine===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Muud IDEED===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Kontaktinfo=&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Lennart Lüsi&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; datafly@risk.ee&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Raul Prosso&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; raul.prosso@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Skype:&#039;&#039;&#039; raul514&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Madis Mark&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; mmark@itcollege.ee&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Llusi</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=58649</id>
		<title>Peeter</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=58649"/>
		<updated>2012-12-05T12:00:33Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Llusi: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{| class=&amp;quot;infobox&amp;quot; style=&amp;quot;width: 30em; padding-left: 2em; float: right; font-size: 95%;&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-//2012 koosseis&lt;br /&gt;
|colspan=&amp;quot;2&amp;quot; style=&amp;quot;background: black; text-align:center; color:white;&amp;quot; | &#039;&#039;&#039;Robot &#039;&#039;&amp;quot;M.A.I.U&amp;quot; 2012&#039;&#039;&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Ülikool:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| Eesti Infotehnoloogia Kolledž&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Tüüp:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| Robootika - Jalgpallirobot&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Meeskond &amp;quot;Peeter&amp;quot;:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|[[User:Llusi|Lennart Lüsi]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:adrovnja|Anastassia Drovnjasina]] &amp;lt;br /&amp;gt;[[User:rprosso|Raul Prosso]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:mmark|Madis Mark]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:Rlohmus|Reelika Lõhmus]]&amp;lt;br /&amp;gt;[[User:Kpajula|Kermo Pajula]]&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Juhendaja:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|[[User:Mernits|Margus Ernits]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Tulemus robotexil:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| 7. - 8. koht&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-//2011 koosseis&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|colspan=&amp;quot;2&amp;quot; style=&amp;quot;background: black; text-align:center; color:white;&amp;quot; | &#039;&#039;&#039;Robot &#039;&#039;&amp;quot;Peeter&amp;quot; 2011&#039;&#039;&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Ülikool:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| Eesti Infotehnoloogia Kolledž&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Tüüp:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| Robootika - Jalgpallirobot&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Meeskond &amp;quot;Peeter&amp;quot;:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|[[User:Llusi|Lennart Lüsi]]&amp;lt;br /&amp;gt;  [[User:Kkoik|Kairo Koik]]&amp;lt;br /&amp;gt;  [[User:Mkikas|Marek Kikas]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:Onaaris|Oliver Naaris]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:Kpajula|Kermo Pajula]] &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Juhendaja:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|[[User:Mernits|Margus Ernits]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Tulemus robotexil:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| 2. koht&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Robot Peeter=&lt;br /&gt;
Peeter on jalgpallirobot mis tuli Robotex2011 võistlusel teisele kohale. Robot liikleb kolmel „omniwheel“ rattal mis on otseselt ühendatud mootoritele. Mootoreid juhib läbi h-bridge võimenduselemendi ServoBasic mikrokontroller. Ümbritseva keskonna tajumiseks kasutatakse  PS3 Eye kaamerat ning kuute andurit millest 5 mõõdavad kaugust takistustest ning kuues kontrollib palli paiknemist löögimehhanismis. Andurid paiknevad ülevaate saamiseks vasakul ees, paremal ees, vasakul küljel, paremal küljel ja kõrgel keskel ees. Andurite info võtab vastu samuti mikrokontroller. Mikrokontroller vahetab infot arvutisüsteemiga kus vastavalt programmile ja anduritelt saadud infole tagastatakse käsklused tagasi mikrokontrollerile ning omakorda edasi täituritele. Robot kasutab pilditöötluseks EIK roboklubis loodud RoboVision programmi ning hierarhilist juhtimisalgoritmi. Objektide leidmiseks ja tuvastamiseks kasutatakse värve. Väravate tähistuseks on kollane ja sinine värvus ning palli värviks on oranz. Taustvärvideks väljakul on roheline ja valge. Kasutajaliideseks on klaviatuur, hiir, monitor ning erinevad lülitid vooluringides. Tarkvaraliseks kasutajaliideseks on Linux Ubuntu milles töötab roboti programm koostöös RoboVisioniga.[[File:RAS1.jpg|600px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Olekumasin==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Olekumasina olekud:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Otsi palli:&#039;&#039;&#039; liigutakse väljakul ringi ning kasutatakse kaamerat ning pilditöötlust palli leidmiseks&lt;br /&gt;
*        Palli leidmise korral liigutakse edasi „pööra pallile“ olekusse.&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Pööra pallile:&#039;&#039;&#039; sõidetakse edasi pöörates leitud palli suunas.&lt;br /&gt;
*	Palli kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi palli“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Kui pall on otse ees liigutakse edasi „sõida pallini“ olekusse.&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Sõida pallini:&#039;&#039;&#039; sõidetakse otse edasi palli suunas.&lt;br /&gt;
*	Palli kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi palli“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Kui pall ei ole enam otse ees liigutakse tagasi „pööra pallile“ olekusse&lt;br /&gt;
*	Kui pall on käes liigutakse edasi „otsi väravat“ olekusse.&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Otsi väravat:&#039;&#039;&#039; otsitakse õige värviga väravat.&lt;br /&gt;
*	Palli kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi palli“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Kui värav leitakse liigutakse edasi „pööra väravale“ olekusse.&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Pööra väravale:&#039;&#039;&#039; liigutakse sobivasse asendisse löögiks väravale ning pööratakse nähtava värava ulatuse keskpunktile.&lt;br /&gt;
*	Palli kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi palli“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Värava kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi väravat“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Saavutades löögiks sobiva positsiooni lüüakse palli.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Robotex 2012=&lt;br /&gt;
==Robot enne lammutust==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Videod:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*http://www.youtube.com/watch?v=UheMcHwkHOo&lt;br /&gt;
*http://www.youtube.com/watch?v=i_kFrF39FSM&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==ToDo 2012==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Ehituslik:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Rulliku mehanism lõpetada - vedrud jäänud paigaldada - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Külje plekid lõigata ja kinnitada - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Kaamera kõrgus ära määrata ja paigaldada - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Kaamera raamile kaks kornsteini mõõta ja paigaldada - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*SSD ketale kinnitus korruse platele&lt;br /&gt;
*Palli anduri kinnitused - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Lülitid paigutada - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Elektroonika:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*H-Bridge ära kontrollida vooluga - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*H-Bridge signaali juhtmed mikrokontrollerile parajaks teha ja pistikud paigaldada. - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Mootoritele kaitsmeplokk paigaldada. - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Soleka, Rulliku, Kondeka vooluring lõpetada (kliker) üle kontrollida - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Majakad&lt;br /&gt;
*Andurid&lt;br /&gt;
*Palli andurid paigaldada - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*LEDid&lt;br /&gt;
*Lülitid - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Uurida ja mõelda:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Mõelda robotile/meeskonnale uus nimi - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*RGB andurid katsetada, kas on abi musta joone tuvastusel&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Tarkvara:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Cutecom läpparile - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*OpenCV installida läpparile - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*PS3 Eye driver installida läpparile - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Test program kirjutada - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Panna sõitma erinevaid kujundeid - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Värava tuvastus - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Palli peale sõitmine - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Värava leidmine - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Olekud valmis mõelda paberile joonistada&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Poest vajaminev==&lt;br /&gt;
*Superattack vms liim.&lt;br /&gt;
*15-20A pulk kaitsmed, mootori kaitmseplokile. CA 6tk&lt;br /&gt;
*RGB andurid ei tea, peab mõtlema selle üle veel&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Progress==&lt;br /&gt;
===Visuaalne progress===&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Seisuga 15.10.2012&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
File:P15.10.12_1.JPG&lt;br /&gt;
File:P15.10.12_2.JPG&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Seisuga 25.10.2012&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
File:P25.10.2012_1.JPG&lt;br /&gt;
File:P25.10.2012_2.JPG&lt;br /&gt;
File:P25.10.2012_3.JPG&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Seisuga 30.10.2012&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
File:P30.10.12_1.JPG&lt;br /&gt;
File:P30.10.12_2.JPG&lt;br /&gt;
File:P30.10.12_3.JPG&lt;br /&gt;
File:P30.10.12_4.JPG&lt;br /&gt;
File:P30.10.12_5.JPG&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Mis tehtud===&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Seisuga 15.10.2012&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*H-Bridge põhjad ja kinnitused pleksist.&lt;br /&gt;
*H-Bridge kinnitatud kerele&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Seisuga 25.10.2012&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Korruse plaadid valmis&lt;br /&gt;
*Mikrokontroller ja muu pisem elektroonika plattedele kinnitatud&lt;br /&gt;
*Kaamera kinnitus raam valmis&lt;br /&gt;
*Uued rattad all&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Seisuga 29 - 30.10.2012&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Külje kaitseseinad&lt;br /&gt;
*Emaplaat korruse platele&lt;br /&gt;
*Uus rulliku mehanism, töötav mootor nüüd. Kuna mootori pinge taluvust ei tea, väga pikalt ei tasu käiata. Mootor sai statsionaarselt kere põhjakülge. Paigaldatud sai ka rulliku vedru, mis tõmbab selle allapoole tagasi.&lt;br /&gt;
*Solekale sai stabika ja sissetõmbe vedrud paigaltatud.&lt;br /&gt;
*H-Bridge signaali juhtmed leitud ja külge topitud&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Seisuga 31.10.2012&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Rullikule tehtud koonuse kujuline süvis. Pro lahendus :)&lt;br /&gt;
*Palliandurid paigaldatud&lt;br /&gt;
*H-Bridge testidud koos mikrokontrolleriga&lt;br /&gt;
*H-Bridgele tehtud parajad signaali juhtmed ja paigaldatud&lt;br /&gt;
*Klikker töötab ilusti&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Seisuga 01.11.2012&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Viimane korruse plate&lt;br /&gt;
*Viimasele korruse platele on pandud lülitid rataste mootoritele ja rullikule (joodetud)&lt;br /&gt;
*Solekale ja klikerile uued juhtmed tehtud&lt;br /&gt;
*Signaali juhtmed kompaktseks tehtud&lt;br /&gt;
*Rataste mootoritele kaitsmeplokk paigaldatud&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Märkused==&lt;br /&gt;
===Mootor===&lt;br /&gt;
*Parem esimene mootori H-Bridge võib visata vähe kelbast annab A väärtuse ka B signaalile (Lühist annab signaali juhtme vahelt)&lt;br /&gt;
====H-Bridge juhtmed====&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Signaalijuhtme järjestused:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
**&#039;&#039;&#039;Parem esimene mootor:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
***Punane | +5v |&lt;br /&gt;
***Roheline | Signaal A |  &lt;br /&gt;
***Valge | Signaal B | &lt;br /&gt;
***Must | WMA |&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
**&#039;&#039;&#039;Vasak teine mootor:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
***Punane | +5v |&lt;br /&gt;
***Roheline | Signaal A |  &lt;br /&gt;
***Valge | Signaal B | &lt;br /&gt;
***Must | WMA |&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
**&#039;&#039;&#039;Tagumine kolmas mootor:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
***Punane | +5v |&lt;br /&gt;
***Kollane | Signaal A |  &lt;br /&gt;
***Valge | Signaal B | &lt;br /&gt;
***Must | WMA |&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Solekas===&lt;br /&gt;
*Ei tea siiani kumb on soleka + -, tuleks kindlaks teha - &#039;&#039;&#039;kindlaks tehtud&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Milleks see lisa kolmas juhe - kolmas juhe oli toodud välja varjestus do not why do not care&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Robotex 2011=&lt;br /&gt;
===ToDo 2011===&lt;br /&gt;
*Teha tasklist - done&lt;br /&gt;
*Solekas lahti võtta  ja üle vaadata, sest solekas jääb aegajalt kinni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Random notes==&lt;br /&gt;
*[FIX] Kaitsmed olemas! Teisel H-Bridgel mosfet vahetatud. (vasakult 2ne Testitud ja töökorras) [FR9024N --&amp;gt;&amp;gt; FR5305]&lt;br /&gt;
getAnalogs() on tähtis asi&lt;br /&gt;
omni(kraad, kiirus, max kiirus, pöörlemiskiirus, patarei)&lt;br /&gt;
conf.setSendCmdEnabled() - suhtlemine prosega (0 või 1) ALATI JUURDE IGALE POOLE, MUIDU KELLAD&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
omni kraadid: &lt;br /&gt;
0 - sõidab otse&lt;br /&gt;
180 - sõidab tagasi&lt;br /&gt;
90 - pöörleb ümber enda vasakule&lt;br /&gt;
270 pöörleb paremale&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Riistvara=&lt;br /&gt;
===PS3EYE Kaamera===&lt;br /&gt;
Tarkvara seadistamiseks, sealjuures flipimiseks on v4l2ucp&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===H-bridge===&lt;br /&gt;
H-bridge võimenduselement mootorite juhtimiseks mikrokontrolleriga.&lt;br /&gt;
[[File:Hbridge_Peeter.jpg|300px|thumb]]&lt;br /&gt;
[[File:hbridge.png|300px|thumb]]&lt;br /&gt;
[[File:hbridge2.png|150px|thumb]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
A | B | PWM |&lt;br /&gt;
0 | 0 |  0  | V      V - Vabakäik&lt;br /&gt;
0 | 0 |  1  | P      P - Pidurdus&lt;br /&gt;
0 | 1 |  0  | V      &amp;lt;- - Mootor käib ühte pidi&lt;br /&gt;
0 | 1 |  1  | &amp;lt;-     -&amp;gt; - Mootor käib teist pidi&lt;br /&gt;
1 | 0 |  0  | V&lt;br /&gt;
1 | 0 |  1  | -&amp;gt;      162=M1&lt;br /&gt;
1 | 1 |  0  | V       163=M2&lt;br /&gt;
1 | 1 |  1  | P       164=M3&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;/pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Print versioon, et 5 Hbridge põhja printida [[File:5hbridge.pdf|150px|thumb]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Servobasic===&lt;br /&gt;
*1-10 loe servo väärtus.&lt;br /&gt;
*20-27 loe adc väärtus.&lt;br /&gt;
*129-138 kirjuta servo väärtus.&lt;br /&gt;
*228 salvesta servode väärtused.&lt;br /&gt;
*40 loe kõigi ADC sisendite väärtus, tagastab stringi (NÄIDE : 544,133,124,1,109,173,215,243 )&lt;br /&gt;
*230 reset&lt;br /&gt;
*231 kõik servod välja/sisse. Parameetrid: 1-sisse 2-välja&lt;br /&gt;
*44 kõik analogid ja digitalid (NÄIDE: 88,2,40,36,1023,1011,1023,1022,0,0,0,0,0,0,0,1 ) &lt;br /&gt;
*Servo nummerdamine 0 - 9&lt;br /&gt;
*ADC nummerdamine 0-5&lt;br /&gt;
*Löömine 233,  255 on kõik digitalid ühed ja 0 lülitab välja.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Prose_plaat_infoga.jpg|600px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Andurite, soleka ja majakate Analoog/Digitaal ===&lt;br /&gt;
[[File:Prose_doc1_Peeter.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
*Analog 0 - Palli andur&lt;br /&gt;
*Analog 1 - Ees vasak andur&lt;br /&gt;
*Analog 2 - Ees parem andur&lt;br /&gt;
*Analog 3 - Vasak külje andur&lt;br /&gt;
*Analog 4 - Parem külje andur&lt;br /&gt;
*Analog 5 - Kaugusandur&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Digital 0 - solekas&lt;br /&gt;
*Digital 6 - Vasak majaka andur&lt;br /&gt;
*Digital 7 - Parem majaka andur&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Solenoid ===&lt;br /&gt;
[[File:Actuators solonoid magnetic field.png]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Soleka Relee ====&lt;br /&gt;
[[File:Soleka_relee_Peeter_2011.jpg|700px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Tarkvaralised vahendid=&lt;br /&gt;
===Cutecom===&lt;br /&gt;
*Aadressid:&lt;br /&gt;
*162=Mootor1 vasak esimootor&lt;br /&gt;
*163=Mootor2 tagumine mootor&lt;br /&gt;
*164=Mootor3 parem esimootor&lt;br /&gt;
*Parameetrid:&lt;br /&gt;
*0 = vabakäik&lt;br /&gt;
*1-255 pwm/kiirus ühes suunas AB=0/1 sealjuures 1 on väikseim ja 255 suurim kiirus &lt;br /&gt;
*256-511 pwm/kiirus teises suunas AB=1/0 sealjuures 256 on väikseim ja 511 suurim kiirus&lt;br /&gt;
*512= võiks olla pidur kui kõik töötab ideaalselt.&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Kontaktinfo=&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Lennart Lüsi&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; llusi@itcollege.ee&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Skype:&#039;&#039;&#039; dataflynaator&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Oliver Naaris&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; oliver.naaris@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Kermo Pajula&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; kermopajula@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Marek Kikas&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; marekk657@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Kairo Koik&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; kairokoik@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Raul Prosso&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; raul.prosso@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Skype:&#039;&#039;&#039; raul514&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Llusi</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=58648</id>
		<title>Peeter</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=58648"/>
		<updated>2012-12-05T11:59:45Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Llusi: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{| class=&amp;quot;infobox&amp;quot; style=&amp;quot;width: 30em; padding-left: 2em; float: right; font-size: 95%;&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-//2012 koosseis&lt;br /&gt;
|colspan=&amp;quot;2&amp;quot; style=&amp;quot;background: black; text-align:center; color:white;&amp;quot; | &#039;&#039;&#039;Robot &#039;&#039;&amp;quot;M.A.I.U&amp;quot; 2012&#039;&#039;&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Ülikool:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| Eesti Infotehnoloogia Kolledž&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Tüüp:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| Robootika - Jalgpallirobot&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Meeskond &amp;quot;Peeter&amp;quot;:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|[[User:Llusi|Lennart Lüsi]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:adrovnja|Anastassia Drovnjasina]] &amp;lt;br /&amp;gt;[[User:rprosso|Raul Prosso]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:mmark|Madis Mark]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:Rlohmus|Reelika Lõhmus]]&amp;lt;br /&amp;gt;[[User:Kpajula|Kermo Pajula]]&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Juhendaja:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|[[User:Mernits|Margus Ernits]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Tulemus robotexil:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| 7. - 8. koht&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-//2011 koosseis&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|colspan=&amp;quot;2&amp;quot; style=&amp;quot;background: black; text-align:center; color:white;&amp;quot; | &#039;&#039;&#039;Robot &#039;&#039;&amp;quot;Peeter&amp;quot; 2011&#039;&#039;&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Ülikool:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| Eesti Infotehnoloogia Kolledž&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Tüüp:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| Robootika - Jalgpallirobot&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Meeskond &amp;quot;Peeter&amp;quot;:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|[[User:Llusi|Lennart Lüsi]]&amp;lt;br /&amp;gt;  [[User:Kkoik|Kairo Koik]]&amp;lt;br /&amp;gt;  [[User:Mkikas|Marek Kikas]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:Onaaris|Oliver Naaris]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:Kpajula|Kermo Pajula]] &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Juhendaja:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|[[User:Mernits|Margus Ernits]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Tulemus robotexil:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| 2. koht&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Robot Peeter=&lt;br /&gt;
Peeter on jalgpallirobot mis tuli Robotex2011 võistlusel teisele kohale. Robot liikleb kolmel „omniwheel“ rattal mis on otseselt ühendatud mootoritele. Mootoreid juhib läbi h-bridge võimenduselemendi ServoBasic mikrokontroller. Ümbritseva keskonna tajumiseks kasutatakse  PS3 Eye kaamerat ning kuute andurit millest 5 mõõdavad kaugust takistustest ning kuues kontrollib palli paiknemist löögimehhanismis. Andurid paiknevad ülevaate saamiseks vasakul ees, paremal ees, vasakul küljel, paremal küljel ja kõrgel keskel ees. Andurite info võtab vastu samuti mikrokontroller. Mikrokontroller vahetab infot arvutisüsteemiga kus vastavalt programmile ja anduritelt saadud infole tagastatakse käsklused tagasi mikrokontrollerile ning omakorda edasi täituritele. Robot kasutab pilditöötluseks EIK roboklubis loodud RoboVision programmi ning hierarhilist juhtimisalgoritmi. Objektide leidmiseks ja tuvastamiseks kasutatakse värve. Väravate tähistuseks on kollane ja sinine värvus ning palli värviks on oranz. Taustvärvideks väljakul on roheline ja valge. Kasutajaliideseks on klaviatuur, hiir, monitor ning erinevad lülitid vooluringides. Tarkvaraliseks kasutajaliideseks on Linux Ubuntu milles töötab roboti programm koostöös RoboVisioniga.[[File:RAS1.jpg|600px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Olekumasin==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Olekumasina olekud:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Otsi palli:&#039;&#039;&#039; liigutakse väljakul ringi ning kasutatakse kaamerat ning pilditöötlust palli leidmiseks&lt;br /&gt;
*        Palli leidmise korral liigutakse edasi „pööra pallile“ olekusse.&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Pööra pallile:&#039;&#039;&#039; sõidetakse edasi pöörates leitud palli suunas.&lt;br /&gt;
*	Palli kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi palli“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Kui pall on otse ees liigutakse edasi „sõida pallini“ olekusse.&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Sõida pallini:&#039;&#039;&#039; sõidetakse otse edasi palli suunas.&lt;br /&gt;
*	Palli kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi palli“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Kui pall ei ole enam otse ees liigutakse tagasi „pööra pallile“ olekusse&lt;br /&gt;
*	Kui pall on käes liigutakse edasi „otsi väravat“ olekusse.&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Otsi väravat:&#039;&#039;&#039; otsitakse õige värviga väravat.&lt;br /&gt;
*	Palli kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi palli“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Kui värav leitakse liigutakse edasi „pööra väravale“ olekusse.&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Pööra väravale:&#039;&#039;&#039; liigutakse sobivasse asendisse löögiks väravale ning pööratakse nähtava värava ulatuse keskpunktile.&lt;br /&gt;
*	Palli kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi palli“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Värava kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi väravat“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Saavutades löögiks sobiva positsiooni lüüakse palli.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Robotex 2012=&lt;br /&gt;
==Robot enne lammutust==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Videod:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*http://www.youtube.com/watch?v=UheMcHwkHOo&lt;br /&gt;
*http://www.youtube.com/watch?v=i_kFrF39FSM&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==ToDo 2012==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Ehituslik:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Rulliku mehanism lõpetada - vedrud jäänud paigaldada - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Külje plekid lõigata ja kinnitada - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Kaamera kõrgus ära määrata ja paigaldada - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Kaamera raamile kaks kornsteini mõõta ja paigaldada - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*SSD ketale kinnitus korruse platele&lt;br /&gt;
*Palli anduri kinnitused - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Lülitid paigutada - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Elektroonika:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*H-Bridge ära kontrollida vooluga - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*H-Bridge signaali juhtmed mikrokontrollerile parajaks teha ja pistikud paigaldada. - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Mootoritele kaitsmeplokk paigaldada. - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Soleka, Rulliku, Kondeka vooluring lõpetada (kliker) üle kontrollida - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Majakad&lt;br /&gt;
*Andurid&lt;br /&gt;
*Palli andurid paigaldada - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*LEDid&lt;br /&gt;
*Lülitid - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Uurida ja mõelda:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Mõelda robotile/meeskonnale uus nimi - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*RGB andurid katsetada, kas on abi musta joone tuvastusel&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Tarkvara:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Cutecom läpparile - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*OpenCV installida läpparile - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*PS3 Eye driver installida läpparile - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Test program kirjutada - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Panna sõitma erinevaid kujundeid - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Värava tuvastus - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Palli peale sõitmine - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Värava leidmine - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Olekud valmis mõelda paberile joonistada&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Poest vajaminev==&lt;br /&gt;
*Superattack vms liim.&lt;br /&gt;
*15-20A pulk kaitsmed, mootori kaitmseplokile. CA 6tk&lt;br /&gt;
*RGB andurid ei tea, peab mõtlema selle üle veel&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Progress==&lt;br /&gt;
===Visuaalne progress===&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Seisuga 15.10.2012&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
File:P15.10.12_1.JPG&lt;br /&gt;
File:P15.10.12_2.JPG&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Seisuga 25.10.2012&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
File:P25.10.2012_1.JPG&lt;br /&gt;
File:P25.10.2012_2.JPG&lt;br /&gt;
File:P25.10.2012_3.JPG&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Seisuga 30.10.2012&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
File:P30.10.12_1.JPG&lt;br /&gt;
File:P30.10.12_2.JPG&lt;br /&gt;
File:P30.10.12_3.JPG&lt;br /&gt;
File:P30.10.12_4.JPG&lt;br /&gt;
File:P30.10.12_5.JPG&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Mis tehtud===&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Seisuga 15.10.2012&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*H-Bridge põhjad ja kinnitused pleksist.&lt;br /&gt;
*H-Bridge kinnitatud kerele&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Seisuga 25.10.2012&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Korruse plaadid valmis&lt;br /&gt;
*Mikrokontroller ja muu pisem elektroonika plattedele kinnitatud&lt;br /&gt;
*Kaamera kinnitus raam valmis&lt;br /&gt;
*Uued rattad all&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Seisuga 29 - 30.10.2012&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Külje kaitseseinad&lt;br /&gt;
*Emaplaat korruse platele&lt;br /&gt;
*Uus rulliku mehanism, töötav mootor nüüd. Kuna mootori pinge taluvust ei tea, väga pikalt ei tasu käiata. Mootor sai statsionaarselt kere põhjakülge. Paigaldatud sai ka rulliku vedru, mis tõmbab selle allapoole tagasi.&lt;br /&gt;
*Solekale sai stabika ja sissetõmbe vedrud paigaltatud.&lt;br /&gt;
*H-Bridge signaali juhtmed leitud ja külge topitud&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Seisuga 31.10.2012&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Rullikule tehtud koonuse kujuline süvis. Pro lahendus :)&lt;br /&gt;
*Palliandurid paigaldatud&lt;br /&gt;
*H-Bridge testidud koos mikrokontrolleriga&lt;br /&gt;
*H-Bridgele tehtud parajad signaali juhtmed ja paigaldatud&lt;br /&gt;
*Klikker töötab ilusti&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Seisuga 01.11.2012&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Viimane korruse plate&lt;br /&gt;
*Viimasele korruse platele on pandud lülitid rataste mootoritele ja rullikule (joodetud)&lt;br /&gt;
*Solekale ja klikerile uued juhtmed tehtud&lt;br /&gt;
*Signaali juhtmed kompaktseks tehtud&lt;br /&gt;
*Rataste mootoritele kaitsmeplokk paigaldatud&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Märkused==&lt;br /&gt;
===Mootor===&lt;br /&gt;
*Parem esimene mootori H-Bridge võib visata vähe kelbast annab A väärtuse ka B signaalile (Lühist annab signaali juhtme vahelt)&lt;br /&gt;
====H-Bridge juhtmed====&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Signaalijuhtme järjestused:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
**&#039;&#039;&#039;Parem esimene mootor:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
***Punane | +5v |&lt;br /&gt;
***Roheline | Signaal A |  &lt;br /&gt;
***Valge | Signaal B | &lt;br /&gt;
***Must | WMA |&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
**&#039;&#039;&#039;Vasak teine mootor:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
***Punane | +5v |&lt;br /&gt;
***Roheline | Signaal A |  &lt;br /&gt;
***Valge | Signaal B | &lt;br /&gt;
***Must | WMA |&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
**&#039;&#039;&#039;Tagumine kolmas mootor:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
***Punane | +5v |&lt;br /&gt;
***Kollane | Signaal A |  &lt;br /&gt;
***Valge | Signaal B | &lt;br /&gt;
***Must | WMA |&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Solekas===&lt;br /&gt;
*Ei tea siiani kumb on soleka + -, tuleks kindlaks teha - &#039;&#039;&#039;kindlaks tehtud&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Milleks see lisa kolmas juhe - kolmas juhe oli toodud välja varjestus do not why do not care&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Robotex 2011=&lt;br /&gt;
===ToDo 2011===&lt;br /&gt;
*Teha tasklist - done&lt;br /&gt;
*Solekas lahti võtta  ja üle vaadata, sest solekas jääb aegajalt kinni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Random notes==&lt;br /&gt;
*[FIX] Kaitsmed olemas! Teisel H-Bridgel mosfet vahetatud. (vasakult 2ne Testitud ja töökorras) [FR9024N --&amp;gt;&amp;gt; FR5305]&lt;br /&gt;
getAnalogs() on tähtis asi&lt;br /&gt;
omni(kraad, kiirus, max kiirus, pöörlemiskiirus, patarei)&lt;br /&gt;
conf.setSendCmdEnabled() - suhtlemine prosega (0 või 1) ALATI JUURDE IGALE POOLE, MUIDU KELLAD&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
omni kraadid: &lt;br /&gt;
0 - sõidab otse&lt;br /&gt;
180 - sõidab tagasi&lt;br /&gt;
90 - pöörleb ümber enda vasakule&lt;br /&gt;
270 pöörleb paremale&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Riistvara=&lt;br /&gt;
===PS3EYE Kaamera===&lt;br /&gt;
Tarkvara seadistamiseks, sealjuures flipimiseks on v4l2ucp&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===H-bridge===&lt;br /&gt;
H-bridge võimenduselement mootorite juhtimiseks mikrokontrolleriga.&lt;br /&gt;
[[File:Hbridge_Peeter.jpg|300px|thumb]]&lt;br /&gt;
[[File:hbridge.png|300px|thumb]]&lt;br /&gt;
[[File:hbridge2.png|150px|thumb]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
A | B | PWM |&lt;br /&gt;
0 | 0 |  0  | V      V - Vabakäik&lt;br /&gt;
0 | 0 |  1  | P      P - Pidurdus&lt;br /&gt;
0 | 1 |  0  | V      &amp;lt;- - Mootor käib ühte pidi&lt;br /&gt;
0 | 1 |  1  | &amp;lt;-     -&amp;gt; - Mootor käib teist pidi&lt;br /&gt;
1 | 0 |  0  | V&lt;br /&gt;
1 | 0 |  1  | -&amp;gt;      162=M1&lt;br /&gt;
1 | 1 |  0  | V       163=M2&lt;br /&gt;
1 | 1 |  1  | P       164=M3&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;/pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Print versioon, et 5 Hbridge põhja printida [[File:5hbridge.pdf|150px|thumb]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Servobasic===&lt;br /&gt;
*1-10 loe servo väärtus.&lt;br /&gt;
*20-27 loe adc väärtus.&lt;br /&gt;
*129-138 kirjuta servo väärtus.&lt;br /&gt;
*228 salvesta servode väärtused.&lt;br /&gt;
*40 loe kõigi ADC sisendite väärtus, tagastab stringi (NÄIDE : 544,133,124,1,109,173,215,243 )&lt;br /&gt;
*230 reset&lt;br /&gt;
*231 kõik servod välja/sisse. Parameetrid: 1-sisse 2-välja&lt;br /&gt;
*44 kõik analogid ja digitalid (NÄIDE: 88,2,40,36,1023,1011,1023,1022,0,0,0,0,0,0,0,1 ) &lt;br /&gt;
*Servo nummerdamine 0 - 9&lt;br /&gt;
*ADC nummerdamine 0-5&lt;br /&gt;
*Löömine 233,  255 on kõik digitalid ühed ja 0 lülitab välja.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Prose_plaat_infoga.jpg|600px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Andurite, soleka ja majakate Analoog/Digitaal ===&lt;br /&gt;
[[File:Prose_doc1_Peeter.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
*Analog 0 - Palli andur&lt;br /&gt;
*Analog 1 - Ees vasak andur&lt;br /&gt;
*Analog 2 - Ees parem andur&lt;br /&gt;
*Analog 3 - Vasak külje andur&lt;br /&gt;
*Analog 4 - Parem külje andur&lt;br /&gt;
*Analog 5 - Kaugusandur&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Digital 0 - solekas&lt;br /&gt;
*Digital 6 - Vasak majaka andur&lt;br /&gt;
*Digital 7 - Parem majaka andur&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Solenoid ===&lt;br /&gt;
[[File:Actuators solonoid magnetic field.png]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Soleka Relee ====&lt;br /&gt;
[[File:Soleka_relee_Peeter_2011.jpg|700px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Tarkvaralised vahendid=&lt;br /&gt;
===Cutecom===&lt;br /&gt;
*Aadressid:&lt;br /&gt;
*162=Mootor1 vasak esimootor&lt;br /&gt;
*163=Mootor2 tagumine mootor&lt;br /&gt;
*164=Mootor3 parem esimootor&lt;br /&gt;
*Parameetrid:&lt;br /&gt;
*0 = vabakäik&lt;br /&gt;
*1-255 pwm/kiirus ühes suunas AB=0/1 sealjuures 1 on väikseim ja 255 suurim kiirus &lt;br /&gt;
*256-511 pwm/kiirus teises suunas AB=1/0 sealjuures 256 on väikseim ja 511 suurim kiirus&lt;br /&gt;
*512= võiks olla pidur kui kõik töötab ideaalselt.&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Kontaktinfo=&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Lennart Lüsi&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; llusi@itcollege.ee&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Skype:&#039;&#039;&#039; dataflynaator&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Oliver Naaris&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; oliver.naaris@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Kermo Pajula&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; kermopajula@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Marek Kikas&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; marekk657@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Kairo Koik&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; kairokoik@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Raul Prosso&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; raul.prosso@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Skype:&#039;&#039;&#039; raul514&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Llusi</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=57038</id>
		<title>Peeter</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=57038"/>
		<updated>2012-11-14T11:47:15Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Llusi: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{| class=&amp;quot;infobox&amp;quot; style=&amp;quot;width: 30em; padding-left: 2em; float: right; font-size: 95%;&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-//2012 koosseis&lt;br /&gt;
|colspan=&amp;quot;2&amp;quot; style=&amp;quot;background: black; text-align:center; color:white;&amp;quot; | &#039;&#039;&#039;Robot &#039;&#039;&amp;quot;M.A.I.U&amp;quot; 2012&#039;&#039;&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Ülikool:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| Eesti Infotehnoloogia Kolledž&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Tüüp:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| Robootika - Jalgpallirobot&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Meeskond &amp;quot;Peeter&amp;quot;:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|[[User:Llusi|Lennart Lüsi]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:adrovnja|Anastassia Drovnjasina]] &amp;lt;br /&amp;gt;[[User:rprosso|Raul Prosso]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:mmark|Madis Mark]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:Rlohmus|Reelika Lõhmus]]&amp;lt;br /&amp;gt;[[User:Kpajula|Kermo Pajula]]&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Juhendaja:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|[[User:Mernits|Margus Ernits]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-//2011 koosseis&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|colspan=&amp;quot;2&amp;quot; style=&amp;quot;background: black; text-align:center; color:white;&amp;quot; | &#039;&#039;&#039;Robot &#039;&#039;&amp;quot;Peeter&amp;quot; 2011&#039;&#039;&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Ülikool:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| Eesti Infotehnoloogia Kolledž&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Tüüp:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| Robootika - Jalgpallirobot&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Meeskond &amp;quot;Peeter&amp;quot;:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|[[User:Llusi|Lennart Lüsi]]&amp;lt;br /&amp;gt;  [[User:Kkoik|Kairo Koik]]&amp;lt;br /&amp;gt;  [[User:Mkikas|Marek Kikas]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:Onaaris|Oliver Naaris]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:Kpajula|Kermo Pajula]] &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Juhendaja:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|[[User:Mernits|Margus Ernits]]&lt;br /&gt;
|-}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Robot Peeter=&lt;br /&gt;
Peeter on jalgpallirobot mis tuli Robotex2011 võistlusel teisele kohale. Robot liikleb kolmel „omniwheel“ rattal mis on otseselt ühendatud mootoritele. Mootoreid juhib läbi h-bridge võimenduselemendi ServoBasic mikrokontroller. Ümbritseva keskonna tajumiseks kasutatakse  PS3 Eye kaamerat ning kuute andurit millest 5 mõõdavad kaugust takistustest ning kuues kontrollib palli paiknemist löögimehhanismis. Andurid paiknevad ülevaate saamiseks vasakul ees, paremal ees, vasakul küljel, paremal küljel ja kõrgel keskel ees. Andurite info võtab vastu samuti mikrokontroller. Mikrokontroller vahetab infot arvutisüsteemiga kus vastavalt programmile ja anduritelt saadud infole tagastatakse käsklused tagasi mikrokontrollerile ning omakorda edasi täituritele. Robot kasutab pilditöötluseks EIK roboklubis loodud RoboVision programmi ning hierarhilist juhtimisalgoritmi. Objektide leidmiseks ja tuvastamiseks kasutatakse värve. Väravate tähistuseks on kollane ja sinine värvus ning palli värviks on oranz. Taustvärvideks väljakul on roheline ja valge. Kasutajaliideseks on klaviatuur, hiir, monitor ning erinevad lülitid vooluringides. Tarkvaraliseks kasutajaliideseks on Linux Ubuntu milles töötab roboti programm koostöös RoboVisioniga.[[File:RAS1.jpg|600px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Olekumasin==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Olekumasina olekud:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Otsi palli:&#039;&#039;&#039; liigutakse väljakul ringi ning kasutatakse kaamerat ning pilditöötlust palli leidmiseks&lt;br /&gt;
*        Palli leidmise korral liigutakse edasi „pööra pallile“ olekusse.&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Pööra pallile:&#039;&#039;&#039; sõidetakse edasi pöörates leitud palli suunas.&lt;br /&gt;
*	Palli kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi palli“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Kui pall on otse ees liigutakse edasi „sõida pallini“ olekusse.&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Sõida pallini:&#039;&#039;&#039; sõidetakse otse edasi palli suunas.&lt;br /&gt;
*	Palli kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi palli“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Kui pall ei ole enam otse ees liigutakse tagasi „pööra pallile“ olekusse&lt;br /&gt;
*	Kui pall on käes liigutakse edasi „otsi väravat“ olekusse.&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Otsi väravat:&#039;&#039;&#039; otsitakse õige värviga väravat.&lt;br /&gt;
*	Palli kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi palli“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Kui värav leitakse liigutakse edasi „pööra väravale“ olekusse.&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Pööra väravale:&#039;&#039;&#039; liigutakse sobivasse asendisse löögiks väravale ning pööratakse nähtava värava ulatuse keskpunktile.&lt;br /&gt;
*	Palli kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi palli“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Värava kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi väravat“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Saavutades löögiks sobiva positsiooni lüüakse palli.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Robotex 2012=&lt;br /&gt;
==Robot enne lammutust==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Videod:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*http://www.youtube.com/watch?v=UheMcHwkHOo&lt;br /&gt;
*http://www.youtube.com/watch?v=i_kFrF39FSM&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==ToDo 2012==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Ehituslik:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Rulliku mehanism lõpetada - vedrud jäänud paigaldada - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Külje plekid lõigata ja kinnitada - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Kaamera kõrgus ära määrata ja paigaldada - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Kaamera raamile kaks kornsteini mõõta ja paigaldada - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*SSD ketale kinnitus korruse platele&lt;br /&gt;
*Palli anduri kinnitused - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Lülitid paigutada - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Elektroonika:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*H-Bridge ära kontrollida vooluga - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*H-Bridge signaali juhtmed mikrokontrollerile parajaks teha ja pistikud paigaldada. - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Mootoritele kaitsmeplokk paigaldada. - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Soleka, Rulliku, Kondeka vooluring lõpetada (kliker) üle kontrollida - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Majakad&lt;br /&gt;
*Andurid&lt;br /&gt;
*Palli andurid paigaldada - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*LEDid&lt;br /&gt;
*Lülitid - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Uurida ja mõelda:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Mõelda robotile/meeskonnale uus nimi - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*RGB andurid katsetada, kas on abi musta joone tuvastusel&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Tarkvara:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Cutecom läpparile - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*OpenCV installida läpparile - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*PS3 Eye driver installida läpparile - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Test program kirjutada - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Panna sõitma erinevaid kujundeid - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Värava tuvastus - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Palli peale sõitmine - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Värava leidmine - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Olekud valmis mõelda paberile joonistada&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Poest vajaminev==&lt;br /&gt;
*Superattack vms liim.&lt;br /&gt;
*15-20A pulk kaitsmed, mootori kaitmseplokile. CA 6tk&lt;br /&gt;
*RGB andurid ei tea, peab mõtlema selle üle veel&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Progress==&lt;br /&gt;
===Visuaalne progress===&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Seisuga 15.10.2012&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
File:P15.10.12_1.JPG&lt;br /&gt;
File:P15.10.12_2.JPG&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Seisuga 25.10.2012&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
File:P25.10.2012_1.JPG&lt;br /&gt;
File:P25.10.2012_2.JPG&lt;br /&gt;
File:P25.10.2012_3.JPG&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Seisuga 30.10.2012&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
File:P30.10.12_1.JPG&lt;br /&gt;
File:P30.10.12_2.JPG&lt;br /&gt;
File:P30.10.12_3.JPG&lt;br /&gt;
File:P30.10.12_4.JPG&lt;br /&gt;
File:P30.10.12_5.JPG&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Mis tehtud===&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Seisuga 15.10.2012&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*H-Bridge põhjad ja kinnitused pleksist.&lt;br /&gt;
*H-Bridge kinnitatud kerele&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Seisuga 25.10.2012&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Korruse plaadid valmis&lt;br /&gt;
*Mikrokontroller ja muu pisem elektroonika plattedele kinnitatud&lt;br /&gt;
*Kaamera kinnitus raam valmis&lt;br /&gt;
*Uued rattad all&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Seisuga 29 - 30.10.2012&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Külje kaitseseinad&lt;br /&gt;
*Emaplaat korruse platele&lt;br /&gt;
*Uus rulliku mehanism, töötav mootor nüüd. Kuna mootori pinge taluvust ei tea, väga pikalt ei tasu käiata. Mootor sai statsionaarselt kere põhjakülge. Paigaldatud sai ka rulliku vedru, mis tõmbab selle allapoole tagasi.&lt;br /&gt;
*Solekale sai stabika ja sissetõmbe vedrud paigaltatud.&lt;br /&gt;
*H-Bridge signaali juhtmed leitud ja külge topitud&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Seisuga 31.10.2012&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Rullikule tehtud koonuse kujuline süvis. Pro lahendus :)&lt;br /&gt;
*Palliandurid paigaldatud&lt;br /&gt;
*H-Bridge testidud koos mikrokontrolleriga&lt;br /&gt;
*H-Bridgele tehtud parajad signaali juhtmed ja paigaldatud&lt;br /&gt;
*Klikker töötab ilusti&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Seisuga 01.11.2012&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Viimane korruse plate&lt;br /&gt;
*Viimasele korruse platele on pandud lülitid rataste mootoritele ja rullikule (joodetud)&lt;br /&gt;
*Solekale ja klikerile uued juhtmed tehtud&lt;br /&gt;
*Signaali juhtmed kompaktseks tehtud&lt;br /&gt;
*Rataste mootoritele kaitsmeplokk paigaldatud&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Märkused==&lt;br /&gt;
===Mootor===&lt;br /&gt;
*Parem esimene mootori H-Bridge võib visata vähe kelbast annab A väärtuse ka B signaalile (Lühist annab signaali juhtme vahelt)&lt;br /&gt;
====H-Bridge juhtmed====&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Signaalijuhtme järjestused:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
**&#039;&#039;&#039;Parem esimene mootor:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
***Punane | +5v |&lt;br /&gt;
***Roheline | Signaal A |  &lt;br /&gt;
***Valge | Signaal B | &lt;br /&gt;
***Must | WMA |&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
**&#039;&#039;&#039;Vasak teine mootor:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
***Punane | +5v |&lt;br /&gt;
***Roheline | Signaal A |  &lt;br /&gt;
***Valge | Signaal B | &lt;br /&gt;
***Must | WMA |&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
**&#039;&#039;&#039;Tagumine kolmas mootor:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
***Punane | +5v |&lt;br /&gt;
***Kollane | Signaal A |  &lt;br /&gt;
***Valge | Signaal B | &lt;br /&gt;
***Must | WMA |&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Solekas===&lt;br /&gt;
*Ei tea siiani kumb on soleka + -, tuleks kindlaks teha - &#039;&#039;&#039;kindlaks tehtud&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Milleks see lisa kolmas juhe - kolmas juhe oli toodud välja varjestus do not why do not care&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Robotex 2011=&lt;br /&gt;
===ToDo 2011===&lt;br /&gt;
*Teha tasklist - done&lt;br /&gt;
*Solekas lahti võtta  ja üle vaadata, sest solekas jääb aegajalt kinni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Random notes==&lt;br /&gt;
*[FIX] Kaitsmed olemas! Teisel H-Bridgel mosfet vahetatud. (vasakult 2ne Testitud ja töökorras) [FR9024N --&amp;gt;&amp;gt; FR5305]&lt;br /&gt;
getAnalogs() on tähtis asi&lt;br /&gt;
omni(kraad, kiirus, max kiirus, pöörlemiskiirus, patarei)&lt;br /&gt;
conf.setSendCmdEnabled() - suhtlemine prosega (0 või 1) ALATI JUURDE IGALE POOLE, MUIDU KELLAD&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
omni kraadid: &lt;br /&gt;
0 - sõidab otse&lt;br /&gt;
180 - sõidab tagasi&lt;br /&gt;
90 - pöörleb ümber enda vasakule&lt;br /&gt;
270 pöörleb paremale&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Riistvara=&lt;br /&gt;
===PS3EYE Kaamera===&lt;br /&gt;
Tarkvara seadistamiseks, sealjuures flipimiseks on v4l2ucp&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===H-bridge===&lt;br /&gt;
H-bridge võimenduselement mootorite juhtimiseks mikrokontrolleriga.&lt;br /&gt;
[[File:Hbridge_Peeter.jpg|300px|thumb]]&lt;br /&gt;
[[File:hbridge.png|300px|thumb]]&lt;br /&gt;
[[File:hbridge2.png|150px|thumb]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
A | B | PWM |&lt;br /&gt;
0 | 0 |  0  | V      V - Vabakäik&lt;br /&gt;
0 | 0 |  1  | P      P - Pidurdus&lt;br /&gt;
0 | 1 |  0  | V      &amp;lt;- - Mootor käib ühte pidi&lt;br /&gt;
0 | 1 |  1  | &amp;lt;-     -&amp;gt; - Mootor käib teist pidi&lt;br /&gt;
1 | 0 |  0  | V&lt;br /&gt;
1 | 0 |  1  | -&amp;gt;      162=M1&lt;br /&gt;
1 | 1 |  0  | V       163=M2&lt;br /&gt;
1 | 1 |  1  | P       164=M3&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;/pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Print versioon, et 5 Hbridge põhja printida [[File:5hbridge.pdf|150px|thumb]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Servobasic===&lt;br /&gt;
*1-10 loe servo väärtus.&lt;br /&gt;
*20-27 loe adc väärtus.&lt;br /&gt;
*129-138 kirjuta servo väärtus.&lt;br /&gt;
*228 salvesta servode väärtused.&lt;br /&gt;
*40 loe kõigi ADC sisendite väärtus, tagastab stringi (NÄIDE : 544,133,124,1,109,173,215,243 )&lt;br /&gt;
*230 reset&lt;br /&gt;
*231 kõik servod välja/sisse. Parameetrid: 1-sisse 2-välja&lt;br /&gt;
*44 kõik analogid ja digitalid (NÄIDE: 88,2,40,36,1023,1011,1023,1022,0,0,0,0,0,0,0,1 ) &lt;br /&gt;
*Servo nummerdamine 0 - 9&lt;br /&gt;
*ADC nummerdamine 0-5&lt;br /&gt;
*Löömine 233,  255 on kõik digitalid ühed ja 0 lülitab välja.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Prose_plaat_infoga.jpg|600px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Andurite, soleka ja majakate Analoog/Digitaal ===&lt;br /&gt;
[[File:Prose_doc1_Peeter.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
*Analog 0 - Palli andur&lt;br /&gt;
*Analog 1 - Ees vasak andur&lt;br /&gt;
*Analog 2 - Ees parem andur&lt;br /&gt;
*Analog 3 - Vasak külje andur&lt;br /&gt;
*Analog 4 - Parem külje andur&lt;br /&gt;
*Analog 5 - Kaugusandur&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Digital 0 - solekas&lt;br /&gt;
*Digital 6 - Vasak majaka andur&lt;br /&gt;
*Digital 7 - Parem majaka andur&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Solenoid ===&lt;br /&gt;
[[File:Actuators solonoid magnetic field.png]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Soleka Relee ====&lt;br /&gt;
[[File:Soleka_relee_Peeter_2011.jpg|700px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Tarkvaralised vahendid=&lt;br /&gt;
===Cutecom===&lt;br /&gt;
*Aadressid:&lt;br /&gt;
*162=Mootor1 vasak esimootor&lt;br /&gt;
*163=Mootor2 tagumine mootor&lt;br /&gt;
*164=Mootor3 parem esimootor&lt;br /&gt;
*Parameetrid:&lt;br /&gt;
*0 = vabakäik&lt;br /&gt;
*1-255 pwm/kiirus ühes suunas AB=0/1 sealjuures 1 on väikseim ja 255 suurim kiirus &lt;br /&gt;
*256-511 pwm/kiirus teises suunas AB=1/0 sealjuures 256 on väikseim ja 511 suurim kiirus&lt;br /&gt;
*512= võiks olla pidur kui kõik töötab ideaalselt.&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Kontaktinfo=&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Lennart Lüsi&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; llusi@itcollege.ee&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Skype:&#039;&#039;&#039; dataflynaator&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Oliver Naaris&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; oliver.naaris@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Kermo Pajula&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; kermopajula@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Marek Kikas&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; marekk657@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Kairo Koik&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; kairokoik@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Raul Prosso&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; raul.prosso@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Skype:&#039;&#039;&#039; raul514&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Llusi</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=56732</id>
		<title>Peeter</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=56732"/>
		<updated>2012-11-10T13:43:57Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Llusi: /* Riistvara */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{| class=&amp;quot;infobox&amp;quot; style=&amp;quot;width: 30em; padding-left: 2em; float: right; font-size: 95%;&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-//2012 koosseis&lt;br /&gt;
|colspan=&amp;quot;2&amp;quot; style=&amp;quot;background: black; text-align:center; color:white;&amp;quot; | &#039;&#039;&#039;Robot &#039;&#039;&amp;quot;Peeter&amp;quot; 2012&#039;&#039;&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Ülikool:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| Eesti Infotehnoloogia Kolledž&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Tüüp:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| Robootika - Jalgpallirobot&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Meeskond &amp;quot;Peeter&amp;quot;:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|[[User:Llusi|Lennart Lüsi]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:adrovnja|Anastassia Drovnjasina]] &amp;lt;br /&amp;gt;[[User:rprosso|Raul Prosso]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:mmark|Madis Mark]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:Rlohmus|Reelika Lõhmus]]&amp;lt;br /&amp;gt;[[User:Kpajula|Kermo Pajula]]&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Juhendaja:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|[[User:Mernits|Margus Ernits]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-//2011 koosseis&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|colspan=&amp;quot;2&amp;quot; style=&amp;quot;background: black; text-align:center; color:white;&amp;quot; | &#039;&#039;&#039;Robot &#039;&#039;&amp;quot;Peeter&amp;quot; 2011&#039;&#039;&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Ülikool:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| Eesti Infotehnoloogia Kolledž&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Tüüp:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| Robootika - Jalgpallirobot&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Meeskond &amp;quot;Peeter&amp;quot;:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|[[User:Llusi|Lennart Lüsi]]&amp;lt;br /&amp;gt;  [[User:Kkoik|Kairo Koik]]&amp;lt;br /&amp;gt;  [[User:Mkikas|Marek Kikas]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:Onaaris|Oliver Naaris]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:Kpajula|Kermo Pajula]] &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Juhendaja:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|[[User:Mernits|Margus Ernits]]&lt;br /&gt;
|-}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Robot Peeter=&lt;br /&gt;
Peeter on jalgpallirobot mis tuli Robotex2011 võistlusel teisele kohale. Robot liikleb kolmel „omniwheel“ rattal mis on otseselt ühendatud mootoritele. Mootoreid juhib läbi h-bridge võimenduselemendi ServoBasic mikrokontroller. Ümbritseva keskonna tajumiseks kasutatakse  PS3 Eye kaamerat ning kuute andurit millest 5 mõõdavad kaugust takistustest ning kuues kontrollib palli paiknemist löögimehhanismis. Andurid paiknevad ülevaate saamiseks vasakul ees, paremal ees, vasakul küljel, paremal küljel ja kõrgel keskel ees. Andurite info võtab vastu samuti mikrokontroller. Mikrokontroller vahetab infot arvutisüsteemiga kus vastavalt programmile ja anduritelt saadud infole tagastatakse käsklused tagasi mikrokontrollerile ning omakorda edasi täituritele. Robot kasutab pilditöötluseks EIK roboklubis loodud RoboVision programmi ning hierarhilist juhtimisalgoritmi. Objektide leidmiseks ja tuvastamiseks kasutatakse värve. Väravate tähistuseks on kollane ja sinine värvus ning palli värviks on oranz. Taustvärvideks väljakul on roheline ja valge. Kasutajaliideseks on klaviatuur, hiir, monitor ning erinevad lülitid vooluringides. Tarkvaraliseks kasutajaliideseks on Linux Ubuntu milles töötab roboti programm koostöös RoboVisioniga.[[File:RAS1.jpg|600px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Olekumasin==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Olekumasina olekud:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Otsi palli:&#039;&#039;&#039; liigutakse väljakul ringi ning kasutatakse kaamerat ning pilditöötlust palli leidmiseks&lt;br /&gt;
*        Palli leidmise korral liigutakse edasi „pööra pallile“ olekusse.&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Pööra pallile:&#039;&#039;&#039; sõidetakse edasi pöörates leitud palli suunas.&lt;br /&gt;
*	Palli kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi palli“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Kui pall on otse ees liigutakse edasi „sõida pallini“ olekusse.&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Sõida pallini:&#039;&#039;&#039; sõidetakse otse edasi palli suunas.&lt;br /&gt;
*	Palli kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi palli“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Kui pall ei ole enam otse ees liigutakse tagasi „pööra pallile“ olekusse&lt;br /&gt;
*	Kui pall on käes liigutakse edasi „otsi väravat“ olekusse.&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Otsi väravat:&#039;&#039;&#039; otsitakse õige värviga väravat.&lt;br /&gt;
*	Palli kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi palli“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Kui värav leitakse liigutakse edasi „pööra väravale“ olekusse.&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Pööra väravale:&#039;&#039;&#039; liigutakse sobivasse asendisse löögiks väravale ning pööratakse nähtava värava ulatuse keskpunktile.&lt;br /&gt;
*	Palli kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi palli“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Värava kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi väravat“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Saavutades löögiks sobiva positsiooni lüüakse palli.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Robotex 2012=&lt;br /&gt;
==Robot enne lammutust==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Videod:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*http://www.youtube.com/watch?v=UheMcHwkHOo&lt;br /&gt;
*http://www.youtube.com/watch?v=i_kFrF39FSM&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==ToDo 2012==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Ehituslik:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Rulliku mehanism lõpetada - vedrud jäänud paigaldada - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Külje plekid lõigata ja kinnitada - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Kaamera kõrgus ära määrata ja paigaldada - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Kaamera raamile kaks kornsteini mõõta ja paigaldada - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*SSD ketale kinnitus korruse platele&lt;br /&gt;
*Palli anduri kinnitused - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Lülitid paigutada - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Elektroonika:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*H-Bridge ära kontrollida vooluga - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*H-Bridge signaali juhtmed mikrokontrollerile parajaks teha ja pistikud paigaldada. - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Mootoritele kaitsmeplokk paigaldada. - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Soleka, Rulliku, Kondeka vooluring lõpetada (kliker) üle kontrollida - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Majakad&lt;br /&gt;
*Andurid&lt;br /&gt;
*Palli andurid paigaldada - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*LEDid&lt;br /&gt;
*Lülitid - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Uurida ja mõelda:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Mõelda robotile/meeskonnale uus nimi - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*RGB andurid katsetada, kas on abi musta joone tuvastusel&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Tarkvara:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Cutecom läpparile - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*OpenCV installida läpparile - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*PS3 Eye driver installida läpparile - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Test program kirjutada - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Panna sõitma erinevaid kujundeid - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Värava tuvastus - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Palli peale sõitmine - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Värava leidmine - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Olekud valmis mõelda paberile joonistada&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Poest vajaminev==&lt;br /&gt;
*Superattack vms liim.&lt;br /&gt;
*15-20A pulk kaitsmed, mootori kaitmseplokile. CA 6tk&lt;br /&gt;
*RGB andurid ei tea, peab mõtlema selle üle veel&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Progress==&lt;br /&gt;
===Visuaalne progress===&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Seisuga 15.10.2012&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
File:P15.10.12_1.JPG&lt;br /&gt;
File:P15.10.12_2.JPG&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Seisuga 25.10.2012&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
File:P25.10.2012_1.JPG&lt;br /&gt;
File:P25.10.2012_2.JPG&lt;br /&gt;
File:P25.10.2012_3.JPG&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Seisuga 30.10.2012&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
File:P30.10.12_1.JPG&lt;br /&gt;
File:P30.10.12_2.JPG&lt;br /&gt;
File:P30.10.12_3.JPG&lt;br /&gt;
File:P30.10.12_4.JPG&lt;br /&gt;
File:P30.10.12_5.JPG&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Mis tehtud===&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Seisuga 15.10.2012&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*H-Bridge põhjad ja kinnitused pleksist.&lt;br /&gt;
*H-Bridge kinnitatud kerele&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Seisuga 25.10.2012&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Korruse plaadid valmis&lt;br /&gt;
*Mikrokontroller ja muu pisem elektroonika plattedele kinnitatud&lt;br /&gt;
*Kaamera kinnitus raam valmis&lt;br /&gt;
*Uued rattad all&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Seisuga 29 - 30.10.2012&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Külje kaitseseinad&lt;br /&gt;
*Emaplaat korruse platele&lt;br /&gt;
*Uus rulliku mehanism, töötav mootor nüüd. Kuna mootori pinge taluvust ei tea, väga pikalt ei tasu käiata. Mootor sai statsionaarselt kere põhjakülge. Paigaldatud sai ka rulliku vedru, mis tõmbab selle allapoole tagasi.&lt;br /&gt;
*Solekale sai stabika ja sissetõmbe vedrud paigaltatud.&lt;br /&gt;
*H-Bridge signaali juhtmed leitud ja külge topitud&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Seisuga 31.10.2012&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Rullikule tehtud koonuse kujuline süvis. Pro lahendus :)&lt;br /&gt;
*Palliandurid paigaldatud&lt;br /&gt;
*H-Bridge testidud koos mikrokontrolleriga&lt;br /&gt;
*H-Bridgele tehtud parajad signaali juhtmed ja paigaldatud&lt;br /&gt;
*Klikker töötab ilusti&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Seisuga 01.11.2012&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Viimane korruse plate&lt;br /&gt;
*Viimasele korruse platele on pandud lülitid rataste mootoritele ja rullikule (joodetud)&lt;br /&gt;
*Solekale ja klikerile uued juhtmed tehtud&lt;br /&gt;
*Signaali juhtmed kompaktseks tehtud&lt;br /&gt;
*Rataste mootoritele kaitsmeplokk paigaldatud&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Märkused==&lt;br /&gt;
===Mootor===&lt;br /&gt;
*Parem esimene mootori H-Bridge võib visata vähe kelbast annab A väärtuse ka B signaalile (Lühist annab signaali juhtme vahelt)&lt;br /&gt;
====H-Bridge juhtmed====&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Signaalijuhtme järjestused:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
**&#039;&#039;&#039;Parem esimene mootor:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
***Punane | +5v |&lt;br /&gt;
***Roheline | Signaal A |  &lt;br /&gt;
***Valge | Signaal B | &lt;br /&gt;
***Must | WMA |&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
**&#039;&#039;&#039;Vasak teine mootor:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
***Punane | +5v |&lt;br /&gt;
***Roheline | Signaal A |  &lt;br /&gt;
***Valge | Signaal B | &lt;br /&gt;
***Must | WMA |&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
**&#039;&#039;&#039;Tagumine kolmas mootor:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
***Punane | +5v |&lt;br /&gt;
***Kollane | Signaal A |  &lt;br /&gt;
***Valge | Signaal B | &lt;br /&gt;
***Must | WMA |&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Solekas===&lt;br /&gt;
*Ei tea siiani kumb on soleka + -, tuleks kindlaks teha - &#039;&#039;&#039;kindlaks tehtud&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Milleks see lisa kolmas juhe - kolmas juhe oli toodud välja varjestus do not why do not care&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Robotex 2011=&lt;br /&gt;
===ToDo 2011===&lt;br /&gt;
*Teha tasklist - done&lt;br /&gt;
*Solekas lahti võtta  ja üle vaadata, sest solekas jääb aegajalt kinni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Random notes==&lt;br /&gt;
*[FIX] Kaitsmed olemas! Teisel H-Bridgel mosfet vahetatud. (vasakult 2ne Testitud ja töökorras) [FR9024N --&amp;gt;&amp;gt; FR5305]&lt;br /&gt;
getAnalogs() on tähtis asi&lt;br /&gt;
omni(kraad, kiirus, max kiirus, pöörlemiskiirus, patarei)&lt;br /&gt;
conf.setSendCmdEnabled() - suhtlemine prosega (0 või 1) ALATI JUURDE IGALE POOLE, MUIDU KELLAD&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
omni kraadid: &lt;br /&gt;
0 - sõidab otse&lt;br /&gt;
180 - sõidab tagasi&lt;br /&gt;
90 - pöörleb ümber enda vasakule&lt;br /&gt;
270 pöörleb paremale&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Riistvara=&lt;br /&gt;
===PS3EYE Kaamera===&lt;br /&gt;
Tarkvara seadistamiseks, sealjuures flipimiseks on v4l2ucp&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===H-bridge===&lt;br /&gt;
H-bridge võimenduselement mootorite juhtimiseks mikrokontrolleriga.&lt;br /&gt;
[[File:Hbridge_Peeter.jpg|300px|thumb]]&lt;br /&gt;
[[File:hbridge.png|300px|thumb]]&lt;br /&gt;
[[File:hbridge2.png|150px|thumb]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
A | B | PWM |&lt;br /&gt;
0 | 0 |  0  | V      V - Vabakäik&lt;br /&gt;
0 | 0 |  1  | P      P - Pidurdus&lt;br /&gt;
0 | 1 |  0  | V      &amp;lt;- - Mootor käib ühte pidi&lt;br /&gt;
0 | 1 |  1  | &amp;lt;-     -&amp;gt; - Mootor käib teist pidi&lt;br /&gt;
1 | 0 |  0  | V&lt;br /&gt;
1 | 0 |  1  | -&amp;gt;      162=M1&lt;br /&gt;
1 | 1 |  0  | V       163=M2&lt;br /&gt;
1 | 1 |  1  | P       164=M3&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;/pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Print versioon, et 5 Hbridge põhja printida [[File:5hbridge.pdf|150px|thumb]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Servobasic===&lt;br /&gt;
*1-10 loe servo väärtus.&lt;br /&gt;
*20-27 loe adc väärtus.&lt;br /&gt;
*129-138 kirjuta servo väärtus.&lt;br /&gt;
*228 salvesta servode väärtused.&lt;br /&gt;
*40 loe kõigi ADC sisendite väärtus, tagastab stringi (NÄIDE : 544,133,124,1,109,173,215,243 )&lt;br /&gt;
*230 reset&lt;br /&gt;
*231 kõik servod välja/sisse. Parameetrid: 1-sisse 2-välja&lt;br /&gt;
*44 kõik analogid ja digitalid (NÄIDE: 88,2,40,36,1023,1011,1023,1022,0,0,0,0,0,0,0,1 ) &lt;br /&gt;
*Servo nummerdamine 0 - 9&lt;br /&gt;
*ADC nummerdamine 0-5&lt;br /&gt;
*Löömine 233,  255 on kõik digitalid ühed ja 0 lülitab välja.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Prose_plaat_infoga.jpg|600px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Andurite, soleka ja majakate Analoog/Digitaal ===&lt;br /&gt;
[[File:Prose_doc1_Peeter.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
*Analog 0 - Palli andur&lt;br /&gt;
*Analog 1 - Ees vasak andur&lt;br /&gt;
*Analog 2 - Ees parem andur&lt;br /&gt;
*Analog 3 - Vasak külje andur&lt;br /&gt;
*Analog 4 - Parem külje andur&lt;br /&gt;
*Analog 5 - Kaugusandur&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Digital 0 - solekas&lt;br /&gt;
*Digital 6 - Vasak majaka andur&lt;br /&gt;
*Digital 7 - Parem majaka andur&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Solenoid ===&lt;br /&gt;
[[File:Actuators solonoid magnetic field.png]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Soleka Relee ====&lt;br /&gt;
[[File:Soleka_relee_Peeter_2011.jpg|700px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Tarkvaralised vahendid=&lt;br /&gt;
===Cutecom===&lt;br /&gt;
*Aadressid:&lt;br /&gt;
*162=Mootor1 vasak esimootor&lt;br /&gt;
*163=Mootor2 tagumine mootor&lt;br /&gt;
*164=Mootor3 parem esimootor&lt;br /&gt;
*Parameetrid:&lt;br /&gt;
*0 = vabakäik&lt;br /&gt;
*1-255 pwm/kiirus ühes suunas AB=0/1 sealjuures 1 on väikseim ja 255 suurim kiirus &lt;br /&gt;
*256-511 pwm/kiirus teises suunas AB=1/0 sealjuures 256 on väikseim ja 511 suurim kiirus&lt;br /&gt;
*512= võiks olla pidur kui kõik töötab ideaalselt.&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Kontaktinfo=&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Lennart Lüsi&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; llusi@itcollege.ee&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Skype:&#039;&#039;&#039; dataflynaator&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Oliver Naaris&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; oliver.naaris@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Kermo Pajula&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; kermopajula@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Marek Kikas&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; marekk657@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Kairo Koik&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; kairokoik@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Raul Prosso&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; raul.prosso@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Skype:&#039;&#039;&#039; raul514&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Llusi</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=55189</id>
		<title>Peeter</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=55189"/>
		<updated>2012-11-01T12:44:17Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Llusi: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{| class=&amp;quot;infobox&amp;quot; style=&amp;quot;width: 30em; padding-left: 2em; float: right; font-size: 95%;&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-//2012 koosseis&lt;br /&gt;
|colspan=&amp;quot;2&amp;quot; style=&amp;quot;background: black; text-align:center; color:white;&amp;quot; | &#039;&#039;&#039;Robot &#039;&#039;&amp;quot;Peeter&amp;quot; 2012&#039;&#039;&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Ülikool:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| Eesti Infotehnoloogia Kolledž&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Tüüp:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| Robootika - Jalgpallirobot&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Meeskond &amp;quot;Peeter&amp;quot;:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|[[User:Llusi|Lennart Lüsi]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:adrovnja|Anastassia Drovnjasina]] &amp;lt;br /&amp;gt;[[User:rprosso|Raul Prosso]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:mmark|Madis Mark]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:Rlohmus|Reelika Lõhmus]]&amp;lt;br /&amp;gt;[[User:Kpajula|Kermo Pajula]]&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Juhendaja:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|[[User:Mernits|Margus Ernits]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|&lt;br /&gt;
|-//2011 koosseis&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|colspan=&amp;quot;2&amp;quot; style=&amp;quot;background: black; text-align:center; color:white;&amp;quot; | &#039;&#039;&#039;Robot &#039;&#039;&amp;quot;Peeter&amp;quot; 2011&#039;&#039;&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Ülikool:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| Eesti Infotehnoloogia Kolledž&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Tüüp:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| Robootika - Jalgpallirobot&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Meeskond &amp;quot;Peeter&amp;quot;:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|[[User:Llusi|Lennart Lüsi]]&amp;lt;br /&amp;gt;  [[User:Kkoik|Kairo Koik]]&amp;lt;br /&amp;gt;  [[User:Mkikas|Marek Kikas]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:Onaaris|Oliver Naaris]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:Kpajula|Kermo Pajula]] &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Juhendaja:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|[[User:Mernits|Margus Ernits]]&lt;br /&gt;
|-}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Robot Peeter=&lt;br /&gt;
Peeter on jalgpallirobot mis tuli Robotex2011 võistlusel teisele kohale. Robot liikleb kolmel „omniwheel“ rattal mis on otseselt ühendatud mootoritele. Mootoreid juhib läbi h-bridge võimenduselemendi ServoBasic mikrokontroller. Ümbritseva keskonna tajumiseks kasutatakse  PS3 Eye kaamerat ning kuute andurit millest 5 mõõdavad kaugust takistustest ning kuues kontrollib palli paiknemist löögimehhanismis. Andurid paiknevad ülevaate saamiseks vasakul ees, paremal ees, vasakul küljel, paremal küljel ja kõrgel keskel ees. Andurite info võtab vastu samuti mikrokontroller. Mikrokontroller vahetab infot arvutisüsteemiga kus vastavalt programmile ja anduritelt saadud infole tagastatakse käsklused tagasi mikrokontrollerile ning omakorda edasi täituritele. Robot kasutab pilditöötluseks EIK roboklubis loodud RoboVision programmi ning hierarhilist juhtimisalgoritmi. Objektide leidmiseks ja tuvastamiseks kasutatakse värve. Väravate tähistuseks on kollane ja sinine värvus ning palli värviks on oranz. Taustvärvideks väljakul on roheline ja valge. Kasutajaliideseks on klaviatuur, hiir, monitor ning erinevad lülitid vooluringides. Tarkvaraliseks kasutajaliideseks on Linux Ubuntu milles töötab roboti programm koostöös RoboVisioniga.[[File:RAS1.jpg|600px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Olekumasin==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Olekumasina olekud:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Otsi palli:&#039;&#039;&#039; liigutakse väljakul ringi ning kasutatakse kaamerat ning pilditöötlust palli leidmiseks&lt;br /&gt;
*        Palli leidmise korral liigutakse edasi „pööra pallile“ olekusse.&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Pööra pallile:&#039;&#039;&#039; sõidetakse edasi pöörates leitud palli suunas.&lt;br /&gt;
*	Palli kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi palli“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Kui pall on otse ees liigutakse edasi „sõida pallini“ olekusse.&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Sõida pallini:&#039;&#039;&#039; sõidetakse otse edasi palli suunas.&lt;br /&gt;
*	Palli kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi palli“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Kui pall ei ole enam otse ees liigutakse tagasi „pööra pallile“ olekusse&lt;br /&gt;
*	Kui pall on käes liigutakse edasi „otsi väravat“ olekusse.&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Otsi väravat:&#039;&#039;&#039; otsitakse õige värviga väravat.&lt;br /&gt;
*	Palli kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi palli“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Kui värav leitakse liigutakse edasi „pööra väravale“ olekusse.&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Pööra väravale:&#039;&#039;&#039; liigutakse sobivasse asendisse löögiks väravale ning pööratakse nähtava värava ulatuse keskpunktile.&lt;br /&gt;
*	Palli kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi palli“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Värava kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi väravat“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Saavutades löögiks sobiva positsiooni lüüakse palli.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Robotex 2012=&lt;br /&gt;
==Robot enne lammutust==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Videod:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*http://www.youtube.com/watch?v=UheMcHwkHOo&lt;br /&gt;
*http://www.youtube.com/watch?v=i_kFrF39FSM&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==ToDo 2012==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Ehituslik:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Rulliku mehanism lõpetada - vedrud jäänud paigaldada - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Külje plekid lõigata ja kinnitada - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Kaamera kõrgus ära määrata ja paigaldada&lt;br /&gt;
*Kaamera raamile kaks kornsteini mõõta ja paigaldada&lt;br /&gt;
*SSD ketale kinnitus korruse platele&lt;br /&gt;
*Palli anduri kinnitused - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Lülitid paigutada&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Elektroonika:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*H-Bridge ära kontrollida vooluga - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*H-Bridge signaali juhtmed mikrokontrollerile parajaks teha ja pistikud paigaldada. - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Mootoritele kaitsmeplokk paigaldada.&lt;br /&gt;
*Soleka, Rulliku, Kondeka vooluring lõpetada (kliker) üle kontrollida - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Majakad&lt;br /&gt;
*Andurid&lt;br /&gt;
*Palli andurid paigaldada - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*LEDid&lt;br /&gt;
*Lülitid&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Uurida ja mõelda:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Mõelda robotile/meeskonnale uus nimi&lt;br /&gt;
*RGB andurid katsetada, kas on abi musta joone tuvastusel&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Tarkvara:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*Cutecom läpparile - &#039;&#039;&#039;done&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*OpenCV installida läpparile&lt;br /&gt;
*PS3 Eye driver installida läpparile&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Poest vajaminev==&lt;br /&gt;
*Superattack vms liim.&lt;br /&gt;
*15-20A pulk kaitsmed, mootori kaitmseplokile. CA 6tk&lt;br /&gt;
*RGB andurid ei tea, peab mõtlema selle üle veel&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Progress==&lt;br /&gt;
===Visuaalne progress===&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Seisuga 15.10.2012&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
File:P15.10.12_1.JPG&lt;br /&gt;
File:P15.10.12_2.JPG&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Seisuga 25.10.2012&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
File:P25.10.2012_1.JPG&lt;br /&gt;
File:P25.10.2012_2.JPG&lt;br /&gt;
File:P25.10.2012_3.JPG&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Seisuga 30.10.2012&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
File:P30.10.12_1.JPG&lt;br /&gt;
File:P30.10.12_2.JPG&lt;br /&gt;
File:P30.10.12_3.JPG&lt;br /&gt;
File:P30.10.12_4.JPG&lt;br /&gt;
File:P30.10.12_5.JPG&lt;br /&gt;
&amp;lt;/gallery&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Mis tehtud===&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Seisuga 15.10.2012&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*H-Bridge põhjad ja kinnitused pleksist.&lt;br /&gt;
*H-Bridge kinnitatud kerele&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Seisuga 25.10.2012&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Korruse plaadid valmis&lt;br /&gt;
*Mikrokontroller ja muu pisem elektroonika plattedele kinnitatud&lt;br /&gt;
*Kaamera kinnitus raam valmis&lt;br /&gt;
*Uued rattad all&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Seisuga 29 - 30.10.2012&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Külje kaitseseinad&lt;br /&gt;
*Emaplaat korruse platele&lt;br /&gt;
*Uus rulliku mehanism, töötav mootor nüüd. Kuna mootori pinge taluvust ei tea, väga pikalt ei tasu käiata. Mootor sai statsionaarselt kere põhjakülge. Paigaldatud sai ka rulliku vedru, mis tõmbab selle allapoole tagasi.&lt;br /&gt;
*Solekale sai stabika ja sissetõmbe vedrud paigaltatud.&lt;br /&gt;
*H-Bridge signaali juhtmed leitud ja külge topitud&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Seisuga 31.10.2012&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
*Rullikule tehtud koonuse kujuline süvis. Pro lahendus :)&lt;br /&gt;
*Palliandurid paigaldatud&lt;br /&gt;
*H-Bridge testidud koos mikrokontrolleriga&lt;br /&gt;
*H-Bridgele tehtud parajad signaali juhtmed ja paigaldatud&lt;br /&gt;
*Klikker töötab ilusti&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Märkused==&lt;br /&gt;
===Mootor===&lt;br /&gt;
*Parem esimene mootori H-Bridge võib visata vähe kelbast annab A väärtuse ka B signaalile (Lühist annab signaali juhtme vahelt)&lt;br /&gt;
====H-Bridge juhtmed====&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Signaalijuhtme järjestused:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
**&#039;&#039;&#039;Parem esimene mootor:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
***Punane | +5v |&lt;br /&gt;
***Roheline | Signaal A |  &lt;br /&gt;
***Valge | Signaal B | &lt;br /&gt;
***Must | WMA |&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
**&#039;&#039;&#039;Vasak teine mootor:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
***Punane | +5v |&lt;br /&gt;
***Roheline | Signaal A |  &lt;br /&gt;
***Valge | Signaal B | &lt;br /&gt;
***Must | WMA |&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
**&#039;&#039;&#039;Tagumine kolmas mootor:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
***Punane | +5v |&lt;br /&gt;
***Kollane | Signaal A |  &lt;br /&gt;
***Valge | Signaal B | &lt;br /&gt;
***Must | WMA |&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Solekas===&lt;br /&gt;
*Ei tea siiani kumb on soleka + -, tuleks kindlaks teha&lt;br /&gt;
*Milleks see lisa kolmas juhe xD&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Robotex 2011=&lt;br /&gt;
===ToDo 2011===&lt;br /&gt;
*Teha tasklist - done&lt;br /&gt;
*Solekas lahti võtta  ja üle vaadata, sest solekas jääb aegajalt kinni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Random notes==&lt;br /&gt;
*[FIX] Kaitsmed olemas! Teisel H-Bridgel mosfet vahetatud. (vasakult 2ne Testitud ja töökorras) [FR9024N --&amp;gt;&amp;gt; FR5305]&lt;br /&gt;
getAnalogs() on tähtis asi&lt;br /&gt;
omni(kraad, kiirus, max kiirus, pöörlemiskiirus, patarei)&lt;br /&gt;
conf.setSendCmdEnabled() - suhtlemine prosega (0 või 1) ALATI JUURDE IGALE POOLE, MUIDU KELLAD&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
omni kraadid: &lt;br /&gt;
0 - sõidab otse&lt;br /&gt;
180 - sõidab tagasi&lt;br /&gt;
90 - pöörleb ümber enda vasakule&lt;br /&gt;
270 pöörleb paremale&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Riistvara=&lt;br /&gt;
===H-bridge===&lt;br /&gt;
H-bridge võimenduselement mootorite juhtimiseks mikrokontrolleriga.&lt;br /&gt;
[[File:Hbridge_Peeter.jpg|300px|thumb]]&lt;br /&gt;
[[File:hbridge.png|300px|thumb]]&lt;br /&gt;
[[File:hbridge2.png|150px|thumb]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
A | B | PWM |&lt;br /&gt;
0 | 0 |  0  | V      V - Vabakäik&lt;br /&gt;
0 | 0 |  1  | P      P - Pidurdus&lt;br /&gt;
0 | 1 |  0  | V      &amp;lt;- - Mootor käib ühte pidi&lt;br /&gt;
0 | 1 |  1  | &amp;lt;-     -&amp;gt; - Mootor käib teist pidi&lt;br /&gt;
1 | 0 |  0  | V&lt;br /&gt;
1 | 0 |  1  | -&amp;gt;      162=M1&lt;br /&gt;
1 | 1 |  0  | V       163=M2&lt;br /&gt;
1 | 1 |  1  | P       164=M3&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;/pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Print versioon, et 5 Hbridge põhja printida [[File:5hbridge.pdf|150px|thumb]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Servobasic===&lt;br /&gt;
*1-10 loe servo väärtus.&lt;br /&gt;
*20-27 loe adc väärtus.&lt;br /&gt;
*129-138 kirjuta servo väärtus.&lt;br /&gt;
*228 salvesta servode väärtused.&lt;br /&gt;
*40 loe kõigi ADC sisendite väärtus, tagastab stringi (NÄIDE : 544,133,124,1,109,173,215,243 )&lt;br /&gt;
*230 reset&lt;br /&gt;
*231 kõik servod välja/sisse. Parameetrid: 1-sisse 2-välja&lt;br /&gt;
*44 kõik analogid ja digitalid (NÄIDE: 88,2,40,36,1023,1011,1023,1022,0,0,0,0,0,0,0,1 ) &lt;br /&gt;
*Servo nummerdamine 0 - 9&lt;br /&gt;
*ADC nummerdamine 0-5&lt;br /&gt;
*Löömine 233,  255 on kõik digitalid ühed ja 0 lülitab välja.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Prose_plaat_infoga.jpg|600px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Andurite, soleka ja majakate Analoog/Digitaal ===&lt;br /&gt;
[[File:Prose_doc1_Peeter.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
*Analog 0 - Palli andur&lt;br /&gt;
*Analog 1 - Ees vasak andur&lt;br /&gt;
*Analog 2 - Ees parem andur&lt;br /&gt;
*Analog 3 - Vasak külje andur&lt;br /&gt;
*Analog 4 - Parem külje andur&lt;br /&gt;
*Analog 5 - Kaugusandur&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Digital 0 - solekas&lt;br /&gt;
*Digital 6 - Vasak majaka andur&lt;br /&gt;
*Digital 7 - Parem majaka andur&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Solenoid ===&lt;br /&gt;
[[File:Actuators solonoid magnetic field.png]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Soleka Relee ====&lt;br /&gt;
[[File:Soleka_relee_Peeter_2011.jpg|700px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Tarkvaralised vahendid=&lt;br /&gt;
===Cutecom===&lt;br /&gt;
*Aadressid:&lt;br /&gt;
*162=Mootor1 vasak esimootor&lt;br /&gt;
*163=Mootor2 tagumine mootor&lt;br /&gt;
*164=Mootor3 parem esimootor&lt;br /&gt;
*Parameetrid:&lt;br /&gt;
*0 = vabakäik&lt;br /&gt;
*1-255 pwm/kiirus ühes suunas AB=0/1 sealjuures 1 on väikseim ja 255 suurim kiirus &lt;br /&gt;
*256-511 pwm/kiirus teises suunas AB=1/0 sealjuures 256 on väikseim ja 511 suurim kiirus&lt;br /&gt;
*512= võiks olla pidur kui kõik töötab ideaalselt.&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Kontaktinfo=&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Lennart Lüsi&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; llusi@itcollege.ee&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Skype:&#039;&#039;&#039; dataflynaator&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Oliver Naaris&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; oliver.naaris@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Kermo Pajula&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; kermopajula@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Marek Kikas&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; marekk657@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Kairo Koik&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; kairokoik@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Raul Prosso&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; raul.prosso@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Skype:&#039;&#039;&#039; raul514&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Llusi</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=User:Llusi&amp;diff=53162</id>
		<title>User:Llusi</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=User:Llusi&amp;diff=53162"/>
		<updated>2012-10-19T09:26:25Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Llusi: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Lennart Lüsi&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Skype: dataflynaator&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
e-mail: datafly@risk.ee&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Peeter|Robot &amp;quot;Peeter&amp;quot;]]&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Peeter_VR2|Võrgurakendused 2 Meeskond &amp;quot;Peeter&amp;quot;]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Llusi</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Talk:Meeskond_%22WP%22&amp;diff=49069</id>
		<title>Talk:Meeskond &quot;WP&quot;</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Talk:Meeskond_%22WP%22&amp;diff=49069"/>
		<updated>2012-06-06T15:00:45Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Llusi: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;===Klientrakenduse retsensioon===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Järgnevalt on esitatut retsensioon meeskond “WP” projekti raames loodud klientrakendusele ja selle dokumentatsioonile.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Minimalistlik, selge ja kasutajasõbralik on märksõnad kirjeldaks seda milline üks mobiili app peaks välja nägema ja täpselt selline on ka antud windows phonele loodudud klientrakendus.  Kasutatud oli puhtaid valgeid ja lillakaid toone mis on viimasel ajal veebis populaarsust kogunud ja on peaaegu et muutumas uueks siniseks. Mobiilsete seadmete klientrakenduse kasutajasõbralikus väljendub selles kui vähe peab ebavajalikes menüüdes aega viitma ning meeskond &amp;quot;WP&amp;quot; on edukalt toime tulnud võrdlemisi ideaalilähedase lahenduse loomisega. Tundub et silmas on peetud ka asjaolu et rakendust kasutatakse mobiilsete seadmete puutetundlikel ekraanidel ning nupud olid paraja suurusega ja näpukohased. Mõne vajutusega saab lihtsalt ja mugavalt kätte just selle info mida sooviti.  Nagu ka kasutajaliides on samuti ka koodipoolne osa selge, loetav ja kergesti arusaadav. &lt;br /&gt;
Kokkuvõtvalt oli klientrakendus omanäolise ja huvitava kuid siiski funktsionaalse kasutajaliidesega ja kood oli korrektne, pole midagi halba ütelda. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Retsensent [[Peeter VR2]]&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
===Veebiteenuse retsensioon===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Järgnevalt on esitatud retsensioon meeskond “WP” projekti raames loodud veebiteenusele ja selle dokumentatsoonile.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Esmasel vaatlusel on koheselt näha et kood on selgelt ja puhtalt kirjutatud ning käivitub ilma veateadeteta, hea esmamulje on pool võitu. Dokumentatsiooni osas on aga veel arenguruumi, wikis on toodud välja ainult meetodite nimed mis niisama ei pruugi ilma selgitavate märkusteta suurt midagi ütelda ning Igasugused kommentaarid koodil puuduvad täielikult. Kood on sellest hoolimata korrektselt vormindatud ja kergesti loetav ning arusaamisega sellest et mis on mis ei tekkinud probleeme. Funktsionaalselt on asi võrdlemisi minimalistlik kuid siiski täidab oma eesmärki ning raske oleks televisioonikavale midagi märkimisväärset juurde mõtelda.  Mida ikka telekavast otsitakse kui lemmiksaadete aegu ning lemmikkanalite kavasid. Samas on see minu poolt puhas spekulatsioon kuna pole aastaid televiisorit vaadanud. Testimiseks ja parema ülevaate saamiseks oli olemas ka konsoolirakendus mis jäi küll kohati pisut segaseks kuid siiski täitis teatud piirini oma otstarvet. Veebiteenus täitis kõiki peamisi etteantud ülesandeid nii korrektselt et lausa lust on sellist koodi retsenseerida. Eriti märkimisväärne on asjajuures see et tegemist on ühemehe rühmaga ning teenus valmis varem kui nii mõnelgi suurel rühmal.&lt;br /&gt;
Kokkuvõtvalt võib peamiste positiivsete punktidena välja tuua fakti et asi töötab nii nagu ta peab ja kood on selge ja loetav - mida rohkemat võikski tahta. Negatiivsete punktidena võib välja tuua ainult dokumentatsiooni puudulikuse ja mis kõige rohkem häiris oli see et wikis oli kirjutatud veebiteenuse asemel veeviteenus. Sellised kirjavead wikis on need kõige hullemad ja võivad veebiteenuste loomisel saatuslikuks saada.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Retsensent [[Peeter VR2]]&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
===Veebiteenuse retsensioon===&lt;br /&gt;
Idee on päris hea, et Windows Phone&#039;st näeks telekava. Kirjeldust võiks ainult natukene rohkem olla, just selle poole pealt, et miks selline teenus valiti ning mida täpsemalt võimaldab, kas saab valida erinevaid kanaleid ja otsida kindlaid saateid?&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Koodi pole kahjuks üldse kommenteeritud, kuigi kood pole väga pikk ja selgesti trepitud, nii et selle lugemine siiski polnud raske. Kasutatud on LINQ’t ja kood on ilusti objektiorienteeritult tehtud. Meetodid on ka wiki lehele välja toodud, kuid meetoditel oleks võinud olla ka seletused.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kui teenus lahti võtta, siis kuskile sisse logima ei pidanud, kõik tuli automaatselt. Tervitati mind küll. Hello user: testAdmin. Kõigepealt ilmusid kanalite grupid ja siis kõik kanalid, kus olid kanalite gruppide numbrid. Igal kanalil oli ainult üks grupi number, kuid paljudel kanalitel võib olla ka mitu kanali gruppi, mitte ainult üks. Ja näidatud oleks võinud olla kohe kanali grupi nimi, mitte ID. ID järgi suht halb otsida, mis gruppi see kanal nüüd kuulus, kuna peab kogu aeg ülesse kerima, et see üles otsida. Kahe kanali nimi on ?????, oleks võinud natukene kodeeringut vaadata. Kanali nimed oli liiga pikad võrreldes neile eraldatud tähe arvu kohtadega ja kanali grupi number läks sinna otsa, kuid see pole nüüd väga suur viga.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Seejärel ilmus kanal 7 homne kava. Oleks võinud olla võimalus ka näha juba erinevate kanalite kasvõi ainult homset kava, mitte ainult kindlalt kanal 7 oma. Saadete otsimisest ei saanud ka alguses hästi aru. Seal seisis, et „Sisesta (kodutunne):“ Ei saanud hästi aru mida see tegema pidi, kuid kui olin „kodutunne“ sisestanud, siis  lõi selle saate järgmised eetris olemise ajad. Saadete otsimine oleks võinud ainult juba paremini realiseeritud olla ja peale selle ühe saate, oleks võinud ka teiste saadete aegu näha ning neid oleks võinud saada otsida. &lt;br /&gt;
Võiks olla veel ka võimalus ise gruppe moodustada, neile nimesid panna ning kanaleid lisada gruppidesse. Kuid see on ainult meie soovitus. &lt;br /&gt;
Aga tundub, et kogu selline funktsionaalsus tuleb siiski rakenduses.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Teenus pidi võimaldama ka kasutajate haldamist, kuid sellist varianti peale testadmini küll ei olnud. Ja sellega sai ka ainult automaatselt sisse logida. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Teine nõue oli kasutusstatistika üle arve pidamist kasutajate lõikes. Statistikat küll logiti, kuid see näitas ainult, kui palju mingit meetodit on testadmin kasutatud. Kuna nende meetodite kasutamine oli nagunii default tegevus ja ise ei saanud peaaegu midagi valida, siis ei näe sellel väga mõtet.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Üldiselt lihtne veebiteenus, mille idee on päris hea.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
by [[Meeskond &amp;quot;.NOT&amp;quot;]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Llusi</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Talk:Meeskond_%22WP%22&amp;diff=48182</id>
		<title>Talk:Meeskond &quot;WP&quot;</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Talk:Meeskond_%22WP%22&amp;diff=48182"/>
		<updated>2012-05-16T22:03:04Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Llusi: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;===Veebiteenuse retsensioon===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Järgnevalt on esitatud retsensioon meeskond “WP” projekti raames loodud veebiteenusele ja selle dokumentatsoonile.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Esmasel vaatlusel on koheselt näha et kood on selgelt ja puhtalt kirjutatud ning käivitub ilma veateadeteta, hea esmamulje on pool võitu. Dokumentatsiooni osas on aga veel arenguruumi, wikis on toodud välja ainult meetodite nimed mis niisama ei pruugi ilma selgitavate märkusteta suurt midagi ütelda ning Igasugused kommentaarid koodil puuduvad täielikult. Kood on sellest hoolimata korrektselt vormindatud ja kergesti loetav ning arusaamisega sellest et mis on mis ei tekkinud probleeme. Funktsionaalselt on asi võrdlemisi minimalistlik kuid siiski täidab oma eesmärki ning raske oleks televisioonikavale midagi märkimisväärset juurde mõtelda.  Mida ikka telekavast otsitakse kui lemmiksaadete aegu ning lemmikkanalite kavasid. Samas on see minu poolt puhas spekulatsioon kuna pole aastaid televiisorit vaadanud. Testimiseks ja parema ülevaate saamiseks oli olemas ka konsoolirakendus mis jäi küll kohati pisut segaseks kuid siiski täitis teatud piirini oma otstarvet. Veebiteenus täitis kõiki peamisi etteantud ülesandeid nii korrektselt et lausa lust on sellist koodi retsenseerida. Eriti märkimisväärne on asjajuures see et tegemist on ühemehe rühmaga ning teenus valmis varem kui nii mõnelgi suurel rühmal.&lt;br /&gt;
Kokkuvõtvalt võib peamiste positiivsete punktidena välja tuua fakti et asi töötab nii nagu ta peab ja kood on selge ja loetav - mida rohkemat võikski tahta. Negatiivsete punktidena võib välja tuua ainult dokumentatsiooni puudulikuse ja mis kõige rohkem häiris oli see et wikis oli kirjutatud veebiteenuse asemel veeviteenus. Sellised kirjavead wikis on need kõige hullemad ja võivad veebiteenuste loomisel saatuslikuks saada.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Retsensent [[Peeter VR2]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Veebiteenuse retsensioon===&lt;br /&gt;
Idee on päris hea, et Windows Phone&#039;st näeks telekava. Kirjeldust võiks ainult natukene rohkem olla, just selle poole pealt, et miks selline teenus valiti ning mida täpsemalt võimaldab, kas saab valida erinevaid kanaleid ja otsida kindlaid saateid?&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Koodi pole kahjuks üldse kommenteeritud, kuigi kood pole väga pikk ja selgesti trepitud, nii et selle lugemine siiski polnud raske. Kasutatud on LINQ’t ja kood on ilusti objektiorienteeritult tehtud. Meetodid on ka wiki lehele välja toodud, kuid meetoditel oleks võinud olla ka seletused.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kui teenus lahti võtta, siis kuskile sisse logima ei pidanud, kõik tuli automaatselt. Tervitati mind küll. Hello user: testAdmin. Kõigepealt ilmusid kanalite grupid ja siis kõik kanalid, kus olid kanalite gruppide numbrid. Igal kanalil oli ainult üks grupi number, kuid paljudel kanalitel võib olla ka mitu kanali gruppi, mitte ainult üks. Ja näidatud oleks võinud olla kohe kanali grupi nimi, mitte ID. ID järgi suht halb otsida, mis gruppi see kanal nüüd kuulus, kuna peab kogu aeg ülesse kerima, et see üles otsida. Kahe kanali nimi on ?????, oleks võinud natukene kodeeringut vaadata. Kanali nimed oli liiga pikad võrreldes neile eraldatud tähe arvu kohtadega ja kanali grupi number läks sinna otsa, kuid see pole nüüd väga suur viga.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Seejärel ilmus kanal 7 homne kava. Oleks võinud olla võimalus ka näha juba erinevate kanalite kasvõi ainult homset kava, mitte ainult kindlalt kanal 7 oma. Saadete otsimisest ei saanud ka alguses hästi aru. Seal seisis, et „Sisesta (kodutunne):“ Ei saanud hästi aru mida see tegema pidi, kuid kui olin „kodutunne“ sisestanud, siis  lõi selle saate järgmised eetris olemise ajad. Saadete otsimine oleks võinud ainult juba paremini realiseeritud olla ja peale selle ühe saate, oleks võinud ka teiste saadete aegu näha ning neid oleks võinud saada otsida. &lt;br /&gt;
Võiks olla veel ka võimalus ise gruppe moodustada, neile nimesid panna ning kanaleid lisada gruppidesse. Kuid see on ainult meie soovitus. &lt;br /&gt;
Aga tundub, et kogu selline funktsionaalsus tuleb siiski rakenduses.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Teenus pidi võimaldama ka kasutajate haldamist, kuid sellist varianti peale testadmini küll ei olnud. Ja sellega sai ka ainult automaatselt sisse logida. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Teine nõue oli kasutusstatistika üle arve pidamist kasutajate lõikes. Statistikat küll logiti, kuid see näitas ainult, kui palju mingit meetodit on testadmin kasutatud. Kuna nende meetodite kasutamine oli nagunii default tegevus ja ise ei saanud peaaegu midagi valida, siis ei näe sellel väga mõtet.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Üldiselt lihtne veebiteenus, mille idee on päris hea.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
by [[Meeskond &amp;quot;.NOT&amp;quot;]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Llusi</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=47027</id>
		<title>Peeter</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=47027"/>
		<updated>2012-03-30T11:07:56Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Llusi: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{| class=&amp;quot;infobox&amp;quot; style=&amp;quot;width: 30em; padding-left: 2em; float: right; font-size: 95%;&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|colspan=&amp;quot;2&amp;quot; style=&amp;quot;background: black; text-align:center; color:white;&amp;quot; | &#039;&#039;&#039;Robot &#039;&#039;&amp;quot;Peeter&amp;quot;&#039;&#039;&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Ülikool:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| Eesti Infotehnoloogia Kolledž&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Tüüp:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| Robootika - Jalgpallirobot&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Meeskond &amp;quot;Peeter&amp;quot;:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|[[User:Llusi|Lennart Lüsi]]&amp;lt;br /&amp;gt;  [[User:Kkoik|Kairo Koik]]&amp;lt;br /&amp;gt;  [[User:Mkikas|Marek Kikas]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:Onaaris|Oliver Naaris]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:Kpajula|Kermo Pajula]]&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Juhendaja:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|[[User:Mernits|Margus Ernits]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
===Robot Peeter===&lt;br /&gt;
Peeter on jalgpallirobot mis tuli Robotex2011 võistlusel teisele kohale. Robot liikleb kolmel „omniwheel“ rattal mis on otseselt ühendatud mootoritele. Mootoreid juhib läbi h-bridge võimenduselemendi ServoBasic mikrokontroller. Ümbritseva keskonna tajumiseks kasutatakse  PS3 Eye kaamerat ning kuute andurit millest 5 mõõdavad kaugust takistustest ning kuues kontrollib palli paiknemist löögimehhanismis. Andurid paiknevad ülevaate saamiseks vasakul ees, paremal ees, vasakul küljel, paremal küljel ja kõrgel keskel ees. Andurite info võtab vastu samuti mikrokontroller. Mikrokontroller vahetab infot arvutisüsteemiga kus vastavalt programmile ja anduritelt saadud infole tagastatakse käsklused tagasi mikrokontrollerile ning omakorda edasi täituritele. Robot kasutab pilditöötluseks EIK roboklubis loodud RoboVision programmi ning hierarhilist juhtimisalgoritmi. Objektide leidmiseks ja tuvastamiseks kasutatakse värve. Väravate tähistuseks on kollane ja sinine värvus ning palli värviks on oranz. Taustvärvideks väljakul on roheline ja valge. Kasutajaliideseks on klaviatuur, hiir, monitor ning erinevad lülitid vooluringides. Tarkvaraliseks kasutajaliideseks on Linux Ubuntu milles töötab roboti programm koostöös RoboVisioniga.[[File:RAS1.jpg|600px]]&lt;br /&gt;
==Olekumasin==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Olekumasina olekud:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Otsi palli:&#039;&#039;&#039; liigutakse väljakul ringi ning kasutatakse kaamerat ning pilditöötlust palli leidmiseks&lt;br /&gt;
*        Palli leidmise korral liigutakse edasi „pööra pallile“ olekusse.&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Pööra pallile:&#039;&#039;&#039; sõidetakse edasi pöörates leitud palli suunas.&lt;br /&gt;
*	Palli kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi palli“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Kui pall on otse ees liigutakse edasi „sõida pallini“ olekusse.&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Sõida pallini:&#039;&#039;&#039; sõidetakse otse edasi palli suunas.&lt;br /&gt;
*	Palli kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi palli“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Kui pall ei ole enam otse ees liigutakse tagasi „pööra pallile“ olekusse&lt;br /&gt;
*	Kui pall on käes liigutakse edasi „otsi väravat“ olekusse.&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Otsi väravat:&#039;&#039;&#039; otsitakse õige värviga väravat.&lt;br /&gt;
*	Palli kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi palli“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Kui värav leitakse liigutakse edasi „pööra väravale“ olekusse.&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Pööra väravale:&#039;&#039;&#039; liigutakse sobivasse asendisse löögiks väravale ning pööratakse nähtava värava ulatuse keskpunktile.&lt;br /&gt;
*	Palli kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi palli“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Värava kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi väravat“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Saavutades löögiks sobiva positsiooni lüüakse palli.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==ToDo==&lt;br /&gt;
*Teha tasklist - done&lt;br /&gt;
*Solekas lahti võtta  ja üle vaadata, sest solekas jääb aegajalt kinni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Random notes==&lt;br /&gt;
*[FIX] Kaitsmed olemas! Teisel H-Bridgel mosfet vahetatud. (vasakult 2ne Testitud ja töökorras) [FR9024N --&amp;gt;&amp;gt; FR5305]&lt;br /&gt;
getAnalogs() on tähtis asi&lt;br /&gt;
omni(kraad, kiirus, max kiirus, pöörlemiskiirus, patarei)&lt;br /&gt;
conf.setSendCmdEnabled() - suhtlemine prosega (0 või 1) ALATI JUURDE IGALE POOLE, MUIDU KELLAD&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
omni kraadid: &lt;br /&gt;
0 - sõidab otse&lt;br /&gt;
180 - sõidab tagasi&lt;br /&gt;
90 - pöörleb ümber enda vasakule&lt;br /&gt;
270 pöörleb paremale&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Riistvara==&lt;br /&gt;
===H-bridge===&lt;br /&gt;
H-bridge võimenduselement mootorite juhtimiseks mikrokontrolleriga.&lt;br /&gt;
[[File:Hbridge_Peeter.jpg|300px|thumb]][[File:hbridge.png|300px|thumb]][[File:hbridge2.png|150px|thumb]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
A | B | PWM |&lt;br /&gt;
0 | 0 |  0  | V      V - Vabakäik&lt;br /&gt;
0 | 0 |  1  | P      P - Pidurdus&lt;br /&gt;
0 | 1 |  0  | V      &amp;lt;- - Mootor käib ühte pidi&lt;br /&gt;
0 | 1 |  1  | &amp;lt;-     -&amp;gt; - Mootor käib teist pidi&lt;br /&gt;
1 | 0 |  0  | V&lt;br /&gt;
1 | 0 |  1  | -&amp;gt;      162=M1&lt;br /&gt;
1 | 1 |  0  | V       163=M2&lt;br /&gt;
1 | 1 |  1  | P       164=M3&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;/pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
===Servobasic===&lt;br /&gt;
*1-10 loe servo väärtus.&lt;br /&gt;
*20-27 loe adc väärtus.&lt;br /&gt;
*129-138 kirjuta servo väärtus.&lt;br /&gt;
*228 salvesta servode väärtused.&lt;br /&gt;
*40 loe kõigi ADC sisendite väärtus, tagastab stringi (NÄIDE : 544,133,124,1,109,173,215,243 )&lt;br /&gt;
*230 reset&lt;br /&gt;
*231 kõik servod välja/sisse. Parameetrid: 1-sisse 2-välja&lt;br /&gt;
*44 kõik analogid ja digitalid (NÄIDE: 88,2,40,36,1023,1011,1023,1022,0,0,0,0,0,0,0,1 ) &lt;br /&gt;
*Servo nummerdamine 0 - 9&lt;br /&gt;
*ADC nummerdamine 0-5&lt;br /&gt;
*Löömine 233,  255 on kõik digitalid ühed ja 0 lülitab välja.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Prose_plaat_infoga.jpg|600px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Andurite, soleka ja majakate Analoog/Digitaal ====&lt;br /&gt;
[[File:Prose_doc1_Peeter.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
*Analog 0 - Palli andur&lt;br /&gt;
*Analog 1 - Ees vasak andur&lt;br /&gt;
*Analog 2 - Ees parem andur&lt;br /&gt;
*Analog 3 - Vasak külje andur&lt;br /&gt;
*Analog 4 - Parem külje andur&lt;br /&gt;
*Analog 5 - Kaugusandur&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Digital 0 - solekas&lt;br /&gt;
*Digital 6 - Vasak majaka andur&lt;br /&gt;
*Digital 7 - Parem majaka andur&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
=== Solenoid ===&lt;br /&gt;
[[File:Actuators solonoid magnetic field.png]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Soleka Relee ===&lt;br /&gt;
[[File:Soleka_relee_Peeter_2011.jpg|700px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
==Tarkvaralised vahendid==&lt;br /&gt;
===Cutecom===&lt;br /&gt;
*Aadressid:&lt;br /&gt;
*162=Mootor1 vasak esimootor&lt;br /&gt;
*163=Mootor2 tagumine mootor&lt;br /&gt;
*164=Mootor3 parem esimootor&lt;br /&gt;
*Parameetrid:&lt;br /&gt;
*0 = vabakäik&lt;br /&gt;
*1-255 pwm/kiirus ühes suunas AB=0/1 sealjuures 1 on väikseim ja 255 suurim kiirus &lt;br /&gt;
*256-511 pwm/kiirus teises suunas AB=1/0 sealjuures 256 on väikseim ja 511 suurim kiirus&lt;br /&gt;
*512= võiks olla pidur kui kõik töötab ideaalselt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Kontaktinfo== &lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Lennart Lüsi&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; llusi@itcollege.ee&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Skype:&#039;&#039;&#039; dataflynaator&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Oliver Naaris&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; oliver.naaris@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Kermo Pajula&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; kermopajula@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Marek Kikas&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; marekk657@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Kairo Koik&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; kairokoik@gmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Llusi</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=47025</id>
		<title>Peeter</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=47025"/>
		<updated>2012-03-30T11:03:27Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Llusi: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{| class=&amp;quot;infobox&amp;quot; style=&amp;quot;width: 30em; padding-left: 2em; float: right; font-size: 95%;&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|colspan=&amp;quot;2&amp;quot; style=&amp;quot;background: black; text-align:center; color:white;&amp;quot; | &#039;&#039;&#039;Robot &#039;&#039;&amp;quot;Peeter&amp;quot;&#039;&#039;&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Ülikool:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| Eesti Infotehnoloogia Kolledž&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Tüüp:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| Robootika - Jalgpallirobot&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Meeskond &amp;quot;Peeter&amp;quot;:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|[[User:Llusi|Lennart Lüsi]]&amp;lt;br /&amp;gt;  [[User:Kkoik|Kairo Koik]]&amp;lt;br /&amp;gt;  [[User:Mkikas|Marek Kikas]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:Onaaris|Oliver Naaris]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:Kpajula|Kermo Pajula]]&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Juhendaja:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|[[User:Mernits|Margus Ernits]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
===Robot Peeter===&lt;br /&gt;
Peeter on jalgpallirobot mis tuli Robotex2011 võistlusel teisele kohale. Robot liikleb kolmel „omniwheel“ rattal mis on otseselt ühendatud mootoritele. Mootoreid juhib läbi h-bridge võimenduselemendi ServoBasic mikrokontroller. Ümbritseva keskonna tajumiseks kasutatakse  PS3 Eye kaamerat ning kuute andurit millest 5 mõõdavad kaugust takistustest ning kuues kontrollib palli paiknemist löögimehhanismis. Andurid paiknevad ülevaate saamiseks vasakul ees, paremal ees, vasakul küljel, paremal küljel ja kõrgel keskel ees. Andurite info võtab vastu samuti mikrokontroller. Mikrokontroller vahetab infot arvutisüsteemiga kus vastavalt programmile ja anduritelt saadud infole tagastatakse käsklused tagasi mikrokontrollerile ning omakorda edasi täituritele. Robot kasutab pilditöötluseks EIK roboklubis loodud RoboVision programmi ning hierarhilist juhtimisalgoritmi. Objektide leidmiseks ja tuvastamiseks kasutatakse värve. Väravate tähistuseks on kollane ja sinine värvus ning palli värviks on oranz. Taustvärvideks väljakul on roheline ja valge. Kasutajaliideseks on klaviatuur, hiir, monitor ning erinevad lülitid vooluringides. Tarkvaraliseks kasutajaliideseks on Linux Ubuntu milles töötab roboti programm koostöös RoboVisioniga.[[File:RAS1.jpg|600px]]&lt;br /&gt;
==Olekumasin==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Olekumasina olekud:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Otsi palli:&#039;&#039;&#039; liigutakse väljakul ringi ning kasutatakse kaamerat ning pilditöötlust palli leidmiseks&lt;br /&gt;
*        Palli leidmise korral liigutakse edasi „pööra pallile“ olekusse.&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Pööra pallile:&#039;&#039;&#039; sõidetakse edasi pöörates leitud palli suunas.&lt;br /&gt;
*	Palli kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi palli“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Kui pall on otse ees liigutakse edasi „sõida pallini“ olekusse.&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Sõida pallini:&#039;&#039;&#039; sõidetakse otse edasi palli suunas.&lt;br /&gt;
*	Palli kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi palli“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Kui pall ei ole enam otse ees liigutakse tagasi „pööra pallile“ olekusse&lt;br /&gt;
*	Kui pall on käes liigutakse edasi „otsi väravat“ olekusse.&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Otsi väravat:&#039;&#039;&#039; otsitakse õige värviga väravat.&lt;br /&gt;
*	Palli kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi palli“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Kui värav leitakse liigutakse edasi „pööra väravale“ olekusse.&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Pööra väravale:&#039;&#039;&#039; liigutakse sobivasse asendisse löögiks väravale ning pööratakse nähtava värava ulatuse keskpunktile.&lt;br /&gt;
*	Palli kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi palli“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Värava kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi väravat“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Saavutades löögiks sobiva positsiooni lüüakse palli.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==ToDo==&lt;br /&gt;
*Teha tasklist - done&lt;br /&gt;
*Solekas lahti võtta  ja üle vaadata, sest solekas jääb aegajalt kinni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Random notes==&lt;br /&gt;
*[FIX] Kaitsmed olemas! Teisel H-Bridgel mosfet vahetatud. (vasakult 2ne Testitud ja töökorras) [FR9024N --&amp;gt;&amp;gt; FR5305]&lt;br /&gt;
getAnalogs() on tähtis asi&lt;br /&gt;
omni(kraad, kiirus, max kiirus, pöörlemiskiirus, patarei)&lt;br /&gt;
conf.setSendCmdEnabled() - suhtlemine prosega (0 või 1) ALATI JUURDE IGALE POOLE, MUIDU KELLAD&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
omni kraadid: &lt;br /&gt;
0 - sõidab otse&lt;br /&gt;
180 - sõidab tagasi&lt;br /&gt;
90 - pöörleb ümber enda vasakule&lt;br /&gt;
270 pöörleb paremale&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Riistvara==&lt;br /&gt;
===H-bridge===&lt;br /&gt;
H-bridge võimenduselement mootorite juhtimiseks mikrokontrolleriga.&lt;br /&gt;
[[File:Hbridge_Peeter.jpg|300px|thumb]][[File:hbridge.png|300px|thumb]][[File:hbridge2.png|150px|thumb]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
A | B | PWM |&lt;br /&gt;
0 | 0 |  0  | V      V - Vabakäik&lt;br /&gt;
0 | 0 |  1  | P      P - Pidurdus&lt;br /&gt;
0 | 1 |  0  | V      &amp;lt;- - Mootor käib ühte pidi&lt;br /&gt;
0 | 1 |  1  | &amp;lt;-     -&amp;gt; - Mootor käib teist pidi&lt;br /&gt;
1 | 0 |  0  | V&lt;br /&gt;
1 | 0 |  1  | -&amp;gt;      162=M1&lt;br /&gt;
1 | 1 |  0  | V       163=M2&lt;br /&gt;
1 | 1 |  1  | P       164=M3&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;/pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Servobasic===&lt;br /&gt;
*1-10 loe servo väärtus.&lt;br /&gt;
*20-27 loe adc väärtus.&lt;br /&gt;
*129-138 kirjuta servo väärtus.&lt;br /&gt;
*228 salvesta servode väärtused.&lt;br /&gt;
*40 loe kõigi ADC sisendite väärtus, tagastab stringi (NÄIDE : 544,133,124,1,109,173,215,243 )&lt;br /&gt;
*230 reset&lt;br /&gt;
*231 kõik servod välja/sisse. Parameetrid: 1-sisse 2-välja&lt;br /&gt;
*44 kõik analogid ja digitalid (NÄIDE: 88,2,40,36,1023,1011,1023,1022,0,0,0,0,0,0,0,1 ) &lt;br /&gt;
*Servo nummerdamine 0 - 9&lt;br /&gt;
*ADC nummerdamine 0-5&lt;br /&gt;
*Löömine 233,  255 on kõik digitalid ühed ja 0 lülitab välja.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Prose_plaat_infoga.jpg|600px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Andurite, soleka ja majakate Analoog/Digitaal ====&lt;br /&gt;
[[File:Prose_doc1_Peeter.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
*Analog 0 - Palli andur&lt;br /&gt;
*Analog 1 - Ees vasak andur&lt;br /&gt;
*Analog 2 - Ees parem andur&lt;br /&gt;
*Analog 3 - Vasak külje andur&lt;br /&gt;
*Analog 4 - Parem külje andur&lt;br /&gt;
*Analog 5 - Kaugusandur&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Digital 0 - solekas&lt;br /&gt;
*Digital 6 - Vasak majaka andur&lt;br /&gt;
*Digital 7 - Parem majaka andur&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
=== Solenoid ===&lt;br /&gt;
Solenoid löögimehhanism&lt;br /&gt;
[[File:Actuators solonoid magnetic field.png]]&lt;br /&gt;
=== Soleka Relee ===&lt;br /&gt;
[[File:Soleka_relee_Peeter_2011.jpg|700px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
==Tarkvaralised vahendid==&lt;br /&gt;
===Cutecom===&lt;br /&gt;
*Aadressid:&lt;br /&gt;
*162=Mootor1 vasak esimootor&lt;br /&gt;
*163=Mootor2 tagumine mootor&lt;br /&gt;
*164=Mootor3 parem esimootor&lt;br /&gt;
*Parameetrid:&lt;br /&gt;
*0 = vabakäik&lt;br /&gt;
*1-255 pwm/kiirus ühes suunas AB=0/1 sealjuures 1 on väikseim ja 255 suurim kiirus &lt;br /&gt;
*256-511 pwm/kiirus teises suunas AB=1/0 sealjuures 256 on väikseim ja 511 suurim kiirus&lt;br /&gt;
*512= võiks olla pidur kui kõik töötab ideaalselt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Kontaktinfo== &lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Lennart Lüsi&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; llusi@itcollege.ee&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Skype:&#039;&#039;&#039; dataflynaator&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Oliver Naaris&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; oliver.naaris@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Kermo Pajula&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; kermopajula@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Marek Kikas&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; marekk657@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Kairo Koik&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; kairokoik@gmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Llusi</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=File:Actuators_solonoid_magnetic_field.png&amp;diff=47023</id>
		<title>File:Actuators solonoid magnetic field.png</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=File:Actuators_solonoid_magnetic_field.png&amp;diff=47023"/>
		<updated>2012-03-30T10:59:01Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Llusi: solenoid&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;solenoid&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Llusi</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=46643</id>
		<title>Peeter</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=46643"/>
		<updated>2012-03-23T12:18:59Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Llusi: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{| class=&amp;quot;infobox&amp;quot; style=&amp;quot;width: 30em; padding-left: 2em; float: right; font-size: 95%;&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|colspan=&amp;quot;2&amp;quot; style=&amp;quot;background: black; text-align:center; color:white;&amp;quot; | &#039;&#039;&#039;Robot &#039;&#039;&amp;quot;Peeter&amp;quot;&#039;&#039;&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Ülikool:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| Eesti Infotehnoloogia Kolledž&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Tüüp:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| Robootika - Jalgpallirobot&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Meeskond &amp;quot;Peeter&amp;quot;:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|[[User:Llusi|Lennart Lüsi]]&amp;lt;br /&amp;gt;  [[User:Kkoik|Kairo Koik]]&amp;lt;br /&amp;gt;  [[User:Mkikas|Marek Kikas]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:Onaaris|Oliver Naaris]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:Kpajula|Kermo Pajula]]&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Juhendaja:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|[[User:Mernits|Margus Ernits]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
===Robot Peeter===&lt;br /&gt;
Peeter on jalgpallirobot mis tuli Robotex2011 võistlusel teisele kohale. Robot liikleb kolmel „omniwheel“ rattal mis on otseselt ühendatud mootoritele. Mootoreid juhib läbi h-bridge võimenduselemendi ServoBasic mikrokontroller. Ümbritseva keskonna tajumiseks kasutatakse  PS3 Eye kaamerat ning kuute andurit millest 5 mõõdavad kaugust takistustest ning kuues kontrollib palli paiknemist löögimehhanismis. Andurid paiknevad ülevaate saamiseks vasakul ees, paremal ees, vasakul küljel, paremal küljel ja kõrgel keskel ees. Andurite info võtab vastu samuti mikrokontroller. Mikrokontroller vahetab infot arvutisüsteemiga kus vastavalt programmile ja anduritelt saadud infole tagastatakse käsklused tagasi mikrokontrollerile ning omakorda edasi täituritele. Robot kasutab pilditöötluseks EIK roboklubis loodud RoboVision programmi ning hierarhilist juhtimisalgoritmi. Objektide leidmiseks ja tuvastamiseks kasutatakse värve. Väravate tähistuseks on kollane ja sinine värvus ning palli värviks on oranz. Taustvärvideks väljakul on roheline ja valge. Kasutajaliideseks on klaviatuur, hiir, monitor ning erinevad lülitid vooluringides. Tarkvaraliseks kasutajaliideseks on Linux Ubuntu milles töötab roboti programm koostöös RoboVisioniga.[[File:RAS1.jpg|600px]]&lt;br /&gt;
==Olekumasin==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Olekumasina olekud:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Otsi palli:&#039;&#039;&#039; liigutakse väljakul ringi ning kasutatakse kaamerat ning pilditöötlust palli leidmiseks&lt;br /&gt;
*        Palli leidmise korral liigutakse edasi „pööra pallile“ olekusse.&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Pööra pallile:&#039;&#039;&#039; sõidetakse edasi pöörates leitud palli suunas.&lt;br /&gt;
*	Palli kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi palli“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Kui pall on otse ees liigutakse edasi „sõida pallini“ olekusse.&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Sõida pallini:&#039;&#039;&#039; sõidetakse otse edasi palli suunas.&lt;br /&gt;
*	Palli kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi palli“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Kui pall ei ole enam otse ees liigutakse tagasi „pööra pallile“ olekusse&lt;br /&gt;
*	Kui pall on käes liigutakse edasi „otsi väravat“ olekusse.&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Otsi väravat:&#039;&#039;&#039; otsitakse õige värviga väravat.&lt;br /&gt;
*	Palli kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi palli“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Kui värav leitakse liigutakse edasi „pööra väravale“ olekusse.&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Pööra väravale:&#039;&#039;&#039; liigutakse sobivasse asendisse löögiks väravale ning pööratakse nähtava värava ulatuse keskpunktile.&lt;br /&gt;
*	Palli kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi palli“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Värava kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi väravat“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Saavutades löögiks sobiva positsiooni lüüakse palli.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==ToDo==&lt;br /&gt;
*Teha tasklist - done&lt;br /&gt;
*Solekas lahti võtta  ja üle vaadata, sest solekas jääb aegajalt kinni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Random notes==&lt;br /&gt;
*Rattad tegid rattataa aga ühe mootori kaitse on vaja välja vahetada et liikuma hakkaks.&lt;br /&gt;
*[FIX] Kaitsmed olemas! Teisel H-Bridgel mosfet vahetatud. (vasakult 2ne Testitud ja töökorras) [FR9024N --&amp;gt;&amp;gt; FR5305]&lt;br /&gt;
getAnalogs() on tähtis asi&lt;br /&gt;
omni(kraad, kiirus, max kiirus, pöörlemiskiirus, patarei)&lt;br /&gt;
conf.setSendCmdEnabled() - suhtlemine prosega (0 või 1) ALATI JUURDE IGALE POOLE, MUIDU KELLAD&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
omni kraadid: &lt;br /&gt;
0 - sõidab otse&lt;br /&gt;
180 - sõidab tagasi&lt;br /&gt;
90 - pöörleb ümber enda vasakule&lt;br /&gt;
270 pöörleb paremale&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Ajad==&lt;br /&gt;
[https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AvBNwNt6J0h-dGQ2YlNVYWNlNWhkWWl3eXE0X1N1ZHc&amp;amp;hl=en_US Ajad]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Riistvara==&lt;br /&gt;
===H-bridge===&lt;br /&gt;
H-bridge võimenduselement mootorite juhtimiseks mikrokontrolleriga.&lt;br /&gt;
[[File:Hbridge_Peeter.jpg|300px|thumb]][[File:hbridge.png|300px|thumb]][[File:hbridge2.png|150px|thumb]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
A | B | PWM |&lt;br /&gt;
0 | 0 |  0  | V      V - Vabakäik&lt;br /&gt;
0 | 0 |  1  | P      P - Pidurdus&lt;br /&gt;
0 | 1 |  0  | V      &amp;lt;- - Mootor käib ühte pidi&lt;br /&gt;
0 | 1 |  1  | &amp;lt;-     -&amp;gt; - Mootor käib teist pidi&lt;br /&gt;
1 | 0 |  0  | V&lt;br /&gt;
1 | 0 |  1  | -&amp;gt;      162=M1&lt;br /&gt;
1 | 1 |  0  | V       163=M2&lt;br /&gt;
1 | 1 |  1  | P       164=M3&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;/pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Servobasic===&lt;br /&gt;
*1-10 loe servo väärtus.&lt;br /&gt;
*20-27 loe adc väärtus.&lt;br /&gt;
*129-138 kirjuta servo väärtus.&lt;br /&gt;
*228 salvesta servode väärtused.&lt;br /&gt;
*40 loe kõigi ADC sisendite väärtus, tagastab stringi (NÄIDE : 544,133,124,1,109,173,215,243 )&lt;br /&gt;
*230 reset&lt;br /&gt;
*231 kõik servod välja/sisse. Parameetrid: 1-sisse 2-välja&lt;br /&gt;
*44 kõik analogid ja digitalid (NÄIDE: 88,2,40,36,1023,1011,1023,1022,0,0,0,0,0,0,0,1 ) &lt;br /&gt;
*Servo nummerdamine 0 - 9&lt;br /&gt;
*ADC nummerdamine 0-5&lt;br /&gt;
*Löömine 233,  255 on kõik digitalid ühed ja 0 lülitab välja.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Prose_plaat_infoga.jpg|600px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Andurite, soleka ja majakate Analoog/Digitaal ====&lt;br /&gt;
[[File:Prose_doc1_Peeter.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
*Analog 0 - Palli andur&lt;br /&gt;
*Analog 1 - Ees vasak andur&lt;br /&gt;
*Analog 2 - Ees parem andur&lt;br /&gt;
*Analog 3 - Vasak külje andur&lt;br /&gt;
*Analog 4 - Parem külje andur&lt;br /&gt;
*Analog 5 - Kaugusandur&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Digital 0 - solekas&lt;br /&gt;
*Digital 6 - Vasak majaka andur&lt;br /&gt;
*Digital 7 - Parem majaka andur&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Soleka Relee ===&lt;br /&gt;
[[File:Soleka_relee_Peeter_2011.jpg|700px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
==Tarkvaralised vahendid==&lt;br /&gt;
===Cutecom===&lt;br /&gt;
*Aadressid:&lt;br /&gt;
*162=Mootor1 vasak esimootor&lt;br /&gt;
*163=Mootor2 tagumine mootor&lt;br /&gt;
*164=Mootor3 parem esimootor&lt;br /&gt;
*Parameetrid:&lt;br /&gt;
*0 = vabakäik&lt;br /&gt;
*1-255 pwm/kiirus ühes suunas AB=0/1 sealjuures 1 on väikseim ja 255 suurim kiirus &lt;br /&gt;
*256-511 pwm/kiirus teises suunas AB=1/0 sealjuures 256 on väikseim ja 511 suurim kiirus&lt;br /&gt;
*512= võiks olla pidur kui kõik töötab ideaalselt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Kontaktinfo== &lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Lennart Lüsi&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; llusi@itcollege.ee&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Skype:&#039;&#039;&#039; dataflynaator&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Oliver Naaris&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; oliver.naaris@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Kermo Pajula&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; kermopajula@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Marek Kikas&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; marekk657@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Kairo Koik&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; kairokoik@gmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Llusi</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=User:Llusi&amp;diff=46634</id>
		<title>User:Llusi</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=User:Llusi&amp;diff=46634"/>
		<updated>2012-03-21T22:07:09Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Llusi: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Lennart Lüsi&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Skype: dataflynaator&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
e-mail: llusi@itcollege.ee&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Peeter|Robot &amp;quot;Peeter&amp;quot;]]&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Peeter_VR2|Võrgurakendused 2 Meeskond &amp;quot;Peeter&amp;quot;]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Llusi</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=46633</id>
		<title>Peeter</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=46633"/>
		<updated>2012-03-21T21:51:13Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Llusi: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{| class=&amp;quot;infobox&amp;quot; style=&amp;quot;width: 30em; padding-left: 2em; float: right; font-size: 95%;&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|colspan=&amp;quot;2&amp;quot; style=&amp;quot;background: black; text-align:center; color:white;&amp;quot; | &#039;&#039;&#039;Robot &#039;&#039;&amp;quot;Peeter&amp;quot;&#039;&#039;&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Ülikool:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| Eesti Infotehnoloogia Kolledž&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Tüüp:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| Robootika - Jalgpallirobot&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Meeskond &amp;quot;Peeter&amp;quot;:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|[[User:Llusi|Lennart Lüsi]]&amp;lt;br /&amp;gt;  [[User:Kkoik|Kairo Koik]]&amp;lt;br /&amp;gt;  [[User:Mkikas|Marek Kikas]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:Onaaris|Oliver Naaris]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:Kpajula|Kermo Pajula]]&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Juhendaja:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|[[User:Mernits|Margus Ernits]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
===Robot Peeter===&lt;br /&gt;
Peeter on jalgpallirobot mis tuli Robotex2011 võistlusel teisele kohale. Robot liikleb kolmel „omniwheel“ rattal mis on otseselt ühendatud mootoritele. Mootoreid juhib läbi h-bridge võimenduselemendi ServoBasic mikrokontroller. Ümbritseva keskonna tajumiseks kasutatakse  PS3 Eye kaamerat ning kuute andurit millest 5 mõõdavad kaugust takistustest ning kuues kontrollib palli paiknemist löögimehhanismis. Andurid paiknevad ülevaate saamiseks vasakul ees, paremal ees, vasakul küljel, paremal küljel ja kõrgel keskel ees. Andurite info võtab vastu samuti mikrokontroller. Mikrokontroller vahetab infot arvutisüsteemiga kus vastavalt programmile ja anduritelt saadud infole tagastatakse käsklused tagasi mikrokontrollerile ning omakorda edasi täituritele. Robot kasutab pilditöötluseks EIK roboklubis loodud RoboVision programmi ning hierarhilist juhtimisalgoritmi. Objektide leidmiseks ja tuvastamiseks kasutatakse värve. Väravate tähistuseks on kollane ja sinine värvus ning palli värviks on oranz. Taustvärvideks väljakul on roheline ja valge. Kasutajaliideseks on klaviatuur, hiir, monitor ning erinevad lülitid vooluringides. Tarkvaraliseks kasutajaliideseks on Linux Ubuntu milles töötab roboti programm koostöös RoboVisioniga.[[File:RAS1.jpg|600px]]&lt;br /&gt;
==Olekumasin==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Olekumasina olekud:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Otsi palli:&#039;&#039;&#039; liigutakse väljakul ringi ning kasutatakse kaamerat ning pilditöötlust palli leidmiseks&lt;br /&gt;
*        Palli leidmise korral liigutakse edasi „pööra pallile“ olekusse.&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Pööra pallile:&#039;&#039;&#039; sõidetakse edasi pöörates leitud palli suunas.&lt;br /&gt;
*	Palli kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi palli“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Kui pall on otse ees liigutakse edasi „sõida pallini“ olekusse.&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Sõida pallini:&#039;&#039;&#039; sõidetakse otse edasi palli suunas.&lt;br /&gt;
*	Palli kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi palli“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Kui pall ei ole enam otse ees liigutakse tagasi „pööra pallile“ olekusse&lt;br /&gt;
*	Kui pall on käes liigutakse edasi „otsi väravat“ olekusse.&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Otsi väravat:&#039;&#039;&#039; otsitakse õige värviga väravat.&lt;br /&gt;
*	Palli kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi palli“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Kui värav leitakse liigutakse edasi „pööra väravale“ olekusse.&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Pööra väravale:&#039;&#039;&#039; liigutakse sobivasse asendisse löögiks väravale ning pööratakse nähtava värava ulatuse keskpunktile.&lt;br /&gt;
*	Palli kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi palli“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Värava kaotamise korral liigutakse tagasi „otsi väravat“ olekusse.&lt;br /&gt;
*	Saavutades löögiks sobiva positsiooni lüüakse palli.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==ToDo==&lt;br /&gt;
*Teha tasklist - done&lt;br /&gt;
*Solekas lahti võtta  ja üle vaadata, sest solekas jääb aegajalt kinni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==H-bridge==&lt;br /&gt;
[[File:Hbridge_Peeter.jpg|300px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
A | B | PWM |&lt;br /&gt;
0 | 0 |  0  | V      V - Vabakäik&lt;br /&gt;
0 | 0 |  1  | P      P - Pidurdus&lt;br /&gt;
0 | 1 |  0  | V      &amp;lt;- - Mootor käib ühte pidi&lt;br /&gt;
0 | 1 |  1  | &amp;lt;-     -&amp;gt; - Mootor käib teist pidi&lt;br /&gt;
1 | 0 |  0  | V&lt;br /&gt;
1 | 0 |  1  | -&amp;gt;      162=M1&lt;br /&gt;
1 | 1 |  0  | V       163=M2&lt;br /&gt;
1 | 1 |  1  | P       164=M3&lt;br /&gt;
&amp;lt;/pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[File:hbridge.png|150px|thumb|left]] [[File:hbridge2.png|150px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cutecom==&lt;br /&gt;
*Aadressid:&lt;br /&gt;
*162=Mootor1 vasak esimootor&lt;br /&gt;
*163=Mootor2 tagumine mootor&lt;br /&gt;
*164=Mootor3 parem esimootor&lt;br /&gt;
*Parameetrid:&lt;br /&gt;
*0 = vabakäik&lt;br /&gt;
*1-255 pwm/kiirus ühes suunas AB=0/1 sealjuures 1 on väikseim ja 255 suurim kiirus &lt;br /&gt;
*256-511 pwm/kiirus teises suunas AB=1/0 sealjuures 256 on väikseim ja 511 suurim kiirus&lt;br /&gt;
*512= võiks olla pidur kui kõik töötab ideaalselt.&lt;br /&gt;
*&amp;amp;nbsp;&lt;br /&gt;
*&amp;amp;nbsp;&lt;br /&gt;
*&amp;amp;nbsp;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Servobasic==&lt;br /&gt;
*1-10 loe servo väärtus.&lt;br /&gt;
*20-27 loe adc väärtus.&lt;br /&gt;
*129-138 kirjuta servo väärtus.&lt;br /&gt;
*228 salvesta servode väärtused.&lt;br /&gt;
*40 loe kõigi ADC sisendite väärtus, tagastab stringi (NÄIDE : 544,133,124,1,109,173,215,243 )&lt;br /&gt;
*230 reset&lt;br /&gt;
*231 kõik servod välja/sisse. Parameetrid: 1-sisse 2-välja&lt;br /&gt;
*44 kõik analogid ja digitalid (NÄIDE: 88,2,40,36,1023,1011,1023,1022,0,0,0,0,0,0,0,1 ) &lt;br /&gt;
*Servo nummerdamine 0 - 9&lt;br /&gt;
*ADC nummerdamine 0-5&lt;br /&gt;
*Löömine 233,  255 on kõik digitalid ühed ja 0 lülitab välja.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Random notes==&lt;br /&gt;
*Rattad tegid rattataa aga ühe mootori kaitse on vaja välja vahetada et liikuma hakkaks.&lt;br /&gt;
*[FIX] Kaitsmed olemas! Teisel H-Bridgel mosfet vahetatud. (vasakult 2ne Testitud ja töökorras) [FR9024N --&amp;gt;&amp;gt; FR5305]&lt;br /&gt;
getAnalogs() on tähtis asi&lt;br /&gt;
omni(kraad, kiirus, max kiirus, pöörlemiskiirus, patarei)&lt;br /&gt;
conf.setSendCmdEnabled() - suhtlemine prosega (0 või 1) ALATI JUURDE IGALE POOLE, MUIDU KELLAD&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
omni kraadid: &lt;br /&gt;
0 - sõidab otse&lt;br /&gt;
180 - sõidab tagasi&lt;br /&gt;
90 - pöörleb ümber enda vasakule&lt;br /&gt;
270 pöörleb paremale&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Ajad==&lt;br /&gt;
[https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AvBNwNt6J0h-dGQ2YlNVYWNlNWhkWWl3eXE0X1N1ZHc&amp;amp;hl=en_US Ajad]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Riistvara==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Prose plaat infoga ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Prose_plaat_infoga.jpg|600px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Andurite, soleka ja majakate Analoog/Digitaal ===&lt;br /&gt;
[[File:Prose_doc1_Peeter.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
*Analog 0 - Palli andur&lt;br /&gt;
*Analog 1 - Ees vasak andur&lt;br /&gt;
*Analog 2 - Ees parem andur&lt;br /&gt;
*Analog 3 - Vasak külje andur&lt;br /&gt;
*Analog 4 - Parem külje andur&lt;br /&gt;
*Analog 5 - Kaugusandur&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Digital 0 - solekas&lt;br /&gt;
*Digital 6 - Vasak majaka andur&lt;br /&gt;
*Digital 7 - Parem majaka andur&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Soleka Relee ===&lt;br /&gt;
[[File:Soleka_relee_Peeter_2011.jpg|700px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Kontaktinfo== &lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Lennart Lüsi&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; llusi@itcollege.ee&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Skype:&#039;&#039;&#039; dataflynaator&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Oliver Naaris&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; oliver.naaris@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Kermo Pajula&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; kermopajula@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Marek Kikas&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; marekk657@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Kairo Koik&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; kairokoik@gmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Llusi</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=46632</id>
		<title>Peeter</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=46632"/>
		<updated>2012-03-21T21:38:50Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Llusi: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{| class=&amp;quot;infobox&amp;quot; style=&amp;quot;width: 30em; padding-left: 2em; float: right; font-size: 95%;&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|colspan=&amp;quot;2&amp;quot; style=&amp;quot;background: black; text-align:center; color:white;&amp;quot; | &#039;&#039;&#039;Robot &#039;&#039;&amp;quot;Peeter&amp;quot;&#039;&#039;&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Ülikool:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| Eesti Infotehnoloogia Kolledž&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Tüüp:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| Robootika - Jalgpallirobot&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Meeskond &amp;quot;Peeter&amp;quot;:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|[[User:Llusi|Lennart Lüsi]]&amp;lt;br /&amp;gt;  [[User:Kkoik|Kairo Koik]]&amp;lt;br /&amp;gt;  [[User:Mkikas|Marek Kikas]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:Onaaris|Oliver Naaris]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:Kpajula|Kermo Pajula]]&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Juhendaja:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|[[User:Mernits|Margus Ernits]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
===Robot Peeter===&lt;br /&gt;
Peeter on jalgpallirobot mis tuli Robotex2011 võistlusel teisele kohale. Robot liikleb kolmel „omniwheel“ rattal mis on otseselt ühendatud mootoritele. Mootoreid juhib läbi h-bridge võimenduselemendi ServoBasic mikrokontroller. Ümbritseva keskonna tajumiseks kasutatakse  PS3 Eye kaamerat ning kuute andurit millest 5 mõõdavad kaugust takistustest ning kuues kontrollib palli paiknemist löögimehhanismis. Andurid paiknevad ülevaate saamiseks vasakul ees, paremal ees, vasakul küljel, paremal küljel ja kõrgel keskel ees. Andurite info võtab vastu samuti mikrokontroller. Mikrokontroller vahetab infot arvutisüsteemiga kus vastavalt programmile ja anduritelt saadud infole tagastatakse käsklused tagasi mikrokontrollerile ning omakorda edasi täituritele. Robot kasutab pilditöötluseks EIK roboklubis loodud RoboVision programmi ning hierarhilist juhtimisalgoritmi. Objektide leidmiseks ja tuvastamiseks kasutatakse värve. Väravate tähistuseks on kollane ja sinine värvus ning palli värviks on oranz. Taustvärvideks väljakul on roheline ja valge. Kasutajaliideseks on klaviatuur, hiir, monitor ning erinevad lülitid vooluringides. Tarkvaraliseks kasutajaliideseks on Linux Ubuntu milles töötab roboti programm koostöös RoboVisioniga.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:RAS1.jpg|600px]]&lt;br /&gt;
==ToDo==&lt;br /&gt;
*Teha tasklist - done&lt;br /&gt;
*Solekas lahti võtta  ja üle vaadata, sest solekas jääb aegajalt kinni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==H-bridge==&lt;br /&gt;
[[File:Hbridge_Peeter.jpg|300px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
A | B | PWM |&lt;br /&gt;
0 | 0 |  0  | V      V - Vabakäik&lt;br /&gt;
0 | 0 |  1  | P      P - Pidurdus&lt;br /&gt;
0 | 1 |  0  | V      &amp;lt;- - Mootor käib ühte pidi&lt;br /&gt;
0 | 1 |  1  | &amp;lt;-     -&amp;gt; - Mootor käib teist pidi&lt;br /&gt;
1 | 0 |  0  | V&lt;br /&gt;
1 | 0 |  1  | -&amp;gt;      162=M1&lt;br /&gt;
1 | 1 |  0  | V       163=M2&lt;br /&gt;
1 | 1 |  1  | P       164=M3&lt;br /&gt;
&amp;lt;/pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[File:hbridge.png|150px|thumb|left]] [[File:hbridge2.png|150px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cutecom==&lt;br /&gt;
*Aadressid:&lt;br /&gt;
*162=Mootor1 vasak esimootor&lt;br /&gt;
*163=Mootor2 tagumine mootor&lt;br /&gt;
*164=Mootor3 parem esimootor&lt;br /&gt;
*Parameetrid:&lt;br /&gt;
*0 = vabakäik&lt;br /&gt;
*1-255 pwm/kiirus ühes suunas AB=0/1 sealjuures 1 on väikseim ja 255 suurim kiirus &lt;br /&gt;
*256-511 pwm/kiirus teises suunas AB=1/0 sealjuures 256 on väikseim ja 511 suurim kiirus&lt;br /&gt;
*512= võiks olla pidur kui kõik töötab ideaalselt.&lt;br /&gt;
*&amp;amp;nbsp;&lt;br /&gt;
*&amp;amp;nbsp;&lt;br /&gt;
*&amp;amp;nbsp;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Servobasic==&lt;br /&gt;
*1-10 loe servo väärtus.&lt;br /&gt;
*20-27 loe adc väärtus.&lt;br /&gt;
*129-138 kirjuta servo väärtus.&lt;br /&gt;
*228 salvesta servode väärtused.&lt;br /&gt;
*40 loe kõigi ADC sisendite väärtus, tagastab stringi (NÄIDE : 544,133,124,1,109,173,215,243 )&lt;br /&gt;
*230 reset&lt;br /&gt;
*231 kõik servod välja/sisse. Parameetrid: 1-sisse 2-välja&lt;br /&gt;
*44 kõik analogid ja digitalid (NÄIDE: 88,2,40,36,1023,1011,1023,1022,0,0,0,0,0,0,0,1 ) &lt;br /&gt;
*Servo nummerdamine 0 - 9&lt;br /&gt;
*ADC nummerdamine 0-5&lt;br /&gt;
*Löömine 233,  255 on kõik digitalid ühed ja 0 lülitab välja.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Random notes==&lt;br /&gt;
*Rattad tegid rattataa aga ühe mootori kaitse on vaja välja vahetada et liikuma hakkaks.&lt;br /&gt;
*[FIX] Kaitsmed olemas! Teisel H-Bridgel mosfet vahetatud. (vasakult 2ne Testitud ja töökorras) [FR9024N --&amp;gt;&amp;gt; FR5305]&lt;br /&gt;
getAnalogs() on tähtis asi&lt;br /&gt;
omni(kraad, kiirus, max kiirus, pöörlemiskiirus, patarei)&lt;br /&gt;
conf.setSendCmdEnabled() - suhtlemine prosega (0 või 1) ALATI JUURDE IGALE POOLE, MUIDU KELLAD&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
omni kraadid: &lt;br /&gt;
0 - sõidab otse&lt;br /&gt;
180 - sõidab tagasi&lt;br /&gt;
90 - pöörleb ümber enda vasakule&lt;br /&gt;
270 pöörleb paremale&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Ajad==&lt;br /&gt;
[https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AvBNwNt6J0h-dGQ2YlNVYWNlNWhkWWl3eXE0X1N1ZHc&amp;amp;hl=en_US Ajad]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Riistvara==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Prose plaat infoga ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Prose_plaat_infoga.jpg|600px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Andurite, soleka ja majakate Analoog/Digitaal ===&lt;br /&gt;
[[File:Prose_doc1_Peeter.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
*Analog 0 - Palli andur&lt;br /&gt;
*Analog 1 - Ees vasak andur&lt;br /&gt;
*Analog 2 - Ees parem andur&lt;br /&gt;
*Analog 3 - Vasak külje andur&lt;br /&gt;
*Analog 4 - Parem külje andur&lt;br /&gt;
*Analog 5 - Kaugusandur&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Digital 0 - solekas&lt;br /&gt;
*Digital 6 - Vasak majaka andur&lt;br /&gt;
*Digital 7 - Parem majaka andur&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Soleka Relee ===&lt;br /&gt;
[[File:Soleka_relee_Peeter_2011.jpg|700px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Kontaktinfo== &lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Lennart Lüsi&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; llusi@itcollege.ee&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Skype:&#039;&#039;&#039; dataflynaator&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Oliver Naaris&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; oliver.naaris@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Kermo Pajula&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; kermopajula@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Marek Kikas&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; marekk657@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Kairo Koik&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; kairokoik@gmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Llusi</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=File:RAS1.jpg&amp;diff=46631</id>
		<title>File:RAS1.jpg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=File:RAS1.jpg&amp;diff=46631"/>
		<updated>2012-03-21T21:31:07Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Llusi: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Llusi</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=46630</id>
		<title>Peeter</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=46630"/>
		<updated>2012-03-21T21:30:10Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Llusi: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{| class=&amp;quot;infobox&amp;quot; style=&amp;quot;width: 30em; padding-left: 2em; float: right; font-size: 95%;&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|colspan=&amp;quot;2&amp;quot; style=&amp;quot;background: black; text-align:center; color:white;&amp;quot; | &#039;&#039;&#039;Robot &#039;&#039;&amp;quot;Peeter&amp;quot;&#039;&#039;&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Ülikool:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| Eesti Infotehnoloogia Kolledž&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Tüüp:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| Projekt-Robootika-Jalgpallirobot&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Liikmed:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|  [[User:Llusi|Lennart Lüsi]]&amp;lt;br /&amp;gt;  [[User:Kkoik|Kairo Koik]]&amp;lt;br /&amp;gt;  [[User:Mkikas|Marek Kikas]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:Onaaris|Oliver Naaris]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:Kpajula|Kermo Pajula]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
===Robot Peeter===&lt;br /&gt;
Peeter on jalgpallirobot mis tuli Robotex2011 võistlusel teisele kohale. Robot liikleb kolmel „omniwheel“ rattal mis on otseselt ühendatud mootoritele. Mootoreid juhib läbi h-bridge võimenduselemendi ServoBasic mikrokontroller. Ümbritseva keskonna tajumiseks kasutatakse  PS3 Eye kaamerat ning kuute andurit millest 5 mõõdavad kaugust takistustest ning kuues kontrollib palli paiknemist löögimehhanismis. Andurid paiknevad ülevaate saamiseks vasakul ees, paremal ees, vasakul küljel, paremal küljel ja kõrgel keskel ees. Andurite info võtab vastu samuti mikrokontroller. Mikrokontroller vahetab infot arvutisüsteemiga kus vastavalt programmile ja anduritelt saadud infole tagastatakse käsklused tagasi mikrokontrollerile ning omakorda edasi täituritele. Robot kasutab pilditöötluseks EIK roboklubis loodud RoboVision programmi ning hierarhilist juhtimisalgoritmi. Objektide leidmiseks ja tuvastamiseks kasutatakse värve. Väravate tähistuseks on kollane ja sinine värvus ning palli värviks on oranz. Taustvärvideks väljakul on roheline ja valge. Kasutajaliideseks on klaviatuur, hiir, monitor ning erinevad lülitid vooluringides. Tarkvaraliseks kasutajaliideseks on Linux Ubuntu milles töötab roboti programm koostöös RoboVisioniga.&lt;br /&gt;
==ToDo==&lt;br /&gt;
*Teha tasklist - done&lt;br /&gt;
*Solekas lahti võtta  ja üle vaadata, sest solekas jääb aegajalt kinni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==H-bridge==&lt;br /&gt;
[[File:Hbridge_Peeter.jpg|300px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
A | B | PWM |&lt;br /&gt;
0 | 0 |  0  | V      V - Vabakäik&lt;br /&gt;
0 | 0 |  1  | P      P - Pidurdus&lt;br /&gt;
0 | 1 |  0  | V      &amp;lt;- - Mootor käib ühte pidi&lt;br /&gt;
0 | 1 |  1  | &amp;lt;-     -&amp;gt; - Mootor käib teist pidi&lt;br /&gt;
1 | 0 |  0  | V&lt;br /&gt;
1 | 0 |  1  | -&amp;gt;      162=M1&lt;br /&gt;
1 | 1 |  0  | V       163=M2&lt;br /&gt;
1 | 1 |  1  | P       164=M3&lt;br /&gt;
&amp;lt;/pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[File:hbridge.png|150px|thumb|left]] [[File:hbridge2.png|150px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cutecom==&lt;br /&gt;
*Aadressid:&lt;br /&gt;
*162=Mootor1 vasak esimootor&lt;br /&gt;
*163=Mootor2 tagumine mootor&lt;br /&gt;
*164=Mootor3 parem esimootor&lt;br /&gt;
*Parameetrid:&lt;br /&gt;
*0 = vabakäik&lt;br /&gt;
*1-255 pwm/kiirus ühes suunas AB=0/1 sealjuures 1 on väikseim ja 255 suurim kiirus &lt;br /&gt;
*256-511 pwm/kiirus teises suunas AB=1/0 sealjuures 256 on väikseim ja 511 suurim kiirus&lt;br /&gt;
*512= võiks olla pidur kui kõik töötab ideaalselt.&lt;br /&gt;
*&amp;amp;nbsp;&lt;br /&gt;
*&amp;amp;nbsp;&lt;br /&gt;
*&amp;amp;nbsp;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Servobasic==&lt;br /&gt;
*1-10 loe servo väärtus.&lt;br /&gt;
*20-27 loe adc väärtus.&lt;br /&gt;
*129-138 kirjuta servo väärtus.&lt;br /&gt;
*228 salvesta servode väärtused.&lt;br /&gt;
*40 loe kõigi ADC sisendite väärtus, tagastab stringi (NÄIDE : 544,133,124,1,109,173,215,243 )&lt;br /&gt;
*230 reset&lt;br /&gt;
*231 kõik servod välja/sisse. Parameetrid: 1-sisse 2-välja&lt;br /&gt;
*44 kõik analogid ja digitalid (NÄIDE: 88,2,40,36,1023,1011,1023,1022,0,0,0,0,0,0,0,1 ) &lt;br /&gt;
*Servo nummerdamine 0 - 9&lt;br /&gt;
*ADC nummerdamine 0-5&lt;br /&gt;
*Löömine 233,  255 on kõik digitalid ühed ja 0 lülitab välja.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Random notes==&lt;br /&gt;
*Rattad tegid rattataa aga ühe mootori kaitse on vaja välja vahetada et liikuma hakkaks.&lt;br /&gt;
*[FIX] Kaitsmed olemas! Teisel H-Bridgel mosfet vahetatud. (vasakult 2ne Testitud ja töökorras) [FR9024N --&amp;gt;&amp;gt; FR5305]&lt;br /&gt;
getAnalogs() on tähtis asi&lt;br /&gt;
omni(kraad, kiirus, max kiirus, pöörlemiskiirus, patarei)&lt;br /&gt;
conf.setSendCmdEnabled() - suhtlemine prosega (0 või 1) ALATI JUURDE IGALE POOLE, MUIDU KELLAD&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
omni kraadid: &lt;br /&gt;
0 - sõidab otse&lt;br /&gt;
180 - sõidab tagasi&lt;br /&gt;
90 - pöörleb ümber enda vasakule&lt;br /&gt;
270 pöörleb paremale&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Ajad==&lt;br /&gt;
[https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AvBNwNt6J0h-dGQ2YlNVYWNlNWhkWWl3eXE0X1N1ZHc&amp;amp;hl=en_US Ajad]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Riistvara==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Prose plaat infoga ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:Prose_plaat_infoga.jpg|600px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Andurite, soleka ja majakate Analoog/Digitaal ===&lt;br /&gt;
[[File:Prose_doc1_Peeter.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
*Analog 0 - Palli andur&lt;br /&gt;
*Analog 1 - Ees vasak andur&lt;br /&gt;
*Analog 2 - Ees parem andur&lt;br /&gt;
*Analog 3 - Vasak külje andur&lt;br /&gt;
*Analog 4 - Parem külje andur&lt;br /&gt;
*Analog 5 - Kaugusandur&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Digital 0 - solekas&lt;br /&gt;
*Digital 6 - Vasak majaka andur&lt;br /&gt;
*Digital 7 - Parem majaka andur&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Soleka Relee ===&lt;br /&gt;
[[File:Soleka_relee_Peeter_2011.jpg|700px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Kontaktinfo== &lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Lennart Lüsi&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; llusi@itcollege.ee&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Skype:&#039;&#039;&#039; dataflynaator&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Oliver Naaris&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; oliver.naaris@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Kermo Pajula&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; kermopajula@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Marek Kikas&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; marekk657@gmail.com&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;Kairo Koik&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039;e-mail:&#039;&#039;&#039; kairokoik@gmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Llusi</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Category:V%C3%B5rgurakendused_II:_hajuss%C3%BCsteemide_ehitamine&amp;diff=46259</id>
		<title>Category:Võrgurakendused II: hajussüsteemide ehitamine</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Category:V%C3%B5rgurakendused_II:_hajuss%C3%BCsteemide_ehitamine&amp;diff=46259"/>
		<updated>2012-03-03T11:53:22Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Llusi: /* Meeskonnad */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Võrgurakendused II: hajussüsteemide ehitamine=&lt;br /&gt;
==Eesmärk==&lt;br /&gt;
Õppeaine eesmärgiks on tutvustada õppijale XML märgendikeelel baseeruvaid hajuslahendusi ja nende loomise võimalusi ning arendada õppijates .Net raamistiku vahenditega tarkvara arendamisoskuseid&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Lühitutvustus==&lt;br /&gt;
Õppeaines käsitletakse XML märgendikeelt ning veebiteenuseid.  Kursuse käigus disainitakse, koostatakse ja testitakse veebiteenustel ning XML märgendikeelel põhinevaid lahendusi.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Õpiväljundid==&lt;br /&gt;
* Õppija oskab kasutada XML märgendikeelt keerulisema strukuuriga andmete hoidmiseks ja esitamiseks struktureeritud kujul.&lt;br /&gt;
* Õppija oskab avalikult kättesaadavate juhendite abil koostada lihtsamaid klientrakendusi levinud veebiteenustele.&lt;br /&gt;
* Õppija oskab luua lihtsamaid veebiteenuseid kasutades selleks .Net raamistiku tehnoloogiaid ning vahendeid.&lt;br /&gt;
* Õppija teab veebiteenuste turvamiseks kasutatavaid tehnoloogiaid ja vahendeid ning oskab leid tavaolukorras rakendada.&lt;br /&gt;
* Õppija teab ning oskab kirjeldada hajusrakenduste kasutusvaldkondi ning nende arhitektuure.&lt;br /&gt;
* Õppija oskab töötada 3-5 liikmelises meeskonnas.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Õppejõud==&lt;br /&gt;
Aine läbiviijateks on õppejõud Mait Poska ja Kaarel Raspel.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Mait Poska kanda on enamasti loengud ja Kaarel Raspeli kanda praktikumid.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;&amp;lt;ins&amp;gt;Kontaktid:&amp;lt;/ins&amp;gt;&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kaarel Raspel&lt;br /&gt;
* kaarel.raspel&amp;lt;ät&amp;gt; gmail.com&lt;br /&gt;
* Skype: vellotis&lt;br /&gt;
* +372 522 2468&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Mait Poska&lt;br /&gt;
* mait.poska&amp;lt;ät&amp;gt; itcollege.ee&lt;br /&gt;
* Skype: minamait&lt;br /&gt;
* +372 53 469 734&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Hinne==&lt;br /&gt;
Aine hinde kujunemine:&lt;br /&gt;
* &amp;lt;span style=&amp;quot;text-decoration: underline;&amp;quot;&amp;gt;Eeldused&amp;lt;/span&amp;gt; (mille eest ei saa punkte)&lt;br /&gt;
** Kohal tuleb käia vähemalt &#039;&#039;&#039;50% praktikumidest&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*** Kes seda nõuet ei täida peavad viimases praktikumis sooritama komplekstesti, mis sisaldab endas praktilisi ülesandeid.&lt;br /&gt;
**&amp;lt;ins&amp;gt;Grupitöö kõik osad on realiseeritud minimaalse tulemusega 51%&amp;lt;/ins&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!--Hinde kujunemisel arvestatakse kahte tööd:&lt;br /&gt;
alamosast:&lt;br /&gt;
**XML andmefail&lt;br /&gt;
**Veebirakendus&lt;br /&gt;
**Veebiteenus&lt;br /&gt;
*Eksam(45%), mis koosneb kahest osast:&lt;br /&gt;
**Teooria, mis annab sellest 20%&lt;br /&gt;
**Praktiline osa, mis annab sellest 25%&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &amp;lt;ins&amp;gt;Hinne&amp;lt;/ins&amp;gt; (&#039;&#039;&#039;100p / 100%&#039;&#039;&#039;) - Hinde kujunemisel arvestatakse kahte tööd:&lt;br /&gt;
** [[Kodutöö aines &amp;quot;Võrgurakendused II: hajussüsteemide ehitamine&amp;quot; 2012]], mis moodustab hindest 55%. &#039;&#039;&#039;55p&#039;&#039;&#039; (koosneb kolmest osast)&lt;br /&gt;
*** XML (xsd, xslt) &#039;&#039;&#039;10p&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
**** Retsensioonid kahe grupi XLM-i kohta &#039;&#039;&#039;2p+3p&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*** Veebiteenus &#039;&#039;&#039;15p&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
**** Retsensioonid kahe grupi Veebiteenuse kohta &#039;&#039;&#039;2p+3p&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*** Klientrakendused veebiteenusele &#039;&#039;&#039;15p&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
**** Retsensioonid kahe grupi Klientrakenduse kohta &#039;&#039;&#039;2p+3p&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
** &amp;lt;ins&amp;gt;Individuaalne teadmiste kontroll&amp;lt;/ins&amp;gt; &#039;&#039;&#039;45p&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
*** Teooria (Test) &#039;&#039;&#039;20p&#039;&#039;&#039; (tulemus vähemalt 51%)&lt;br /&gt;
*** Praktiline (Programmeerimine) &#039;&#039;&#039;25p&#039;&#039;&#039; (tulemus vähemalt 51%)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!--&lt;br /&gt;
Hinne kujuneb järgmiselt:&lt;br /&gt;
* Iga grupitöö vahekaitsmine annab kuni 10 punkti (kokku siis 30 punkti)&lt;br /&gt;
* Lõppkaitsmine annab 30 punkti (kõik kolm tööd koos, koos paranduste ja täiendustega)&lt;br /&gt;
* Iga grupp saab lisaks iga liikme kohta 20 punkti, mis tuleb grupi sees vastavalt panusele jagada (näiteks kolmeliikmeline grupp saab 60 punkti, neljaliikmeline 80 punkti jne).&lt;br /&gt;
* Valikvastustega test (kuni 20 punkti)&lt;br /&gt;
* Eksamieeldus on see, et tuleb anda tähtajaks neli hinnangut (üks hinnang XML failile, üks veebiteenusele, üks veebiteenustele tehtud rakendustele ning üks projektile kokkuvõtvalt).&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;!--Aasta 2012(praegu) [[Kodutöö aines &amp;quot;Võrgurakendused II: hajussüsteemide ehitamine&amp;quot; 2012]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Aastal 2011 olnud teemad[[Kodutöö aines &amp;quot;Võrgurakendused II: hajussüsteemide ehitamine&amp;quot; 2011]]&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Võrgurakendused II: 2011 kevadel valminud kodutööd]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Tähtajad==&lt;br /&gt;
&amp;lt;!--* Teema ning meeskonna koosseis peab olema õppejõuga kooskõlastatud hiljemalt 21. veebruar 2011.--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;XML fail&#039;&#039;&#039; [https://wiki.itcollege.ee/index.php/Kodut%C3%B6%C3%B6_aines_%22V%C3%B5rgurakendused_II:_hajuss%C3%BCsteemide_ehitamine%22_2012#XML_andmefail NB! Täpsem info]&lt;br /&gt;
** XML fail, stiilifail ja skeemifail peavad olema valmis ja wikilehel kirjeldatud hiljemalt &#039;&#039;&#039;3. märts 2012&#039;&#039;&#039;.&lt;br /&gt;
** Retsensioonid XML-failide kohta peavad tehtud olema &#039;&#039;&#039;17. märts 2012&#039;&#039;&#039;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Veebiteenus&#039;&#039;&#039; [https://wiki.itcollege.ee/index.php/Kodut%C3%B6%C3%B6_aines_%22V%C3%B5rgurakendused_II:_hajuss%C3%BCsteemide_ehitamine%22_2012#Veebiteenus NB! Täpsem info]&lt;br /&gt;
** Veebiteenus peab olema valmis, esitatud ja ja wikilehel kirjeldatud hiljemalt &#039;&#039;&#039;14. aprill 2012&#039;&#039;&#039;.&lt;br /&gt;
** Retsensioonid veebiteenuste kohta peavad tehtud olema &#039;&#039;&#039;28. aprill 2012&#039;&#039;&#039;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Klientrakendused&#039;&#039;&#039; [https://wiki.itcollege.ee/index.php/Kodut%C3%B6%C3%B6_aines_%22V%C3%B5rgurakendused_II:_hajuss%C3%BCsteemide_ehitamine%22_2012#Klientrakendus NB! Täpsem info]&lt;br /&gt;
** Klientrakendused peavad olema valmis, esitatud ja ja wikilehel kirjeldatud hiljemalt &#039;&#039;&#039;5. mai 2012&#039;&#039;&#039;.&lt;br /&gt;
** Retsensioonid klientrakenduste kohta peavad tehtud olema &#039;&#039;&#039;19. mai 2012&#039;&#039;&#039;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!--* &#039;&#039;&#039;Meeskonna kokkuvõttev aruanne&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
** Meeskonnatöö kokkuvõttev aruanne peab olema valmis, esitatud ja ja wikilehel kirjeldatud hiljemalt 8.mai 2012&lt;br /&gt;
** Arvamused Meeskonnatöö kokkuvõtva aruande ja esitluse kohta tuleb esitada hiljemalt päev enne eksamit&lt;br /&gt;
** &#039;&#039;&#039;Meeskonna kokkuvõttev aruanne ja töö lõplik tulemus&#039;&#039;&#039; tuleb esitleda!&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Retsensioonid==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Iga grupp peab tegema lisaks igale grupitööle vastavalt ka 2 retsensiooni. Retsensioonid võib teha vabalt valitud gruppide tööde kohta. Tingimuseks on see, et ühe töö kohta saab teha maksimaalselt kolm retsensiooni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Seega kokku tuleb esitada 6 retsensiooni ühel grupil.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kui grupp on teinud vaid ühe retsensiooni, siis selle eest saab 2 punkti. Kui sellele lisandub ka teine retsensioon, siis teise retsensiooni eest saab 3 punkti. Kokku 5 punkti.&lt;br /&gt;
&amp;lt;!--&lt;br /&gt;
Lisaks iga grupp, kelle töö kohta retsensioon tehakse saab iga töö kohta boonuseks ühe punkti. Seega võib koguneda igale grupile kokku 6 boonuspunkti kolme töö eest.--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;ins&amp;gt;Lisaks tuleb silmas pidada retsensioonide minimaalseid pikkusi projektide kohta.&amp;lt;/ins&amp;gt; [https://wiki.itcollege.ee/index.php/Kodut%C3%B6%C3%B6_aines_%22V%C3%B5rgurakendused_II:_hajuss%C3%BCsteemide_ehitamine%22_2012#Retsensioonid Retsensioonide minimaalsed pikkused]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Meeskonnad==&lt;br /&gt;
Ühte meeskonda võib kuuluda 3 kuni 4 tudengit. Gruppi kuuluvate tudengite nimekiri kinnitatakse esimese projekti esitamisega.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== [[Meeskond &amp;quot;Harold&amp;quot;|Harold]] ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Meeskond &amp;quot;[[-.-]]&amp;quot;===&lt;br /&gt;
* Erki Miilberg (projektijuht)&lt;br /&gt;
* Kalev Vallsalu &lt;br /&gt;
* Oliver Naaris&lt;br /&gt;
* Margo Kuustik&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Meeskond &amp;quot;[[PhoneBook]]&amp;quot; ===&lt;br /&gt;
Kodutööde all on nimekiri ja sellel meeskonna lehel link sinna.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Meeskond &amp;quot;[[LLL]]&amp;quot;===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Joonas Püüa&lt;br /&gt;
* Janno Toomingas&lt;br /&gt;
* Janek Kople&lt;br /&gt;
* Roland Krindal&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Meeskond &amp;quot;[[Peeter VR2]]&amp;quot;===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Lennart Lüsi&lt;br /&gt;
* Kairo Koik&lt;br /&gt;
* Marek Kikas&lt;br /&gt;
* Kaivar Kull&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Teemad=&lt;br /&gt;
=XML failivorming ja sellega seotud tehnoloogiad=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==XML failivorming==&lt;br /&gt;
===Loengusalvestused===&lt;br /&gt;
&amp;lt;!--&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Esimese loengu salvestus http://enos.itcollege.ee/~htahis/VRII/WR2%20-%20Loeng%201/WR2%20-%20Loeng%201.html&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Teise loengu salvestus http://echo360.e-uni.ee/ess/echo/presentation/9264dd7c-990a-4e3f-9045-1a7a5e04039b&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
** Teise loengu näited: http://enos.itcollege.ee/~htahis/VRII/Praktikum2%20(loeng2)/&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Esimese loengu salvestus, kus räägiti XML andmefailist asub siin:  http://echo360.e-uni.ee/ess/echo/presentation/d590aaa6-2d08-4852-9db6-42041cc7e438 &#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Teise loengu salvestus, kus räägiti XML skeemidest ja transformatsioonidest asub siin: http://echo360.e-uni.ee/ess/echo/presentation/fa1431fb-3b80-42a3-a7de-f18fe6a1d3ae &#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
**Teises loengus tehtud näited, asuvad siin: http://enos.itcollege.ee/~mposka/Vorgurakendused_II_2012/Paevaope/Loengud/Loeng2/&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Kolmas loeng, kus räägiti LINQ&#039;st: http://echo360.e-uni.ee/ess/echo/presentation/bbb940ea-fb20-49b4-9d5b-7b2e41f1ac39 &#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
**Kolmandas loengus tehtud näited asuvad siin: http://enos.itcollege.ee/~mposka/Vorgurakendused_II_2012/Paevaope/Loengud/Loeng3/&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Teooria=== &lt;br /&gt;
* XML failid&lt;br /&gt;
**  Kippar, J. &amp;quot;XML rakendused&amp;quot;, TLU:2009 http://minitorn.tlu.ee/~jaagup/kool/java/kursused/10/xmlrak/trykk/xmlrak.pdf&lt;br /&gt;
** XMLi rakendused ainekursuse leht by Jaagup Kippar http://minitorn.tlu.ee/~jaagup/kool/java/kursused/10/xmlrak/juht.html&lt;br /&gt;
** Introduction to XML by w3schools.com http://www.w3schools.com/xml/xml_whatis.asp&lt;br /&gt;
* XSLT - XML failide transformeerimine ehk stiilifailid&lt;br /&gt;
** XSLT Tutorial by w3schools.com http://www.w3schools.com/xsl/default.asp&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Praktika===&lt;br /&gt;
* [[Praktikum: XML failide loomine, VR2.1]]&lt;br /&gt;
* [[Linq_päringukeel|Praktikum: LINQ päringute tegemine XML-i peal, VR2.2]]&lt;br /&gt;
** [http://enos.itcollege.ee/~kraspel/VRII/%5b2012.02.09%5d%20Praktikum%202%20/ Praktikumi näide]&lt;br /&gt;
* [[Praktikum: XML failide valideerimine (XSD, DTD) ning XML stiilide (XSLT) loomine , VR2.3]]&lt;br /&gt;
** [http://enos.itcollege.ee/~kraspel/VRII/%5b2012.02.16%5d%20Praktikum%203/ Praktikumi näide]&lt;br /&gt;
* [[Praktikum: XML failidega töötamine (kokkuvõttev praktikum), VR2.4]]&lt;br /&gt;
** [http://enos.itcollege.ee/~kraspel/VRII/%5b2012.02.23%5d%20Praktikum%204/ Praktikumi näide]&lt;br /&gt;
&amp;lt;!--&lt;br /&gt;
* [[Praktikum: XML failide loomine vol 2, VR2.2]]&lt;br /&gt;
* [[Praktikum: XML failide lugemine ja muutmine .Net vahenditega, VR2.3]]&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Veebiteenused=&lt;br /&gt;
==Loengud==&lt;br /&gt;
*&#039;&#039;&#039; Neljas loeng: http://echo360.e-uni.ee/ess/echo/presentation/7b97f540-e6e1-4bbb-99c3-04e9833b690b &#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
==Veebiteenuste loomine==&lt;br /&gt;
* ASP.NET Web Services http://msdn.microsoft.com/en-us/library/t745kdsh.aspx&lt;br /&gt;
* Creating and Consuming .NET Web Services in 5 Easy Steps http://articles.sitepoint.com/article/net-web-services-5-steps&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Andmebaasiga ühendumine==&lt;br /&gt;
* Database Connectivity using WebService http://www.c-sharpcorner.com/UploadFile/raj1979/DatabaseWebService01142008011107AM/DatabaseWebService.aspx&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Veebiteenuste turvamine==&lt;br /&gt;
* Securing ASP.Net Web Services with Forms Authentication http://dotnetslackers.com/articles/aspnet/Securing-ASP-Net-Web-Services-with-Forms-Authentication.aspx&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Praktika==&lt;br /&gt;
&amp;lt;!--&lt;br /&gt;
* [[Praktikum: Lihtne andmebaasil veebiteenus, VR2.6]]&lt;br /&gt;
* [[Praktikum: Lihtne andmebaasil veebiteenus 2 (mitme tabeliga), VR2.7]]&lt;br /&gt;
* [[Praktikum: Rollipõhine kasutajahaldus veebiteenuses, VR2.8]]&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Veebiteenuste kasutamine=&lt;br /&gt;
==Praktika==&lt;br /&gt;
&amp;lt;!--&lt;br /&gt;
* [[Praktikum: Flickr&#039;i veebiteenuse rakendus, VR2.10]]&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Llusi</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter_VR2&amp;diff=46231</id>
		<title>Peeter VR2</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter_VR2&amp;diff=46231"/>
		<updated>2012-03-02T11:36:52Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Llusi: /* XSLT */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Category:Võrgurakendused II: hajussüsteemide ehitamine]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;infobox&amp;quot; style=&amp;quot;width: 30em; padding-left: 2em; float: right; font-size: 95%;&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|colspan=&amp;quot;2&amp;quot; style=&amp;quot;background: black; text-align:center; color:white;&amp;quot; | &#039;&#039;&#039;Meeskond &#039;&#039;&amp;quot;Peeter VR2&amp;quot;&#039;&#039;&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Aine:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| [[:Category:Võrgurakendused II: hajussüsteemide ehitamine]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Juhend:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| [https://wiki.itcollege.ee/index.php/Kodut%C3%B6%C3%B6_aines_%22V%C3%B5rgurakendused_II:_hajuss%C3%BCsteemide_ehitamine%22_2012 Juhend]&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Tüüp:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| Projekt&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Liikmed:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|  [[User:Llusi|Lennart Lüsi]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:Kkoik|Kairo Koik]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:Mkikas|Marek Kikas]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:Kkull|Kaivar Kull]]&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Juhendajad:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| [[User:Mposka|Mait Poska]]&amp;lt;br /&amp;gt;[[User:Kraspel|Kaarel Raspel]]&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Semester:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| 2011/2012 kevad&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== XML fail ==&lt;br /&gt;
Ülesande täitmiseks tuleb luua XML fail andmete edastamiseks, selle XML faili skeemifail ning paar kolm sobivat XSL faili loodud XML failis olevate andmete transformeerimiseks HTML formaati ja XML faili formaadi muutmiseks.&lt;br /&gt;
XML-il peab olema vähemalt 4 loogilist dimensiooni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Lisaks tuleb kasutada 3-el dimensioonil attribuute, mis one enamat, kui lihtsalt ID.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== XML ===&lt;br /&gt;
&amp;lt;pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;?xml version=&amp;quot;1.0&amp;quot; encoding=&amp;quot;utf-8&amp;quot;?&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;raamatud&amp;gt;&lt;br /&gt;
  &amp;lt;raamat raamatuID=&amp;quot;11&amp;quot; kategooria=&amp;quot;Loriluule&amp;quot; keel=&amp;quot;eesti&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
    &amp;lt;raamatuinfo&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &amp;lt;pealkiri&amp;gt;Luule Lori loriluulekogum 3.&amp;lt;/pealkiri&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &amp;lt;lehekülgedearv&amp;gt;300&amp;lt;/lehekülgedearv&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &amp;lt;saadaval&amp;gt;ei&amp;lt;/saadaval&amp;gt;&lt;br /&gt;
    &amp;lt;/raamatuinfo&amp;gt;&lt;br /&gt;
    &amp;lt;autoriinfo&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &amp;lt;eesnimi&amp;gt;Luule&amp;lt;/eesnimi&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &amp;lt;taganimi&amp;gt;Lori&amp;lt;/taganimi&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &amp;lt;sünniaasta&amp;gt;1889&amp;lt;/sünniaasta&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &amp;lt;teisedraamatud raamatuID=&amp;quot;10&amp;quot;&amp;gt;Luule Lori loriluulekogum 2&amp;lt;/teisedraamatud&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &amp;lt;teisedraamatud raamatuID=&amp;quot;9&amp;quot;&amp;gt;Luule Lori loriluulekogum 1&amp;lt;/teisedraamatud&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &lt;br /&gt;
    &amp;lt;/autoriinfo&amp;gt;&lt;br /&gt;
  &amp;lt;/raamat&amp;gt;&lt;br /&gt;
  &amp;lt;raamat raamatuID=&amp;quot;2&amp;quot; kategooria=&amp;quot;Kirjanduslik seep&amp;quot; keel=&amp;quot;eesti&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
    &amp;lt;raamatuinfo&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &amp;lt;pealkiri&amp;gt;Tuultest viidud&amp;lt;/pealkiri&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &amp;lt;lehekülgedearv&amp;gt;9001&amp;lt;/lehekülgedearv&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &amp;lt;saadaval&amp;gt;jah&amp;lt;/saadaval&amp;gt;&lt;br /&gt;
    &amp;lt;/raamatuinfo&amp;gt;&lt;br /&gt;
    &amp;lt;autoriinfo&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &amp;lt;eesnimi&amp;gt;Tuule&amp;lt;/eesnimi&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &amp;lt;taganimi&amp;gt;Veski&amp;lt;/taganimi&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &amp;lt;sünniaasta&amp;gt;1960&amp;lt;/sünniaasta&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &amp;lt;teisedraamatud&amp;gt;&amp;lt;/teisedraamatud&amp;gt; &lt;br /&gt;
    &amp;lt;/autoriinfo&amp;gt;&lt;br /&gt;
  &amp;lt;/raamat&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;/raamatud&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;/pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== XML schema (XSD) ===&lt;br /&gt;
&amp;lt;pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;?xml version=&amp;quot;1.0&amp;quot; encoding=&amp;quot;utf-8&amp;quot;?&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;xs:schema attributeFormDefault=&amp;quot;unqualified&amp;quot; elementFormDefault=&amp;quot;qualified&amp;quot; xmlns:xs=&amp;quot;http://www.w3.org/2001/XMLSchema&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
  &amp;lt;xs:element name=&amp;quot;raamatud&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
    &amp;lt;xs:complexType&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &amp;lt;xs:sequence&amp;gt;&lt;br /&gt;
        &amp;lt;xs:element maxOccurs=&amp;quot;unbounded&amp;quot; name=&amp;quot;raamat&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
          &amp;lt;xs:complexType&amp;gt;&lt;br /&gt;
            &amp;lt;xs:sequence&amp;gt;&lt;br /&gt;
              &amp;lt;xs:element name=&amp;quot;raamatuinfo&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
                &amp;lt;xs:complexType&amp;gt;&lt;br /&gt;
                  &amp;lt;xs:sequence&amp;gt;&lt;br /&gt;
                    &amp;lt;xs:element name=&amp;quot;pealkiri&amp;quot; type=&amp;quot;xs:string&amp;quot; /&amp;gt;&lt;br /&gt;
                    &amp;lt;xs:element name=&amp;quot;lehekülgedearv&amp;quot; type=&amp;quot;xs:unsignedShort&amp;quot; /&amp;gt;&lt;br /&gt;
                    &amp;lt;xs:element name=&amp;quot;saadaval&amp;quot; type=&amp;quot;xs:string&amp;quot; /&amp;gt;&lt;br /&gt;
                  &amp;lt;/xs:sequence&amp;gt;&lt;br /&gt;
                &amp;lt;/xs:complexType&amp;gt;&lt;br /&gt;
              &amp;lt;/xs:element&amp;gt;&lt;br /&gt;
              &amp;lt;xs:element name=&amp;quot;autoriinfo&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
                &amp;lt;xs:complexType&amp;gt;&lt;br /&gt;
                  &amp;lt;xs:sequence&amp;gt;&lt;br /&gt;
                    &amp;lt;xs:element name=&amp;quot;eesnimi&amp;quot; type=&amp;quot;xs:string&amp;quot; /&amp;gt;&lt;br /&gt;
                    &amp;lt;xs:element name=&amp;quot;taganimi&amp;quot; type=&amp;quot;xs:string&amp;quot; /&amp;gt;&lt;br /&gt;
                    &amp;lt;xs:element name=&amp;quot;sünniaasta&amp;quot; type=&amp;quot;xs:unsignedShort&amp;quot; /&amp;gt;&lt;br /&gt;
                    &amp;lt;xs:element maxOccurs=&amp;quot;unbounded&amp;quot; name=&amp;quot;teisedraamatud&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
                      &amp;lt;xs:complexType&amp;gt;&lt;br /&gt;
                        &amp;lt;xs:simpleContent&amp;gt;&lt;br /&gt;
                          &amp;lt;xs:extension base=&amp;quot;xs:string&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
                            &amp;lt;xs:attribute name=&amp;quot;raamatuID&amp;quot; type=&amp;quot;xs:unsignedByte&amp;quot; use=&amp;quot;optional&amp;quot; /&amp;gt;&lt;br /&gt;
                          &amp;lt;/xs:extension&amp;gt;&lt;br /&gt;
                        &amp;lt;/xs:simpleContent&amp;gt;&lt;br /&gt;
                      &amp;lt;/xs:complexType&amp;gt;&lt;br /&gt;
                    &amp;lt;/xs:element&amp;gt;&lt;br /&gt;
                  &amp;lt;/xs:sequence&amp;gt;&lt;br /&gt;
                &amp;lt;/xs:complexType&amp;gt;&lt;br /&gt;
              &amp;lt;/xs:element&amp;gt;&lt;br /&gt;
            &amp;lt;/xs:sequence&amp;gt;&lt;br /&gt;
            &amp;lt;xs:attribute name=&amp;quot;raamatuID&amp;quot; type=&amp;quot;xs:unsignedByte&amp;quot; use=&amp;quot;required&amp;quot; /&amp;gt;&lt;br /&gt;
            &amp;lt;xs:attribute name=&amp;quot;kategooria&amp;quot; type=&amp;quot;xs:string&amp;quot; use=&amp;quot;required&amp;quot; /&amp;gt;&lt;br /&gt;
            &amp;lt;xs:attribute name=&amp;quot;keel&amp;quot; type=&amp;quot;xs:string&amp;quot; use=&amp;quot;required&amp;quot; /&amp;gt;&lt;br /&gt;
          &amp;lt;/xs:complexType&amp;gt;&lt;br /&gt;
        &amp;lt;/xs:element&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &amp;lt;/xs:sequence&amp;gt;&lt;br /&gt;
    &amp;lt;/xs:complexType&amp;gt;&lt;br /&gt;
  &amp;lt;/xs:element&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;/xs:schema&amp;gt; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;/pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
=== XSLT ===&lt;br /&gt;
&amp;lt;pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;?xml version=&amp;quot;1.0&amp;quot; encoding=&amp;quot;utf-8&amp;quot;?&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;xsl:stylesheet version=&amp;quot;1.0&amp;quot;&lt;br /&gt;
xmlns:xsl=&amp;quot;http://www.w3.org/1999/XSL/Transform&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;xsl:template match=&amp;quot;/&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
  &amp;lt;html&amp;gt;&lt;br /&gt;
  &amp;lt;body text=&amp;quot;black&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
  &amp;lt;h2&amp;gt;Raamatud raamtukogus:&amp;lt;/h2&amp;gt;&lt;br /&gt;
  &amp;lt;table border=&amp;quot;1&amp;quot; cellpadding =&amp;quot;0&amp;quot; cellspacing=&amp;quot;0&amp;quot; width=&amp;quot;1024&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
    &amp;lt;xsl:for-each select=&amp;quot;raamatud/raamat&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
    &amp;lt;tr&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &amp;lt;td&amp;gt;Raamat:&amp;lt;/td&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &amp;lt;td&amp;gt;&amp;lt;xsl:value-of select=&amp;quot;raamatuinfo/pealkiri&amp;quot;/&amp;gt;&amp;lt;/td&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &amp;lt;td&amp;gt;Autor:&amp;lt;/td&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &amp;lt;td&amp;gt;&amp;lt;xsl:value-of select=&amp;quot;autoriinfo/eesnimi&amp;quot;/&amp;gt;&amp;lt;/td&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &amp;lt;td&amp;gt;&amp;lt;xsl:value-of select=&amp;quot;autoriinfo/taganimi&amp;quot;/&amp;gt;&amp;lt;/td&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &amp;lt;td&amp;gt;Saadaval:&amp;lt;/td&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &amp;lt;td&amp;gt;&amp;lt;xsl:value-of select=&amp;quot;raamatuinfo/saadaval&amp;quot;/&amp;gt;&amp;lt;/td&amp;gt;&lt;br /&gt;
    &amp;lt;/tr&amp;gt;&lt;br /&gt;
    &amp;lt;/xsl:for-each&amp;gt;&lt;br /&gt;
  &amp;lt;/table&amp;gt;&lt;br /&gt;
  &amp;lt;/body&amp;gt;&lt;br /&gt;
  &amp;lt;/html&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;/xsl:template&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;/xsl:stylesheet&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;/pre&amp;gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Llusi</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter_VR2&amp;diff=46225</id>
		<title>Peeter VR2</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter_VR2&amp;diff=46225"/>
		<updated>2012-03-02T10:51:04Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Llusi: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Category:Võrgurakendused II: hajussüsteemide ehitamine]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;infobox&amp;quot; style=&amp;quot;width: 30em; padding-left: 2em; float: right; font-size: 95%;&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|colspan=&amp;quot;2&amp;quot; style=&amp;quot;background: black; text-align:center; color:white;&amp;quot; | &#039;&#039;&#039;Meeskond &#039;&#039;&amp;quot;Peeter VR2&amp;quot;&#039;&#039;&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Aine:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| [[:Category:Võrgurakendused II: hajussüsteemide ehitamine]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Juhend:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| [https://wiki.itcollege.ee/index.php/Kodut%C3%B6%C3%B6_aines_%22V%C3%B5rgurakendused_II:_hajuss%C3%BCsteemide_ehitamine%22_2012 Juhend]&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Tüüp:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| Projekt&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Liikmed:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|  [[User:Llusi|Lennart Lüsi]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:Kkoik|Kairo Koik]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:Mkikas|Marek Kikas]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:Kkull|Kaivar Kull]]&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Juhendajad:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| [[User:Mposka|Mait Poska]]&amp;lt;br /&amp;gt;[[User:Kraspel|Kaarel Raspel]]&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Semester:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| 2011/2012 kevad&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== XML fail ==&lt;br /&gt;
Ülesande täitmiseks tuleb luua XML fail andmete edastamiseks, selle XML faili skeemifail ning paar kolm sobivat XSL faili loodud XML failis olevate andmete transformeerimiseks HTML formaati ja XML faili formaadi muutmiseks.&lt;br /&gt;
XML-il peab olema vähemalt 4 loogilist dimensiooni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Lisaks tuleb kasutada 3-el dimensioonil attribuute, mis one enamat, kui lihtsalt ID.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== XML ===&lt;br /&gt;
&amp;lt;pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;?xml version=&amp;quot;1.0&amp;quot; encoding=&amp;quot;utf-8&amp;quot;?&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;raamatud&amp;gt;&lt;br /&gt;
  &amp;lt;raamat raamatuID=&amp;quot;11&amp;quot; kategooria=&amp;quot;Loriluule&amp;quot; keel=&amp;quot;eesti&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
    &amp;lt;raamatuinfo&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &amp;lt;pealkiri&amp;gt;Luule Lori loriluulekogum 3.&amp;lt;/pealkiri&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &amp;lt;lehekülgedearv&amp;gt;300&amp;lt;/lehekülgedearv&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &amp;lt;saadaval&amp;gt;ei&amp;lt;/saadaval&amp;gt;&lt;br /&gt;
    &amp;lt;/raamatuinfo&amp;gt;&lt;br /&gt;
    &amp;lt;autoriinfo&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &amp;lt;eesnimi&amp;gt;Luule&amp;lt;/eesnimi&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &amp;lt;taganimi&amp;gt;Lori&amp;lt;/taganimi&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &amp;lt;sünniaasta&amp;gt;1889&amp;lt;/sünniaasta&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &amp;lt;teisedraamatud raamatuID=&amp;quot;10&amp;quot;&amp;gt;Luule Lori loriluulekogum 2&amp;lt;/teisedraamatud&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &amp;lt;teisedraamatud raamatuID=&amp;quot;9&amp;quot;&amp;gt;Luule Lori loriluulekogum 1&amp;lt;/teisedraamatud&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &lt;br /&gt;
    &amp;lt;/autoriinfo&amp;gt;&lt;br /&gt;
  &amp;lt;/raamat&amp;gt;&lt;br /&gt;
  &amp;lt;raamat raamatuID=&amp;quot;2&amp;quot; kategooria=&amp;quot;Kirjanduslik seep&amp;quot; keel=&amp;quot;eesti&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
    &amp;lt;raamatuinfo&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &amp;lt;pealkiri&amp;gt;Tuultest viidud&amp;lt;/pealkiri&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &amp;lt;lehekülgedearv&amp;gt;9001&amp;lt;/lehekülgedearv&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &amp;lt;saadaval&amp;gt;jah&amp;lt;/saadaval&amp;gt;&lt;br /&gt;
    &amp;lt;/raamatuinfo&amp;gt;&lt;br /&gt;
    &amp;lt;autoriinfo&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &amp;lt;eesnimi&amp;gt;Tuule&amp;lt;/eesnimi&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &amp;lt;taganimi&amp;gt;Veski&amp;lt;/taganimi&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &amp;lt;sünniaasta&amp;gt;1960&amp;lt;/sünniaasta&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &amp;lt;teisedraamatud&amp;gt;&amp;lt;/teisedraamatud&amp;gt; &lt;br /&gt;
    &amp;lt;/autoriinfo&amp;gt;&lt;br /&gt;
  &amp;lt;/raamat&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;/raamatud&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;/pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== XML schema (XSD) ===&lt;br /&gt;
&amp;lt;pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;?xml version=&amp;quot;1.0&amp;quot; encoding=&amp;quot;utf-8&amp;quot;?&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;xs:schema attributeFormDefault=&amp;quot;unqualified&amp;quot; elementFormDefault=&amp;quot;qualified&amp;quot; xmlns:xs=&amp;quot;http://www.w3.org/2001/XMLSchema&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
  &amp;lt;xs:element name=&amp;quot;raamatud&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
    &amp;lt;xs:complexType&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &amp;lt;xs:sequence&amp;gt;&lt;br /&gt;
        &amp;lt;xs:element maxOccurs=&amp;quot;unbounded&amp;quot; name=&amp;quot;raamat&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
          &amp;lt;xs:complexType&amp;gt;&lt;br /&gt;
            &amp;lt;xs:sequence&amp;gt;&lt;br /&gt;
              &amp;lt;xs:element name=&amp;quot;raamatuinfo&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
                &amp;lt;xs:complexType&amp;gt;&lt;br /&gt;
                  &amp;lt;xs:sequence&amp;gt;&lt;br /&gt;
                    &amp;lt;xs:element name=&amp;quot;pealkiri&amp;quot; type=&amp;quot;xs:string&amp;quot; /&amp;gt;&lt;br /&gt;
                    &amp;lt;xs:element name=&amp;quot;lehekülgedearv&amp;quot; type=&amp;quot;xs:unsignedShort&amp;quot; /&amp;gt;&lt;br /&gt;
                    &amp;lt;xs:element name=&amp;quot;saadaval&amp;quot; type=&amp;quot;xs:string&amp;quot; /&amp;gt;&lt;br /&gt;
                  &amp;lt;/xs:sequence&amp;gt;&lt;br /&gt;
                &amp;lt;/xs:complexType&amp;gt;&lt;br /&gt;
              &amp;lt;/xs:element&amp;gt;&lt;br /&gt;
              &amp;lt;xs:element name=&amp;quot;autoriinfo&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
                &amp;lt;xs:complexType&amp;gt;&lt;br /&gt;
                  &amp;lt;xs:sequence&amp;gt;&lt;br /&gt;
                    &amp;lt;xs:element name=&amp;quot;eesnimi&amp;quot; type=&amp;quot;xs:string&amp;quot; /&amp;gt;&lt;br /&gt;
                    &amp;lt;xs:element name=&amp;quot;taganimi&amp;quot; type=&amp;quot;xs:string&amp;quot; /&amp;gt;&lt;br /&gt;
                    &amp;lt;xs:element name=&amp;quot;sünniaasta&amp;quot; type=&amp;quot;xs:unsignedShort&amp;quot; /&amp;gt;&lt;br /&gt;
                    &amp;lt;xs:element maxOccurs=&amp;quot;unbounded&amp;quot; name=&amp;quot;teisedraamatud&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
                      &amp;lt;xs:complexType&amp;gt;&lt;br /&gt;
                        &amp;lt;xs:simpleContent&amp;gt;&lt;br /&gt;
                          &amp;lt;xs:extension base=&amp;quot;xs:string&amp;quot;&amp;gt;&lt;br /&gt;
                            &amp;lt;xs:attribute name=&amp;quot;raamatuID&amp;quot; type=&amp;quot;xs:unsignedByte&amp;quot; use=&amp;quot;optional&amp;quot; /&amp;gt;&lt;br /&gt;
                          &amp;lt;/xs:extension&amp;gt;&lt;br /&gt;
                        &amp;lt;/xs:simpleContent&amp;gt;&lt;br /&gt;
                      &amp;lt;/xs:complexType&amp;gt;&lt;br /&gt;
                    &amp;lt;/xs:element&amp;gt;&lt;br /&gt;
                  &amp;lt;/xs:sequence&amp;gt;&lt;br /&gt;
                &amp;lt;/xs:complexType&amp;gt;&lt;br /&gt;
              &amp;lt;/xs:element&amp;gt;&lt;br /&gt;
            &amp;lt;/xs:sequence&amp;gt;&lt;br /&gt;
            &amp;lt;xs:attribute name=&amp;quot;raamatuID&amp;quot; type=&amp;quot;xs:unsignedByte&amp;quot; use=&amp;quot;required&amp;quot; /&amp;gt;&lt;br /&gt;
            &amp;lt;xs:attribute name=&amp;quot;kategooria&amp;quot; type=&amp;quot;xs:string&amp;quot; use=&amp;quot;required&amp;quot; /&amp;gt;&lt;br /&gt;
            &amp;lt;xs:attribute name=&amp;quot;keel&amp;quot; type=&amp;quot;xs:string&amp;quot; use=&amp;quot;required&amp;quot; /&amp;gt;&lt;br /&gt;
          &amp;lt;/xs:complexType&amp;gt;&lt;br /&gt;
        &amp;lt;/xs:element&amp;gt;&lt;br /&gt;
      &amp;lt;/xs:sequence&amp;gt;&lt;br /&gt;
    &amp;lt;/xs:complexType&amp;gt;&lt;br /&gt;
  &amp;lt;/xs:element&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;/xs:schema&amp;gt; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;/pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
=== XSLT ===&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Llusi</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Kodut%C3%B6%C3%B6_aines_%22V%C3%B5rgurakendused_II:_hajuss%C3%BCsteemide_ehitamine%22_2012&amp;diff=46196</id>
		<title>Kodutöö aines &quot;Võrgurakendused II: hajussüsteemide ehitamine&quot; 2012</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Kodut%C3%B6%C3%B6_aines_%22V%C3%B5rgurakendused_II:_hajuss%C3%BCsteemide_ehitamine%22_2012&amp;diff=46196"/>
		<updated>2012-03-01T11:32:25Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Llusi: /* Meeskonnad 2012 */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Category: Võrgurakendused II: hajussüsteemide ehitamine]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Kodutöö aines &amp;quot;Võrgurakendused II: hajussüsteemide ehitamine&amp;quot; 2012=&lt;br /&gt;
==Eesmärk==&lt;br /&gt;
Saada praktiline kogemus hajussüsteemide ehitamisest XML veebiteenus ja vastava kliendi loomise abil ning süvendada meeskonnatööoskust. Kaugem eesmärk on loomulikult hinne :).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Reeglid==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039; Kodutöö koosneb kolmest eraldiseisvast ülesandest:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
* Luua XML fail vabalt valitud andmete edastamiseks,selle faili skeemifail ning XSL fail(id) erinevate transformatsioonide tarvis (soovitavalt vähemalt andmete HTML ja XML kujul kuvamiseks)&lt;br /&gt;
* Luua veebiteenus, mis võimaldaks pakkuda teenust, eristada kasutajaid ning näidata teenuse kasutamise statistikat kasutajate ja tegevuste lõikes&lt;br /&gt;
* Luua klientrakendused (soovitavalt vähemalt kaks)endaloodud veebiteenusele&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ühte projektimeeskonda kuulub 3..4 tudengit ning ühel teemal teostab projekti üks või mitu meeskonda.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö käiku kajastatakse  http://wiki.itcollege.ee keskkonnas. Wikilehe täitmise eesmärke on kaks: nii on võimalik kirja panna kõik mõtted ja ideed (ning nendest jääb jälg) ning õppejõul on hiljem võimalik saada ülevaade iga projektimeeskonna liikme panusest.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Tähtajad==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;XML fail&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
** XML fail, stiilifail ja skeemifail peavad olema valmis ja wikilehel kirjeldatud hiljemalt 3. märts 2011.&lt;br /&gt;
** Retsensioonid XML-failide kohta peavad tehtud olema 17. märts 2012&lt;br /&gt;
** &#039;&#039;&#039;Meeskonnad on loonud omale enda wiki lehe, kuhu kirjeldavad meeskonna ja panevad nad üles oma tööd. Lisaks hakkavad kogunema ka sinna teiste gruppide poolt kirjutatavad retsensioonid. &amp;lt;ins&amp;gt;Meeskonnalehed lingitakse selle lehe lõppu Meeskonna pealkirja alla.&amp;lt;/ins&amp;gt;&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Veebiteenus&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
** Veebiteenus peab olema valmis&amp;lt;!--, esitatud--&amp;gt; ja ja wikilehel kirjeldatud hiljemalt 14. aprill 2012.&lt;br /&gt;
** Retsensioonid veebiteenuste kohta peavad tehtud olema 28. aprill 2012&lt;br /&gt;
&amp;lt;!--** Veebiteenus tuleb esitleda!--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Klientrakendused&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
** Klientrakendused peavad olema valmis&amp;lt;!--, esitatud--&amp;gt; ja ja wikilehel kirjeldatud hiljemalt 5. mai 2012.&lt;br /&gt;
** Retsensioonid veebiteenuste kohta peavad tehtud olema 19. mai 2012&lt;br /&gt;
&amp;lt;!--** Klientrakendused tuleb esitleda!--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!--* &#039;&#039;&#039;Meeskonna kokkuvõttev aruanne&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
** Meeskonnatöö kokkuvõttev aruanne peab olema valmis, esitatud ja ja wikilehel kirjeldatud hiljemalt 8.mai 2011&lt;br /&gt;
** Arvamused Meeskonnatöö kokkuvõtva aruande ja esitluse kohta tuleb esitada hiljemalt päev enne eksamit&lt;br /&gt;
** &#039;&#039;&#039;Meeskonna kokkuvõttev aruanne ja töö lõplik tulemus&#039;&#039;&#039; tuleb esitleda!--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Hindamine==&lt;br /&gt;
===Üldised kriteeriumid===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Teostatuks loetakse projekt juhul, kui lähteülesanne on realiseeritud, lahendus on töötav, kuid esineb suuremaid vigu ning piirsituatsioonidega ei ole arvestatud.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Maksimumtulemuse saavutamiseks peab projekt olema teostatud tehniliselt veatult ning varustatud dokumentatsiooniga, milles sisaldub  arendusprotsessi kirjeldus (peab selguma ka iga rühmaliikme panus projekti teostamisel), kasutajajuhend ning lahenduse kirjeldus. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Maksimumtulemuse annab (vähemalr 4/7):&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Majanduslik mõtlemine (kas loodav teenus ja rakendused oleks kasutatav ka ärilistel eesmärkidel)&lt;br /&gt;
* Mobiilrakendused &lt;br /&gt;
* Kogukondade kaasamine&lt;br /&gt;
* AJAX / Silverlight&lt;br /&gt;
* Kasutajamugavus&lt;br /&gt;
* Läbimõeldud töökorraldus&lt;br /&gt;
* Lisavõimaluste realiseerimine (vt näidisteemad)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===XML andmefail===&lt;br /&gt;
Ülesande täitmiseks tuleb luua XML fail andmete edastamiseks, selle XML faili skeemifail ning paar kolm sobivat XSL faili loodud XML failis olevate andmete  transformeerimiseks HTML formaati ja XML faili formaadi muutmiseks.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
XML-il peab olema vähemalt 4 loogilist dimensiooni.&lt;br /&gt;
 &amp;lt;dim1&amp;gt;&lt;br /&gt;
   &amp;lt;dim2&amp;gt;&lt;br /&gt;
     &amp;lt;dim3&amp;gt;&lt;br /&gt;
       &amp;lt;dim4&amp;gt;&lt;br /&gt;
       &amp;lt;/dim4&amp;gt;&lt;br /&gt;
     &amp;lt;/dim3&amp;gt;&lt;br /&gt;
   &amp;lt;/dim2&amp;gt;&lt;br /&gt;
 &amp;lt;/dim1&amp;gt;&lt;br /&gt;
Lisaks tuleb kasutada 3-el dimensioonil attribuute, mis one enamat, kui lihtsalt ID.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Veebiteenus===&lt;br /&gt;
Loodav veebiteenus peab võimaldama:&lt;br /&gt;
* Teenuse pakkumist&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;Teenuse kasutajate tuvastamist ning haldamist&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
* Teenuse kasutajate ja kasutusstatistika üle arve pidamist kasutajate lõikes&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Soovitav on luua teenus (FE) ja teenuse seadistamiseks ning kasutajate haldamiseks mõeldud rakendus (BE).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Klientrakendus===&lt;br /&gt;
Klientrakendus mõnele olemasolevale veebiteenusele, võib olla teostatud veebirakendusena, Silverlight, WPF või vormirakendusena.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Variant1: teha klientrakendus enda loodud veebiteenusele &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Variant2: teha klientrakendus mõnele levinud veebiteenusele.&lt;br /&gt;
Näiteks: &lt;br /&gt;
* http://www.bing.com/developer&lt;br /&gt;
* http://www.flickr.com/services/api/response.soap.html&lt;br /&gt;
* http://developer.ebay.com/developercenter/windows/&lt;br /&gt;
* http://apiwiki.twitter.com/Getting-Started&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Retsensioonid===&lt;br /&gt;
Retsensioon on üliõpilase iseseisva teadustöö kriitilise analüüsi põhjal koostatud argumenteeritud hinnang. Retsensioonis tuleb hinnata töö vastavust esitatud tingimustele, programmikoodi loetavust ning kommenteeritust, dokumentatsiooni ja kirjeldada puudusi. Retsensioonide põhjal on meeskondadel õigus oma projekte parandada enne määratud esitamistähtaja kättejõudmist.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Retsensioon peab sisaldama minimaalselt...&lt;br /&gt;
* XML - ...200 sõna.&lt;br /&gt;
* Veebiteenus - ...600 sõna.&lt;br /&gt;
* Klientrakendus - ...600 sõna.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Mõnelauselisest arvamusest ei piisa, kuna tegemist on grupi loodavate arvustustega, mitte individuaalsete arvustustega.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Konsultatsioonid==&lt;br /&gt;
 Igal projektimeeskonnal on piiramatu õigus saada õppejõu käest konsultatsiooni ja juhendamist oma&lt;br /&gt;
 töö tegemiseks, kas harjutuste ajal või pärast harjutusi ja loenguid. Eriaegade suhtes saab sõlmida&lt;br /&gt;
 õppejõuga kokkuleppeid kontaktidel&lt;br /&gt;
 mait.poska [ät] itcollege.ee (+372 53 469 734) või&lt;br /&gt;
 kaarel.raspel [ät] gmail.com (+372 522 2468)&lt;br /&gt;
 (teksti originaalautor Priit Raspel)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Teemad 2012 kevad=&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039; Kodutöö koosneb kolmest eraldiseisvast ülesandest:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
* Luua XML fail vabalt valitud andmete edastamiseks,selle faili skeemifail ning XSL fail(id) erinevate transformatsioonide tarvis (soovitavalt vähemalt andmete HTML ja XML kujul kuvamiseks)&lt;br /&gt;
* Luua veebiteenus, mis võimaldaks pakkuda teenust, eristada kasutajaid ning näidata teenuse kasutamise statistikat kasutajate ja tegevuste lõikes&lt;br /&gt;
* Luua klientrakendus mõnele olemasolevale või endaloodud veebiteenusele&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Näidisteemad==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Nimede pakkumise teenus===&lt;br /&gt;
Mõte selles, et luua nimede baas, mille abil pakkuda rakenduse loojale sobiva algusega nimesid. Reaalne rakendus: &#039;&#039;autocompleter&#039;&#039; tarvis teenuse pakkumine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Ülesanne====&lt;br /&gt;
Luua sobiva alguse järgi nimede pakkumise teenus:&lt;br /&gt;
* alates kahetähelisetest algustest pakkuda sobivad nimesid&lt;br /&gt;
* luua võimalus kasutajatel nimesid lisada&lt;br /&gt;
* luua võimalus ühele kasutajale (või erinevatele kasutajagruppidele) maksimumpäringute hulga määramiseks&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Lisavõimalused:&lt;br /&gt;
* luua kontroll, et nimi lisatakse baasi alles siis, kui seda nime on pakkunud vähemalt kaks erinevat kasutajat&lt;br /&gt;
* luua roll-back&#039;i võimalus juhuks, kui mõni kasutaja on tegelenud spämmimisega&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Külastusstatistika teenus===&lt;br /&gt;
Mõte selles, et pakkuda teenust, kus kasutajal on võimalik registreerida külastused ning küsida oma külastusstatistikat.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Ülesanne====&lt;br /&gt;
Luua külastusstatistika teenus:&lt;br /&gt;
* kasutaja saab teenuses registreerida külastusi&lt;br /&gt;
* kasutaja saab küsida külastusstatistikat päevade/kuude/kogu perioodi lõikes&lt;br /&gt;
* luua võimalus ühele kasutajale (või erinevatele kasutajagruppidele) maksimumpäringute hulga määramiseks&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Lisavõimalused:&lt;br /&gt;
* luua võimalus registreerida alamlehtede külastusstatistikat&lt;br /&gt;
* luua võimalus külastusstatistikale lisaparameetrite lisamiseks (ip aadress, sirviku versioon jne)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Telefoniraamatu teenus===&lt;br /&gt;
Mõte selles, et kasutaja saab teenuse abil salvestada kontakte ja nende seast otsida&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Ülesanne====&lt;br /&gt;
Luua telefoniraamatu teenus:&lt;br /&gt;
* kasutaja saab teenuses kontakte lisada ja kustutada&lt;br /&gt;
* kasutaja saab kontaktide nime/telefoninumbri jne abil otsida&lt;br /&gt;
* luua võimalus ühele kasutajale (või erinevatele kasutajagruppidele) maksimumpäringute hulga määramiseks&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Lisavõimalused:&lt;br /&gt;
* luua võimalus kasutajatel oma kontaktibaase omavahel jagada&lt;br /&gt;
* luua võimalus pakkuda kontaktibaasis leiduvate nimede järgi sobivaid nimesid&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===RSS voogude kogumise ja uudiste kuvamise teenus===&lt;br /&gt;
Mõte selles, et kasutaja saab teenuse abil salvestada talle huvipakkuvaid RSS vooge ja nendelt voogudelt uudiseid lugeda&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Ülesanne====&lt;br /&gt;
Luua RSS voogude haldusteenus:&lt;br /&gt;
* kasutaja saab teenuses RSS vooge lisada ja kustudada&lt;br /&gt;
* kasutaja saab pärida talle huvipakkuvate voogude viimaseid uudiseid&lt;br /&gt;
* luua võimalus ühele kasutajale (või erinevatele kasutajagruppidele) maksimumpäringute hulga määramiseks&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Lisavõimalused:&lt;br /&gt;
* luua võimalus kasutajatel erinevaid vooge grupeerida&lt;br /&gt;
* luua võimalus voogudes leiduvate uudiste puhverdamiseks (voogude lugemine võtab enamasti üsna palju aega)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Meeskonnad 2012=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Meeskond &amp;quot;Harold&amp;quot;]]&lt;br /&gt;
* [[Meeskond &amp;quot;PhoneBook&amp;quot;]]&lt;br /&gt;
* [[Meeskond &amp;quot;.NOT&amp;quot;]]&lt;br /&gt;
* [[Peeter VR2 | Meeskond &amp;quot;Peeter VR2&amp;quot;]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Llusi</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter_VR2&amp;diff=46195</id>
		<title>Peeter VR2</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter_VR2&amp;diff=46195"/>
		<updated>2012-03-01T11:13:51Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Llusi: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Category:Võrgurakendused II: hajussüsteemide ehitamine]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;infobox&amp;quot; style=&amp;quot;width: 30em; padding-left: 2em; float: right; font-size: 95%;&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|colspan=&amp;quot;2&amp;quot; style=&amp;quot;background: black; text-align:center; color:white;&amp;quot; | &#039;&#039;&#039;Meeskond &#039;&#039;&amp;quot;Peeter VR2&amp;quot;&#039;&#039;&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Aine:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| [[:Category:Võrgurakendused II: hajussüsteemide ehitamine]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Juhend:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| [https://wiki.itcollege.ee/index.php/Kodut%C3%B6%C3%B6_aines_%22V%C3%B5rgurakendused_II:_hajuss%C3%BCsteemide_ehitamine%22_2012 Juhend]&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Tüüp:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| Projekt&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Liikmed:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|  [[User:Llusi|Lennart Lüsi]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:Kkoik|Kairo Koik]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:Mkikas|Marek Kikas]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:Kkull|Kaivar Kull]]&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Juhendajad:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| [[User:Mposka|Mait Poska]]&amp;lt;br /&amp;gt;[[User:Kraspel|Kaarel Raspel]]&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Semester:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| 2011/2012 kevad&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
Siia tuleb mingi ajaühikupärast võibolla midagit tarka aga tõenäoliselt siiski midagi tarka ei tule.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Llusi</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter_VR2&amp;diff=46192</id>
		<title>Peeter VR2</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter_VR2&amp;diff=46192"/>
		<updated>2012-03-01T10:36:09Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Llusi: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Category:Võrgurakendused II: hajussüsteemide ehitamine]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;infobox&amp;quot; style=&amp;quot;width: 30em; padding-left: 2em; float: right; font-size: 95%;&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|colspan=&amp;quot;2&amp;quot; style=&amp;quot;background: black; text-align:center; color:white;&amp;quot; | &#039;&#039;&#039;Meeskond &#039;&#039;&amp;quot;Peeter VR2&amp;quot;&#039;&#039;&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Aine:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| [[:Category:Võrgurakendused II: hajussüsteemide ehitamine]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Juhend:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| [https://wiki.itcollege.ee/index.php/Kodut%C3%B6%C3%B6_aines_%22V%C3%B5rgurakendused_II:_hajuss%C3%BCsteemide_ehitamine%22_2012 Juhend]&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Tüüp:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| Projekt&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Liikmed:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|  [[User:Llusi|Lennart Lüsi]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:Kkoik|Kairo Koik]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:Mkikas|Marek Kikas]]&amp;lt;br /&amp;gt; [[User:Kkull|Kaivar Kull]]&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Juhendajad:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| [[User:Mposka]]&amp;lt;br /&amp;gt;[[User:Kraspel]]&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Semester:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| 2011/2012 kevad&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
Siia tuleb mingi ajaühikupärast võibolla midagit tarka aga tõenäoliselt siiski midagi tarka ei tule.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Llusi</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter_VR2&amp;diff=46191</id>
		<title>Peeter VR2</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter_VR2&amp;diff=46191"/>
		<updated>2012-03-01T10:29:58Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Llusi: Created page with &amp;#039;Category:Võrgurakendused II: hajussüsteemide ehitamine   {| class=&amp;quot;infobox&amp;quot; style=&amp;quot;width: 30em; padding-left: 2em; float: right; font-size: 95%;&amp;quot; |- |colspan=&amp;quot;2&amp;quot; style=&amp;quot;bac…&amp;#039;&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Category:Võrgurakendused II: hajussüsteemide ehitamine]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;infobox&amp;quot; style=&amp;quot;width: 30em; padding-left: 2em; float: right; font-size: 95%;&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|colspan=&amp;quot;2&amp;quot; style=&amp;quot;background: black; text-align:center; color:white;&amp;quot; | &#039;&#039;&#039;Meeskond &#039;&#039;&amp;quot;Peeter VR2&amp;quot;&#039;&#039;&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Aine:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| [[:Category:Võrgurakendused II: hajussüsteemide ehitamine]]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Juhend:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| [https://wiki.itcollege.ee/index.php/Kodut%C3%B6%C3%B6_aines_%22V%C3%B5rgurakendused_II:_hajuss%C3%BCsteemide_ehitamine%22_2012 Juhend]&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Tüüp:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| Projekt&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Liikmed:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| [[User:Llusi]]&amp;lt;br /&amp;gt;[[User:Kkoik]]&amp;lt;br /&amp;gt;[[User:Mkikas]]&amp;lt;br /&amp;gt;[[User:Kkull]]&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Juhendajad:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| [[User:Mposka]]&amp;lt;br /&amp;gt;[[User:Kraspel]]&lt;br /&gt;
|- style=&amp;quot;vertical-align: top;&amp;quot;&lt;br /&gt;
| &#039;&#039;&#039;Semester:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
| 2011/2012 kevad&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Llusi</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=User:Llusi&amp;diff=46109</id>
		<title>User:Llusi</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=User:Llusi&amp;diff=46109"/>
		<updated>2012-02-26T12:03:04Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Llusi: Replaced content with &amp;#039;nothing to see&amp;#039;&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;nothing to see&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Llusi</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=41101</id>
		<title>Peeter</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=41101"/>
		<updated>2011-10-31T18:42:49Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Llusi: /* Cutecom */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;===Meeskond Peeter===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Liikmed: &lt;br /&gt;
*Oliver Naaris oliver.naaris@gmail.com&lt;br /&gt;
*Kermo Pajula kermopajula@gmail.com&lt;br /&gt;
*Kullo-Kalev Aru kullo.aru@gmail.com&lt;br /&gt;
*Marek Kikas marekk657@gmail.com&lt;br /&gt;
*Lennart Lüsi llusi@itcollege.ee&lt;br /&gt;
*Kairo Koik kairokoik@gmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vaimsed juhid:&lt;br /&gt;
*Martin Lensment mlensment@gmail.com&lt;br /&gt;
*Meelis Tamm metamm@itcollege.ee&lt;br /&gt;
==ToDo==&lt;br /&gt;
*Lüliti välja vahetada (done)&lt;br /&gt;
*Toitepesa plaat välja vahetada (done)&lt;br /&gt;
*H-bridge-d kõrgemale (almost done)&lt;br /&gt;
*Juhtmed üle tinutada (done)&lt;br /&gt;
*Puhastada&lt;br /&gt;
*sõitma saada&lt;br /&gt;
*Dokumenteerida&lt;br /&gt;
*Kinnituste tegemine&lt;br /&gt;
*Serial teha&lt;br /&gt;
==H-bridge==&lt;br /&gt;
[[File:Hbridge_Peeter.jpg|300px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
A | B | PWM |&lt;br /&gt;
0 | 0 |  0  | V      V - Vabakäik&lt;br /&gt;
0 | 0 |  1  | P      P - Pidurdus&lt;br /&gt;
0 | 1 |  0  | V      &amp;lt;- - Mootor käib ühte pidi&lt;br /&gt;
0 | 1 |  1  | &amp;lt;-     -&amp;gt; - Mootor käib teist pidi&lt;br /&gt;
1 | 0 |  0  | V&lt;br /&gt;
1 | 0 |  1  | -&amp;gt;      162=M1&lt;br /&gt;
1 | 1 |  0  | V       163=M2&lt;br /&gt;
1 | 1 |  1  | P       164=M3&lt;br /&gt;
&amp;lt;/pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[File:hbridge.png|150px|thumb|left]] [[File:hbridge2.png|150px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cutecom==&lt;br /&gt;
*Aadressid:&lt;br /&gt;
*162=Mootor1 vasak esimootor&lt;br /&gt;
*163=Mootor2 tagumine mootor&lt;br /&gt;
*164=Mootor3 parem esimootor&lt;br /&gt;
*Parameetrid:&lt;br /&gt;
*0 = vabakäik&lt;br /&gt;
*1-255 pwm/kiirus ühes suunas AB=0/1 sealjuures 1 on väikseim ja 255 suurim kiirus &lt;br /&gt;
*256-511 pwm/kiirus teises suunas AB=1/0 sealjuures 256 on väikseim ja 511 suurim kiirus&lt;br /&gt;
*512= võiks olla pidur kui kõik töötab ideaalselt.&lt;br /&gt;
*&amp;amp;nbsp;&lt;br /&gt;
*&amp;amp;nbsp;&lt;br /&gt;
*&amp;amp;nbsp;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Servobasic==&lt;br /&gt;
*1-10 loe servo väärtus.&lt;br /&gt;
*20-27 loe adc väärtus.&lt;br /&gt;
*129-138 kirjuta servo väärtus.&lt;br /&gt;
*228 salvesta servode väärtused.&lt;br /&gt;
*40 loe kõigi ADC sisendite väärtus, tagastab stringi (NÄIDE : 544,133,124,1,109,173,215,243 )&lt;br /&gt;
*230 reset&lt;br /&gt;
*231 kõik servod välja/sisse. Parameetrid: 1-sisse 2-välja&lt;br /&gt;
*44 kõik analogid ja digitalid (NÄIDE: 88,2,40,36,1023,1011,1023,1022,0,0,0,0,0,0,0,1 ) &lt;br /&gt;
*Servo nummerdamine 0 - 9&lt;br /&gt;
*ADC nummerdamine 0-5&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Random notes==&lt;br /&gt;
*Rattad tegid rattataa aga ühe mootori kaitse on vaja välja vahetada et liikuma hakkaks.&lt;br /&gt;
*[FIX] Kaitsmed olemas! Teisel H-Bridgel mosfet vahetatud. (vasakult 2ne Testitud ja töökorras) [FR9024N --&amp;gt;&amp;gt; FR5305]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Ajad==&lt;br /&gt;
[https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AvBNwNt6J0h-dGQ2YlNVYWNlNWhkWWl3eXE0X1N1ZHc&amp;amp;hl=en_US Ajad]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0062.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0063.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0066.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0067.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0068.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0069.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0072.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0071.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0070.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0073.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0074.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0076.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0077.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0075.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0083.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0084.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0085.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0086.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0087.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0088.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0089.jpg|200px|thumb|left]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Llusi</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=41100</id>
		<title>Peeter</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=41100"/>
		<updated>2011-10-31T18:40:29Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Llusi: /* Cutecom */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;===Meeskond Peeter===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Liikmed: &lt;br /&gt;
*Oliver Naaris oliver.naaris@gmail.com&lt;br /&gt;
*Kermo Pajula kermopajula@gmail.com&lt;br /&gt;
*Kullo-Kalev Aru kullo.aru@gmail.com&lt;br /&gt;
*Marek Kikas marekk657@gmail.com&lt;br /&gt;
*Lennart Lüsi llusi@itcollege.ee&lt;br /&gt;
*Kairo Koik kairokoik@gmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vaimsed juhid:&lt;br /&gt;
*Martin Lensment mlensment@gmail.com&lt;br /&gt;
*Meelis Tamm metamm@itcollege.ee&lt;br /&gt;
==ToDo==&lt;br /&gt;
*Lüliti välja vahetada (done)&lt;br /&gt;
*Toitepesa plaat välja vahetada (done)&lt;br /&gt;
*H-bridge-d kõrgemale (almost done)&lt;br /&gt;
*Juhtmed üle tinutada (done)&lt;br /&gt;
*Puhastada&lt;br /&gt;
*sõitma saada&lt;br /&gt;
*Dokumenteerida&lt;br /&gt;
*Kinnituste tegemine&lt;br /&gt;
*Serial teha&lt;br /&gt;
==H-bridge==&lt;br /&gt;
[[File:Hbridge_Peeter.jpg|300px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
A | B | PWM |&lt;br /&gt;
0 | 0 |  0  | V      V - Vabakäik&lt;br /&gt;
0 | 0 |  1  | P      P - Pidurdus&lt;br /&gt;
0 | 1 |  0  | V      &amp;lt;- - Mootor käib ühte pidi&lt;br /&gt;
0 | 1 |  1  | &amp;lt;-     -&amp;gt; - Mootor käib teist pidi&lt;br /&gt;
1 | 0 |  0  | V&lt;br /&gt;
1 | 0 |  1  | -&amp;gt;      162=M1&lt;br /&gt;
1 | 1 |  0  | V       163=M2&lt;br /&gt;
1 | 1 |  1  | P       164=M3&lt;br /&gt;
&amp;lt;/pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[File:hbridge.png|150px|thumb|left]] [[File:hbridge2.png|150px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cutecom==&lt;br /&gt;
*Aadressid:&lt;br /&gt;
*162=Mootor1&lt;br /&gt;
*163=Mootor2&lt;br /&gt;
*164=Mootor3&lt;br /&gt;
*Parameetrid:&lt;br /&gt;
*0 = vabakäik&lt;br /&gt;
*1-255 pwm/kiirus ühes suunas AB=0/1 sealjuures 1 on väikseim ja 255 suurim kiirus &lt;br /&gt;
*256-511 pwm/kiirus teises suunas AB=1/0 sealjuures 256 on väikseim ja 511 suurim kiirus&lt;br /&gt;
*512= võiks olla pidur kui kõik töötab ideaalselt.&lt;br /&gt;
*&amp;amp;nbsp;&lt;br /&gt;
*&amp;amp;nbsp;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Servobasic==&lt;br /&gt;
*1-10 loe servo väärtus.&lt;br /&gt;
*20-27 loe adc väärtus.&lt;br /&gt;
*129-138 kirjuta servo väärtus.&lt;br /&gt;
*228 salvesta servode väärtused.&lt;br /&gt;
*40 loe kõigi ADC sisendite väärtus, tagastab stringi (NÄIDE : 544,133,124,1,109,173,215,243 )&lt;br /&gt;
*230 reset&lt;br /&gt;
*231 kõik servod välja/sisse. Parameetrid: 1-sisse 2-välja&lt;br /&gt;
*44 kõik analogid ja digitalid (NÄIDE: 88,2,40,36,1023,1011,1023,1022,0,0,0,0,0,0,0,1 ) &lt;br /&gt;
*Servo nummerdamine 0 - 9&lt;br /&gt;
*ADC nummerdamine 0-5&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Random notes==&lt;br /&gt;
*Rattad tegid rattataa aga ühe mootori kaitse on vaja välja vahetada et liikuma hakkaks.&lt;br /&gt;
*[FIX] Kaitsmed olemas! Teisel H-Bridgel mosfet vahetatud. (vasakult 2ne Testitud ja töökorras) [FR9024N --&amp;gt;&amp;gt; FR5305]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Ajad==&lt;br /&gt;
[https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AvBNwNt6J0h-dGQ2YlNVYWNlNWhkWWl3eXE0X1N1ZHc&amp;amp;hl=en_US Ajad]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0062.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0063.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0066.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0067.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0068.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0069.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0072.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0071.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0070.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0073.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0074.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0076.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0077.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0075.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0083.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0084.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0085.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0086.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0087.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0088.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0089.jpg|200px|thumb|left]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Llusi</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=41099</id>
		<title>Peeter</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=41099"/>
		<updated>2011-10-31T18:39:03Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Llusi: /* Cutecom */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;===Meeskond Peeter===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Liikmed: &lt;br /&gt;
*Oliver Naaris oliver.naaris@gmail.com&lt;br /&gt;
*Kermo Pajula kermopajula@gmail.com&lt;br /&gt;
*Kullo-Kalev Aru kullo.aru@gmail.com&lt;br /&gt;
*Marek Kikas marekk657@gmail.com&lt;br /&gt;
*Lennart Lüsi llusi@itcollege.ee&lt;br /&gt;
*Kairo Koik kairokoik@gmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vaimsed juhid:&lt;br /&gt;
*Martin Lensment mlensment@gmail.com&lt;br /&gt;
*Meelis Tamm metamm@itcollege.ee&lt;br /&gt;
==ToDo==&lt;br /&gt;
*Lüliti välja vahetada (done)&lt;br /&gt;
*Toitepesa plaat välja vahetada (done)&lt;br /&gt;
*H-bridge-d kõrgemale (almost done)&lt;br /&gt;
*Juhtmed üle tinutada (done)&lt;br /&gt;
*Puhastada&lt;br /&gt;
*sõitma saada&lt;br /&gt;
*Dokumenteerida&lt;br /&gt;
*Kinnituste tegemine&lt;br /&gt;
*Serial teha&lt;br /&gt;
==H-bridge==&lt;br /&gt;
[[File:Hbridge_Peeter.jpg|300px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
A | B | PWM |&lt;br /&gt;
0 | 0 |  0  | V      V - Vabakäik&lt;br /&gt;
0 | 0 |  1  | P      P - Pidurdus&lt;br /&gt;
0 | 1 |  0  | V      &amp;lt;- - Mootor käib ühte pidi&lt;br /&gt;
0 | 1 |  1  | &amp;lt;-     -&amp;gt; - Mootor käib teist pidi&lt;br /&gt;
1 | 0 |  0  | V&lt;br /&gt;
1 | 0 |  1  | -&amp;gt;      162=M1&lt;br /&gt;
1 | 1 |  0  | V       163=M2&lt;br /&gt;
1 | 1 |  1  | P       164=M3&lt;br /&gt;
&amp;lt;/pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[File:hbridge.png|150px|thumb|left]] [[File:hbridge2.png|150px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cutecom==&lt;br /&gt;
*Aadressid:&lt;br /&gt;
*162=Mootor1&lt;br /&gt;
*163=Mootor2&lt;br /&gt;
*164=Mootor3&lt;br /&gt;
*Parameetrid:&lt;br /&gt;
*0 = vabakäik&lt;br /&gt;
*1-255 pwm/kiirus ühes suunas AB=0/1 sealjuures 1 on väikseim ja 255 suurim kiirus &lt;br /&gt;
*256-511 pwm/kiirus teises suunas AB=1/0 sealjuures 256 on väikseim ja 511 suurim kiirus&lt;br /&gt;
*512= võiks olla pidur kui kõik töötab ideaalselt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;amp;nbsp;&amp;amp;nbsp;&amp;amp;nbsp;&amp;amp;nbsp;&amp;amp;nbsp;&amp;amp;nbsp;&amp;amp;nbsp;&amp;amp;nbsp;&amp;amp;nbsp;&amp;amp;nbsp;&amp;amp;nbsp;&amp;amp;nbsp;&amp;amp;nbsp;&amp;amp;nbsp;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Servobasic==&lt;br /&gt;
*1-10 loe servo väärtus.&lt;br /&gt;
*20-27 loe adc väärtus.&lt;br /&gt;
*129-138 kirjuta servo väärtus.&lt;br /&gt;
*228 salvesta servode väärtused.&lt;br /&gt;
*40 loe kõigi ADC sisendite väärtus, tagastab stringi (NÄIDE : 544,133,124,1,109,173,215,243 )&lt;br /&gt;
*230 reset&lt;br /&gt;
*231 kõik servod välja/sisse. Parameetrid: 1-sisse 2-välja&lt;br /&gt;
*44 kõik analogid ja digitalid (NÄIDE: 88,2,40,36,1023,1011,1023,1022,0,0,0,0,0,0,0,1 ) &lt;br /&gt;
*Servo nummerdamine 0 - 9&lt;br /&gt;
*ADC nummerdamine 0-5&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Random notes==&lt;br /&gt;
*Rattad tegid rattataa aga ühe mootori kaitse on vaja välja vahetada et liikuma hakkaks.&lt;br /&gt;
*[FIX] Kaitsmed olemas! Teisel H-Bridgel mosfet vahetatud. (vasakult 2ne Testitud ja töökorras) [FR9024N --&amp;gt;&amp;gt; FR5305]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Ajad==&lt;br /&gt;
[https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AvBNwNt6J0h-dGQ2YlNVYWNlNWhkWWl3eXE0X1N1ZHc&amp;amp;hl=en_US Ajad]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0062.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0063.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0066.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0067.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0068.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0069.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0072.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0071.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0070.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0073.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0074.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0076.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0077.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0075.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0083.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0084.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0085.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0086.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0087.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0088.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0089.jpg|200px|thumb|left]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Llusi</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=41098</id>
		<title>Peeter</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=41098"/>
		<updated>2011-10-31T18:38:08Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Llusi: /* Cutecom */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;===Meeskond Peeter===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Liikmed: &lt;br /&gt;
*Oliver Naaris oliver.naaris@gmail.com&lt;br /&gt;
*Kermo Pajula kermopajula@gmail.com&lt;br /&gt;
*Kullo-Kalev Aru kullo.aru@gmail.com&lt;br /&gt;
*Marek Kikas marekk657@gmail.com&lt;br /&gt;
*Lennart Lüsi llusi@itcollege.ee&lt;br /&gt;
*Kairo Koik kairokoik@gmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vaimsed juhid:&lt;br /&gt;
*Martin Lensment mlensment@gmail.com&lt;br /&gt;
*Meelis Tamm metamm@itcollege.ee&lt;br /&gt;
==ToDo==&lt;br /&gt;
*Lüliti välja vahetada (done)&lt;br /&gt;
*Toitepesa plaat välja vahetada (done)&lt;br /&gt;
*H-bridge-d kõrgemale (almost done)&lt;br /&gt;
*Juhtmed üle tinutada (done)&lt;br /&gt;
*Puhastada&lt;br /&gt;
*sõitma saada&lt;br /&gt;
*Dokumenteerida&lt;br /&gt;
*Kinnituste tegemine&lt;br /&gt;
*Serial teha&lt;br /&gt;
==H-bridge==&lt;br /&gt;
[[File:Hbridge_Peeter.jpg|300px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
A | B | PWM |&lt;br /&gt;
0 | 0 |  0  | V      V - Vabakäik&lt;br /&gt;
0 | 0 |  1  | P      P - Pidurdus&lt;br /&gt;
0 | 1 |  0  | V      &amp;lt;- - Mootor käib ühte pidi&lt;br /&gt;
0 | 1 |  1  | &amp;lt;-     -&amp;gt; - Mootor käib teist pidi&lt;br /&gt;
1 | 0 |  0  | V&lt;br /&gt;
1 | 0 |  1  | -&amp;gt;      162=M1&lt;br /&gt;
1 | 1 |  0  | V       163=M2&lt;br /&gt;
1 | 1 |  1  | P       164=M3&lt;br /&gt;
&amp;lt;/pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[File:hbridge.png|150px|thumb|left]] [[File:hbridge2.png|150px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cutecom==&lt;br /&gt;
*Aadressid:&lt;br /&gt;
*162=Mootor1&lt;br /&gt;
*163=Mootor2&lt;br /&gt;
*164=Mootor3&lt;br /&gt;
*Parameetrid:&lt;br /&gt;
*0 = vabakäik&lt;br /&gt;
*1-255 pwm/kiirus ühes suunas AB=0/1 sealjuures 1 on väikseim ja 255 suurim kiirus &lt;br /&gt;
*256-511 pwm/kiirus teises suunas AB=1/0 sealjuures 256 on väikseim ja 511 suurim kiirus&lt;br /&gt;
*512= võiks olla pidur kui kõik töötab ideaalselt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;amp;nbsp;&amp;amp;nbsp;&amp;amp;nbsp;&amp;amp;nbsp;&amp;amp;nbsp;&amp;amp;nbsp;&amp;amp;nbsp;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Servobasic==&lt;br /&gt;
*1-10 loe servo väärtus.&lt;br /&gt;
*20-27 loe adc väärtus.&lt;br /&gt;
*129-138 kirjuta servo väärtus.&lt;br /&gt;
*228 salvesta servode väärtused.&lt;br /&gt;
*40 loe kõigi ADC sisendite väärtus, tagastab stringi (NÄIDE : 544,133,124,1,109,173,215,243 )&lt;br /&gt;
*230 reset&lt;br /&gt;
*231 kõik servod välja/sisse. Parameetrid: 1-sisse 2-välja&lt;br /&gt;
*44 kõik analogid ja digitalid (NÄIDE: 88,2,40,36,1023,1011,1023,1022,0,0,0,0,0,0,0,1 ) &lt;br /&gt;
*Servo nummerdamine 0 - 9&lt;br /&gt;
*ADC nummerdamine 0-5&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Random notes==&lt;br /&gt;
*Rattad tegid rattataa aga ühe mootori kaitse on vaja välja vahetada et liikuma hakkaks.&lt;br /&gt;
*[FIX] Kaitsmed olemas! Teisel H-Bridgel mosfet vahetatud. (vasakult 2ne Testitud ja töökorras) [FR9024N --&amp;gt;&amp;gt; FR5305]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Ajad==&lt;br /&gt;
[https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AvBNwNt6J0h-dGQ2YlNVYWNlNWhkWWl3eXE0X1N1ZHc&amp;amp;hl=en_US Ajad]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0062.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0063.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0066.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0067.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0068.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0069.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0072.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0071.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0070.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0073.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0074.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0076.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0077.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0075.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0083.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0084.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0085.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0086.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0087.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0088.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0089.jpg|200px|thumb|left]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Llusi</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=41097</id>
		<title>Peeter</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=41097"/>
		<updated>2011-10-31T18:37:49Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Llusi: /* Cutecom */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;===Meeskond Peeter===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Liikmed: &lt;br /&gt;
*Oliver Naaris oliver.naaris@gmail.com&lt;br /&gt;
*Kermo Pajula kermopajula@gmail.com&lt;br /&gt;
*Kullo-Kalev Aru kullo.aru@gmail.com&lt;br /&gt;
*Marek Kikas marekk657@gmail.com&lt;br /&gt;
*Lennart Lüsi llusi@itcollege.ee&lt;br /&gt;
*Kairo Koik kairokoik@gmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vaimsed juhid:&lt;br /&gt;
*Martin Lensment mlensment@gmail.com&lt;br /&gt;
*Meelis Tamm metamm@itcollege.ee&lt;br /&gt;
==ToDo==&lt;br /&gt;
*Lüliti välja vahetada (done)&lt;br /&gt;
*Toitepesa plaat välja vahetada (done)&lt;br /&gt;
*H-bridge-d kõrgemale (almost done)&lt;br /&gt;
*Juhtmed üle tinutada (done)&lt;br /&gt;
*Puhastada&lt;br /&gt;
*sõitma saada&lt;br /&gt;
*Dokumenteerida&lt;br /&gt;
*Kinnituste tegemine&lt;br /&gt;
*Serial teha&lt;br /&gt;
==H-bridge==&lt;br /&gt;
[[File:Hbridge_Peeter.jpg|300px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
A | B | PWM |&lt;br /&gt;
0 | 0 |  0  | V      V - Vabakäik&lt;br /&gt;
0 | 0 |  1  | P      P - Pidurdus&lt;br /&gt;
0 | 1 |  0  | V      &amp;lt;- - Mootor käib ühte pidi&lt;br /&gt;
0 | 1 |  1  | &amp;lt;-     -&amp;gt; - Mootor käib teist pidi&lt;br /&gt;
1 | 0 |  0  | V&lt;br /&gt;
1 | 0 |  1  | -&amp;gt;      162=M1&lt;br /&gt;
1 | 1 |  0  | V       163=M2&lt;br /&gt;
1 | 1 |  1  | P       164=M3&lt;br /&gt;
&amp;lt;/pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[File:hbridge.png|150px|thumb|left]] [[File:hbridge2.png|150px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cutecom==&lt;br /&gt;
*Aadressid:&lt;br /&gt;
*162=Mootor1&lt;br /&gt;
*163=Mootor2&lt;br /&gt;
*164=Mootor3&lt;br /&gt;
*Parameetrid:&lt;br /&gt;
*0 = vabakäik&lt;br /&gt;
*1-255 pwm/kiirus ühes suunas AB=0/1 sealjuures 1 on väikseim ja 255 suurim kiirus &lt;br /&gt;
*256-511 pwm/kiirus teises suunas AB=1/0 sealjuures 256 on väikseim ja 511 suurim kiirus&lt;br /&gt;
*512= võiks olla pidur kui kõik töötab ideaalselt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;amp;nbsp;&amp;amp;nbsp;&amp;amp;nbsp;&amp;amp;nbsp;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Servobasic==&lt;br /&gt;
*1-10 loe servo väärtus.&lt;br /&gt;
*20-27 loe adc väärtus.&lt;br /&gt;
*129-138 kirjuta servo väärtus.&lt;br /&gt;
*228 salvesta servode väärtused.&lt;br /&gt;
*40 loe kõigi ADC sisendite väärtus, tagastab stringi (NÄIDE : 544,133,124,1,109,173,215,243 )&lt;br /&gt;
*230 reset&lt;br /&gt;
*231 kõik servod välja/sisse. Parameetrid: 1-sisse 2-välja&lt;br /&gt;
*44 kõik analogid ja digitalid (NÄIDE: 88,2,40,36,1023,1011,1023,1022,0,0,0,0,0,0,0,1 ) &lt;br /&gt;
*Servo nummerdamine 0 - 9&lt;br /&gt;
*ADC nummerdamine 0-5&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Random notes==&lt;br /&gt;
*Rattad tegid rattataa aga ühe mootori kaitse on vaja välja vahetada et liikuma hakkaks.&lt;br /&gt;
*[FIX] Kaitsmed olemas! Teisel H-Bridgel mosfet vahetatud. (vasakult 2ne Testitud ja töökorras) [FR9024N --&amp;gt;&amp;gt; FR5305]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Ajad==&lt;br /&gt;
[https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AvBNwNt6J0h-dGQ2YlNVYWNlNWhkWWl3eXE0X1N1ZHc&amp;amp;hl=en_US Ajad]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0062.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0063.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0066.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0067.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0068.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0069.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0072.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0071.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0070.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0073.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0074.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0076.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0077.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0075.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0083.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0084.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0085.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0086.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0087.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0088.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0089.jpg|200px|thumb|left]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Llusi</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=41096</id>
		<title>Peeter</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=41096"/>
		<updated>2011-10-31T18:37:09Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Llusi: /* Cutecom */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;===Meeskond Peeter===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Liikmed: &lt;br /&gt;
*Oliver Naaris oliver.naaris@gmail.com&lt;br /&gt;
*Kermo Pajula kermopajula@gmail.com&lt;br /&gt;
*Kullo-Kalev Aru kullo.aru@gmail.com&lt;br /&gt;
*Marek Kikas marekk657@gmail.com&lt;br /&gt;
*Lennart Lüsi llusi@itcollege.ee&lt;br /&gt;
*Kairo Koik kairokoik@gmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vaimsed juhid:&lt;br /&gt;
*Martin Lensment mlensment@gmail.com&lt;br /&gt;
*Meelis Tamm metamm@itcollege.ee&lt;br /&gt;
==ToDo==&lt;br /&gt;
*Lüliti välja vahetada (done)&lt;br /&gt;
*Toitepesa plaat välja vahetada (done)&lt;br /&gt;
*H-bridge-d kõrgemale (almost done)&lt;br /&gt;
*Juhtmed üle tinutada (done)&lt;br /&gt;
*Puhastada&lt;br /&gt;
*sõitma saada&lt;br /&gt;
*Dokumenteerida&lt;br /&gt;
*Kinnituste tegemine&lt;br /&gt;
*Serial teha&lt;br /&gt;
==H-bridge==&lt;br /&gt;
[[File:Hbridge_Peeter.jpg|300px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
A | B | PWM |&lt;br /&gt;
0 | 0 |  0  | V      V - Vabakäik&lt;br /&gt;
0 | 0 |  1  | P      P - Pidurdus&lt;br /&gt;
0 | 1 |  0  | V      &amp;lt;- - Mootor käib ühte pidi&lt;br /&gt;
0 | 1 |  1  | &amp;lt;-     -&amp;gt; - Mootor käib teist pidi&lt;br /&gt;
1 | 0 |  0  | V&lt;br /&gt;
1 | 0 |  1  | -&amp;gt;      162=M1&lt;br /&gt;
1 | 1 |  0  | V       163=M2&lt;br /&gt;
1 | 1 |  1  | P       164=M3&lt;br /&gt;
&amp;lt;/pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[File:hbridge.png|150px|thumb|left]] [[File:hbridge2.png|150px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cutecom==&lt;br /&gt;
*Aadressid:&lt;br /&gt;
*162=Mootor1&lt;br /&gt;
*163=Mootor2&lt;br /&gt;
*164=Mootor3&lt;br /&gt;
*Parameetrid:&lt;br /&gt;
*0 = vabakäik&lt;br /&gt;
*1-255 pwm/kiirus ühes suunas AB=0/1 sealjuures 1 on väikseim ja 255 suurim kiirus &lt;br /&gt;
*256-511 pwm/kiirus teises suunas AB=1/0 sealjuures 256 on väikseim ja 511 suurim kiirus&lt;br /&gt;
*512= võiks olla pidur kui kõik töötab ideaalselt.&lt;br /&gt;
==Servobasic==&lt;br /&gt;
*1-10 loe servo väärtus.&lt;br /&gt;
*20-27 loe adc väärtus.&lt;br /&gt;
*129-138 kirjuta servo väärtus.&lt;br /&gt;
*228 salvesta servode väärtused.&lt;br /&gt;
*40 loe kõigi ADC sisendite väärtus, tagastab stringi (NÄIDE : 544,133,124,1,109,173,215,243 )&lt;br /&gt;
*230 reset&lt;br /&gt;
*231 kõik servod välja/sisse. Parameetrid: 1-sisse 2-välja&lt;br /&gt;
*44 kõik analogid ja digitalid (NÄIDE: 88,2,40,36,1023,1011,1023,1022,0,0,0,0,0,0,0,1 ) &lt;br /&gt;
*Servo nummerdamine 0 - 9&lt;br /&gt;
*ADC nummerdamine 0-5&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Random notes==&lt;br /&gt;
*Rattad tegid rattataa aga ühe mootori kaitse on vaja välja vahetada et liikuma hakkaks.&lt;br /&gt;
*[FIX] Kaitsmed olemas! Teisel H-Bridgel mosfet vahetatud. (vasakult 2ne Testitud ja töökorras) [FR9024N --&amp;gt;&amp;gt; FR5305]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Ajad==&lt;br /&gt;
[https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AvBNwNt6J0h-dGQ2YlNVYWNlNWhkWWl3eXE0X1N1ZHc&amp;amp;hl=en_US Ajad]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0062.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0063.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0066.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0067.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0068.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0069.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0072.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0071.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0070.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0073.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0074.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0076.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0077.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0075.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0083.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0084.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0085.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0086.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0087.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0088.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0089.jpg|200px|thumb|left]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Llusi</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=39590</id>
		<title>Peeter</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=39590"/>
		<updated>2011-10-21T16:13:21Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Llusi: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;===Meeskond Peeter===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Liikmed: &lt;br /&gt;
*Oliver Naaris oliver.naaris@gmail.com&lt;br /&gt;
*Kermo Pajula kermopajula@gmail.com&lt;br /&gt;
*Kullo-Kalev Aru kullo.aru@gmail.com&lt;br /&gt;
*Marek Kikas marekk657@gmail.com&lt;br /&gt;
*Lennart Lüsi llusi@itcollege.ee&lt;br /&gt;
*Kairo Koik kairokoik@gmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vaimsed juhid:&lt;br /&gt;
*Martin Lensment mlensment@gmail.com&lt;br /&gt;
*Meelis Tamm metamm@itcollege.ee&lt;br /&gt;
==ToDo==&lt;br /&gt;
*Lüliti välja vahetada (done)&lt;br /&gt;
*Toitepesa plaat välja vahetada (done)&lt;br /&gt;
*H-bridge-d kõrgemale (almost done)&lt;br /&gt;
*Juhtmed üle tinutada (done)&lt;br /&gt;
*Puhastada&lt;br /&gt;
*sõitma saada&lt;br /&gt;
*Dokumenteerida&lt;br /&gt;
*Kinnituste tegemine&lt;br /&gt;
*Serial teha&lt;br /&gt;
==H-bridge==&lt;br /&gt;
[[File:Hbridge_Peeter.jpg|300px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
A | B | PWM |&lt;br /&gt;
0 | 0 |  0  | V      V - Vabakäik&lt;br /&gt;
0 | 0 |  1  | P      P - Pidurdus&lt;br /&gt;
0 | 1 |  0  | V      &amp;lt;- - Mootor käib ühte pidi&lt;br /&gt;
0 | 1 |  1  | &amp;lt;-     -&amp;gt; - Mootor käib teist pidi&lt;br /&gt;
1 | 0 |  0  | V&lt;br /&gt;
1 | 0 |  1  | -&amp;gt;      162=M1&lt;br /&gt;
1 | 1 |  0  | V       163=M2&lt;br /&gt;
1 | 1 |  1  | P       164=M3&lt;br /&gt;
&amp;lt;/pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cutecom==&lt;br /&gt;
*Aadressid:&lt;br /&gt;
*162=Mootor1&lt;br /&gt;
*163=Mootor2&lt;br /&gt;
*164=Mootor3&lt;br /&gt;
*Parameetrid:&lt;br /&gt;
*0-255 pwm/kiirus ühes suunas AB=0/1&lt;br /&gt;
*256-511 pwm/kiirus teises suunas AB=1/0 &lt;br /&gt;
*512=+ stop, pidur&lt;br /&gt;
==Random notes==&lt;br /&gt;
*Rattad tegid rattataa aga ühe mootori kaitse on vaja välja vahetada et liikuma hakkaks.&lt;br /&gt;
==Ajad==&lt;br /&gt;
[https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AvBNwNt6J0h-dGQ2YlNVYWNlNWhkWWl3eXE0X1N1ZHc&amp;amp;hl=en_US Ajad]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0062.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0063.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0066.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0067.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0068.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0069.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0072.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0071.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0070.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0073.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0074.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0076.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0077.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0075.jpg|200px|thumb|left]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Llusi</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=39589</id>
		<title>Peeter</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=39589"/>
		<updated>2011-10-21T15:45:59Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Llusi: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;===Meeskond Peeter===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Liikmed: &lt;br /&gt;
*Oliver Naaris oliver.naaris@gmail.com&lt;br /&gt;
*Kermo Pajula kermopajula@gmail.com&lt;br /&gt;
*Kullo-Kalev Aru kullo.aru@gmail.com&lt;br /&gt;
*Marek Kikas marekk657@gmail.com&lt;br /&gt;
*Lennart Lüsi llusi@itcollege.ee&lt;br /&gt;
*Kairo Koik kairokoik@gmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vaimsed juhid:&lt;br /&gt;
*Martin Lensment mlensment@gmail.com&lt;br /&gt;
*Meelis Tamm metamm@itcollege.ee&lt;br /&gt;
==ToDo==&lt;br /&gt;
*Lüliti välja vahetada (done)&lt;br /&gt;
*Toitepesa plaat välja vahetada (done)&lt;br /&gt;
*H-bridge-d kõrgemale (almost done)&lt;br /&gt;
*Juhtmed üle tinutada (done)&lt;br /&gt;
*Puhastada&lt;br /&gt;
*sõitma saada&lt;br /&gt;
*Dokumenteerida&lt;br /&gt;
*Kinnituste tegemine&lt;br /&gt;
*Serial teha&lt;br /&gt;
==H-bridge==&lt;br /&gt;
[[File:Hbridge_Peeter.jpg|300px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
A | B | PWM |&lt;br /&gt;
0 | 0 |  0  | V      V - Vabakäik&lt;br /&gt;
0 | 0 |  1  | P      P - Pidurdus&lt;br /&gt;
0 | 1 |  0  | V      &amp;lt;- - Mootor käib ühte pidi&lt;br /&gt;
0 | 1 |  1  | &amp;lt;-     -&amp;gt; - Mootor käib teist pidi&lt;br /&gt;
1 | 0 |  0  | V&lt;br /&gt;
1 | 0 |  1  | -&amp;gt;      162=M1&lt;br /&gt;
1 | 1 |  0  | V       163=M2&lt;br /&gt;
1 | 1 |  1  | P       164=M3&lt;br /&gt;
&amp;lt;/pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cutecom==&lt;br /&gt;
*Aadressid:&lt;br /&gt;
*162=Mootor1&lt;br /&gt;
*163=Mootor2&lt;br /&gt;
*164=Mootor3&lt;br /&gt;
*Parameetrid:&lt;br /&gt;
*0-255 pwm/kiirus ühes suunas AB=0/1&lt;br /&gt;
*256-511 pwm/kiirus teises suunas AB=1/0 &lt;br /&gt;
*512=+ stop, pidur&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Ajad==&lt;br /&gt;
[https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AvBNwNt6J0h-dGQ2YlNVYWNlNWhkWWl3eXE0X1N1ZHc&amp;amp;hl=en_US Ajad]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0062.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0063.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0066.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0067.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0068.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0069.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0072.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0071.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0070.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0073.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0074.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0076.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0077.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0075.jpg|200px|thumb|left]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Llusi</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=39528</id>
		<title>Peeter</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=39528"/>
		<updated>2011-10-21T12:55:28Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Llusi: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;===Meeskond Peeter===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Liikmed: &lt;br /&gt;
*Oliver Naaris oliver.naaris@gmail.com&lt;br /&gt;
*Kermo Pajula kermopajula@gmail.com&lt;br /&gt;
*Kullo-Kalev Aru kullo.aru@gmail.com&lt;br /&gt;
*Marek Kikas marekk657@gmail.com&lt;br /&gt;
*Lennart Lüsi llusi@itcollege.ee&lt;br /&gt;
*Kairo Koik kairokoik@gmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vaimsed juhid:&lt;br /&gt;
*Martin Lensment mlensment@gmail.com&lt;br /&gt;
*Meelis Tamm metamm@itcollege.ee&lt;br /&gt;
==ToDo==&lt;br /&gt;
*Lüliti välja vahetada (done)&lt;br /&gt;
*Toitepesa plaat välja vahetada (done)&lt;br /&gt;
*H-bridge-d kõrgemale (almost done)&lt;br /&gt;
*Juhtmed üle tinutada (done)&lt;br /&gt;
*Puhastada&lt;br /&gt;
*sõitma saada&lt;br /&gt;
*Dokumenteerida&lt;br /&gt;
*Kinnituste tegemine&lt;br /&gt;
*Serial teha&lt;br /&gt;
==H-bridge==&lt;br /&gt;
[[File:Hbridge_Peeter.jpg|400px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
A | B | PWM |&lt;br /&gt;
0 | 0 |  0  | V      V - Vabakäik&lt;br /&gt;
0 | 0 |  1  | P      P - Pidurdus&lt;br /&gt;
0 | 1 |  0  | V      &amp;lt;- - Mootor käib ühte pidi&lt;br /&gt;
0 | 1 |  1  | &amp;lt;-     -&amp;gt; - Mootor käib teist pidi&lt;br /&gt;
1 | 0 |  0  | V&lt;br /&gt;
1 | 0 |  1  | -&amp;gt;&lt;br /&gt;
1 | 1 |  0  | V&lt;br /&gt;
1 | 1 |  1  | P&lt;br /&gt;
&amp;lt;/pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Ajad==&lt;br /&gt;
[https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AvBNwNt6J0h-dGQ2YlNVYWNlNWhkWWl3eXE0X1N1ZHc&amp;amp;hl=en_US Ajad]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0062.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0063.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0066.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0067.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0068.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0069.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0072.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0071.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0070.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0073.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0074.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0076.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0077.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0075.jpg|200px|thumb|left]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Llusi</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=39522</id>
		<title>Peeter</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=39522"/>
		<updated>2011-10-21T12:48:48Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Llusi: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;===Meeskond Peeter===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Liikmed: &lt;br /&gt;
*Oliver Naaris oliver.naaris@gmail.com&lt;br /&gt;
*Kermo Pajula kermopajula@gmail.com&lt;br /&gt;
*Kullo-Kalev Aru kullo.aru@gmail.com&lt;br /&gt;
*Marek Kikas marekk657@gmail.com&lt;br /&gt;
*Lennart Lüsi llusi@itcollege.ee&lt;br /&gt;
*Kairo Koik kairokoik@gmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vaimsed juhid:&lt;br /&gt;
*Martin Lensment mlensment@gmail.com&lt;br /&gt;
*Meelis Tamm metamm@itcollege.ee&lt;br /&gt;
==ToDo==&lt;br /&gt;
*Lüliti välja vahetada (done)&lt;br /&gt;
*Toitepesa plaat välja vahetada (done)&lt;br /&gt;
*H-bridge-d kõrgemale (almost done)&lt;br /&gt;
*Juhtmed üle tinutada (done)&lt;br /&gt;
*Puhastada&lt;br /&gt;
*sõitma saada&lt;br /&gt;
*Dokumenteerida&lt;br /&gt;
*Kinnituste tegemine&lt;br /&gt;
*Serial teha&lt;br /&gt;
==H-bridge==&lt;br /&gt;
&amp;lt;pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
A | B | PWM |&lt;br /&gt;
0 | 0 |  0  | V      V - Vabakäik&lt;br /&gt;
0 | 0 |  1  | P      P - Pidurdus&lt;br /&gt;
0 | 1 |  0  | V      &amp;lt;- - Mootor käib ühte pidi&lt;br /&gt;
0 | 1 |  1  | &amp;lt;-     -&amp;gt; - Mootor käib teist pidi&lt;br /&gt;
1 | 0 |  0  | V&lt;br /&gt;
1 | 0 |  1  | -&amp;gt;&lt;br /&gt;
1 | 1 |  0  | V&lt;br /&gt;
1 | 1 |  1  | P&lt;br /&gt;
&amp;lt;/pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
==Ajad==&lt;br /&gt;
[https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AvBNwNt6J0h-dGQ2YlNVYWNlNWhkWWl3eXE0X1N1ZHc&amp;amp;hl=en_US Ajad]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0062.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0063.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0066.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0067.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0068.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0069.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0072.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0071.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0070.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0073.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0074.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0076.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0077.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0075.jpg|200px|thumb|left]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Llusi</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=User:Llusi&amp;diff=39219</id>
		<title>User:Llusi</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=User:Llusi&amp;diff=39219"/>
		<updated>2011-10-19T03:48:01Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Llusi: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Erialatutvustuse aine arvestustöö=&lt;br /&gt;
Autor: Lennart Lüsi&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
Esitamise kuupäev: 19. september 2011&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Essee==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Õpingukorraldus ja erialatutvustus&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Nagu ka nimest eeldada võis, sisaldas õppeaine huvitavaid loenguid erialatutvustuse ja ka õpingukorralduse teemadel. Loengud osutusid temaatiliselt võrdlemisi erinevateks kuid siiski omavahel seotuteks.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Esimene loeng oli üks kahest õpingukorralduse kategooriasse langevast loengust. Tegemist oli tutvustava ja sissejuhatava loenguga kus võtsid sõna Inga Vau, Indrek Rokk, Kaja Salum ja Marko Puusaar. Ülevaade anti kooli töökorraldusest ning tutvustati õppeinfosüsteemi, moodlet ja ka ISIC tudengikaarti. Lisaks kõigele rääkis veel Jaan Kruusmaa üliõpilasesinduse plaanidest lähinädalatel. Tegemist oli kahtlematta vajaliku ja informeeriva loenguga esmakursuslastele ilma milleta ei oleks ma näiteks ilmselt kunagi raamatukogu ust õppinud avama. Samuti oli meeldiv tutvuda Infotehnoloogia kolledži erinevate töötajate ja õppejõududega.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Teise loengu pidas õppejõud Linnar Viik teemal Innovatsiooni olemus ja juhtimine. &lt;br /&gt;
Loengus tutvustas ta Euroopa digitaalse ühisturu olemust ja vajalikust tuues näited dvd regioonide, iTunesi ja andmeside kohalikeks võrkudeks jaotumise põhjal. Samuti rääkis ta põhjalikult innovatsioonist ning selle eri aspektidest, allikatest ja jaotumisest. See avardas silmaringi selle kohta kust ja kuidas võib sündida uus idee või lahendus ilma tihti seda ise taipamata. Toodi palju näiteid ning loengu esitus ja formaat oli äärmiselt kaasahaarav  ning huvitav algusest lõpuni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kolmandas loengus rääkis vilistlane Mart Mangus ideedest ja nende teostamiseni jõudmisest. Tegemist oli eelnevale loengule üsna loogilise jätkuga tuues esile erinevaid probleeme mis järgnevad uue innovaatilise idee väljatöötamisele. Tutvustati erinevaid ettevõtlusvorme ja üsna suur rõhk oli pandud infotehnoloogia seotusel ärimaailmaga. Mart tõi näited enda kogemustest, sealhulgas ka ebaõnnestumistest, millega ta rõhutas et ilma vigu tegemata ja nendest õppimata ei toimu arengut, mis oli samuti ühine joon eelneva loenguga. Toodi välja palgatöö plussid ja miinused ning tehti TNVO (tugevused, nõrkused, võimalused, ohud) analüüsi. Loengus läbivalt kaasati tudengeid näidete toomisel ning tehti ka rühmatööd TNVO analüüsi näol mis muutis loengu tunduvalt huvitavamaks.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Loenguteseeria neljandaks teemaks oli robootika kus Margus Ernits tutvustas infotehnoloogia kolledži robootikaklubi. Rõhk aga loengus ei olnud pandud niivõrd aga mitte robootikaklubi detailsele tutvustusele, vaid pigem selle olulisule õppetöös kui motivaator kuiva teooria kõrvale. Seda seetõttu et tegeledes praktiliselt robotite või muu elektroonika ehitamisega tekib varem või hiljem vajadus füüsika teoreetiliste teadmiste järele. Olulisena toodi välja fakt et reaalained on endiselt võrdlemisi ebapopulaarsed ning seda võib muuta õppetöö praktilisemaks ja mängulisemaks muutmine. Sellega seonduvalt viidati robocode-ile mis on perfektne näide mängulisest programmeerimise harjutamisest. Tutvustati ka Robotexi ja Infotehnoloogia Kolledži robootikute järjepidevat edu seal. Soovitati kasutada õppetöös „veeb kaks nulli“ ja eriti just blogimist. Loeng oli kahtlemata huvitav ning selle tulemusena liitusin robootikaklubiga.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Viienda loengu pidasid serverikeskuste võrguarhitektuuri teemal Toomas Mõttus ja Jaan Feldmann. &lt;br /&gt;
Tutvustati Net Groupi töid ja tegemisi ning neil kasutusel olevaid serveri- ja kommunikatsioonisüsteemide lahendusi.&lt;br /&gt;
Pilk heideti ka minevikku vaadates millised juhtmepuntrad serverid olid veel mõni aeg tagasi ning nüüd vajades ainult kahte juhet. Räägiti cloud tehnoloogiast, selle arhitektuurist, kasvavast tähtsusest ja mõjust. Rõhutati IT sektori spetsialistide ajaga kaasaskäimise olulisusust. Loengust jäi mulje et püüti sisuvaegust korvata üleliigselt detailidesse laskumisega. Sellest hoolimata oli loengus nii mõndagi huvitavat mida meelde jätta.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kuuenda loengu teemaks oli „Kas sellist IT-d me tahtsimegi?“ kus Agu Leinfeld kõneles viimase 10 aasta tehnoloogilisest arengust ning tagasilöökidest.  Esile kerkis tõsiasi et tehnoloogia arenguga ei ole muutunud inimese elu kergemaks vaid pigem vastupidi. Elutempo on muutunud kiiremaks ja töö kaasaskantavamaks ning sõltuvus tehnikast on jätkuvalt kasvamas. Räägiti efektiivsuse tõusu dünaamikast ning mis seda mõjutavad. Toodi esile ka eelnevaga kaasnev küberkuritegevuse ning selle põhjustatava potentsiaalse kahju jätkuv kasv. Üldjoontes huvitav näidete rohke loeng kuid pisut pessimistliku vaatenurga alt esitatud.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Järjekorras seismenda loengu pidas Anto Veldre tööst arvuti-ikalduste tõrjerühmas. Põgusal kirjeldas ta oma tööd CERT-is turvata olulisi veebilehti ning hoida ära küberrünnakuid. Anto sõnul nõuab ta töö paljude erinevate eluvaldkondade oskusi ühtlasi peab ta olema nii psühholoog, programmeerija, väitleja, maletaja kuid ka veel paljut muud. Läbivaks teemaks loengus oli küberkuritegevus ja viirused. Detailselt tutvustati viiruste tööpõhimõtteid, küberrünnakuid ja identiteedivargusi ning nende eesmärke. Mainiti ka et tõrjumine pole pooltki nii raske kui pahalaste tabamine hiljem ja paljud neist jäävad karistamata. Anti asjalikke soovitusi nende vältimiseks. Räägiti ka Eestist kui e-riigist kus taolise tõrjerühma töö on eriti tähtis. Loengul oli väga huvitav lähenemine asjale ning minu arvates temaatiliselt üks põnevamaid loenguid antud seerias.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kaheksanda ja ka viimase loengu pidas Kalle Tammemäe teemal „Akadeemia tee. Spetsialistist teadlaseks ja vastupidi“&lt;br /&gt;
Anti detailne ülevaade Tallinna Tehnika Ülikooli edasiõppimisvõimalustest ja campusest.. Räägiti rakenduskõrghariduse ja bakalaureuse erinevustest. Selgitati ka mis vahe seisneb spetsialistil ja teadlasel. Võrdluse alla toodi Eesti ja Soome kõrgharidused ning sellega seonduvalt ülikoolide arvu vähenemine aga seevastu kõrgkoolide arvu kasv. Põgusalt räägiti ka üliõpilasorganisatsioonidest ja vaba aja veetmise võimalustest. Loeng oli sisutihe ja informatiivne kuid formaat oli pisut igavavõitu.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kokkuvõtvalt võib ütelda et kõigist loengutest oli nii mõndagi kõrva taha panna ja hetki kus märkimisväärselt igav hakkas ei olnud. Kõik esinejad olid  tasemel oma ala eksperdid, võrguarhitektuuri teema oli vaid pisut liigselt detailne. Muu olulisema hulgas õppisin et ei tasu jätta märkmeid tegemata loengutes ja essee kirjutamist viimasele minutile lükata. Silmaring sai avardatud igal juhul ning õpitust on kindlasti tulevikus kasu.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Õpingukorralduse küsimused==&lt;br /&gt;
===Küsimus B=== &lt;br /&gt;
Kukkusid arvestusel läbi. Kuidas edasi? Kaua on võimalik arvestust teha? Kellega kokkuleppida, et arvestust teha? Kuidas toimub järelarvestusele registreerimine? Mis on tähtajad? Palju maksab, kui oled riigieelarvelisel (RE) kohal? Palju maksab, kui oled riigieelarvevälisel (REV) kohal? &lt;br /&gt;
===Vastus===&lt;br /&gt;
1.)Tuleb registreerida kordusarvestusele &amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
2.)Ülejärgmise semestri punase joone päevani&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
3.)Õppejõuga&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
4.)Õppeosakonnas kirjutusvahendiga&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
5.)Registreerida tuleb hiljemalt 2 tööpäeva enne kordussooritust&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
6.)0euri&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
7.)13euri&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Küsimus 5=== &lt;br /&gt;
Millised võimalused on minna akadeemilisele puhkusele teisel õppeaastal? Mis tegevused tuleb selleks teha? Kui pikk on maksimaalne puhkuse aeg? Kuidas toimub puhkuse lõpetamine? Kuidas toimub puhkuse varasem lõpetamine? Kas puhkuse ajal saab deklareerida õppeaineid? Kas saab teha järele eksameid ja arvestusi? &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Vastus===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1.)Saab minna akadeemilisele puhkusele juriidiliselt piiramata põhjusega&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
2.)Tuleb esitada avaldus rektori nimele enne punase joone päeva&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
3.)1 aasta&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
4.)Tuleb esitada avaldus rektori nimele&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
5.)Tuleb esitada avaldus rektori nimele&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
6.)Ei&amp;lt;br&amp;gt;&lt;br /&gt;
7.)Jah&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Erialatutvustus 2011]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Llusi</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=36230</id>
		<title>Peeter</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&amp;diff=36230"/>
		<updated>2011-10-07T10:37:52Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Llusi: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;===Meeskond Peeter===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Liikmed: &lt;br /&gt;
*Oliver Naaris oliver.naaris@gmail.com&lt;br /&gt;
*Kermo Pajula kermopajula@gmail.com&lt;br /&gt;
*Kullo-Kalev Aru kullo.aru@gmail.com&lt;br /&gt;
*Marek Kikas marekk657@gmail.com&lt;br /&gt;
*Lennart Lüsi llusi@itcollege.ee&lt;br /&gt;
*Kairo Koik kairokoik@gmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vaimsed juhid:&lt;br /&gt;
*Martin Lensment mlensment@gmail.com&lt;br /&gt;
*Meelis Tamm metamm@itcollege.ee&lt;br /&gt;
==ToDo==&lt;br /&gt;
*Lüliti välja vahetada&lt;br /&gt;
*Toitepesa plaat välja vahetada&lt;br /&gt;
*H-bridge-d kõrgemale&lt;br /&gt;
*Juhtmed kinnitada/märgistada&lt;br /&gt;
*Dokumenteerida &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Ajad==&lt;br /&gt;
[https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AvBNwNt6J0h-dGQ2YlNVYWNlNWhkWWl3eXE0X1N1ZHc&amp;amp;hl=en_US Ajad]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0062.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0063.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0066.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0067.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0068.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0069.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0072.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0071.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0070.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0073.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0074.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0076.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0077.jpg|200px|thumb|left]]&lt;br /&gt;
[[File:IMAG0075.jpg|200px|thumb|left]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Llusi</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=User:Llusi&amp;diff=35935</id>
		<title>User:Llusi</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=User:Llusi&amp;diff=35935"/>
		<updated>2011-10-05T17:21:46Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Llusi: Created page with &amp;#039;test test test test&amp;#039;&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;test test test test&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Llusi</name></author>
	</entry>
</feed>