HAL

2011-01-04T17:14:52Z

Skuusik:

[[Category:Robootika]]

{| class="infobox" style="width: 30em; padding-left: 2em; float: right; font-size: 95%;"
|-
|colspan="2" style="background: #FFDEAD; text-align:center;" | '''''Robotex 2010'' robot HAL'''
|-
| colspan="2" style="font-size: smaller; text-align: center;" | [[Pilt:protorobot2.jpg|300px]]<br />
|- style="vertical-align: top;"
|-
! colspan="2" style="background: #FFDEAD; text-align: center; font-size: larger;" | '''Informatsioon'''
|- style="vertical-align: top;"
| '''Kool:'''
| Eesti Infotehnoloogia Kolledž
|- style="vertical-align: top;"
| '''Projekti liikmed:'''
| Meelis Tamm<br />Martin Lensment<br />Mihkel Sokk<br />Silver Kuusik<br />Andrus Reedla
|- style="vertical-align: top;"
| '''Juhendaja:'''
| Margus Ernits
|- style="vertical-align: top;"
| '''Asukoht:'''
| Tallinn
|- style="vertical-align: top;"
| '''Kuupäev:'''
| September 2010
|}

== Eesmmärk ==

Ehitada ja programmeerida robot mis võidaks Robotex 2010 võistluse. Võistluse reegleid võib lugeda [http://www.robotex.ee/et/node/341 siit].
Roboti ehitamiseks on aega ~4 kuud ja selle ajaga peab võistlusreeglitele vastava roboti ehitama.

== Meeskonna koosseis ==

<table border="0">
<tr>
<th>Nimi</th>
<th>Tegevused</th>
</tr>
<tr>
<td>Meelis Tamm</td>
<td>Riistvara</td>
</tr>
<tr>
<td>Martin Lensment</td>
<td>Progemine/Riistvara</td>
</tr>
<tr>
<td>Mihkel Sokk</td>
<td>Progemine/Wiki</td>
</tr>
<tr>
<td>Andrus Reedla</td>
<td>Riistvara</td>
</tr>
<tr>
<td>Silver Kuusik</td>
<td>Abistamine</td>
</tr>
</table>

== TODO ==

Suur:
# Loe andureid (läbi seina ei saa sõita)
# Drelliakuga välja vahetada mootoriaku
# Solenoid/rull lükata mootoriaku külge
Keskmine:
# Värava valik + indikaator ekraanile
# Väravaandurid dokumenteerida
Väike:
#
# Teravad ääred maha viilida põhja pealt
# Iseloom - [http://people.ict.usc.edu/~pynadath/images/hal-9000-eye.jpg]

== Arendaja juhendus ==

Kood on kätte saadav klubi liikmetele klubi SVNist. Pilditöötlus on tehtud OpenCV -d kasutades. Installeerimise juhendi leiab [http://robot.itcollege.ee/wiki/index.php/Opencv_installeerimine siit].

== Riistvara ==

* 3xHBridge - DC mootorite kasutamiseks vajalikud
* Protsessori plaat - Roboti kontroll osa, mis suhtleb Asusega
* Roboti raam + rattad + mootorid - mehaanilised detailid roboti ülessande täitmiseks
* Asus Eee PC - Toimub roboti koodi jookustamine ja signaali saatmine edasi protsessori plaati
* Lülitid, kaitsmed jms. - Vajalikud turvalisuse ja mugavuse jaoks
* Akud - Toide

<gallery>
Image:Prose_plaat_infoga.jpg| Prose plaadi joonis
Image:Hbridge.jpg| HBridge
Image:Proseplaanknr.jpg| Protsessori plaat
Image:Protorobot2.jpg| Üldvaade
Image:Asus.jpg| Asus
Image:412px-Mootorid.jpg| DC mootorid
Image:Omniwheelkinnitusega.jpg| rattad
Image:Allinone.png| seletav joonis: otse liikumine
Image:Teineee.png| seletav joonis: sõidupealt keeramiseks
</gallery>

== Visuaalne progress ==

<gallery>
Image:http://robot.itcollege.ee/wiki/index.php/File:Hbridge.jpg| Solenoidi kondensaator
Image:Solenoidi_relee.jpg| Solenoidi relee
Image:Protsessor.jpg| Protsessor solenoidi connectoritega
</gallery>

== Logi ==

'''09.09.10''' - Töölaud leitud, vana roboti lammutamine ning dokumenteerimine<br />
'''12.09.10''' - Juppide testimine, Asuse konfimine (OpenCV + PS3Eye paigas)

== Lingid ==

[http://www.robotex.ee/et/node/341 Robotex 2010 reeglid]<br />
[http://robot.itcollege.ee/wiki/index.php/ServoBasic_kontroller USB-RS232 kontroller]<br />
[https://wiki.itcollege.ee/index.php/OpenCV_installeerimine OpenCV install]<br />
[https://wiki.itcollege.ee/index.php/Ps3eye_Linux Kaamera draiveri install]

2011-01-04T16:27:39Z

Skuusik:

2010-12-20T19:21:55Z

Skuusik:

== Project member ==

*Siim Männart - MySql db and queries
*Tiit Ojamets - Project management and Documentation
*Silver Kuusik - Server logics
*Siim Saarik - Style and testing
*Sergei Rumjantsev - Style and Javascript

== The idea ==

The CLickers project is a poll makeing and answering apllication. The administrator can make polls, activate, deactivate and close them. The client can answer the polls if they are active and see the poll answering statistics if they are not active. For details see documentation.

== For the developers ==

*To run the application download netbeans and while installing choose tomcat server
*Download the team develoer plugin and the source from google code and the project should run, for details see documentation
*Google code site [https://code.google.com/p/clickers/ here]
*SVN repo address <nowiki>https://clickers.googlecode.com/svn/Clickers</nowiki>
*Documentation [http://enos.itcollege.ee/~skuusik/clickers(doc).pdf here]
*Book [http://enos.itcollege.ee/~smannart/3/JEE/OReilly.Head.First.Servlets.and.JSP.2nd.Edition.Mar.2008.pdf "Head First: Servlets and JSP"]

== Log ==

* 24.10.2010 Silps - svn repo and mysql database where the tables will come
* 26.10.2010 Silps - mysql tables and some test data and test queries
* 26.10.2010 Siim M - mysql queries for selecting polls and their questions
* 27.10.2010 All - the project setup meeting, setup for netbeans with svn
* 13.11.2010 Silps - the project
* 07.12.2010 All - general meeting, discussion what is done and who has to do what
* 07.12.2010 All - general meeting, discussing what is done and what has to be done and by whom
* 07.12.2010 Sergei - changed the project scaffold
* 07.12.2010 Sergei and Siim S - project style with javascript
* 07.12.2010 Silver - tomcat basic authentification for admins and closing polls
* 07.12.2010 Tiit - project documentation as a pdf