<?xml version="1.0"?>
<feed xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom" xml:lang="en">
	<id>https://wiki.itcollege.ee/api.php?action=feedcontributions&amp;feedformat=atom&amp;user=Ttanav</id>
	<title>ICO wiki - User contributions [en]</title>
	<link rel="self" type="application/atom+xml" href="https://wiki.itcollege.ee/api.php?action=feedcontributions&amp;feedformat=atom&amp;user=Ttanav"/>
	<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php/Special:Contributions/Ttanav"/>
	<updated>2026-05-05T12:04:16Z</updated>
	<subtitle>User contributions</subtitle>
	<generator>MediaWiki 1.45.1</generator>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Deploying_IT_Infrastructure_Solutions&amp;diff=75711</id>
		<title>Deploying IT Infrastructure Solutions</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Deploying_IT_Infrastructure_Solutions&amp;diff=75711"/>
		<updated>2014-04-01T11:01:32Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* Entry Test Web Application */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Category: Õppetöö]]&lt;br /&gt;
[[File:EU_flag_LLP_EN_01.jpg‎‎|320px|right|text-top]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;br style=&amp;quot;clear: both&amp;quot; /&amp;gt;&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
__TOC__&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
This is the student results wiki page for the IP program [http://www.itcollege.ee/en/co-operation/dits2014/ &amp;quot;Deploying IT Infrastructure Solutions&amp;quot;] taking place from 30th of March until 12th of April 2014.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
All the information regarding program will be presented in the program [http://www.itcollege.ee/en/co-operation/dits2014/ web page].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Results wiki page for the 2013 IP program [[Deploying IT Infrastructure Solutions 2013]].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Video recordings of the lectures&#039; are [https://echo360.e-ope.ee/ess/portal/section/f3965e33-979e-46d3-9b6c-e5df6f6ce4f7 here]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Assignments=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Coprporate ISP Network Designing and Implementation==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Description===&lt;br /&gt;
GreenPower is a new company with two offices. HQ in Tallinn and branch office in Amsterdam. They have about 300 employees. 275 in the Tallinn office and 25 in the Amsterdam office. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Many of GreenPowers employees work remotely and so there needs to be a secure VPN solution for the remote users to access the corporate network&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
You need to design and implement the whole corporate network of GreenPower.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Requirements===&lt;br /&gt;
The network must work with both IPv4 and IPv6.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Both wired and wireless networks at both sites. The corporate wireless network must use 802.1x with a RADIUS or TACACS server. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
The two sites must have a secure tunnel between them and dynamic routing must be established between these two sites.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
VoIP must be working between the two sites. Yes you can use the Asterisks solution for this.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Corporate webserver with proof of concept webpage, DNS, Domain name, DHCP, HSRP, best practices of securing a network must be deployed as well. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Remote workers need a secure way to access the corporate network as well as be able to surf the net in confidence. In confidence means that the local ISP the remote users uses to access the corporate network will not be able to see what the remote users is doing. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Quality of Service must be enabled to ensure that VOIP traffic get priority.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
ISP requirements&lt;br /&gt;
Students must set up and MPLS cloud to simulate the ISP network.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Expected outcome===&lt;br /&gt;
Greenpower network will work as intended and the solution is documented.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Skilles needed===&lt;br /&gt;
Basic understanding of IP address, dynamic routing protocols, IPSec VPNS, Firewalls, IDS, wireless devices,  configuring routers and switches.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Lecturer: Truls T. Ringkjob and Indrek Rokk (Estonian IT College)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Entry Test Web Application==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Description===&lt;br /&gt;
The goal is to develop an Entry Test web application for Estonian IT College. The task starts&lt;br /&gt;
with requirement collection and analysis (2 days), followed by choosing technical solutions&lt;br /&gt;
such as web application framework, programming language and database system. The next&lt;br /&gt;
steps are to design the database and to prototype the web based user interface.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Expected outcome===&lt;br /&gt;
* Analysis of requirements, functionalities.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Database design&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Prototype of web application&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Expectations from students===&lt;br /&gt;
Previous programming experience with PHP or Ruby or Python&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Lectures support===&lt;br /&gt;
Ruby and Ruby on Rails crash course - Tiia Tänav&lt;br /&gt;
Web based UI design - Tiia Tänav&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Functionality===&lt;br /&gt;
Admin interface:&lt;br /&gt;
#Question’s CRUD&lt;br /&gt;
#Test CRUD (schedule, time limits)&lt;br /&gt;
#Question choice engine (difficulty levels, topics etc)&lt;br /&gt;
#Grades and reports&lt;br /&gt;
#Manage users/attendees&lt;br /&gt;
Test interface:&lt;br /&gt;
#Authentication/authorization&lt;br /&gt;
#Start test&lt;br /&gt;
#End test&lt;br /&gt;
#Do test&lt;br /&gt;
Support for several authentication methods such as password/username and Estonian ID Card ( More info and help from Margus Ernits).&lt;br /&gt;
All attempts must be logged.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[https://docs.google.com/presentation/d/1ELVvQEzfWVqfafpYjsFgsFW4jcoZ102wnZLNF3KKrCw/edit?usp=sharing task presentation]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Visualization of Municipality’s Budget==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Description===&lt;br /&gt;
Technical solution which enables local governments to visualize their budget (it´s composition etc) on their official webpage. Could be something similar to http://meieraha.eu/ which is for state budget.&lt;br /&gt;
The goal of this tool should be to simplify for users of city website (citizens) the complicated data of budget.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Problem and expected outcome===&lt;br /&gt;
The problem is that average citizen is mostly not capable of „reading“ and understanding the data about costs and incomes his/her municipality or the distributions of them between different areas local municipality is responsible for. This leads to sometimes unjustified critics towards the choices local government does and also to low interest and motivation to say their say in decicion process. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
The created tool (solution) should offer also the possibility to „play“ with different components of budget to get better ideas of the choices and alternatives of local municipality.&lt;br /&gt;
Te expected outcome should be a prototype for Tartu city what is test municipality. The tool should be easily used by all local governments who want to use that. It means that every municipality should be capable of inserting their data and see respective visualization of their data.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Expectations from students===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
The tool should be easily usable by boths sides – municipalities inserting data and citizens  (even with only basic skills) using the data.&lt;br /&gt;
Also the visual attraction is important! &lt;br /&gt;
Technical specfications (written by IT Department of Tartu City)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
In terms of webusability the tool should work with &lt;br /&gt;
• Firefox (version5)&lt;br /&gt;
• Chrome (version18)&lt;br /&gt;
• Internet Explorer (version 10)&lt;br /&gt;
• Safari (version4)&lt;br /&gt;
• Android (version 4)&lt;br /&gt;
• Opera (version12)&lt;br /&gt;
HTML5 standard&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Load enduarance : 3000 pages per/hour&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Requirements for platform:&lt;br /&gt;
• Operation System FreeBSD (version 10)&lt;br /&gt;
• Webserver Apache (version 2.4)&lt;br /&gt;
• PHP (version 5.5). PHP-s status deprecated should be avoided).&lt;br /&gt;
• MySQL (version 5.6) and supported databases&lt;br /&gt;
• Drupal prefered (prefered version 8)usable with several slides. They use Drupal, multisite solution&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Support===&lt;br /&gt;
Lilian Lukka, Head of Information Service, City of Tartu&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Bang&amp;amp;Olufsen Mobile Remote Control App==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Description===&lt;br /&gt;
Provide a software solution that enables a user to control a B&amp;amp;O TV via an app. The app should get info&lt;br /&gt;
from the TV to tailor the user experience according to TV setup. The design of the app must be in line with&lt;br /&gt;
the B&amp;amp;O traditions.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Problem===&lt;br /&gt;
Main effort of the task is to implementing the two‐way protocol to communicate to the TV. Secondly the&lt;br /&gt;
design needs to be minimalistic and offering magical user experience. Everything should “just work” without&lt;br /&gt;
much configuration by user, “predicting” what user would like to do, etc.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Recommended technologies===&lt;br /&gt;
Android or iOS. It does not need be used on actual phone, emulator on a PC is just fine. Two‐way protocol&lt;br /&gt;
over Ethernet (lan/wlan) provided by B&amp;amp;O.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Outcome===&lt;br /&gt;
You should be able to demonstrate app that can find B&amp;amp;O TV from a network, connect two‐way to it and&lt;br /&gt;
some user interface elements that show the magical user experience.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Software requirements &amp;amp; limitations===&lt;br /&gt;
Any open source software may be used or adapted. Android or iOS development environment.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Skills needed===&lt;br /&gt;
Knowledge of either Android or iOS development. Some experience of UI design in apps.&lt;br /&gt;
Suggested would be to:&lt;br /&gt;
#Adherence to a coding standard;&lt;br /&gt;
#Code documentation used (Doxygen, Javadoc etc.);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Support===&lt;br /&gt;
#Support with B&amp;amp;O two‐way protocol understanding;&lt;br /&gt;
#Introduction to the domain;&lt;br /&gt;
#Progress follow‐up sessions;&lt;br /&gt;
#E‐mail;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Expectations from students===&lt;br /&gt;
Knowledge of database- and web programming. Understanding of software architectures such as MV is&lt;br /&gt;
appreciated.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==A Professional too valuable to lose==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Description===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Andrew Bessett (45) is an experienced systems administrator with nearly&lt;br /&gt;
20 years of experience in both Microsoft and Unix-like systems. His successful career as a leading sysadmin of Shelley&#039;s, a high-profile London insurance company, got a serious setback in February 2013 when the British Airways flight 6201 from Dubai to London with 146 passengers onboard crashed in the Austrian Alps due to bad weather and control system malfunction. Andrew, returning from his winter vacation, was one of the 12 survivors. However, he suffered serious injuries. His two upper vertebrae were smashed on impact, his hands suffered third-degree burns and had to be amputated - right at the shoulder, left at the elbow.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
After spending a year in a rehabilitation programme at the Royal National Orthopaedic Hospital in Stanmore, London, he has decided to return to his work. His condition has stabilized but has left him practically paralyzed from neck down - he can move his head and (with very limited power and range) his remaining part of the left hand. He had to use respirator after the accident, but has recovered enough to breathe freely. His speech, hearing, vision and mental aptitude have survived fully intact and he has retained most of his professional skills (interrupted only by the year in therapy). He uses a joystick-controlled powered wheelchair as a means of transportation.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
The company has decided to re-hire Andrew if he can prove his ability to handle most of his earlier duties. You are his technical advisory team and have to draft a suitable workstation and necessary software, plus all the necessary amendments in the company infrastructure (premises, workspace, hardware, networking, typical configuration of servers and workstations, intranet, mobile communication, website etc) to allow him return to work. Note: The IT infrastructure at Shelley&#039;s makes extensive use of both Microsoft Windows and Debian GNU/Linux platforms.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Things to do===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
# Study assistive technology (solutions that allow people with different disabilities to use computers). &lt;br /&gt;
# Map technologies that can be considered for the case (NB! The whole field is heavily individualized - most of the more complex solutions have to be tailor-made). &lt;br /&gt;
# As dedicated assistive solutions are often expensive, study also possibilities of using regular computing hardware (both in standard and non-standard roles - this is a good place for MacGyver types). &lt;br /&gt;
# Study both hardware, software and their combinations (as a rule, the simpler the hardware, the more needs to be done in software)&lt;br /&gt;
# As Andrew&#039;s company uses both Windows and Linux, study both and when possible, give preference to multiplatform/platform-independent&lt;br /&gt;
solutions.&lt;br /&gt;
# Also consider the work environment (doors, elevators, desk, chair, shelves etc) and possible assistive devices needed here (e.g. the powered wheelchair is quite large and heavy).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Expected outcome===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A project of Andrew&#039;s future workplace - location, furniture, lighting, computer hardware and software, possible adjustments to work regimen etc. Specific models and brands of products can be proposed, but preferrably suggesting several alternatives. The project should be polished enough to be presented to the upper management of a large company.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Expectation from students===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
The team should get at least somewhat familiar with assistive IT solutions. Team members can choose their roles, e.g. someone on hardware, someone on environment, software etc.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Lecturer:  Kaido Kikkas (Estonian IT College)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Note: There is a dual-boot PC with a small set of assistive devices located in the students&#039; work room (407).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Teams and their assignments= &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Example Team==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Assignment: [[#A Professional too valuable to lose|A Professional too valuable to lose]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Documentation: [A Proffessional too valuable to lose]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Members====&lt;br /&gt;
* Student 1, The Estonian Information Technology College&lt;br /&gt;
* Student 2, Technological Educational Institute of Crete&lt;br /&gt;
* Student 3, Vilnius University of Applied Sciences &lt;br /&gt;
* Student 4, Vaasa University of Applied Sciences&lt;br /&gt;
* Student 5, Fachhochschule Kiel&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Ruby&amp;diff=49185</id>
		<title>Ruby</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Ruby&amp;diff=49185"/>
		<updated>2012-06-21T11:42:15Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* Sissejuhatus */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
NB: Toores pala!&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
See leht on mõeldud Ruby keele õppijate suunamiseks. Hetkel antud kursus EIK õppekavast puudub, kuid loodame, et see sinna jõuab.&lt;br /&gt;
Siin leiad õpijuhendi, mis näitab ühe võimaliku tee programmeerimiskeele Ruby õppimiseks.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sihtrühm==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Programmeerimise algkursuse läbinud või analoogse teadmise omandanud õppurid.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kellel eeldus puudub, kuid soovib ainet deklareerida, peab õppejõuga leppima kokku testi aja.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Eeldused==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Õppur teab mõisteid mõne programmeerimiskeele (nt. Java) baasil:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Muutuja&lt;br /&gt;
* Funktsioon&lt;br /&gt;
* Korduslause&lt;br /&gt;
* Meetod&lt;br /&gt;
* Klass&lt;br /&gt;
* Tingimuslause&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Õpiväljundid==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pärast aine edukat sooritamist on õppur omandanud minimaalselt teadmised/oskused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* lihtsamate skriptide lugemine ja kohandamine&lt;br /&gt;
* lihtsamate skriptide iseseisev loomine&lt;br /&gt;
* Ruby standard teegi olulisemate funtsioonide tundmine ja kasutamisoskus&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Kava==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Lingid=&lt;br /&gt;
[http://www.humblelittlerubybook.com/book/html/ Hea algõpetus, kindlasti lugeda] - tudengid võivad ise lugeda&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://ruby.learncodethehardway.org/book/ Ruby õpetus läbi ülesannete] - võib kasutada õppetöös&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://rubymonk.com/ Interaktiive ja lihtne õppematerjal] - tudengid võivad ise harjutada&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://rubylearning.com/satishtalim/tutorial.html Hea materjal] - võib lugeda&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.ruby-doc.org/docs/ProgrammingRuby/ Programming Ruby The Pragmatic Programmer&#039;s Guide] - põhjalik lugemine (paberversioon Marguse käes)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://pine.fm/LearnToProgram/ Juhend algajatele]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.rubyist.net/~slagell/ruby/index.html Ruby User&#039;s Guide]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://en.wikibooks.org/wiki/Ruby_programming_language Wikibook]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.ruby-doc.org/ Ruby Doc]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.ruby-doc.org/docs/keywords/1.9/ Ruby reserveeritud sõnad]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.ruby-doc.org/docs/Immersive%20Ruby%20programming%20course/RubyCourse_1.0-1.pdf Brian Schröeder&#039;s immersive Ruby programming course]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Videod==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://confreaks.com/events/rubyconf2010 RubyConf 2010 - konverentsi ettekanded]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Sorteerimata lingid=&lt;br /&gt;
http://www.sapphiresteel.com/The-Book-Of-Ruby - Hea materjal. Tundub, et ainult selle lugemisest piisab:) Kuid sellele on ka kõva kriitika - http://www.rubyinside.com/the-book-of-ruby-review-5166.html?utm_source=feedburner&amp;amp;utm_medium=feed&amp;amp;utm_campaign=Feed%3A+RubyInside+%28Ruby+Inside%29&amp;amp;utm_content=Google+Reader&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.sapphiresteel.com/Tutorials/Ruby-In-Steel-Tutorials/Programming/article/the-little-book-of-ruby&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Ruby&amp;diff=49184</id>
		<title>Ruby</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Ruby&amp;diff=49184"/>
		<updated>2012-06-21T11:02:24Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* Lingid */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
NB: Toores pala!&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
See leht on mõeldud Ruby keele õppijate suunamiseks. Hetkel antud kursus EIK õppekavast puudub, kuid loodame, et see sinna jõuab.&lt;br /&gt;
Siin leiad õpijuhendi, mis näitab ühe võimaliku tee programmeerimiskeele Ruby õppimiseks.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Lingid=&lt;br /&gt;
[http://www.humblelittlerubybook.com/book/html/ Hea algõpetus, kindlasti lugeda] - tudengid võivad ise lugeda&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://ruby.learncodethehardway.org/book/ Ruby õpetus läbi ülesannete] - võib kasutada õppetöös&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://rubymonk.com/ Interaktiive ja lihtne õppematerjal] - tudengid võivad ise harjutada&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://rubylearning.com/satishtalim/tutorial.html Hea materjal] - võib lugeda&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.ruby-doc.org/docs/ProgrammingRuby/ Programming Ruby The Pragmatic Programmer&#039;s Guide] - põhjalik lugemine (paberversioon Marguse käes)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://pine.fm/LearnToProgram/ Juhend algajatele]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.rubyist.net/~slagell/ruby/index.html Ruby User&#039;s Guide]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://en.wikibooks.org/wiki/Ruby_programming_language Wikibook]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.ruby-doc.org/ Ruby Doc]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.ruby-doc.org/docs/keywords/1.9/ Ruby reserveeritud sõnad]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.ruby-doc.org/docs/Immersive%20Ruby%20programming%20course/RubyCourse_1.0-1.pdf Brian Schröeder&#039;s immersive Ruby programming course]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Videod==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://confreaks.com/events/rubyconf2010 RubyConf 2010 - konverentsi ettekanded]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Sorteerimata lingid=&lt;br /&gt;
http://www.sapphiresteel.com/The-Book-Of-Ruby - Hea materjal. Tundub, et ainult selle lugemisest piisab:) Kuid sellele on ka kõva kriitika - http://www.rubyinside.com/the-book-of-ruby-review-5166.html?utm_source=feedburner&amp;amp;utm_medium=feed&amp;amp;utm_campaign=Feed%3A+RubyInside+%28Ruby+Inside%29&amp;amp;utm_content=Google+Reader&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.sapphiresteel.com/Tutorials/Ruby-In-Steel-Tutorials/Programming/article/the-little-book-of-ruby&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Ruby&amp;diff=49183</id>
		<title>Ruby</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Ruby&amp;diff=49183"/>
		<updated>2012-06-21T11:00:21Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* Lingid */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
NB: Toores pala!&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
See leht on mõeldud Ruby keele õppijate suunamiseks. Hetkel antud kursus EIK õppekavast puudub, kuid loodame, et see sinna jõuab.&lt;br /&gt;
Siin leiad õpijuhendi, mis näitab ühe võimaliku tee programmeerimiskeele Ruby õppimiseks.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Lingid=&lt;br /&gt;
[http://www.humblelittlerubybook.com/book/html/ Hea algõpetus, kindlasti lugeda] - tudengid võivad ise lugeda&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://ruby.learncodethehardway.org/book/ Ruby õpetus läbi ülesannete] - võib kasutada õppetöös&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://rubymonk.com/ Interaktiive ja lihtne õppematerjal] - tudengid võivad ise harjutada&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://rubylearning.com/satishtalim/tutorial.html Hea materjal] - võib lugeda&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.ruby-doc.org/docs/ProgrammingRuby/ Programming Ruby The Pragmatic Programmer&#039;s Guide] - põhjalik lugemine (paberversioon Marguse käes)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://pine.fm/LearnToProgram/ Juhend algajatele]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.rubyist.net/~slagell/ruby/index.html Ruby User&#039;s Guide]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://en.wikibooks.org/wiki/Ruby_programming_language Wikibook]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.ruby-doc.org/ Ruby Doc]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.ruby-doc.org/docs/keywords/1.9/ Ruby reserveeritud sõnad]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.ruby-doc.org/docs/Immersive%20Ruby%20programming%20course/RubyCourse_1.0-1.pdf Brian Schröeder&#039;s immersive Ruby programming course]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Sorteerimata lingid=&lt;br /&gt;
http://www.sapphiresteel.com/The-Book-Of-Ruby - Hea materjal. Tundub, et ainult selle lugemisest piisab:) Kuid sellele on ka kõva kriitika - http://www.rubyinside.com/the-book-of-ruby-review-5166.html?utm_source=feedburner&amp;amp;utm_medium=feed&amp;amp;utm_campaign=Feed%3A+RubyInside+%28Ruby+Inside%29&amp;amp;utm_content=Google+Reader&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.sapphiresteel.com/Tutorials/Ruby-In-Steel-Tutorials/Programming/article/the-little-book-of-ruby&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Ruby&amp;diff=49182</id>
		<title>Ruby</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Ruby&amp;diff=49182"/>
		<updated>2012-06-21T10:44:05Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* Lingid */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
NB: Toores pala!&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
See leht on mõeldud Ruby keele õppijate suunamiseks. Hetkel antud kursus EIK õppekavast puudub, kuid loodame, et see sinna jõuab.&lt;br /&gt;
Siin leiad õpijuhendi, mis näitab ühe võimaliku tee programmeerimiskeele Ruby õppimiseks.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Lingid=&lt;br /&gt;
[http://www.humblelittlerubybook.com/book/html/ Hea algõpetus, kindlasti lugeda] - tudengid võivad ise lugeda&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://ruby.learncodethehardway.org/book/ Ruby õpetus läbi ülesannete] - võib kasutada õppetöös&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://rubymonk.com/ Interaktiive ja lihtne õppematerjal] - tudengid võivad ise harjutada&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://rubylearning.com/satishtalim/tutorial.html Hea materjal] - võib lugeda&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.ruby-doc.org/docs/ProgrammingRuby/ Programming Ruby The Pragmatic Programmer&#039;s Guide] - põhjalik lugemine (paberversioon Marguse käes)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://pine.fm/LearnToProgram/ Juhend algajatele]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.rubyist.net/~slagell/ruby/index.html Ruby User&#039;s Guide]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://en.wikibooks.org/wiki/Ruby_programming_language Wikibook]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.ruby-doc.org/ Ruby Doc]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.ruby-doc.org/docs/keywords/1.9/ Ruby reserveeritud sõnad]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Sorteerimata lingid=&lt;br /&gt;
http://www.sapphiresteel.com/The-Book-Of-Ruby - Hea materjal. Tundub, et ainult selle lugemisest piisab:) Kuid sellele on ka kõva kriitika - http://www.rubyinside.com/the-book-of-ruby-review-5166.html?utm_source=feedburner&amp;amp;utm_medium=feed&amp;amp;utm_campaign=Feed%3A+RubyInside+%28Ruby+Inside%29&amp;amp;utm_content=Google+Reader&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.sapphiresteel.com/Tutorials/Ruby-In-Steel-Tutorials/Programming/article/the-little-book-of-ruby&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Ruby&amp;diff=49181</id>
		<title>Ruby</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Ruby&amp;diff=49181"/>
		<updated>2012-06-21T10:40:00Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* Lingid */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
NB: Toores pala!&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
See leht on mõeldud Ruby keele õppijate suunamiseks. Hetkel antud kursus EIK õppekavast puudub, kuid loodame, et see sinna jõuab.&lt;br /&gt;
Siin leiad õpijuhendi, mis näitab ühe võimaliku tee programmeerimiskeele Ruby õppimiseks.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Lingid=&lt;br /&gt;
[http://www.humblelittlerubybook.com/book/html/ Hea algõpetus, kindlasti lugeda] - tudengid võivad ise lugeda&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://ruby.learncodethehardway.org/book/ Ruby õpetus läbi ülesannete] - võib kasutada õppetöös&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://rubymonk.com/ Interaktiive ja lihtne õppematerjal] - tudengid võivad ise harjutada&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://rubylearning.com/satishtalim/tutorial.html Hea materjal] - võib lugeda&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.ruby-doc.org/docs/ProgrammingRuby/ Programming Ruby The Pragmatic Programmer&#039;s Guide] - põhjalik lugemine (paberversioon Marguse käes)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://pine.fm/LearnToProgram/ Juhend algajatele]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.rubyist.net/~slagell/ruby/index.html Ruby User&#039;s Guide]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://en.wikibooks.org/wiki/Ruby_programming_language wikibook]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Sorteerimata lingid=&lt;br /&gt;
http://www.sapphiresteel.com/The-Book-Of-Ruby - Hea materjal. Tundub, et ainult selle lugemisest piisab:) Kuid sellele on ka kõva kriitika - http://www.rubyinside.com/the-book-of-ruby-review-5166.html?utm_source=feedburner&amp;amp;utm_medium=feed&amp;amp;utm_campaign=Feed%3A+RubyInside+%28Ruby+Inside%29&amp;amp;utm_content=Google+Reader&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.sapphiresteel.com/Tutorials/Ruby-In-Steel-Tutorials/Programming/article/the-little-book-of-ruby&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Ruby&amp;diff=49180</id>
		<title>Ruby</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Ruby&amp;diff=49180"/>
		<updated>2012-06-21T10:07:15Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* Lingid */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
NB: Toores pala!&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
See leht on mõeldud Ruby keele õppijate suunamiseks. Hetkel antud kursus EIK õppekavast puudub, kuid loodame, et see sinna jõuab.&lt;br /&gt;
Siin leiad õpijuhendi, mis näitab ühe võimaliku tee programmeerimiskeele Ruby õppimiseks.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Lingid=&lt;br /&gt;
[http://www.humblelittlerubybook.com/book/html/ Hea algõpetus, kindlasti lugeda] - tudengid võivad ise lugeda&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://ruby.learncodethehardway.org/book/ Ruby õpetus läbi ülesannete] - võib kasutada õppetöös&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://rubymonk.com/ Interaktiive ja lihtne õppematerjal] - tudengid võivad ise harjutada&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://rubylearning.com/satishtalim/tutorial.html Hea materjal] - võib lugeda&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.ruby-doc.org/docs/ProgrammingRuby/ Programming Ruby The Pragmatic Programmer&#039;s Guide] - põhjalik lugemine (paberversioon Marguse käes)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://pine.fm/LearnToProgram/ Juhend algajatele]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.rubyist.net/~slagell/ruby/index.html Ruby User&#039;s Guide]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Sorteerimata lingid=&lt;br /&gt;
http://www.sapphiresteel.com/The-Book-Of-Ruby - Hea materjal. Tundub, et ainult selle lugemisest piisab:) Kuid sellele on ka kõva kriitika - http://www.rubyinside.com/the-book-of-ruby-review-5166.html?utm_source=feedburner&amp;amp;utm_medium=feed&amp;amp;utm_campaign=Feed%3A+RubyInside+%28Ruby+Inside%29&amp;amp;utm_content=Google+Reader&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.sapphiresteel.com/Tutorials/Ruby-In-Steel-Tutorials/Programming/article/the-little-book-of-ruby&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Ruby&amp;diff=49179</id>
		<title>Ruby</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Ruby&amp;diff=49179"/>
		<updated>2012-06-21T10:03:23Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* Lingid */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
NB: Toores pala!&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
See leht on mõeldud Ruby keele õppijate suunamiseks. Hetkel antud kursus EIK õppekavast puudub, kuid loodame, et see sinna jõuab.&lt;br /&gt;
Siin leiad õpijuhendi, mis näitab ühe võimaliku tee programmeerimiskeele Ruby õppimiseks.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Lingid=&lt;br /&gt;
[http://www.humblelittlerubybook.com/book/html/ Hea algõpetus, kindlasti lugeda] - tudengid võivad ise lugeda&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://ruby.learncodethehardway.org/book/ Ruby õpetus läbi ülesannete] - võib kasutada õppetöös&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://rubymonk.com/ Interaktiive ja lihtne õppematerjal] - tudengid võivad ise harjutada&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://rubylearning.com/satishtalim/tutorial.html Hea materjal] - võib lugeda&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.ruby-doc.org/docs/ProgrammingRuby/ Programming Ruby The Pragmatic Programmer&#039;s Guide] - põhjalik lugemine (paberversioon Marguse käes)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://pine.fm/LearnToProgram/ Juhend algajatele]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Sorteerimata lingid=&lt;br /&gt;
http://www.sapphiresteel.com/The-Book-Of-Ruby - Hea materjal. Tundub, et ainult selle lugemisest piisab:) Kuid sellele on ka kõva kriitika - http://www.rubyinside.com/the-book-of-ruby-review-5166.html?utm_source=feedburner&amp;amp;utm_medium=feed&amp;amp;utm_campaign=Feed%3A+RubyInside+%28Ruby+Inside%29&amp;amp;utm_content=Google+Reader&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.sapphiresteel.com/Tutorials/Ruby-In-Steel-Tutorials/Programming/article/the-little-book-of-ruby&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Ruby&amp;diff=49178</id>
		<title>Ruby</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Ruby&amp;diff=49178"/>
		<updated>2012-06-21T09:54:53Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* Lingid */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
NB: Toores pala!&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
See leht on mõeldud Ruby keele õppijate suunamiseks. Hetkel antud kursus EIK õppekavast puudub, kuid loodame, et see sinna jõuab.&lt;br /&gt;
Siin leiad õpijuhendi, mis näitab ühe võimaliku tee programmeerimiskeele Ruby õppimiseks.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Lingid=&lt;br /&gt;
[http://www.humblelittlerubybook.com/book/html/ Hea algõpetus, kindlasti lugeda] - tudengid võivad ise lugeda&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://ruby.learncodethehardway.org/book/ Ruby õpetus läbi ülesannete] - võib kasutada õppetöös&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://rubymonk.com/ Interaktiive ja lihtne õppematerjal] - tudengid võivad ise harjutada&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://rubylearning.com/satishtalim/tutorial.html Hea materjal] - võib lugeda&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.ruby-doc.org/docs/ProgrammingRuby/ Programming Ruby The Pragmatic Programmer&#039;s Guide] - põhjalik lugemine (paberversioon Marguse käes)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Sorteerimata lingid=&lt;br /&gt;
http://www.sapphiresteel.com/The-Book-Of-Ruby - Hea materjal. Tundub, et ainult selle lugemisest piisab:) Kuid sellele on ka kõva kriitika - http://www.rubyinside.com/the-book-of-ruby-review-5166.html?utm_source=feedburner&amp;amp;utm_medium=feed&amp;amp;utm_campaign=Feed%3A+RubyInside+%28Ruby+Inside%29&amp;amp;utm_content=Google+Reader&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.sapphiresteel.com/Tutorials/Ruby-In-Steel-Tutorials/Programming/article/the-little-book-of-ruby&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Ruby&amp;diff=49177</id>
		<title>Ruby</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Ruby&amp;diff=49177"/>
		<updated>2012-06-21T09:29:06Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* Lingid */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
NB: Toores pala!&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
See leht on mõeldud Ruby keele õppijate suunamiseks. Hetkel antud kursus EIK õppekavast puudub, kuid loodame, et see sinna jõuab.&lt;br /&gt;
Siin leiad õpijuhendi, mis näitab ühe võimaliku tee programmeerimiskeele Ruby õppimiseks.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Lingid=&lt;br /&gt;
[http://www.humblelittlerubybook.com/book/html/ Hea algõpetus, kindlasti lugeda] - tudengid võivad ise lugeda&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://ruby.learncodethehardway.org/book/ Ruby õpetus läbi ülesannete] - võib kasutada õppetöös&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://rubymonk.com/ Interaktiive ja lihtne õppematerjal] - tudengid võivad ise harjutada&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://rubylearning.com/satishtalim/tutorial.html Hea materjal] - võib lugeda&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.ruby-doc.org/docs/ProgrammingRuby/ Programming Ruby The Pragmatic Programmer&#039;s Guide] - põhjalik lugemine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Sorteerimata lingid=&lt;br /&gt;
http://www.sapphiresteel.com/The-Book-Of-Ruby - Hea materjal. Tundub, et ainult selle lugemisest piisab:) Kuid sellele on ka kõva kriitika - http://www.rubyinside.com/the-book-of-ruby-review-5166.html?utm_source=feedburner&amp;amp;utm_medium=feed&amp;amp;utm_campaign=Feed%3A+RubyInside+%28Ruby+Inside%29&amp;amp;utm_content=Google+Reader&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.sapphiresteel.com/Tutorials/Ruby-In-Steel-Tutorials/Programming/article/the-little-book-of-ruby&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Ruby&amp;diff=49176</id>
		<title>Ruby</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Ruby&amp;diff=49176"/>
		<updated>2012-06-21T09:26:31Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* Lingid */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
NB: Toores pala!&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
See leht on mõeldud Ruby keele õppijate suunamiseks. Hetkel antud kursus EIK õppekavast puudub, kuid loodame, et see sinna jõuab.&lt;br /&gt;
Siin leiad õpijuhendi, mis näitab ühe võimaliku tee programmeerimiskeele Ruby õppimiseks.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Lingid=&lt;br /&gt;
[http://www.humblelittlerubybook.com/book/html/ Hea algõpetus, kindlasti lugeda] - tudengid võivad ise lugeda&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://ruby.learncodethehardway.org/book/ Ruby õpetus läbi ülesannete] - võib kasutada õppetöös&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://rubymonk.com/ Interaktiive ja lihtne õppematerjal] - tudengid võivad ise harjutada&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://rubylearning.com/satishtalim/tutorial.html Hea materjal] - võib lugeda&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Sorteerimata lingid=&lt;br /&gt;
http://www.sapphiresteel.com/The-Book-Of-Ruby - Hea materjal. Tundub, et ainult selle lugemisest piisab:) Kuid sellele on ka kõva kriitika - http://www.rubyinside.com/the-book-of-ruby-review-5166.html?utm_source=feedburner&amp;amp;utm_medium=feed&amp;amp;utm_campaign=Feed%3A+RubyInside+%28Ruby+Inside%29&amp;amp;utm_content=Google+Reader&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.sapphiresteel.com/Tutorials/Ruby-In-Steel-Tutorials/Programming/article/the-little-book-of-ruby&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Ruby&amp;diff=49175</id>
		<title>Ruby</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Ruby&amp;diff=49175"/>
		<updated>2012-06-21T09:13:32Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* Lingid */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
NB: Toores pala!&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
See leht on mõeldud Ruby keele õppijate suunamiseks. Hetkel antud kursus EIK õppekavast puudub, kuid loodame, et see sinna jõuab.&lt;br /&gt;
Siin leiad õpijuhendi, mis näitab ühe võimaliku tee programmeerimiskeele Ruby õppimiseks.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Lingid=&lt;br /&gt;
[http://www.humblelittlerubybook.com/book/html/ Hea algõpetus, kindlasti lugeda] - tudengid võivad ise lugeda&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://ruby.learncodethehardway.org/book/ Ruby õpetus läbi ülesannete] - võib kasutada õppetöös&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://rubymonk.com/ Interaktiive ja lihtne õppematerjal] - tudengid võivad ise harjutada&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Sorteerimata lingid=&lt;br /&gt;
http://www.sapphiresteel.com/The-Book-Of-Ruby - Hea materjal. Tundub, et ainult selle lugemisest piisab:) Kuid sellele on ka kõva kriitika - http://www.rubyinside.com/the-book-of-ruby-review-5166.html?utm_source=feedburner&amp;amp;utm_medium=feed&amp;amp;utm_campaign=Feed%3A+RubyInside+%28Ruby+Inside%29&amp;amp;utm_content=Google+Reader&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.sapphiresteel.com/Tutorials/Ruby-In-Steel-Tutorials/Programming/article/the-little-book-of-ruby&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=46945</id>
		<title>Robootika ja kool 2011</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=46945"/>
		<updated>2012-03-29T12:28:12Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* 12. tund - mousey the junkbot III */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursuse eesmärk on robootika õpetamine keskkooli õpilastele.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
robootika: &lt;br /&gt;
* programmeerimine&lt;br /&gt;
* elektroonika&lt;br /&gt;
* mehhaanika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Hindamisest =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tundides on palju väikseid rühmatöid, parima lahendusega rühm saab plusspunkte. Kursuse lõpus enim punkte omava rühma liikmete hindele +1 (4-st saab 5 jne). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kohustuslik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö - uurimus robootika teemal. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sumoroboti koodide kirjutamine (rühmatöö)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* joonesõidu programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* sumo programm X 2&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elektroonika teemaline KT.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vabatahtlik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö esitamine klassile.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Robocode tanki, mis võidab Walls-i,  loomine. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kodutöö ==&lt;br /&gt;
NB! Teema teatada õpetajale 1. novembriks! &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Töö esitamine e-mailile (tiiatanav [at] hotmail.com) 16. jaanuariks&#039;&#039;&#039;,&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
lisapunktide saamiseks saab töid klassikaaslasetele esitada tundides alates 17. jaanuarist. Kuigi esinemine pole kohustuslik, on see rangelt soovituslik.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutööks on koostada robootika teemaline uurimus.&lt;br /&gt;
Töö ei pea olema traditsioonilises referaadi vormis, võib sisaldada linke nt illustreerivatele videotele. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Töö pikkus minimaalselt 5-6 lk, font Times New Roman 12p, reavahe 1.5&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
soovitatav formaat on .doc, .odt või pdf.&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
Töö teema tuleb õppejõu juures registreerida.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Teema valik on vaba, kuid võite valida ka ette antud teemade seast.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Vabad teemad ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Mitteverbaalsed märguanded ja ekspressiivsus suhtlemisel: žestid, poosid ja näoilmed&lt;br /&gt;
* NAO Next Gen&lt;br /&gt;
* robotite liikumisviisi evolutsioon&lt;br /&gt;
* robotite liikumisviiside võrdlus - mis on optimaalseim&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
vabandan teemade vähesuse pärast, kui te ei leia endale sobivat, siis kirjutage mulle kiiresti ja üritame midagi ikka leida.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Registreeritud teemad===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Võitlusrobotid - kui kaugele läheb inimeste vägivallajanu. -Mari-Ell Mets&lt;br /&gt;
* Elektriautod - miks just praegu? - Caroly Huobolainen&lt;br /&gt;
* Kus asendavad robotid inimesi - tänapäeval ja tulevikus? Hanna Anton&lt;br /&gt;
* Robotid meditsiiinis - Kristin Karp&lt;br /&gt;
* Robotid tööstuses  - Kirsti Tagam&lt;br /&gt;
* Kas ja kuidas meie kodud muutuvad tulevikus robotite tõttu? - Kristi Pillet &lt;br /&gt;
* Sumorobotite ajalugu semjon statikov&lt;br /&gt;
* Robotid meie igapäevases elus - Sander Korjus&lt;br /&gt;
* Robotex läbi aegade - Moonika Põdersalu&lt;br /&gt;
* ASIMO - Argo Rihkrand&lt;br /&gt;
* Liitium-ioon akud ja nende ohutus. - Ander Hindremäe&lt;br /&gt;
* Androidsete ja humanoidsete robotite võrdlus - Grete-Ly Maasik&lt;br /&gt;
* Robotite täiustamisega seotud ohud - Hanna Urm&lt;br /&gt;
* Robotitega seotud eetilised küsimused - Kristian Kajak&lt;br /&gt;
* Actroid - Laura Pirso&lt;br /&gt;
* Robocup võistlus - Karin Kabral&lt;br /&gt;
* Robotid sõjanduses - Peep Põdder&lt;br /&gt;
* Robotite isemõtlemine - Thran Larin&lt;br /&gt;
* reflektoorsed ja planeerivad robotid - Merilyn Renser&lt;br /&gt;
* Pommirobotid - Elina Peekmann&lt;br /&gt;
* Aeronautika - Artur Usk&lt;br /&gt;
* Micromouse - Kristiina Taukul&lt;br /&gt;
* FIRST LEGO League - Kelly Puhtla&lt;br /&gt;
* mis saaks kui roboteid enam poleks - Mihkel Abel&lt;br /&gt;
* robotitega seotud ohud (seletuseks: robotite käitumine määratakse enamasti programmiga, milliseid ohte see võib tekitada ja kuidas neid maandada) - Tessa Valgepea&lt;br /&gt;
* humanoidsed robotid - Iris Tambaum&lt;br /&gt;
* Robootika seadused/Asimov&#039;i seadused - Annette Miller&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Tunnid =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kokku toimub 12 kolme akadeemilise tunni pikkust (2h 15min) tundi. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tunnid toimuvad Eesti Infotehnoloogia Kolledži ruumides. (enamasti ruumis 417)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Rühmad ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== esimene pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. F13&lt;br /&gt;
! 2. ITQN&lt;br /&gt;
! 3. APRIKOOSID&lt;br /&gt;
! 4. BOOM&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Artur&lt;br /&gt;
* Ruudi&lt;br /&gt;
* Thran&lt;br /&gt;
* Mihkel&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Ines&lt;br /&gt;
* Iris&lt;br /&gt;
* Helen&lt;br /&gt;
* Annette&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Mari-Ell&lt;br /&gt;
*Peep&lt;br /&gt;
*Karin&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Merilyn&lt;br /&gt;
*Kristiina&lt;br /&gt;
*Ervin&lt;br /&gt;
*Kristian&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== teine pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. 4xN&lt;br /&gt;
! 2. ESC&lt;br /&gt;
! 3. Scroll lock&lt;br /&gt;
! 4. jhvfk&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Tessa&lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Kirsti&lt;br /&gt;
*Kelly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Elina&lt;br /&gt;
*Moonika&lt;br /&gt;
*Grete-Ly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Mihkel&lt;br /&gt;
*Ander&lt;br /&gt;
*Semjon&lt;br /&gt;
*Argo&lt;br /&gt;
*Sander&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Kristin&lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Kristi&lt;br /&gt;
*Caroly&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 1. tund - Sissejuhatus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 13.sept.2011 ja 20.sept. 2011&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursusest - hindamisest.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
EIK robootikaklubist ning robootikast üldiselt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4 liikmeliste rühmade moodustamine, rühmanimede registreerimine.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mis teeb robotist roboti - esitlused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
sumoroboti liikumise kiiruse arvutamine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 2. tund - roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 27.sept.2011 ja 4.okt.2011&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ning robootika mõisted&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*sisend&lt;br /&gt;
*väljund&lt;br /&gt;
*andur&lt;br /&gt;
**kaugusandur&lt;br /&gt;
**heledusandur&lt;br /&gt;
**sonar&lt;br /&gt;
**lidar&lt;br /&gt;
**kaamera&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*täitur&lt;br /&gt;
**servo&lt;br /&gt;
***continuous servo&lt;br /&gt;
***standard servo&lt;br /&gt;
**stepper mootor/samm-mootor&lt;br /&gt;
**brushless mootor/harjadeta mootor&lt;br /&gt;
**alalisvoolu mootorid&lt;br /&gt;
**valgusdiood e. LED&lt;br /&gt;
**raadiosaatja&lt;br /&gt;
*lüliti&lt;br /&gt;
*kondensaator ja mahtuvus&lt;br /&gt;
*takisti ja takistus&lt;br /&gt;
*aku&lt;br /&gt;
**NiMH aku&lt;br /&gt;
**LiPo aku&lt;br /&gt;
**LiIo aku&lt;br /&gt;
*pinge ja vool&lt;br /&gt;
*võimsus ja töö&lt;br /&gt;
*mass&lt;br /&gt;
*mikrokontroller&lt;br /&gt;
*mikroprotsessor&lt;br /&gt;
*mälu&lt;br /&gt;
*juhtskeem&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*programm&lt;br /&gt;
**funktsioon&lt;br /&gt;
**klass&lt;br /&gt;
**muutuja&lt;br /&gt;
***muutuja deklareerimine&lt;br /&gt;
***muutuja defineerimine&lt;br /&gt;
**konstant&lt;br /&gt;
**objekt&lt;br /&gt;
**tingimuslause&lt;br /&gt;
**for korduslause&lt;br /&gt;
**while korduslause&lt;br /&gt;
*kompileerimine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.hot.ee/q/qwerty009/takistid.htm takisti takistuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://en.wikipedia.org/wiki/Capacitor#Capacitor_markings kondensaatori mahutuvuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 3. tund - esimesed kokkupuuted programmeerimisega==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 11.okt.2011 ja 18.okt.2011&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
tutvume sumorobotitel kasutatava Arduino plaadiga.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Paneme selle abil LED lambi vilkuma ning hõõguma, servomootori liikuma.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.arduino.cc/ Arduino koduleht]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 4. tund - tingimus- ja korduslaused, anduri lugemine ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 1.nov.2011 ja 8.nov.2011&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
seekord tutvume lähemalt mõningate tingimus- ja korduslausetega:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;if&#039;&#039;&#039; tingimuslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;for&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;do while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Seejärel loeme kaugusandurist tulevat infot, koostame graafiku.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
käsu lõpetamiseks&lt;br /&gt;
 ;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
koodibloki määratlemiseks nt funktsioonil, tingimuslausel, korduslausel&lt;br /&gt;
  {  } &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // ühe rea kommentaar&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mitme rea kommentaar&lt;br /&gt;
  /*kommentaar&lt;br /&gt;
  võib&lt;br /&gt;
  olla&lt;br /&gt;
  väga&lt;br /&gt;
  pikk*/ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
tingimuslaused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
   if (tingimus){&lt;br /&gt;
    // mida teha kui tingimus on täidetud&lt;br /&gt;
   { &lt;br /&gt;
   else if (tingimus2){&lt;br /&gt;
    // mida teha kui esimene tingimus pole täidetud, aga teine on&lt;br /&gt;
   }  &lt;br /&gt;
   else {&lt;br /&gt;
   //mida teha kui kumbki üleval kasutatud tingimustest pole täidetud &lt;br /&gt;
   }&lt;br /&gt;
korduslaused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  for(muutuja = 0; tingimus ; mida tehakse muutujaga bloki lõpus) &lt;br /&gt;
  {&lt;br /&gt;
    // mida teha seni kuni tingimus on täidetud&lt;br /&gt;
  } &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  NÄITEKS&lt;br /&gt;
  for(muutuja = 0; muutuja&amp;lt;3 ; muutuja++) &lt;br /&gt;
  {&lt;br /&gt;
    println(muutuja+&amp;quot;. ring &amp;quot;);&lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
  VÄLJASTAB:&lt;br /&gt;
  0. ring&lt;br /&gt;
  1. ring&lt;br /&gt;
  2. ring&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  while (tingimus){ &amp;lt; - tingimuse täitmist kontrollitakse siin, st kui kohe algusest on täitmata siis ei käivitata blokki ühtegi korda&lt;br /&gt;
   // mida teha seni kuni tingimus on täidetud &lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  do {&lt;br /&gt;
  // koodiblokk&lt;br /&gt;
  } while( tingimus) &amp;lt; - kui tingimus on täidetud siis minnakse uuele ringile, kui  tingimus enam ei ole täidetud siis tsükkel lõpetab töö.&lt;br /&gt;
 See koodiblokk käiakse läbi vähemalt 1 kord&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 5. tund - joonesõit ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 15.nov.2011 ja 22.nov.2011&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
esimene tund sumoroboteid programmeerides. Paneme roboti mööda musta ringjoont sõitma.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 6. tund - Sumo I ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 29.nov.2011 ja 6.dets.2011&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
teine tund sumoroboteid programmeerides. Paneme robotid sumot tegema. Tunni lõpus võistlus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://enos.itcollege.ee/~ttanav/robootikajakool/sumo2011spikker.pdf sumospikker]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://enos.itcollege.ee/~ttanav/robootikajakool/sumorobot1.pde sumo baas]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 7. tund - Sumo II ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 13.dets.2011 ja 20.dets.2011&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
kolmas tund sumoroboteid programmeerides. Täiendame eelmise tunni koodi, teeme sumorobotid osavamaks. Tunni lõpus võistlus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
tunnis kirjutatavas koodis peab olema vähemalt üks while tsükkel&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
näide while tsükli kasutusest:&lt;br /&gt;
  while (VASTANE_PAREM || VASTANE_VASAK){&lt;br /&gt;
     if (VASTANE_EES) { edasi();} &lt;br /&gt;
     else if (VASTANE_PAREM) {paremale();}&lt;br /&gt;
     else if (VASTANE_VASAK) {vasakule();} &lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 8. tund - Iseseisvate tööde esitamine ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 17.jaan.2012 ja 24.jaan.2012&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Annette M. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kristian K.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ervin E.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Mari-Ell &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Merilyn R.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Mihkel P.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 9. tund  esitlused II==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 2.veebr.2012 ja 9.veebr.2012&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
pärast esitlusi tutvuda lehega: http://makeprojects.com/Project/Mousey-the-Junkbot/27/1&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 10. tund - mousey the junkbot I ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 16.veebr.2012 ja 23.veebr.2012&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Valmistame ette arvutihiiri, et neist roboteid ehitada.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 11. tund - mousey the junkbot II ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 01.märts.2012 ja 29.märts.2012&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tegeleme elektroonikaga - joodame trükiplaadile elemente.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 12. tund - mousey the junkbot III ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 15.märts.2012 ja 5.mai.2012&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Jätkame elektroonikaga. Joodame juhtmeid, paneme elektroonika hiire sisse. Vaatame kas töötab.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Kontakt =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tiia Tänav - tiiatanav[at]hotmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=46944</id>
		<title>Robootika ja kool 2011</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=46944"/>
		<updated>2012-03-29T12:26:31Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* 11. tund - mousey the junkbot II */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursuse eesmärk on robootika õpetamine keskkooli õpilastele.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
robootika: &lt;br /&gt;
* programmeerimine&lt;br /&gt;
* elektroonika&lt;br /&gt;
* mehhaanika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Hindamisest =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tundides on palju väikseid rühmatöid, parima lahendusega rühm saab plusspunkte. Kursuse lõpus enim punkte omava rühma liikmete hindele +1 (4-st saab 5 jne). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kohustuslik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö - uurimus robootika teemal. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sumoroboti koodide kirjutamine (rühmatöö)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* joonesõidu programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* sumo programm X 2&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elektroonika teemaline KT.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vabatahtlik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö esitamine klassile.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Robocode tanki, mis võidab Walls-i,  loomine. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kodutöö ==&lt;br /&gt;
NB! Teema teatada õpetajale 1. novembriks! &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Töö esitamine e-mailile (tiiatanav [at] hotmail.com) 16. jaanuariks&#039;&#039;&#039;,&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
lisapunktide saamiseks saab töid klassikaaslasetele esitada tundides alates 17. jaanuarist. Kuigi esinemine pole kohustuslik, on see rangelt soovituslik.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutööks on koostada robootika teemaline uurimus.&lt;br /&gt;
Töö ei pea olema traditsioonilises referaadi vormis, võib sisaldada linke nt illustreerivatele videotele. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Töö pikkus minimaalselt 5-6 lk, font Times New Roman 12p, reavahe 1.5&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
soovitatav formaat on .doc, .odt või pdf.&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
Töö teema tuleb õppejõu juures registreerida.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Teema valik on vaba, kuid võite valida ka ette antud teemade seast.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Vabad teemad ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Mitteverbaalsed märguanded ja ekspressiivsus suhtlemisel: žestid, poosid ja näoilmed&lt;br /&gt;
* NAO Next Gen&lt;br /&gt;
* robotite liikumisviisi evolutsioon&lt;br /&gt;
* robotite liikumisviiside võrdlus - mis on optimaalseim&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
vabandan teemade vähesuse pärast, kui te ei leia endale sobivat, siis kirjutage mulle kiiresti ja üritame midagi ikka leida.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Registreeritud teemad===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Võitlusrobotid - kui kaugele läheb inimeste vägivallajanu. -Mari-Ell Mets&lt;br /&gt;
* Elektriautod - miks just praegu? - Caroly Huobolainen&lt;br /&gt;
* Kus asendavad robotid inimesi - tänapäeval ja tulevikus? Hanna Anton&lt;br /&gt;
* Robotid meditsiiinis - Kristin Karp&lt;br /&gt;
* Robotid tööstuses  - Kirsti Tagam&lt;br /&gt;
* Kas ja kuidas meie kodud muutuvad tulevikus robotite tõttu? - Kristi Pillet &lt;br /&gt;
* Sumorobotite ajalugu semjon statikov&lt;br /&gt;
* Robotid meie igapäevases elus - Sander Korjus&lt;br /&gt;
* Robotex läbi aegade - Moonika Põdersalu&lt;br /&gt;
* ASIMO - Argo Rihkrand&lt;br /&gt;
* Liitium-ioon akud ja nende ohutus. - Ander Hindremäe&lt;br /&gt;
* Androidsete ja humanoidsete robotite võrdlus - Grete-Ly Maasik&lt;br /&gt;
* Robotite täiustamisega seotud ohud - Hanna Urm&lt;br /&gt;
* Robotitega seotud eetilised küsimused - Kristian Kajak&lt;br /&gt;
* Actroid - Laura Pirso&lt;br /&gt;
* Robocup võistlus - Karin Kabral&lt;br /&gt;
* Robotid sõjanduses - Peep Põdder&lt;br /&gt;
* Robotite isemõtlemine - Thran Larin&lt;br /&gt;
* reflektoorsed ja planeerivad robotid - Merilyn Renser&lt;br /&gt;
* Pommirobotid - Elina Peekmann&lt;br /&gt;
* Aeronautika - Artur Usk&lt;br /&gt;
* Micromouse - Kristiina Taukul&lt;br /&gt;
* FIRST LEGO League - Kelly Puhtla&lt;br /&gt;
* mis saaks kui roboteid enam poleks - Mihkel Abel&lt;br /&gt;
* robotitega seotud ohud (seletuseks: robotite käitumine määratakse enamasti programmiga, milliseid ohte see võib tekitada ja kuidas neid maandada) - Tessa Valgepea&lt;br /&gt;
* humanoidsed robotid - Iris Tambaum&lt;br /&gt;
* Robootika seadused/Asimov&#039;i seadused - Annette Miller&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Tunnid =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kokku toimub 12 kolme akadeemilise tunni pikkust (2h 15min) tundi. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tunnid toimuvad Eesti Infotehnoloogia Kolledži ruumides. (enamasti ruumis 417)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Rühmad ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== esimene pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. F13&lt;br /&gt;
! 2. ITQN&lt;br /&gt;
! 3. APRIKOOSID&lt;br /&gt;
! 4. BOOM&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Artur&lt;br /&gt;
* Ruudi&lt;br /&gt;
* Thran&lt;br /&gt;
* Mihkel&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Ines&lt;br /&gt;
* Iris&lt;br /&gt;
* Helen&lt;br /&gt;
* Annette&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Mari-Ell&lt;br /&gt;
*Peep&lt;br /&gt;
*Karin&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Merilyn&lt;br /&gt;
*Kristiina&lt;br /&gt;
*Ervin&lt;br /&gt;
*Kristian&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== teine pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. 4xN&lt;br /&gt;
! 2. ESC&lt;br /&gt;
! 3. Scroll lock&lt;br /&gt;
! 4. jhvfk&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Tessa&lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Kirsti&lt;br /&gt;
*Kelly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Elina&lt;br /&gt;
*Moonika&lt;br /&gt;
*Grete-Ly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Mihkel&lt;br /&gt;
*Ander&lt;br /&gt;
*Semjon&lt;br /&gt;
*Argo&lt;br /&gt;
*Sander&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Kristin&lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Kristi&lt;br /&gt;
*Caroly&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 1. tund - Sissejuhatus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 13.sept.2011 ja 20.sept. 2011&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursusest - hindamisest.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
EIK robootikaklubist ning robootikast üldiselt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4 liikmeliste rühmade moodustamine, rühmanimede registreerimine.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mis teeb robotist roboti - esitlused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
sumoroboti liikumise kiiruse arvutamine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 2. tund - roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 27.sept.2011 ja 4.okt.2011&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ning robootika mõisted&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*sisend&lt;br /&gt;
*väljund&lt;br /&gt;
*andur&lt;br /&gt;
**kaugusandur&lt;br /&gt;
**heledusandur&lt;br /&gt;
**sonar&lt;br /&gt;
**lidar&lt;br /&gt;
**kaamera&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*täitur&lt;br /&gt;
**servo&lt;br /&gt;
***continuous servo&lt;br /&gt;
***standard servo&lt;br /&gt;
**stepper mootor/samm-mootor&lt;br /&gt;
**brushless mootor/harjadeta mootor&lt;br /&gt;
**alalisvoolu mootorid&lt;br /&gt;
**valgusdiood e. LED&lt;br /&gt;
**raadiosaatja&lt;br /&gt;
*lüliti&lt;br /&gt;
*kondensaator ja mahtuvus&lt;br /&gt;
*takisti ja takistus&lt;br /&gt;
*aku&lt;br /&gt;
**NiMH aku&lt;br /&gt;
**LiPo aku&lt;br /&gt;
**LiIo aku&lt;br /&gt;
*pinge ja vool&lt;br /&gt;
*võimsus ja töö&lt;br /&gt;
*mass&lt;br /&gt;
*mikrokontroller&lt;br /&gt;
*mikroprotsessor&lt;br /&gt;
*mälu&lt;br /&gt;
*juhtskeem&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*programm&lt;br /&gt;
**funktsioon&lt;br /&gt;
**klass&lt;br /&gt;
**muutuja&lt;br /&gt;
***muutuja deklareerimine&lt;br /&gt;
***muutuja defineerimine&lt;br /&gt;
**konstant&lt;br /&gt;
**objekt&lt;br /&gt;
**tingimuslause&lt;br /&gt;
**for korduslause&lt;br /&gt;
**while korduslause&lt;br /&gt;
*kompileerimine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.hot.ee/q/qwerty009/takistid.htm takisti takistuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://en.wikipedia.org/wiki/Capacitor#Capacitor_markings kondensaatori mahutuvuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 3. tund - esimesed kokkupuuted programmeerimisega==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 11.okt.2011 ja 18.okt.2011&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
tutvume sumorobotitel kasutatava Arduino plaadiga.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Paneme selle abil LED lambi vilkuma ning hõõguma, servomootori liikuma.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.arduino.cc/ Arduino koduleht]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 4. tund - tingimus- ja korduslaused, anduri lugemine ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 1.nov.2011 ja 8.nov.2011&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
seekord tutvume lähemalt mõningate tingimus- ja korduslausetega:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;if&#039;&#039;&#039; tingimuslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;for&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;do while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Seejärel loeme kaugusandurist tulevat infot, koostame graafiku.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
käsu lõpetamiseks&lt;br /&gt;
 ;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
koodibloki määratlemiseks nt funktsioonil, tingimuslausel, korduslausel&lt;br /&gt;
  {  } &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // ühe rea kommentaar&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mitme rea kommentaar&lt;br /&gt;
  /*kommentaar&lt;br /&gt;
  võib&lt;br /&gt;
  olla&lt;br /&gt;
  väga&lt;br /&gt;
  pikk*/ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
tingimuslaused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
   if (tingimus){&lt;br /&gt;
    // mida teha kui tingimus on täidetud&lt;br /&gt;
   { &lt;br /&gt;
   else if (tingimus2){&lt;br /&gt;
    // mida teha kui esimene tingimus pole täidetud, aga teine on&lt;br /&gt;
   }  &lt;br /&gt;
   else {&lt;br /&gt;
   //mida teha kui kumbki üleval kasutatud tingimustest pole täidetud &lt;br /&gt;
   }&lt;br /&gt;
korduslaused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  for(muutuja = 0; tingimus ; mida tehakse muutujaga bloki lõpus) &lt;br /&gt;
  {&lt;br /&gt;
    // mida teha seni kuni tingimus on täidetud&lt;br /&gt;
  } &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  NÄITEKS&lt;br /&gt;
  for(muutuja = 0; muutuja&amp;lt;3 ; muutuja++) &lt;br /&gt;
  {&lt;br /&gt;
    println(muutuja+&amp;quot;. ring &amp;quot;);&lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
  VÄLJASTAB:&lt;br /&gt;
  0. ring&lt;br /&gt;
  1. ring&lt;br /&gt;
  2. ring&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  while (tingimus){ &amp;lt; - tingimuse täitmist kontrollitakse siin, st kui kohe algusest on täitmata siis ei käivitata blokki ühtegi korda&lt;br /&gt;
   // mida teha seni kuni tingimus on täidetud &lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  do {&lt;br /&gt;
  // koodiblokk&lt;br /&gt;
  } while( tingimus) &amp;lt; - kui tingimus on täidetud siis minnakse uuele ringile, kui  tingimus enam ei ole täidetud siis tsükkel lõpetab töö.&lt;br /&gt;
 See koodiblokk käiakse läbi vähemalt 1 kord&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 5. tund - joonesõit ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 15.nov.2011 ja 22.nov.2011&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
esimene tund sumoroboteid programmeerides. Paneme roboti mööda musta ringjoont sõitma.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 6. tund - Sumo I ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 29.nov.2011 ja 6.dets.2011&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
teine tund sumoroboteid programmeerides. Paneme robotid sumot tegema. Tunni lõpus võistlus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://enos.itcollege.ee/~ttanav/robootikajakool/sumo2011spikker.pdf sumospikker]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://enos.itcollege.ee/~ttanav/robootikajakool/sumorobot1.pde sumo baas]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 7. tund - Sumo II ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 13.dets.2011 ja 20.dets.2011&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
kolmas tund sumoroboteid programmeerides. Täiendame eelmise tunni koodi, teeme sumorobotid osavamaks. Tunni lõpus võistlus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
tunnis kirjutatavas koodis peab olema vähemalt üks while tsükkel&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
näide while tsükli kasutusest:&lt;br /&gt;
  while (VASTANE_PAREM || VASTANE_VASAK){&lt;br /&gt;
     if (VASTANE_EES) { edasi();} &lt;br /&gt;
     else if (VASTANE_PAREM) {paremale();}&lt;br /&gt;
     else if (VASTANE_VASAK) {vasakule();} &lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 8. tund - Iseseisvate tööde esitamine ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 17.jaan.2012 ja 24.jaan.2012&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Annette M. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kristian K.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ervin E.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Mari-Ell &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Merilyn R.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Mihkel P.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 9. tund  esitlused II==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 2.veebr.2012 ja 9.veebr.2012&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
pärast esitlusi tutvuda lehega: http://makeprojects.com/Project/Mousey-the-Junkbot/27/1&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 10. tund - mousey the junkbot I ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 16.veebr.2012 ja 23.veebr.2012&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Valmistame ette arvutihiiri, et neist roboteid ehitada.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 11. tund - mousey the junkbot II ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 01.märts.2012 ja 29.märts.2012&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tegeleme elektroonikaga - joodame trükiplaadile elemente.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 12. tund - mousey the junkbot III ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 13.märts.2012 ja 27.märts.2012&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Jätkame elektroonikaga. Joodame juhtmeid, paneme elektroonika hiire sisse. Vaatame kas töötab.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Kontakt =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tiia Tänav - tiiatanav[at]hotmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=46943</id>
		<title>Robootika ja kool 2011</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=46943"/>
		<updated>2012-03-29T12:25:12Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* 12. tund */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursuse eesmärk on robootika õpetamine keskkooli õpilastele.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
robootika: &lt;br /&gt;
* programmeerimine&lt;br /&gt;
* elektroonika&lt;br /&gt;
* mehhaanika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Hindamisest =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tundides on palju väikseid rühmatöid, parima lahendusega rühm saab plusspunkte. Kursuse lõpus enim punkte omava rühma liikmete hindele +1 (4-st saab 5 jne). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kohustuslik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö - uurimus robootika teemal. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sumoroboti koodide kirjutamine (rühmatöö)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* joonesõidu programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* sumo programm X 2&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elektroonika teemaline KT.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vabatahtlik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö esitamine klassile.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Robocode tanki, mis võidab Walls-i,  loomine. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kodutöö ==&lt;br /&gt;
NB! Teema teatada õpetajale 1. novembriks! &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Töö esitamine e-mailile (tiiatanav [at] hotmail.com) 16. jaanuariks&#039;&#039;&#039;,&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
lisapunktide saamiseks saab töid klassikaaslasetele esitada tundides alates 17. jaanuarist. Kuigi esinemine pole kohustuslik, on see rangelt soovituslik.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutööks on koostada robootika teemaline uurimus.&lt;br /&gt;
Töö ei pea olema traditsioonilises referaadi vormis, võib sisaldada linke nt illustreerivatele videotele. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Töö pikkus minimaalselt 5-6 lk, font Times New Roman 12p, reavahe 1.5&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
soovitatav formaat on .doc, .odt või pdf.&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
Töö teema tuleb õppejõu juures registreerida.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Teema valik on vaba, kuid võite valida ka ette antud teemade seast.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Vabad teemad ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Mitteverbaalsed märguanded ja ekspressiivsus suhtlemisel: žestid, poosid ja näoilmed&lt;br /&gt;
* NAO Next Gen&lt;br /&gt;
* robotite liikumisviisi evolutsioon&lt;br /&gt;
* robotite liikumisviiside võrdlus - mis on optimaalseim&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
vabandan teemade vähesuse pärast, kui te ei leia endale sobivat, siis kirjutage mulle kiiresti ja üritame midagi ikka leida.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Registreeritud teemad===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Võitlusrobotid - kui kaugele läheb inimeste vägivallajanu. -Mari-Ell Mets&lt;br /&gt;
* Elektriautod - miks just praegu? - Caroly Huobolainen&lt;br /&gt;
* Kus asendavad robotid inimesi - tänapäeval ja tulevikus? Hanna Anton&lt;br /&gt;
* Robotid meditsiiinis - Kristin Karp&lt;br /&gt;
* Robotid tööstuses  - Kirsti Tagam&lt;br /&gt;
* Kas ja kuidas meie kodud muutuvad tulevikus robotite tõttu? - Kristi Pillet &lt;br /&gt;
* Sumorobotite ajalugu semjon statikov&lt;br /&gt;
* Robotid meie igapäevases elus - Sander Korjus&lt;br /&gt;
* Robotex läbi aegade - Moonika Põdersalu&lt;br /&gt;
* ASIMO - Argo Rihkrand&lt;br /&gt;
* Liitium-ioon akud ja nende ohutus. - Ander Hindremäe&lt;br /&gt;
* Androidsete ja humanoidsete robotite võrdlus - Grete-Ly Maasik&lt;br /&gt;
* Robotite täiustamisega seotud ohud - Hanna Urm&lt;br /&gt;
* Robotitega seotud eetilised küsimused - Kristian Kajak&lt;br /&gt;
* Actroid - Laura Pirso&lt;br /&gt;
* Robocup võistlus - Karin Kabral&lt;br /&gt;
* Robotid sõjanduses - Peep Põdder&lt;br /&gt;
* Robotite isemõtlemine - Thran Larin&lt;br /&gt;
* reflektoorsed ja planeerivad robotid - Merilyn Renser&lt;br /&gt;
* Pommirobotid - Elina Peekmann&lt;br /&gt;
* Aeronautika - Artur Usk&lt;br /&gt;
* Micromouse - Kristiina Taukul&lt;br /&gt;
* FIRST LEGO League - Kelly Puhtla&lt;br /&gt;
* mis saaks kui roboteid enam poleks - Mihkel Abel&lt;br /&gt;
* robotitega seotud ohud (seletuseks: robotite käitumine määratakse enamasti programmiga, milliseid ohte see võib tekitada ja kuidas neid maandada) - Tessa Valgepea&lt;br /&gt;
* humanoidsed robotid - Iris Tambaum&lt;br /&gt;
* Robootika seadused/Asimov&#039;i seadused - Annette Miller&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Tunnid =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kokku toimub 12 kolme akadeemilise tunni pikkust (2h 15min) tundi. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tunnid toimuvad Eesti Infotehnoloogia Kolledži ruumides. (enamasti ruumis 417)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Rühmad ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== esimene pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. F13&lt;br /&gt;
! 2. ITQN&lt;br /&gt;
! 3. APRIKOOSID&lt;br /&gt;
! 4. BOOM&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Artur&lt;br /&gt;
* Ruudi&lt;br /&gt;
* Thran&lt;br /&gt;
* Mihkel&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Ines&lt;br /&gt;
* Iris&lt;br /&gt;
* Helen&lt;br /&gt;
* Annette&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Mari-Ell&lt;br /&gt;
*Peep&lt;br /&gt;
*Karin&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Merilyn&lt;br /&gt;
*Kristiina&lt;br /&gt;
*Ervin&lt;br /&gt;
*Kristian&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== teine pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. 4xN&lt;br /&gt;
! 2. ESC&lt;br /&gt;
! 3. Scroll lock&lt;br /&gt;
! 4. jhvfk&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Tessa&lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Kirsti&lt;br /&gt;
*Kelly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Elina&lt;br /&gt;
*Moonika&lt;br /&gt;
*Grete-Ly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Mihkel&lt;br /&gt;
*Ander&lt;br /&gt;
*Semjon&lt;br /&gt;
*Argo&lt;br /&gt;
*Sander&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Kristin&lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Kristi&lt;br /&gt;
*Caroly&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 1. tund - Sissejuhatus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 13.sept.2011 ja 20.sept. 2011&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursusest - hindamisest.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
EIK robootikaklubist ning robootikast üldiselt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4 liikmeliste rühmade moodustamine, rühmanimede registreerimine.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mis teeb robotist roboti - esitlused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
sumoroboti liikumise kiiruse arvutamine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 2. tund - roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 27.sept.2011 ja 4.okt.2011&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ning robootika mõisted&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*sisend&lt;br /&gt;
*väljund&lt;br /&gt;
*andur&lt;br /&gt;
**kaugusandur&lt;br /&gt;
**heledusandur&lt;br /&gt;
**sonar&lt;br /&gt;
**lidar&lt;br /&gt;
**kaamera&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*täitur&lt;br /&gt;
**servo&lt;br /&gt;
***continuous servo&lt;br /&gt;
***standard servo&lt;br /&gt;
**stepper mootor/samm-mootor&lt;br /&gt;
**brushless mootor/harjadeta mootor&lt;br /&gt;
**alalisvoolu mootorid&lt;br /&gt;
**valgusdiood e. LED&lt;br /&gt;
**raadiosaatja&lt;br /&gt;
*lüliti&lt;br /&gt;
*kondensaator ja mahtuvus&lt;br /&gt;
*takisti ja takistus&lt;br /&gt;
*aku&lt;br /&gt;
**NiMH aku&lt;br /&gt;
**LiPo aku&lt;br /&gt;
**LiIo aku&lt;br /&gt;
*pinge ja vool&lt;br /&gt;
*võimsus ja töö&lt;br /&gt;
*mass&lt;br /&gt;
*mikrokontroller&lt;br /&gt;
*mikroprotsessor&lt;br /&gt;
*mälu&lt;br /&gt;
*juhtskeem&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*programm&lt;br /&gt;
**funktsioon&lt;br /&gt;
**klass&lt;br /&gt;
**muutuja&lt;br /&gt;
***muutuja deklareerimine&lt;br /&gt;
***muutuja defineerimine&lt;br /&gt;
**konstant&lt;br /&gt;
**objekt&lt;br /&gt;
**tingimuslause&lt;br /&gt;
**for korduslause&lt;br /&gt;
**while korduslause&lt;br /&gt;
*kompileerimine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.hot.ee/q/qwerty009/takistid.htm takisti takistuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://en.wikipedia.org/wiki/Capacitor#Capacitor_markings kondensaatori mahutuvuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 3. tund - esimesed kokkupuuted programmeerimisega==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 11.okt.2011 ja 18.okt.2011&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
tutvume sumorobotitel kasutatava Arduino plaadiga.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Paneme selle abil LED lambi vilkuma ning hõõguma, servomootori liikuma.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.arduino.cc/ Arduino koduleht]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 4. tund - tingimus- ja korduslaused, anduri lugemine ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 1.nov.2011 ja 8.nov.2011&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
seekord tutvume lähemalt mõningate tingimus- ja korduslausetega:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;if&#039;&#039;&#039; tingimuslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;for&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;do while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Seejärel loeme kaugusandurist tulevat infot, koostame graafiku.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
käsu lõpetamiseks&lt;br /&gt;
 ;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
koodibloki määratlemiseks nt funktsioonil, tingimuslausel, korduslausel&lt;br /&gt;
  {  } &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // ühe rea kommentaar&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mitme rea kommentaar&lt;br /&gt;
  /*kommentaar&lt;br /&gt;
  võib&lt;br /&gt;
  olla&lt;br /&gt;
  väga&lt;br /&gt;
  pikk*/ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
tingimuslaused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
   if (tingimus){&lt;br /&gt;
    // mida teha kui tingimus on täidetud&lt;br /&gt;
   { &lt;br /&gt;
   else if (tingimus2){&lt;br /&gt;
    // mida teha kui esimene tingimus pole täidetud, aga teine on&lt;br /&gt;
   }  &lt;br /&gt;
   else {&lt;br /&gt;
   //mida teha kui kumbki üleval kasutatud tingimustest pole täidetud &lt;br /&gt;
   }&lt;br /&gt;
korduslaused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  for(muutuja = 0; tingimus ; mida tehakse muutujaga bloki lõpus) &lt;br /&gt;
  {&lt;br /&gt;
    // mida teha seni kuni tingimus on täidetud&lt;br /&gt;
  } &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  NÄITEKS&lt;br /&gt;
  for(muutuja = 0; muutuja&amp;lt;3 ; muutuja++) &lt;br /&gt;
  {&lt;br /&gt;
    println(muutuja+&amp;quot;. ring &amp;quot;);&lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
  VÄLJASTAB:&lt;br /&gt;
  0. ring&lt;br /&gt;
  1. ring&lt;br /&gt;
  2. ring&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  while (tingimus){ &amp;lt; - tingimuse täitmist kontrollitakse siin, st kui kohe algusest on täitmata siis ei käivitata blokki ühtegi korda&lt;br /&gt;
   // mida teha seni kuni tingimus on täidetud &lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  do {&lt;br /&gt;
  // koodiblokk&lt;br /&gt;
  } while( tingimus) &amp;lt; - kui tingimus on täidetud siis minnakse uuele ringile, kui  tingimus enam ei ole täidetud siis tsükkel lõpetab töö.&lt;br /&gt;
 See koodiblokk käiakse läbi vähemalt 1 kord&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 5. tund - joonesõit ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 15.nov.2011 ja 22.nov.2011&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
esimene tund sumoroboteid programmeerides. Paneme roboti mööda musta ringjoont sõitma.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 6. tund - Sumo I ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 29.nov.2011 ja 6.dets.2011&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
teine tund sumoroboteid programmeerides. Paneme robotid sumot tegema. Tunni lõpus võistlus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://enos.itcollege.ee/~ttanav/robootikajakool/sumo2011spikker.pdf sumospikker]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://enos.itcollege.ee/~ttanav/robootikajakool/sumorobot1.pde sumo baas]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 7. tund - Sumo II ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 13.dets.2011 ja 20.dets.2011&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
kolmas tund sumoroboteid programmeerides. Täiendame eelmise tunni koodi, teeme sumorobotid osavamaks. Tunni lõpus võistlus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
tunnis kirjutatavas koodis peab olema vähemalt üks while tsükkel&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
näide while tsükli kasutusest:&lt;br /&gt;
  while (VASTANE_PAREM || VASTANE_VASAK){&lt;br /&gt;
     if (VASTANE_EES) { edasi();} &lt;br /&gt;
     else if (VASTANE_PAREM) {paremale();}&lt;br /&gt;
     else if (VASTANE_VASAK) {vasakule();} &lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 8. tund - Iseseisvate tööde esitamine ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 17.jaan.2012 ja 24.jaan.2012&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Annette M. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kristian K.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ervin E.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Mari-Ell &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Merilyn R.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Mihkel P.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 9. tund  esitlused II==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 2.veebr.2012 ja 9.veebr.2012&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
pärast esitlusi tutvuda lehega: http://makeprojects.com/Project/Mousey-the-Junkbot/27/1&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 10. tund - mousey the junkbot I ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 16.veebr.2012 ja 23.veebr.2012&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Valmistame ette arvutihiiri, et neist roboteid ehitada.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 11. tund - mousey the junkbot II ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 28.veebr.2012 ja 6.märts.2012&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tegeleme elektroonikaga - joodame trükiplaadile elemente.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 12. tund - mousey the junkbot III ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 13.märts.2012 ja 27.märts.2012&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Jätkame elektroonikaga. Joodame juhtmeid, paneme elektroonika hiire sisse. Vaatame kas töötab.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Kontakt =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tiia Tänav - tiiatanav[at]hotmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=46942</id>
		<title>Robootika ja kool 2011</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=46942"/>
		<updated>2012-03-29T12:23:31Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* 11. tund */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursuse eesmärk on robootika õpetamine keskkooli õpilastele.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
robootika: &lt;br /&gt;
* programmeerimine&lt;br /&gt;
* elektroonika&lt;br /&gt;
* mehhaanika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Hindamisest =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tundides on palju väikseid rühmatöid, parima lahendusega rühm saab plusspunkte. Kursuse lõpus enim punkte omava rühma liikmete hindele +1 (4-st saab 5 jne). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kohustuslik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö - uurimus robootika teemal. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sumoroboti koodide kirjutamine (rühmatöö)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* joonesõidu programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* sumo programm X 2&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elektroonika teemaline KT.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vabatahtlik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö esitamine klassile.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Robocode tanki, mis võidab Walls-i,  loomine. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kodutöö ==&lt;br /&gt;
NB! Teema teatada õpetajale 1. novembriks! &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Töö esitamine e-mailile (tiiatanav [at] hotmail.com) 16. jaanuariks&#039;&#039;&#039;,&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
lisapunktide saamiseks saab töid klassikaaslasetele esitada tundides alates 17. jaanuarist. Kuigi esinemine pole kohustuslik, on see rangelt soovituslik.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutööks on koostada robootika teemaline uurimus.&lt;br /&gt;
Töö ei pea olema traditsioonilises referaadi vormis, võib sisaldada linke nt illustreerivatele videotele. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Töö pikkus minimaalselt 5-6 lk, font Times New Roman 12p, reavahe 1.5&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
soovitatav formaat on .doc, .odt või pdf.&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
Töö teema tuleb õppejõu juures registreerida.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Teema valik on vaba, kuid võite valida ka ette antud teemade seast.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Vabad teemad ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Mitteverbaalsed märguanded ja ekspressiivsus suhtlemisel: žestid, poosid ja näoilmed&lt;br /&gt;
* NAO Next Gen&lt;br /&gt;
* robotite liikumisviisi evolutsioon&lt;br /&gt;
* robotite liikumisviiside võrdlus - mis on optimaalseim&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
vabandan teemade vähesuse pärast, kui te ei leia endale sobivat, siis kirjutage mulle kiiresti ja üritame midagi ikka leida.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Registreeritud teemad===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Võitlusrobotid - kui kaugele läheb inimeste vägivallajanu. -Mari-Ell Mets&lt;br /&gt;
* Elektriautod - miks just praegu? - Caroly Huobolainen&lt;br /&gt;
* Kus asendavad robotid inimesi - tänapäeval ja tulevikus? Hanna Anton&lt;br /&gt;
* Robotid meditsiiinis - Kristin Karp&lt;br /&gt;
* Robotid tööstuses  - Kirsti Tagam&lt;br /&gt;
* Kas ja kuidas meie kodud muutuvad tulevikus robotite tõttu? - Kristi Pillet &lt;br /&gt;
* Sumorobotite ajalugu semjon statikov&lt;br /&gt;
* Robotid meie igapäevases elus - Sander Korjus&lt;br /&gt;
* Robotex läbi aegade - Moonika Põdersalu&lt;br /&gt;
* ASIMO - Argo Rihkrand&lt;br /&gt;
* Liitium-ioon akud ja nende ohutus. - Ander Hindremäe&lt;br /&gt;
* Androidsete ja humanoidsete robotite võrdlus - Grete-Ly Maasik&lt;br /&gt;
* Robotite täiustamisega seotud ohud - Hanna Urm&lt;br /&gt;
* Robotitega seotud eetilised küsimused - Kristian Kajak&lt;br /&gt;
* Actroid - Laura Pirso&lt;br /&gt;
* Robocup võistlus - Karin Kabral&lt;br /&gt;
* Robotid sõjanduses - Peep Põdder&lt;br /&gt;
* Robotite isemõtlemine - Thran Larin&lt;br /&gt;
* reflektoorsed ja planeerivad robotid - Merilyn Renser&lt;br /&gt;
* Pommirobotid - Elina Peekmann&lt;br /&gt;
* Aeronautika - Artur Usk&lt;br /&gt;
* Micromouse - Kristiina Taukul&lt;br /&gt;
* FIRST LEGO League - Kelly Puhtla&lt;br /&gt;
* mis saaks kui roboteid enam poleks - Mihkel Abel&lt;br /&gt;
* robotitega seotud ohud (seletuseks: robotite käitumine määratakse enamasti programmiga, milliseid ohte see võib tekitada ja kuidas neid maandada) - Tessa Valgepea&lt;br /&gt;
* humanoidsed robotid - Iris Tambaum&lt;br /&gt;
* Robootika seadused/Asimov&#039;i seadused - Annette Miller&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Tunnid =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kokku toimub 12 kolme akadeemilise tunni pikkust (2h 15min) tundi. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tunnid toimuvad Eesti Infotehnoloogia Kolledži ruumides. (enamasti ruumis 417)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Rühmad ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== esimene pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. F13&lt;br /&gt;
! 2. ITQN&lt;br /&gt;
! 3. APRIKOOSID&lt;br /&gt;
! 4. BOOM&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Artur&lt;br /&gt;
* Ruudi&lt;br /&gt;
* Thran&lt;br /&gt;
* Mihkel&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Ines&lt;br /&gt;
* Iris&lt;br /&gt;
* Helen&lt;br /&gt;
* Annette&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Mari-Ell&lt;br /&gt;
*Peep&lt;br /&gt;
*Karin&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Merilyn&lt;br /&gt;
*Kristiina&lt;br /&gt;
*Ervin&lt;br /&gt;
*Kristian&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== teine pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. 4xN&lt;br /&gt;
! 2. ESC&lt;br /&gt;
! 3. Scroll lock&lt;br /&gt;
! 4. jhvfk&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Tessa&lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Kirsti&lt;br /&gt;
*Kelly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Elina&lt;br /&gt;
*Moonika&lt;br /&gt;
*Grete-Ly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Mihkel&lt;br /&gt;
*Ander&lt;br /&gt;
*Semjon&lt;br /&gt;
*Argo&lt;br /&gt;
*Sander&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Kristin&lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Kristi&lt;br /&gt;
*Caroly&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 1. tund - Sissejuhatus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 13.sept.2011 ja 20.sept. 2011&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursusest - hindamisest.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
EIK robootikaklubist ning robootikast üldiselt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4 liikmeliste rühmade moodustamine, rühmanimede registreerimine.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mis teeb robotist roboti - esitlused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
sumoroboti liikumise kiiruse arvutamine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 2. tund - roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 27.sept.2011 ja 4.okt.2011&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ning robootika mõisted&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*sisend&lt;br /&gt;
*väljund&lt;br /&gt;
*andur&lt;br /&gt;
**kaugusandur&lt;br /&gt;
**heledusandur&lt;br /&gt;
**sonar&lt;br /&gt;
**lidar&lt;br /&gt;
**kaamera&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*täitur&lt;br /&gt;
**servo&lt;br /&gt;
***continuous servo&lt;br /&gt;
***standard servo&lt;br /&gt;
**stepper mootor/samm-mootor&lt;br /&gt;
**brushless mootor/harjadeta mootor&lt;br /&gt;
**alalisvoolu mootorid&lt;br /&gt;
**valgusdiood e. LED&lt;br /&gt;
**raadiosaatja&lt;br /&gt;
*lüliti&lt;br /&gt;
*kondensaator ja mahtuvus&lt;br /&gt;
*takisti ja takistus&lt;br /&gt;
*aku&lt;br /&gt;
**NiMH aku&lt;br /&gt;
**LiPo aku&lt;br /&gt;
**LiIo aku&lt;br /&gt;
*pinge ja vool&lt;br /&gt;
*võimsus ja töö&lt;br /&gt;
*mass&lt;br /&gt;
*mikrokontroller&lt;br /&gt;
*mikroprotsessor&lt;br /&gt;
*mälu&lt;br /&gt;
*juhtskeem&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*programm&lt;br /&gt;
**funktsioon&lt;br /&gt;
**klass&lt;br /&gt;
**muutuja&lt;br /&gt;
***muutuja deklareerimine&lt;br /&gt;
***muutuja defineerimine&lt;br /&gt;
**konstant&lt;br /&gt;
**objekt&lt;br /&gt;
**tingimuslause&lt;br /&gt;
**for korduslause&lt;br /&gt;
**while korduslause&lt;br /&gt;
*kompileerimine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.hot.ee/q/qwerty009/takistid.htm takisti takistuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://en.wikipedia.org/wiki/Capacitor#Capacitor_markings kondensaatori mahutuvuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 3. tund - esimesed kokkupuuted programmeerimisega==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 11.okt.2011 ja 18.okt.2011&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
tutvume sumorobotitel kasutatava Arduino plaadiga.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Paneme selle abil LED lambi vilkuma ning hõõguma, servomootori liikuma.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.arduino.cc/ Arduino koduleht]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 4. tund - tingimus- ja korduslaused, anduri lugemine ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 1.nov.2011 ja 8.nov.2011&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
seekord tutvume lähemalt mõningate tingimus- ja korduslausetega:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;if&#039;&#039;&#039; tingimuslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;for&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;do while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Seejärel loeme kaugusandurist tulevat infot, koostame graafiku.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
käsu lõpetamiseks&lt;br /&gt;
 ;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
koodibloki määratlemiseks nt funktsioonil, tingimuslausel, korduslausel&lt;br /&gt;
  {  } &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // ühe rea kommentaar&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mitme rea kommentaar&lt;br /&gt;
  /*kommentaar&lt;br /&gt;
  võib&lt;br /&gt;
  olla&lt;br /&gt;
  väga&lt;br /&gt;
  pikk*/ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
tingimuslaused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
   if (tingimus){&lt;br /&gt;
    // mida teha kui tingimus on täidetud&lt;br /&gt;
   { &lt;br /&gt;
   else if (tingimus2){&lt;br /&gt;
    // mida teha kui esimene tingimus pole täidetud, aga teine on&lt;br /&gt;
   }  &lt;br /&gt;
   else {&lt;br /&gt;
   //mida teha kui kumbki üleval kasutatud tingimustest pole täidetud &lt;br /&gt;
   }&lt;br /&gt;
korduslaused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  for(muutuja = 0; tingimus ; mida tehakse muutujaga bloki lõpus) &lt;br /&gt;
  {&lt;br /&gt;
    // mida teha seni kuni tingimus on täidetud&lt;br /&gt;
  } &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  NÄITEKS&lt;br /&gt;
  for(muutuja = 0; muutuja&amp;lt;3 ; muutuja++) &lt;br /&gt;
  {&lt;br /&gt;
    println(muutuja+&amp;quot;. ring &amp;quot;);&lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
  VÄLJASTAB:&lt;br /&gt;
  0. ring&lt;br /&gt;
  1. ring&lt;br /&gt;
  2. ring&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  while (tingimus){ &amp;lt; - tingimuse täitmist kontrollitakse siin, st kui kohe algusest on täitmata siis ei käivitata blokki ühtegi korda&lt;br /&gt;
   // mida teha seni kuni tingimus on täidetud &lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  do {&lt;br /&gt;
  // koodiblokk&lt;br /&gt;
  } while( tingimus) &amp;lt; - kui tingimus on täidetud siis minnakse uuele ringile, kui  tingimus enam ei ole täidetud siis tsükkel lõpetab töö.&lt;br /&gt;
 See koodiblokk käiakse läbi vähemalt 1 kord&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 5. tund - joonesõit ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 15.nov.2011 ja 22.nov.2011&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
esimene tund sumoroboteid programmeerides. Paneme roboti mööda musta ringjoont sõitma.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 6. tund - Sumo I ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 29.nov.2011 ja 6.dets.2011&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
teine tund sumoroboteid programmeerides. Paneme robotid sumot tegema. Tunni lõpus võistlus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://enos.itcollege.ee/~ttanav/robootikajakool/sumo2011spikker.pdf sumospikker]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://enos.itcollege.ee/~ttanav/robootikajakool/sumorobot1.pde sumo baas]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 7. tund - Sumo II ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 13.dets.2011 ja 20.dets.2011&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
kolmas tund sumoroboteid programmeerides. Täiendame eelmise tunni koodi, teeme sumorobotid osavamaks. Tunni lõpus võistlus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
tunnis kirjutatavas koodis peab olema vähemalt üks while tsükkel&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
näide while tsükli kasutusest:&lt;br /&gt;
  while (VASTANE_PAREM || VASTANE_VASAK){&lt;br /&gt;
     if (VASTANE_EES) { edasi();} &lt;br /&gt;
     else if (VASTANE_PAREM) {paremale();}&lt;br /&gt;
     else if (VASTANE_VASAK) {vasakule();} &lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 8. tund - Iseseisvate tööde esitamine ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 17.jaan.2012 ja 24.jaan.2012&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Annette M. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kristian K.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ervin E.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Mari-Ell &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Merilyn R.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Mihkel P.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 9. tund  esitlused II==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 2.veebr.2012 ja 9.veebr.2012&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
pärast esitlusi tutvuda lehega: http://makeprojects.com/Project/Mousey-the-Junkbot/27/1&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 10. tund - mousey the junkbot I ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 16.veebr.2012 ja 23.veebr.2012&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Valmistame ette arvutihiiri, et neist roboteid ehitada.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 11. tund - mousey the junkbot II ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 28.veebr.2012 ja 6.märts.2012&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tegeleme elektroonikaga - joodame trükiplaadile elemente.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 12. tund ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 13.märts.2012 ja 27.märts.2012&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Kontakt =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tiia Tänav - tiiatanav[at]hotmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=46941</id>
		<title>Robootika ja kool 2011</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=46941"/>
		<updated>2012-03-29T12:22:48Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* 10. tund */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursuse eesmärk on robootika õpetamine keskkooli õpilastele.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
robootika: &lt;br /&gt;
* programmeerimine&lt;br /&gt;
* elektroonika&lt;br /&gt;
* mehhaanika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Hindamisest =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tundides on palju väikseid rühmatöid, parima lahendusega rühm saab plusspunkte. Kursuse lõpus enim punkte omava rühma liikmete hindele +1 (4-st saab 5 jne). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kohustuslik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö - uurimus robootika teemal. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sumoroboti koodide kirjutamine (rühmatöö)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* joonesõidu programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* sumo programm X 2&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elektroonika teemaline KT.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vabatahtlik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö esitamine klassile.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Robocode tanki, mis võidab Walls-i,  loomine. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kodutöö ==&lt;br /&gt;
NB! Teema teatada õpetajale 1. novembriks! &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Töö esitamine e-mailile (tiiatanav [at] hotmail.com) 16. jaanuariks&#039;&#039;&#039;,&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
lisapunktide saamiseks saab töid klassikaaslasetele esitada tundides alates 17. jaanuarist. Kuigi esinemine pole kohustuslik, on see rangelt soovituslik.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutööks on koostada robootika teemaline uurimus.&lt;br /&gt;
Töö ei pea olema traditsioonilises referaadi vormis, võib sisaldada linke nt illustreerivatele videotele. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Töö pikkus minimaalselt 5-6 lk, font Times New Roman 12p, reavahe 1.5&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
soovitatav formaat on .doc, .odt või pdf.&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
Töö teema tuleb õppejõu juures registreerida.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Teema valik on vaba, kuid võite valida ka ette antud teemade seast.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Vabad teemad ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Mitteverbaalsed märguanded ja ekspressiivsus suhtlemisel: žestid, poosid ja näoilmed&lt;br /&gt;
* NAO Next Gen&lt;br /&gt;
* robotite liikumisviisi evolutsioon&lt;br /&gt;
* robotite liikumisviiside võrdlus - mis on optimaalseim&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
vabandan teemade vähesuse pärast, kui te ei leia endale sobivat, siis kirjutage mulle kiiresti ja üritame midagi ikka leida.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Registreeritud teemad===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Võitlusrobotid - kui kaugele läheb inimeste vägivallajanu. -Mari-Ell Mets&lt;br /&gt;
* Elektriautod - miks just praegu? - Caroly Huobolainen&lt;br /&gt;
* Kus asendavad robotid inimesi - tänapäeval ja tulevikus? Hanna Anton&lt;br /&gt;
* Robotid meditsiiinis - Kristin Karp&lt;br /&gt;
* Robotid tööstuses  - Kirsti Tagam&lt;br /&gt;
* Kas ja kuidas meie kodud muutuvad tulevikus robotite tõttu? - Kristi Pillet &lt;br /&gt;
* Sumorobotite ajalugu semjon statikov&lt;br /&gt;
* Robotid meie igapäevases elus - Sander Korjus&lt;br /&gt;
* Robotex läbi aegade - Moonika Põdersalu&lt;br /&gt;
* ASIMO - Argo Rihkrand&lt;br /&gt;
* Liitium-ioon akud ja nende ohutus. - Ander Hindremäe&lt;br /&gt;
* Androidsete ja humanoidsete robotite võrdlus - Grete-Ly Maasik&lt;br /&gt;
* Robotite täiustamisega seotud ohud - Hanna Urm&lt;br /&gt;
* Robotitega seotud eetilised küsimused - Kristian Kajak&lt;br /&gt;
* Actroid - Laura Pirso&lt;br /&gt;
* Robocup võistlus - Karin Kabral&lt;br /&gt;
* Robotid sõjanduses - Peep Põdder&lt;br /&gt;
* Robotite isemõtlemine - Thran Larin&lt;br /&gt;
* reflektoorsed ja planeerivad robotid - Merilyn Renser&lt;br /&gt;
* Pommirobotid - Elina Peekmann&lt;br /&gt;
* Aeronautika - Artur Usk&lt;br /&gt;
* Micromouse - Kristiina Taukul&lt;br /&gt;
* FIRST LEGO League - Kelly Puhtla&lt;br /&gt;
* mis saaks kui roboteid enam poleks - Mihkel Abel&lt;br /&gt;
* robotitega seotud ohud (seletuseks: robotite käitumine määratakse enamasti programmiga, milliseid ohte see võib tekitada ja kuidas neid maandada) - Tessa Valgepea&lt;br /&gt;
* humanoidsed robotid - Iris Tambaum&lt;br /&gt;
* Robootika seadused/Asimov&#039;i seadused - Annette Miller&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Tunnid =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kokku toimub 12 kolme akadeemilise tunni pikkust (2h 15min) tundi. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tunnid toimuvad Eesti Infotehnoloogia Kolledži ruumides. (enamasti ruumis 417)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Rühmad ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== esimene pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. F13&lt;br /&gt;
! 2. ITQN&lt;br /&gt;
! 3. APRIKOOSID&lt;br /&gt;
! 4. BOOM&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Artur&lt;br /&gt;
* Ruudi&lt;br /&gt;
* Thran&lt;br /&gt;
* Mihkel&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Ines&lt;br /&gt;
* Iris&lt;br /&gt;
* Helen&lt;br /&gt;
* Annette&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Mari-Ell&lt;br /&gt;
*Peep&lt;br /&gt;
*Karin&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Merilyn&lt;br /&gt;
*Kristiina&lt;br /&gt;
*Ervin&lt;br /&gt;
*Kristian&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== teine pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. 4xN&lt;br /&gt;
! 2. ESC&lt;br /&gt;
! 3. Scroll lock&lt;br /&gt;
! 4. jhvfk&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Tessa&lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Kirsti&lt;br /&gt;
*Kelly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Elina&lt;br /&gt;
*Moonika&lt;br /&gt;
*Grete-Ly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Mihkel&lt;br /&gt;
*Ander&lt;br /&gt;
*Semjon&lt;br /&gt;
*Argo&lt;br /&gt;
*Sander&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Kristin&lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Kristi&lt;br /&gt;
*Caroly&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 1. tund - Sissejuhatus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 13.sept.2011 ja 20.sept. 2011&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursusest - hindamisest.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
EIK robootikaklubist ning robootikast üldiselt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4 liikmeliste rühmade moodustamine, rühmanimede registreerimine.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mis teeb robotist roboti - esitlused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
sumoroboti liikumise kiiruse arvutamine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 2. tund - roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 27.sept.2011 ja 4.okt.2011&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ning robootika mõisted&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*sisend&lt;br /&gt;
*väljund&lt;br /&gt;
*andur&lt;br /&gt;
**kaugusandur&lt;br /&gt;
**heledusandur&lt;br /&gt;
**sonar&lt;br /&gt;
**lidar&lt;br /&gt;
**kaamera&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*täitur&lt;br /&gt;
**servo&lt;br /&gt;
***continuous servo&lt;br /&gt;
***standard servo&lt;br /&gt;
**stepper mootor/samm-mootor&lt;br /&gt;
**brushless mootor/harjadeta mootor&lt;br /&gt;
**alalisvoolu mootorid&lt;br /&gt;
**valgusdiood e. LED&lt;br /&gt;
**raadiosaatja&lt;br /&gt;
*lüliti&lt;br /&gt;
*kondensaator ja mahtuvus&lt;br /&gt;
*takisti ja takistus&lt;br /&gt;
*aku&lt;br /&gt;
**NiMH aku&lt;br /&gt;
**LiPo aku&lt;br /&gt;
**LiIo aku&lt;br /&gt;
*pinge ja vool&lt;br /&gt;
*võimsus ja töö&lt;br /&gt;
*mass&lt;br /&gt;
*mikrokontroller&lt;br /&gt;
*mikroprotsessor&lt;br /&gt;
*mälu&lt;br /&gt;
*juhtskeem&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*programm&lt;br /&gt;
**funktsioon&lt;br /&gt;
**klass&lt;br /&gt;
**muutuja&lt;br /&gt;
***muutuja deklareerimine&lt;br /&gt;
***muutuja defineerimine&lt;br /&gt;
**konstant&lt;br /&gt;
**objekt&lt;br /&gt;
**tingimuslause&lt;br /&gt;
**for korduslause&lt;br /&gt;
**while korduslause&lt;br /&gt;
*kompileerimine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.hot.ee/q/qwerty009/takistid.htm takisti takistuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://en.wikipedia.org/wiki/Capacitor#Capacitor_markings kondensaatori mahutuvuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 3. tund - esimesed kokkupuuted programmeerimisega==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 11.okt.2011 ja 18.okt.2011&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
tutvume sumorobotitel kasutatava Arduino plaadiga.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Paneme selle abil LED lambi vilkuma ning hõõguma, servomootori liikuma.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.arduino.cc/ Arduino koduleht]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 4. tund - tingimus- ja korduslaused, anduri lugemine ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 1.nov.2011 ja 8.nov.2011&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
seekord tutvume lähemalt mõningate tingimus- ja korduslausetega:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;if&#039;&#039;&#039; tingimuslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;for&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;do while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Seejärel loeme kaugusandurist tulevat infot, koostame graafiku.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
käsu lõpetamiseks&lt;br /&gt;
 ;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
koodibloki määratlemiseks nt funktsioonil, tingimuslausel, korduslausel&lt;br /&gt;
  {  } &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // ühe rea kommentaar&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mitme rea kommentaar&lt;br /&gt;
  /*kommentaar&lt;br /&gt;
  võib&lt;br /&gt;
  olla&lt;br /&gt;
  väga&lt;br /&gt;
  pikk*/ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
tingimuslaused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
   if (tingimus){&lt;br /&gt;
    // mida teha kui tingimus on täidetud&lt;br /&gt;
   { &lt;br /&gt;
   else if (tingimus2){&lt;br /&gt;
    // mida teha kui esimene tingimus pole täidetud, aga teine on&lt;br /&gt;
   }  &lt;br /&gt;
   else {&lt;br /&gt;
   //mida teha kui kumbki üleval kasutatud tingimustest pole täidetud &lt;br /&gt;
   }&lt;br /&gt;
korduslaused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  for(muutuja = 0; tingimus ; mida tehakse muutujaga bloki lõpus) &lt;br /&gt;
  {&lt;br /&gt;
    // mida teha seni kuni tingimus on täidetud&lt;br /&gt;
  } &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  NÄITEKS&lt;br /&gt;
  for(muutuja = 0; muutuja&amp;lt;3 ; muutuja++) &lt;br /&gt;
  {&lt;br /&gt;
    println(muutuja+&amp;quot;. ring &amp;quot;);&lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
  VÄLJASTAB:&lt;br /&gt;
  0. ring&lt;br /&gt;
  1. ring&lt;br /&gt;
  2. ring&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  while (tingimus){ &amp;lt; - tingimuse täitmist kontrollitakse siin, st kui kohe algusest on täitmata siis ei käivitata blokki ühtegi korda&lt;br /&gt;
   // mida teha seni kuni tingimus on täidetud &lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  do {&lt;br /&gt;
  // koodiblokk&lt;br /&gt;
  } while( tingimus) &amp;lt; - kui tingimus on täidetud siis minnakse uuele ringile, kui  tingimus enam ei ole täidetud siis tsükkel lõpetab töö.&lt;br /&gt;
 See koodiblokk käiakse läbi vähemalt 1 kord&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 5. tund - joonesõit ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 15.nov.2011 ja 22.nov.2011&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
esimene tund sumoroboteid programmeerides. Paneme roboti mööda musta ringjoont sõitma.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 6. tund - Sumo I ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 29.nov.2011 ja 6.dets.2011&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
teine tund sumoroboteid programmeerides. Paneme robotid sumot tegema. Tunni lõpus võistlus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://enos.itcollege.ee/~ttanav/robootikajakool/sumo2011spikker.pdf sumospikker]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://enos.itcollege.ee/~ttanav/robootikajakool/sumorobot1.pde sumo baas]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 7. tund - Sumo II ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 13.dets.2011 ja 20.dets.2011&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
kolmas tund sumoroboteid programmeerides. Täiendame eelmise tunni koodi, teeme sumorobotid osavamaks. Tunni lõpus võistlus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
tunnis kirjutatavas koodis peab olema vähemalt üks while tsükkel&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
näide while tsükli kasutusest:&lt;br /&gt;
  while (VASTANE_PAREM || VASTANE_VASAK){&lt;br /&gt;
     if (VASTANE_EES) { edasi();} &lt;br /&gt;
     else if (VASTANE_PAREM) {paremale();}&lt;br /&gt;
     else if (VASTANE_VASAK) {vasakule();} &lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 8. tund - Iseseisvate tööde esitamine ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 17.jaan.2012 ja 24.jaan.2012&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Annette M. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kristian K.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ervin E.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Mari-Ell &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Merilyn R.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Mihkel P.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 9. tund  esitlused II==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 2.veebr.2012 ja 9.veebr.2012&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
pärast esitlusi tutvuda lehega: http://makeprojects.com/Project/Mousey-the-Junkbot/27/1&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 10. tund - mousey the junkbot I ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 16.veebr.2012 ja 23.veebr.2012&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Valmistame ette arvutihiiri, et neist roboteid ehitada.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 11. tund ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 28.veebr.2012 ja 6.märts.2012&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 12. tund ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;toimumisaeg:&#039;&#039;&#039; 13.märts.2012 ja 27.märts.2012&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Kontakt =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tiia Tänav - tiiatanav[at]hotmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=42767</id>
		<title>Robootika ja kool 2011</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=42767"/>
		<updated>2011-11-22T21:48:01Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* 4. tund - tingimus- ja korduslaused, anduri lugemine */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursuse eesmärk on robootika õpetamine keskkooli õpilastele.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
robootika: &lt;br /&gt;
* programmeerimine&lt;br /&gt;
* elektroonika&lt;br /&gt;
* mehhaanika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Hindamisest =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tundides on palju väikseid rühmatöid, parima lahendusega rühm saab plusspunkte. Kursuse lõpus enim punkte omava rühma liikmete hindele +1 (4-st saab 5 jne). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kohustuslik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö - uurimus robootika teemal. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sumoroboti koodide kirjutamine (rühmatöö)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* joonesõidu programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* sumo programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elektroonika teemaline KT.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vabatahtlik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö esitamine klassile.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Robocode tanki, mis võidab Walls-i,  loomine. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kodutöö ==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;NB! Teema teatada õpetajale 1. novembriks!&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö esitamine kirjalikult (digitaalselt) enne jaanuari esimest tundi (17. jaanuar),&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
lisapunktide saamiseks saab töid klassikaaslasetele esitada tundides alates 17. jaanuarist.&#039;&#039;&#039; Palun esinejatel esinemise soovist ette teatada!&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutööks on koostada robootika teemaline uurimus.&lt;br /&gt;
Töö ei pea olema traditsioonilises referaadi vormis, võib sisaldada linke nt illustreerivatele videotele. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö pikkus minimaalselt 5-6 lk&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
Töö teema tuleb õppejõu juures registreerida.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Teema valik on vaba, kuid võite valida ka ette antud teemade seast.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Vabad teemad ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Mitteverbaalsed märguanded ja ekspressiivsus suhtlemisel: žestid, poosid ja näoilmed&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
vabandan teemade vähesuse pärast, varsti lisan juurde.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Registreeritud teemad===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Võitlusrobotid - kui kaugele läheb inimeste vägivallajanu. -Mari-Ell Mets&lt;br /&gt;
* Elektriautod - miks just praegu? - Caroly Huobolainen&lt;br /&gt;
* Kus asendavad robotid inimesi - tänapäeval ja tulevikus? Hanna Anton&lt;br /&gt;
* Robotid meditsiiinis - Kristin Karp&lt;br /&gt;
* Robotid tööstuses  - Kirsti Tagam&lt;br /&gt;
* Kas ja kuidas meie kodud muutuvad tulevikus robotite tõttu? - Kristi Pillet &lt;br /&gt;
* Sumorobotite ajalugu semjon statikov&lt;br /&gt;
* Robotid meie igapäevases elus - Sander Korjus&lt;br /&gt;
* Robotex läbi aegade - Moonika Põdersalu&lt;br /&gt;
* ASIMO - Argo Rihkrand&lt;br /&gt;
* Liitium-ioon akud ja nende ohutus. - Ander Hindremäe&lt;br /&gt;
* Androidsete ja humanoidsete robotite võrdlus - Grete-Ly Maasik&lt;br /&gt;
* Robotite täiustamisega seotud ohud - Hanna Urm&lt;br /&gt;
* Robotitega seotud eetilised küsimused - Kristian Kajak&lt;br /&gt;
* Actroid - Laura Pirso&lt;br /&gt;
* Robocup võistlus - Karin Kabral&lt;br /&gt;
* Robotid sõjanduses - Peep Põdder&lt;br /&gt;
* Robotite isemõtlemise - Thran Larin&lt;br /&gt;
* reflektoorsed ja planeerivad robotid - Merilyn Renser&lt;br /&gt;
* Pommirobotid - Elina Peekmann&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Boonus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kui olete külastanud üritust Robotex 2011 ning kirjutanud ~1000 sõnalise teksti, võite puududa kuni kahest tunnist.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Tunnid =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kokku toimub 12 kolme akadeemilise tunni pikkust (2h 15min) tundi. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tunnid toimuvad Eesti Infotehnoloogia Kolledži ruumides. (enamasti ruumis 417)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Rühmad ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== esimene pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. F13&lt;br /&gt;
! 2. ITQN&lt;br /&gt;
! 3. APRIKOOSID&lt;br /&gt;
! 4. BOOM&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Artur&lt;br /&gt;
* Ruudi&lt;br /&gt;
* Thran&lt;br /&gt;
* Mihkel&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Ines&lt;br /&gt;
* Iris&lt;br /&gt;
* Helen&lt;br /&gt;
* Annette&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Mari-Ell&lt;br /&gt;
*Peep&lt;br /&gt;
*Karin&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Merilyn&lt;br /&gt;
*Kristiina&lt;br /&gt;
*Ervin&lt;br /&gt;
*Kristian&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== teine pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. 4xN&lt;br /&gt;
! 2. ESC&lt;br /&gt;
! 3. Scroll lock&lt;br /&gt;
! 4. jhvfk&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Tessa&lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Kirsti&lt;br /&gt;
*Kelly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Elina&lt;br /&gt;
*Moonika&lt;br /&gt;
*Grete-Ly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Mihkel&lt;br /&gt;
*Ander&lt;br /&gt;
*Semjon&lt;br /&gt;
*Argo&lt;br /&gt;
*Sander&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Kristin&lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Kristi&lt;br /&gt;
*Caroly&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 1. tund - Sissejuhatus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursusest - hindamisest.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
EIK robootikaklubist ning robootikast üldiselt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4 liikmeliste rühmade moodustamine, rühmanimede registreerimine.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mis teeb robotist roboti - esitlused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
sumoroboti liikumise kiiruse arvutamine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 2. tund - roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ning robootika mõisted&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*sisend&lt;br /&gt;
*väljund&lt;br /&gt;
*andur&lt;br /&gt;
**kaugusandur&lt;br /&gt;
**heledusandur&lt;br /&gt;
**sonar&lt;br /&gt;
**lidar&lt;br /&gt;
**kaamera&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*täitur&lt;br /&gt;
**servo&lt;br /&gt;
***continuous servo&lt;br /&gt;
***standard servo&lt;br /&gt;
**stepper mootor/samm-mootor&lt;br /&gt;
**brushless mootor/harjadeta mootor&lt;br /&gt;
**alalisvoolu mootorid&lt;br /&gt;
**valgusdiood e. LED&lt;br /&gt;
**raadiosaatja&lt;br /&gt;
*lüliti&lt;br /&gt;
*kondensaator ja mahtuvus&lt;br /&gt;
*takisti ja takistus&lt;br /&gt;
*aku&lt;br /&gt;
**NiMH aku&lt;br /&gt;
**LiPo aku&lt;br /&gt;
**LiIo aku&lt;br /&gt;
*pinge ja vool&lt;br /&gt;
*võimsus ja töö&lt;br /&gt;
*mass&lt;br /&gt;
*mikrokontroller&lt;br /&gt;
*mikroprotsessor&lt;br /&gt;
*mälu&lt;br /&gt;
*juhtskeem&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*programm&lt;br /&gt;
**funktsioon&lt;br /&gt;
**klass&lt;br /&gt;
**muutuja&lt;br /&gt;
***muutuja deklareerimine&lt;br /&gt;
***muutuja defineerimine&lt;br /&gt;
**konstant&lt;br /&gt;
**objekt&lt;br /&gt;
**tingimuslause&lt;br /&gt;
**for korduslause&lt;br /&gt;
**while korduslause&lt;br /&gt;
*kompileerimine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.hot.ee/q/qwerty009/takistid.htm takisti takistuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://en.wikipedia.org/wiki/Capacitor#Capacitor_markings kondensaatori mahutuvuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 3. tund - esimesed kokkupuuted programmeerimisega==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
tutvume sumorobotitel kasutatava Arduino plaadiga.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Paneme selle abil LED lambi vilkuma ning hõõguma, servomootori liikuma.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.arduino.cc/ Arduino koduleht]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 4. tund - tingimus- ja korduslaused, anduri lugemine ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
seekord tutvume lähemalt mõningate tingimus- ja korduslausetega:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;if&#039;&#039;&#039; tingimuslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;for&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;do while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Seejärel loeme kaugusandurist tulevat infot, koostame graafiku.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
käsu lõpetamiseks&lt;br /&gt;
 ;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
koodibloki määratlemiseks nt funktsioonil, tingimuslausel, korduslausel&lt;br /&gt;
  {  } &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // ühe rea kommentaar&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mitme rea kommentaar&lt;br /&gt;
  /*kommentaar&lt;br /&gt;
  võib&lt;br /&gt;
  olla&lt;br /&gt;
  väga&lt;br /&gt;
  pikk*/ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
tingimuslaused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
   if (tingimus){&lt;br /&gt;
    // mida teha kui tingimus on täidetud&lt;br /&gt;
   { &lt;br /&gt;
   else if (tingimus2){&lt;br /&gt;
    // mida teha kui esimene tingimus pole täidetud, aga teine on&lt;br /&gt;
   }  &lt;br /&gt;
   else {&lt;br /&gt;
   //mida teha kui kumbki üleval kasutatud tingimustest pole täidetud &lt;br /&gt;
   }&lt;br /&gt;
korduslaused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  for(muutuja = 0; tingimus ; mida tehakse muutujaga bloki lõpus) &lt;br /&gt;
  {&lt;br /&gt;
    // mida teha seni kuni tingimus on täidetud&lt;br /&gt;
  } &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  NÄITEKS&lt;br /&gt;
  for(muutuja = 0; muutuja&amp;lt;3 ; muutuja++) &lt;br /&gt;
  {&lt;br /&gt;
    println(muutuja+&amp;quot;. ring &amp;quot;);&lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
  VÄLJASTAB:&lt;br /&gt;
  0. ring&lt;br /&gt;
  1. ring&lt;br /&gt;
  2. ring&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  while (tingimus){ &amp;lt; - tingimuse täitmist kontrollitakse siin, st kui kohe algusest on täitmata siis ei käivitata blokki ühtegi korda&lt;br /&gt;
   // mida teha seni kuni tingimus on täidetud &lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  do {&lt;br /&gt;
  // koodiblokk&lt;br /&gt;
  } while( tingimus) &amp;lt; - kui tingimus on täidetud siis minnakse uuele ringile, kui  tingimus enam ei ole täidetud siis tsükkel lõpetab töö.&lt;br /&gt;
 See koodiblokk käiakse läbi vähemalt 1 kord&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 5. tund - joonesõit ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
esimene tund sumoroboteid programmeerides. Paneme roboti mööda musta ringjoont sõitma.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 6. tund - Sumo I ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
teine tund sumoroboteid programmeerides. Paneme robotid sumot tegema. Tunni lõpus võistlus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 7. tund - Sumo II ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
kolmas tund sumoroboteid programmeerides. Täiendame eelmise tunni koodi, teeme sumorobotid osavamaks. Tunni lõpus võistlus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Kontakt =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tiia Tänav - tiiatanav[at]hotmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=42739</id>
		<title>Robootika ja kool 2011</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=42739"/>
		<updated>2011-11-22T16:33:06Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* Tunnid */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursuse eesmärk on robootika õpetamine keskkooli õpilastele.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
robootika: &lt;br /&gt;
* programmeerimine&lt;br /&gt;
* elektroonika&lt;br /&gt;
* mehhaanika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Hindamisest =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tundides on palju väikseid rühmatöid, parima lahendusega rühm saab plusspunkte. Kursuse lõpus enim punkte omava rühma liikmete hindele +1 (4-st saab 5 jne). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kohustuslik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö - uurimus robootika teemal. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sumoroboti koodide kirjutamine (rühmatöö)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* joonesõidu programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* sumo programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elektroonika teemaline KT.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vabatahtlik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö esitamine klassile.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Robocode tanki, mis võidab Walls-i,  loomine. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kodutöö ==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;NB! Teema teatada õpetajale 1. novembriks!&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö esitamine kirjalikult (digitaalselt) enne jaanuari esimest tundi (17. jaanuar),&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
lisapunktide saamiseks saab töid klassikaaslasetele esitada tundides alates 17. jaanuarist.&#039;&#039;&#039; Palun esinejatel esinemise soovist ette teatada!&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutööks on koostada robootika teemaline uurimus.&lt;br /&gt;
Töö ei pea olema traditsioonilises referaadi vormis, võib sisaldada linke nt illustreerivatele videotele. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö pikkus minimaalselt 5-6 lk&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
Töö teema tuleb õppejõu juures registreerida.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Teema valik on vaba, kuid võite valida ka ette antud teemade seast.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Vabad teemad ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Mitteverbaalsed märguanded ja ekspressiivsus suhtlemisel: žestid, poosid ja näoilmed&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
vabandan teemade vähesuse pärast, varsti lisan juurde.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Registreeritud teemad===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Võitlusrobotid - kui kaugele läheb inimeste vägivallajanu. -Mari-Ell Mets&lt;br /&gt;
* Elektriautod - miks just praegu? - Caroly Huobolainen&lt;br /&gt;
* Kus asendavad robotid inimesi - tänapäeval ja tulevikus? Hanna Anton&lt;br /&gt;
* Robotid meditsiiinis - Kristin Karp&lt;br /&gt;
* Robotid tööstuses  - Kirsti Tagam&lt;br /&gt;
* Kas ja kuidas meie kodud muutuvad tulevikus robotite tõttu? - Kristi Pillet &lt;br /&gt;
* Sumorobotite ajalugu semjon statikov&lt;br /&gt;
* Robotid meie igapäevases elus - Sander Korjus&lt;br /&gt;
* Robotex läbi aegade - Moonika Põdersalu&lt;br /&gt;
* ASIMO - Argo Rihkrand&lt;br /&gt;
* Liitium-ioon akud ja nende ohutus. - Ander Hindremäe&lt;br /&gt;
* Androidsete ja humanoidsete robotite võrdlus - Grete-Ly Maasik&lt;br /&gt;
* Robotite täiustamisega seotud ohud - Hanna Urm&lt;br /&gt;
* Robotitega seotud eetilised küsimused - Kristian Kajak&lt;br /&gt;
* Actroid - Laura Pirso&lt;br /&gt;
* Robocup võistlus - Karin Kabral&lt;br /&gt;
* Robotid sõjanduses - Peep Põdder&lt;br /&gt;
* Robotite isemõtlemise - Thran Larin&lt;br /&gt;
* reflektoorsed ja planeerivad robotid - Merilyn Renser&lt;br /&gt;
* Pommirobotid - Elina Peekmann&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Boonus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kui olete külastanud üritust Robotex 2011 ning kirjutanud ~1000 sõnalise teksti, võite puududa kuni kahest tunnist.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Tunnid =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kokku toimub 12 kolme akadeemilise tunni pikkust (2h 15min) tundi. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tunnid toimuvad Eesti Infotehnoloogia Kolledži ruumides. (enamasti ruumis 417)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Rühmad ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== esimene pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. F13&lt;br /&gt;
! 2. ITQN&lt;br /&gt;
! 3. APRIKOOSID&lt;br /&gt;
! 4. BOOM&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Artur&lt;br /&gt;
* Ruudi&lt;br /&gt;
* Thran&lt;br /&gt;
* Mihkel&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Ines&lt;br /&gt;
* Iris&lt;br /&gt;
* Helen&lt;br /&gt;
* Annette&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Mari-Ell&lt;br /&gt;
*Peep&lt;br /&gt;
*Karin&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Merilyn&lt;br /&gt;
*Kristiina&lt;br /&gt;
*Ervin&lt;br /&gt;
*Kristian&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== teine pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. 4xN&lt;br /&gt;
! 2. ESC&lt;br /&gt;
! 3. Scroll lock&lt;br /&gt;
! 4. jhvfk&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Tessa&lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Kirsti&lt;br /&gt;
*Kelly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Elina&lt;br /&gt;
*Moonika&lt;br /&gt;
*Grete-Ly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Mihkel&lt;br /&gt;
*Ander&lt;br /&gt;
*Semjon&lt;br /&gt;
*Argo&lt;br /&gt;
*Sander&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Kristin&lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Kristi&lt;br /&gt;
*Caroly&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 1. tund - Sissejuhatus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursusest - hindamisest.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
EIK robootikaklubist ning robootikast üldiselt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4 liikmeliste rühmade moodustamine, rühmanimede registreerimine.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mis teeb robotist roboti - esitlused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
sumoroboti liikumise kiiruse arvutamine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 2. tund - roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ning robootika mõisted&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*sisend&lt;br /&gt;
*väljund&lt;br /&gt;
*andur&lt;br /&gt;
**kaugusandur&lt;br /&gt;
**heledusandur&lt;br /&gt;
**sonar&lt;br /&gt;
**lidar&lt;br /&gt;
**kaamera&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*täitur&lt;br /&gt;
**servo&lt;br /&gt;
***continuous servo&lt;br /&gt;
***standard servo&lt;br /&gt;
**stepper mootor/samm-mootor&lt;br /&gt;
**brushless mootor/harjadeta mootor&lt;br /&gt;
**alalisvoolu mootorid&lt;br /&gt;
**valgusdiood e. LED&lt;br /&gt;
**raadiosaatja&lt;br /&gt;
*lüliti&lt;br /&gt;
*kondensaator ja mahtuvus&lt;br /&gt;
*takisti ja takistus&lt;br /&gt;
*aku&lt;br /&gt;
**NiMH aku&lt;br /&gt;
**LiPo aku&lt;br /&gt;
**LiIo aku&lt;br /&gt;
*pinge ja vool&lt;br /&gt;
*võimsus ja töö&lt;br /&gt;
*mass&lt;br /&gt;
*mikrokontroller&lt;br /&gt;
*mikroprotsessor&lt;br /&gt;
*mälu&lt;br /&gt;
*juhtskeem&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*programm&lt;br /&gt;
**funktsioon&lt;br /&gt;
**klass&lt;br /&gt;
**muutuja&lt;br /&gt;
***muutuja deklareerimine&lt;br /&gt;
***muutuja defineerimine&lt;br /&gt;
**konstant&lt;br /&gt;
**objekt&lt;br /&gt;
**tingimuslause&lt;br /&gt;
**for korduslause&lt;br /&gt;
**while korduslause&lt;br /&gt;
*kompileerimine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.hot.ee/q/qwerty009/takistid.htm takisti takistuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://en.wikipedia.org/wiki/Capacitor#Capacitor_markings kondensaatori mahutuvuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 3. tund - esimesed kokkupuuted programmeerimisega==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
tutvume sumorobotitel kasutatava Arduino plaadiga.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Paneme selle abil LED lambi vilkuma ning hõõguma, servomootori liikuma.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.arduino.cc/ Arduino koduleht]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 4. tund - tingimus- ja korduslaused, anduri lugemine ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
seekord tutvume lähemalt mõningate tingimus- ja korduslausetega:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;if&#039;&#039;&#039; tingimuslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;for&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;do while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Seejärel loeme kaugusandurist tulevat infot, koostame graafiku.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
käsu lõpetamiseks&lt;br /&gt;
 ;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
koodibloki määratlemiseks nt funktsioonil, tingimuslausel, korduslausel&lt;br /&gt;
  {  } &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // ühe rea kommentaar&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mitme rea kommentaar&lt;br /&gt;
  /*kommentaar&lt;br /&gt;
  võib&lt;br /&gt;
  olla&lt;br /&gt;
  väga&lt;br /&gt;
  pikk*/ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
tingimuslaused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
   if (tingimus){&lt;br /&gt;
    // mida teha kui tingimus on täidetud&lt;br /&gt;
   { &lt;br /&gt;
   else if (tingimus2){&lt;br /&gt;
    // mida teha kui esimene tingimus pole täidetud, aga teine on&lt;br /&gt;
   }  &lt;br /&gt;
   else {&lt;br /&gt;
   //mida teha kui kumbki üleval kasutatud tingimustest pole täidetud &lt;br /&gt;
   }&lt;br /&gt;
korduslaused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  for(muutuja = 0; tingimus ; mida tehakse muutujaga bloki lõpus) &lt;br /&gt;
  {&lt;br /&gt;
    // mida teha seni kuni tingimus on täidetud&lt;br /&gt;
  } &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  while (tingimus){ &amp;lt; - tingimuse täitmist kontrollitakse siin, st kui kohe algusest on täitmata siis ei käivitata blokki ühtegi korda&lt;br /&gt;
   // mida teha seni kuni tingimus on täidetud &lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  do {&lt;br /&gt;
  // koodiblokk&lt;br /&gt;
  } while( tingimus) &amp;lt; - kui tingimus on täidetud siis minnakse uuele ringile, kui  tingimus enam ei ole täidetud siis tsükkel lõpetab töö.&lt;br /&gt;
 See koodiblokk käiakse läbi vähemalt 1 kord&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 5. tund - joonesõit ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
esimene tund sumoroboteid programmeerides. Paneme roboti mööda musta ringjoont sõitma.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 6. tund - Sumo I ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
teine tund sumoroboteid programmeerides. Paneme robotid sumot tegema. Tunni lõpus võistlus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 7. tund - Sumo II ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
kolmas tund sumoroboteid programmeerides. Täiendame eelmise tunni koodi, teeme sumorobotid osavamaks. Tunni lõpus võistlus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Kontakt =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tiia Tänav - tiiatanav[at]hotmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=42706</id>
		<title>Robootika ja kool 2011</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=42706"/>
		<updated>2011-11-21T17:19:56Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* Kodutöö */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursuse eesmärk on robootika õpetamine keskkooli õpilastele.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
robootika: &lt;br /&gt;
* programmeerimine&lt;br /&gt;
* elektroonika&lt;br /&gt;
* mehhaanika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Hindamisest =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tundides on palju väikseid rühmatöid, parima lahendusega rühm saab plusspunkte. Kursuse lõpus enim punkte omava rühma liikmete hindele +1 (4-st saab 5 jne). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kohustuslik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö - uurimus robootika teemal. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sumoroboti koodide kirjutamine (rühmatöö)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* joonesõidu programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* sumo programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elektroonika teemaline KT.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vabatahtlik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö esitamine klassile.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Robocode tanki, mis võidab Walls-i,  loomine. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kodutöö ==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;NB! Teema teatada õpetajale 1. novembriks!&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö esitamine kirjalikult (digitaalselt) enne jaanuari esimest tundi (17. jaanuar),&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
lisapunktide saamiseks saab töid klassikaaslasetele esitada tundides alates 17. jaanuarist.&#039;&#039;&#039; Palun esinejatel esinemise soovist ette teatada!&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutööks on koostada robootika teemaline uurimus.&lt;br /&gt;
Töö ei pea olema traditsioonilises referaadi vormis, võib sisaldada linke nt illustreerivatele videotele. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö pikkus minimaalselt 5-6 lk&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
Töö teema tuleb õppejõu juures registreerida.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Teema valik on vaba, kuid võite valida ka ette antud teemade seast.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Vabad teemad ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Mitteverbaalsed märguanded ja ekspressiivsus suhtlemisel: žestid, poosid ja näoilmed&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
vabandan teemade vähesuse pärast, varsti lisan juurde.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Registreeritud teemad===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Võitlusrobotid - kui kaugele läheb inimeste vägivallajanu. -Mari-Ell Mets&lt;br /&gt;
* Elektriautod - miks just praegu? - Caroly Huobolainen&lt;br /&gt;
* Kus asendavad robotid inimesi - tänapäeval ja tulevikus? Hanna Anton&lt;br /&gt;
* Robotid meditsiiinis - Kristin Karp&lt;br /&gt;
* Robotid tööstuses  - Kirsti Tagam&lt;br /&gt;
* Kas ja kuidas meie kodud muutuvad tulevikus robotite tõttu? - Kristi Pillet &lt;br /&gt;
* Sumorobotite ajalugu semjon statikov&lt;br /&gt;
* Robotid meie igapäevases elus - Sander Korjus&lt;br /&gt;
* Robotex läbi aegade - Moonika Põdersalu&lt;br /&gt;
* ASIMO - Argo Rihkrand&lt;br /&gt;
* Liitium-ioon akud ja nende ohutus. - Ander Hindremäe&lt;br /&gt;
* Androidsete ja humanoidsete robotite võrdlus - Grete-Ly Maasik&lt;br /&gt;
* Robotite täiustamisega seotud ohud - Hanna Urm&lt;br /&gt;
* Robotitega seotud eetilised küsimused - Kristian Kajak&lt;br /&gt;
* Actroid - Laura Pirso&lt;br /&gt;
* Robocup võistlus - Karin Kabral&lt;br /&gt;
* Robotid sõjanduses - Peep Põdder&lt;br /&gt;
* Robotite isemõtlemise - Thran Larin&lt;br /&gt;
* reflektoorsed ja planeerivad robotid - Merilyn Renser&lt;br /&gt;
* Pommirobotid - Elina Peekmann&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Boonus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kui olete külastanud üritust Robotex 2011 ning kirjutanud ~1000 sõnalise teksti, võite puududa kuni kahest tunnist.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Tunnid =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kokku toimub 12 kolme akadeemilise tunni pikkust (2h 15min) tundi. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tunnid toimuvad Eesti Infotehnoloogia Kolledži ruumides. (enamasti ruumis 417)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Rühmad ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== esimene pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. F13&lt;br /&gt;
! 2. ITQN&lt;br /&gt;
! 3. APRIKOOSID&lt;br /&gt;
! 4. BOOM&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Artur&lt;br /&gt;
* Ruudi&lt;br /&gt;
* Thran&lt;br /&gt;
* Mihkel&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Ines&lt;br /&gt;
* Iris&lt;br /&gt;
* Helen&lt;br /&gt;
* Annette&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Mari-Ell&lt;br /&gt;
*Peep&lt;br /&gt;
*Karin&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Merilyn&lt;br /&gt;
*Kristiina&lt;br /&gt;
*Ervin&lt;br /&gt;
*Kristian&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== teine pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. 4xN&lt;br /&gt;
! 2. ESC&lt;br /&gt;
! 3. Scroll lock&lt;br /&gt;
! 4. jhvfk&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Tessa&lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Kirsti&lt;br /&gt;
*Kelly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Elina&lt;br /&gt;
*Moonika&lt;br /&gt;
*Grete-Ly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Mihkel&lt;br /&gt;
*Ander&lt;br /&gt;
*Semjon&lt;br /&gt;
*Argo&lt;br /&gt;
*Sander&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Kristin&lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Kristi&lt;br /&gt;
*Caroly&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 1. tund - Sissejuhatus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursusest - hindamisest.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
EIK robootikaklubist ning robootikast üldiselt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4 liikmeliste rühmade moodustamine, rühmanimede registreerimine.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mis teeb robotist roboti - esitlused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
sumoroboti liikumise kiiruse arvutamine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 2. tund - roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ning robootika mõisted&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*sisend&lt;br /&gt;
*väljund&lt;br /&gt;
*andur&lt;br /&gt;
**kaugusandur&lt;br /&gt;
**heledusandur&lt;br /&gt;
**sonar&lt;br /&gt;
**lidar&lt;br /&gt;
**kaamera&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*täitur&lt;br /&gt;
**servo&lt;br /&gt;
***continuous servo&lt;br /&gt;
***standard servo&lt;br /&gt;
**stepper mootor/samm-mootor&lt;br /&gt;
**brushless mootor/harjadeta mootor&lt;br /&gt;
**alalisvoolu mootorid&lt;br /&gt;
**valgusdiood e. LED&lt;br /&gt;
**raadiosaatja&lt;br /&gt;
*lüliti&lt;br /&gt;
*kondensaator ja mahtuvus&lt;br /&gt;
*takisti ja takistus&lt;br /&gt;
*aku&lt;br /&gt;
**NiMH aku&lt;br /&gt;
**LiPo aku&lt;br /&gt;
**LiIo aku&lt;br /&gt;
*pinge ja vool&lt;br /&gt;
*võimsus ja töö&lt;br /&gt;
*mass&lt;br /&gt;
*mikrokontroller&lt;br /&gt;
*mikroprotsessor&lt;br /&gt;
*mälu&lt;br /&gt;
*juhtskeem&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*programm&lt;br /&gt;
**funktsioon&lt;br /&gt;
**klass&lt;br /&gt;
**muutuja&lt;br /&gt;
***muutuja deklareerimine&lt;br /&gt;
***muutuja defineerimine&lt;br /&gt;
**konstant&lt;br /&gt;
**objekt&lt;br /&gt;
**tingimuslause&lt;br /&gt;
**for korduslause&lt;br /&gt;
**while korduslause&lt;br /&gt;
*kompileerimine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.hot.ee/q/qwerty009/takistid.htm takisti takistuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://en.wikipedia.org/wiki/Capacitor#Capacitor_markings kondensaatori mahutuvuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 3. tund - esimesed kokkupuuted programmeerimisega==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
tutvume sumorobotitel kasutatava Arduino plaadiga.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Paneme selle abil LED lambi vilkuma ning hõõguma, servomootori liikuma.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.arduino.cc/ Arduino koduleht]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 4. tund - tingimus- ja korduslaused, anduri lugemine ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
seekord tutvume lähemalt mõningate tingimus- ja korduslausetega:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;if&#039;&#039;&#039; tingimuslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;for&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;do while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Seejärel loeme kaugusandurist tulevat infot, koostame graafiku.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
käsu lõpetamiseks&lt;br /&gt;
 ;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
koodibloki määratlemiseks nt funktsioonil, tingimuslausel, korduslausel&lt;br /&gt;
  {  } &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // ühe rea kommentaar&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mitme rea kommentaar&lt;br /&gt;
  /*kommentaar&lt;br /&gt;
  võib&lt;br /&gt;
  olla&lt;br /&gt;
  väga&lt;br /&gt;
  pikk*/ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
tingimuslaused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
   if (tingimus){&lt;br /&gt;
    // mida teha kui tingimus on täidetud&lt;br /&gt;
   { &lt;br /&gt;
   else if (tingimus2){&lt;br /&gt;
    // mida teha kui esimene tingimus pole täidetud, aga teine on&lt;br /&gt;
   }  &lt;br /&gt;
   else {&lt;br /&gt;
   //mida teha kui kumbki üleval kasutatud tingimustest pole täidetud &lt;br /&gt;
   }&lt;br /&gt;
korduslaused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  for(muutuja = 0; tingimus ; mida tehakse muutujaga bloki lõpus) &lt;br /&gt;
  {&lt;br /&gt;
    // mida teha seni kuni tingimus on täidetud&lt;br /&gt;
  } &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  while (tingimus){ &amp;lt; - tingimuse täitmist kontrollitakse siin, st kui kohe algusest on täitmata siis ei käivitata blokki ühtegi korda&lt;br /&gt;
   // mida teha seni kuni tingimus on täidetud &lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  do {&lt;br /&gt;
  // koodiblokk&lt;br /&gt;
  } while( tingimus) &amp;lt; - kui tingimus on täidetud siis minnakse uuele ringile, kui  tingimus enam ei ole täidetud siis tsükkel lõpetab töö.&lt;br /&gt;
 See koodiblokk käiakse läbi vähemalt 1 kord&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Kontakt =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tiia Tänav - tiiatanav[at]hotmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=42262</id>
		<title>Robootika ja kool 2011</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=42262"/>
		<updated>2011-11-15T14:48:05Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* Kodutöö */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursuse eesmärk on robootika õpetamine keskkooli õpilastele.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
robootika: &lt;br /&gt;
* programmeerimine&lt;br /&gt;
* elektroonika&lt;br /&gt;
* mehhaanika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Hindamisest =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tundides on palju väikseid rühmatöid, parima lahendusega rühm saab plusspunkte. Kursuse lõpus enim punkte omava rühma liikmete hindele +1 (4-st saab 5 jne). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kohustuslik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö - uurimus robootika teemal. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sumoroboti koodide kirjutamine (rühmatöö)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* joonesõidu programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* sumo programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elektroonika teemaline KT.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vabatahtlik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö esitamine klassile.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Robocode tanki, mis võidab Walls-i,  loomine. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kodutöö ==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;NB! Teema teatada õpetajale 1. novembriks!&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö esitamine kirjalikult (digitaalselt) enne jaanuari esimest tundi (17. jaanuar),&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
lisapunktide saamiseks saab töid klassikaaslasetele esitada tundides alates 17. jaanuarist.&#039;&#039;&#039; Palun esinejatel esinemise soovist ette teatada!&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutööks on koostada robootika teemaline uurimus.&lt;br /&gt;
Töö ei pea olema traditsioonilises referaadi vormis, võib sisaldada linke nt illustreerivatele videotele. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö pikkus minimaalselt 5-6 lk&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
Töö teema tuleb õppejõu juures registreerida.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Teema valik on vaba, kuid võite valida ka ette antud teemade seast.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Vabad teemad ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Mitteverbaalsed märguanded ja ekspressiivsus suhtlemisel: žestid, poosid ja näoilmed&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
vabandan teemade vähesuse pärast, varsti lisan juurde.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Registreeritud teemad===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Võitlusrobotid - kui kaugele läheb inimeste vägivallajanu. -Mari-Ell Mets&lt;br /&gt;
* Elektriautod - miks just praegu? - Caroly Huobolainen&lt;br /&gt;
* Kus asendavad robotid inimesi - tänapäeval ja tulevikus? Hanna Anton&lt;br /&gt;
* Robotid meditsiiinis - Kristin Karp&lt;br /&gt;
* Robotid tööstuses  - Kirsti Tagam&lt;br /&gt;
* Kas ja kuidas meie kodud muutuvad tulevikus robotite tõttu? - Kristi Pillet &lt;br /&gt;
* Sumorobotite ajalugu semjon statikov&lt;br /&gt;
* Robotid meie igapäevases elus - Sander Korjus&lt;br /&gt;
* Robotex läbi aegade - Moonika Põdersalu&lt;br /&gt;
* ASIMO - Argo Rihkrand&lt;br /&gt;
* Liitium-ioon akud ja nende ohutus. - Ander Hindremäe&lt;br /&gt;
* Androidsete ja humanoidsete robotite võrdlus - Grete-Ly Maasik&lt;br /&gt;
* Robotite täiustamisega seotud ohud - Hanna Urm&lt;br /&gt;
* Robotitega seotud eetilised küsimused - Kristian Kajak&lt;br /&gt;
* Actroid - Laura Pirso&lt;br /&gt;
* Robocup võistlus - Karin Kabral&lt;br /&gt;
* Robotid sõjanduses - Peep Põdder&lt;br /&gt;
* Robotite isemõtlemise - Thran Larin&lt;br /&gt;
* reflektoorsed ja planeerivad robotid - Merilyn Renser&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Boonus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kui olete külastanud üritust Robotex 2011 ning kirjutanud ~1000 sõnalise teksti, võite puududa kuni kahest tunnist.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Tunnid =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kokku toimub 12 kolme akadeemilise tunni pikkust (2h 15min) tundi. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tunnid toimuvad Eesti Infotehnoloogia Kolledži ruumides. (enamasti ruumis 417)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Rühmad ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== esimene pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. F13&lt;br /&gt;
! 2. ITQN&lt;br /&gt;
! 3. APRIKOOSID&lt;br /&gt;
! 4. BOOM&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Artur&lt;br /&gt;
* Ruudi&lt;br /&gt;
* Thran&lt;br /&gt;
* Mihkel&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Ines&lt;br /&gt;
* Iris&lt;br /&gt;
* Helen&lt;br /&gt;
* Annette&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Mari-Ell&lt;br /&gt;
*Peep&lt;br /&gt;
*Karin&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Merilyn&lt;br /&gt;
*Kristiina&lt;br /&gt;
*Ervin&lt;br /&gt;
*Kristian&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== teine pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. 4xN&lt;br /&gt;
! 2. ESC&lt;br /&gt;
! 3. Scroll lock&lt;br /&gt;
! 4. jhvfk&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Tessa&lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Kirsti&lt;br /&gt;
*Kelly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Elina&lt;br /&gt;
*Moonika&lt;br /&gt;
*Grete-Ly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Mihkel&lt;br /&gt;
*Ander&lt;br /&gt;
*Semjon&lt;br /&gt;
*Argo&lt;br /&gt;
*Sander&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Kristin&lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Kristi&lt;br /&gt;
*Caroly&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 1. tund - Sissejuhatus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursusest - hindamisest.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
EIK robootikaklubist ning robootikast üldiselt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4 liikmeliste rühmade moodustamine, rühmanimede registreerimine.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mis teeb robotist roboti - esitlused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
sumoroboti liikumise kiiruse arvutamine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 2. tund - roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ning robootika mõisted&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*sisend&lt;br /&gt;
*väljund&lt;br /&gt;
*andur&lt;br /&gt;
**kaugusandur&lt;br /&gt;
**heledusandur&lt;br /&gt;
**sonar&lt;br /&gt;
**lidar&lt;br /&gt;
**kaamera&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*täitur&lt;br /&gt;
**servo&lt;br /&gt;
***continuous servo&lt;br /&gt;
***standard servo&lt;br /&gt;
**stepper mootor/samm-mootor&lt;br /&gt;
**brushless mootor/harjadeta mootor&lt;br /&gt;
**alalisvoolu mootorid&lt;br /&gt;
**valgusdiood e. LED&lt;br /&gt;
**raadiosaatja&lt;br /&gt;
*lüliti&lt;br /&gt;
*kondensaator ja mahtuvus&lt;br /&gt;
*takisti ja takistus&lt;br /&gt;
*aku&lt;br /&gt;
**NiMH aku&lt;br /&gt;
**LiPo aku&lt;br /&gt;
**LiIo aku&lt;br /&gt;
*pinge ja vool&lt;br /&gt;
*võimsus ja töö&lt;br /&gt;
*mass&lt;br /&gt;
*mikrokontroller&lt;br /&gt;
*mikroprotsessor&lt;br /&gt;
*mälu&lt;br /&gt;
*juhtskeem&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*programm&lt;br /&gt;
**funktsioon&lt;br /&gt;
**klass&lt;br /&gt;
**muutuja&lt;br /&gt;
***muutuja deklareerimine&lt;br /&gt;
***muutuja defineerimine&lt;br /&gt;
**konstant&lt;br /&gt;
**objekt&lt;br /&gt;
**tingimuslause&lt;br /&gt;
**for korduslause&lt;br /&gt;
**while korduslause&lt;br /&gt;
*kompileerimine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.hot.ee/q/qwerty009/takistid.htm takisti takistuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://en.wikipedia.org/wiki/Capacitor#Capacitor_markings kondensaatori mahutuvuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 3. tund - esimesed kokkupuuted programmeerimisega==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
tutvume sumorobotitel kasutatava Arduino plaadiga.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Paneme selle abil LED lambi vilkuma ning hõõguma, servomootori liikuma.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.arduino.cc/ Arduino koduleht]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 4. tund - tingimus- ja korduslaused, anduri lugemine ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
seekord tutvume lähemalt mõningate tingimus- ja korduslausetega:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;if&#039;&#039;&#039; tingimuslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;for&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;do while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Seejärel loeme kaugusandurist tulevat infot, koostame graafiku.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
käsu lõpetamiseks&lt;br /&gt;
 ;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
koodibloki määratlemiseks nt funktsioonil, tingimuslausel, korduslausel&lt;br /&gt;
  {  } &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // ühe rea kommentaar&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mitme rea kommentaar&lt;br /&gt;
  /*kommentaar&lt;br /&gt;
  võib&lt;br /&gt;
  olla&lt;br /&gt;
  väga&lt;br /&gt;
  pikk*/ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
tingimuslaused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
   if (tingimus){&lt;br /&gt;
    // mida teha kui tingimus on täidetud&lt;br /&gt;
   { &lt;br /&gt;
   else if (tingimus2){&lt;br /&gt;
    // mida teha kui esimene tingimus pole täidetud, aga teine on&lt;br /&gt;
   }  &lt;br /&gt;
   else {&lt;br /&gt;
   //mida teha kui kumbki üleval kasutatud tingimustest pole täidetud &lt;br /&gt;
   }&lt;br /&gt;
korduslaused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  for(muutuja = 0; tingimus ; mida tehakse muutujaga bloki lõpus) &lt;br /&gt;
  {&lt;br /&gt;
    // mida teha seni kuni tingimus on täidetud&lt;br /&gt;
  } &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  while (tingimus){ &amp;lt; - tingimuse täitmist kontrollitakse siin, st kui kohe algusest on täitmata siis ei käivitata blokki ühtegi korda&lt;br /&gt;
   // mida teha seni kuni tingimus on täidetud &lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  do {&lt;br /&gt;
  // koodiblokk&lt;br /&gt;
  } while( tingimus) &amp;lt; - kui tingimus on täidetud siis minnakse uuele ringile, kui  tingimus enam ei ole täidetud siis tsükkel lõpetab töö.&lt;br /&gt;
 See koodiblokk käiakse läbi vähemalt 1 kord&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Kontakt =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tiia Tänav - tiiatanav[at]hotmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=42254</id>
		<title>Robootika ja kool 2011</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=42254"/>
		<updated>2011-11-15T11:32:56Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* Kodutöö */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursuse eesmärk on robootika õpetamine keskkooli õpilastele.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
robootika: &lt;br /&gt;
* programmeerimine&lt;br /&gt;
* elektroonika&lt;br /&gt;
* mehhaanika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Hindamisest =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tundides on palju väikseid rühmatöid, parima lahendusega rühm saab plusspunkte. Kursuse lõpus enim punkte omava rühma liikmete hindele +1 (4-st saab 5 jne). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kohustuslik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö - uurimus robootika teemal. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sumoroboti koodide kirjutamine (rühmatöö)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* joonesõidu programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* sumo programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elektroonika teemaline KT.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vabatahtlik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö esitamine klassile.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Robocode tanki, mis võidab Walls-i,  loomine. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kodutöö ==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;NB! Teema teatada õpetajale 1. novembriks!&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö esitamine kirjalikult (digitaalselt) enne jaanuari esimest tundi (17. jaanuar),&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
lisapunktide saamiseks saab töid klassikaaslasetele esitada tundides alates 17. jaanuarist.&#039;&#039;&#039; Palun esinejatel esinemise soovist ette teatada!&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutööks on koostada robootika teemaline uurimus.&lt;br /&gt;
Töö ei pea olema traditsioonilises referaadi vormis, võib sisaldada linke nt illustreerivatele videotele. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö pikkus minimaalselt 5-6 lk&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
Töö teema tuleb õppejõu juures registreerida.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Teema valik on vaba, kuid võite valida ka ette antud teemade seast.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Vabad teemad ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Mitteverbaalsed märguanded ja ekspressiivsus suhtlemisel: žestid, poosid ja näoilmed&lt;br /&gt;
* Robotid sõjanduses&lt;br /&gt;
* Actroid&lt;br /&gt;
* RoboCup võistlus&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
vabandan teemade vähesuse pärast, varsti lisan juurde.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Registreeritud teemad===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Võitlusrobotid - kui kaugele läheb inimeste vägivallajanu. -Mari-Ell Mets&lt;br /&gt;
* Elektriautod - miks just praegu? - Caroly Huobolainen&lt;br /&gt;
* Kus asendavad robotid inimesi - tänapäeval ja tulevikus? Hanna Anton&lt;br /&gt;
* Robotid meditsiiinis - Kristin Karp&lt;br /&gt;
* Robotid tööstuses  - Kirsti Tagam&lt;br /&gt;
* Kas ja kuidas meie kodud muutuvad tulevikus robotite tõttu? - Kristi Pillet &lt;br /&gt;
* Sumorobotite ajalugu semjon statikov&lt;br /&gt;
* Robotid meie igapäevases elus - Sander Korjus&lt;br /&gt;
* Robotex läbi aegade - Moonika Põdersalu&lt;br /&gt;
* ASIMO - Argo Rihkrand&lt;br /&gt;
* Liitium-ioon akud ja nende ohutus. - Ander Hindremäe&lt;br /&gt;
* Androidsete ja humanoidsete robotite võrdlus - Grete-Ly Maasik&lt;br /&gt;
* Robotite täiustamisega seotud ohud - Hanna Urm&lt;br /&gt;
* Robotitega seotud eetilised küsimused - Kristian Kajak&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Boonus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kui olete külastanud üritust Robotex 2011 ning kirjutanud ~1000 sõnalise teksti, võite puududa kuni kahest tunnist.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Tunnid =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kokku toimub 12 kolme akadeemilise tunni pikkust (2h 15min) tundi. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tunnid toimuvad Eesti Infotehnoloogia Kolledži ruumides. (enamasti ruumis 417)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Rühmad ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== esimene pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. F13&lt;br /&gt;
! 2. ITQN&lt;br /&gt;
! 3. APRIKOOSID&lt;br /&gt;
! 4. BOOM&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Artur&lt;br /&gt;
* Ruudi&lt;br /&gt;
* Thran&lt;br /&gt;
* Mihkel&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Ines&lt;br /&gt;
* Iris&lt;br /&gt;
* Helen&lt;br /&gt;
* Annette&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Mari-Ell&lt;br /&gt;
*Peep&lt;br /&gt;
*Karin&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Merilyn&lt;br /&gt;
*Kristiina&lt;br /&gt;
*Ervin&lt;br /&gt;
*Kristian&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== teine pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. 4xN&lt;br /&gt;
! 2. ESC&lt;br /&gt;
! 3. Scroll lock&lt;br /&gt;
! 4. jhvfk&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Tessa&lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Kirsti&lt;br /&gt;
*Kelly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Elina&lt;br /&gt;
*Moonika&lt;br /&gt;
*Grete-Ly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Mihkel&lt;br /&gt;
*Ander&lt;br /&gt;
*Semjon&lt;br /&gt;
*Argo&lt;br /&gt;
*Sander&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Kristin&lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Kristi&lt;br /&gt;
*Caroly&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 1. tund - Sissejuhatus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursusest - hindamisest.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
EIK robootikaklubist ning robootikast üldiselt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4 liikmeliste rühmade moodustamine, rühmanimede registreerimine.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mis teeb robotist roboti - esitlused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
sumoroboti liikumise kiiruse arvutamine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 2. tund - roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ning robootika mõisted&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*sisend&lt;br /&gt;
*väljund&lt;br /&gt;
*andur&lt;br /&gt;
**kaugusandur&lt;br /&gt;
**heledusandur&lt;br /&gt;
**sonar&lt;br /&gt;
**lidar&lt;br /&gt;
**kaamera&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*täitur&lt;br /&gt;
**servo&lt;br /&gt;
***continuous servo&lt;br /&gt;
***standard servo&lt;br /&gt;
**stepper mootor/samm-mootor&lt;br /&gt;
**brushless mootor/harjadeta mootor&lt;br /&gt;
**alalisvoolu mootorid&lt;br /&gt;
**valgusdiood e. LED&lt;br /&gt;
**raadiosaatja&lt;br /&gt;
*lüliti&lt;br /&gt;
*kondensaator ja mahtuvus&lt;br /&gt;
*takisti ja takistus&lt;br /&gt;
*aku&lt;br /&gt;
**NiMH aku&lt;br /&gt;
**LiPo aku&lt;br /&gt;
**LiIo aku&lt;br /&gt;
*pinge ja vool&lt;br /&gt;
*võimsus ja töö&lt;br /&gt;
*mass&lt;br /&gt;
*mikrokontroller&lt;br /&gt;
*mikroprotsessor&lt;br /&gt;
*mälu&lt;br /&gt;
*juhtskeem&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*programm&lt;br /&gt;
**funktsioon&lt;br /&gt;
**klass&lt;br /&gt;
**muutuja&lt;br /&gt;
***muutuja deklareerimine&lt;br /&gt;
***muutuja defineerimine&lt;br /&gt;
**konstant&lt;br /&gt;
**objekt&lt;br /&gt;
**tingimuslause&lt;br /&gt;
**for korduslause&lt;br /&gt;
**while korduslause&lt;br /&gt;
*kompileerimine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.hot.ee/q/qwerty009/takistid.htm takisti takistuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://en.wikipedia.org/wiki/Capacitor#Capacitor_markings kondensaatori mahutuvuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 3. tund - esimesed kokkupuuted programmeerimisega==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
tutvume sumorobotitel kasutatava Arduino plaadiga.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Paneme selle abil LED lambi vilkuma ning hõõguma, servomootori liikuma.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.arduino.cc/ Arduino koduleht]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 4. tund - tingimus- ja korduslaused, anduri lugemine ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
seekord tutvume lähemalt mõningate tingimus- ja korduslausetega:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;if&#039;&#039;&#039; tingimuslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;for&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;do while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Seejärel loeme kaugusandurist tulevat infot, koostame graafiku.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
käsu lõpetamiseks&lt;br /&gt;
 ;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
koodibloki määratlemiseks nt funktsioonil, tingimuslausel, korduslausel&lt;br /&gt;
  {  } &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // ühe rea kommentaar&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mitme rea kommentaar&lt;br /&gt;
  /*kommentaar&lt;br /&gt;
  võib&lt;br /&gt;
  olla&lt;br /&gt;
  väga&lt;br /&gt;
  pikk*/ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
tingimuslaused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
   if (tingimus){&lt;br /&gt;
    // mida teha kui tingimus on täidetud&lt;br /&gt;
   { &lt;br /&gt;
   else if (tingimus2){&lt;br /&gt;
    // mida teha kui esimene tingimus pole täidetud, aga teine on&lt;br /&gt;
   }  &lt;br /&gt;
   else {&lt;br /&gt;
   //mida teha kui kumbki üleval kasutatud tingimustest pole täidetud &lt;br /&gt;
   }&lt;br /&gt;
korduslaused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  for(muutuja = 0; tingimus ; mida tehakse muutujaga bloki lõpus) &lt;br /&gt;
  {&lt;br /&gt;
    // mida teha seni kuni tingimus on täidetud&lt;br /&gt;
  } &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  while (tingimus){ &amp;lt; - tingimuse täitmist kontrollitakse siin, st kui kohe algusest on täitmata siis ei käivitata blokki ühtegi korda&lt;br /&gt;
   // mida teha seni kuni tingimus on täidetud &lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  do {&lt;br /&gt;
  // koodiblokk&lt;br /&gt;
  } while( tingimus) &amp;lt; - kui tingimus on täidetud siis minnakse uuele ringile, kui  tingimus enam ei ole täidetud siis tsükkel lõpetab töö.&lt;br /&gt;
 See koodiblokk käiakse läbi vähemalt 1 kord&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Kontakt =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tiia Tänav - tiiatanav[at]hotmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=42253</id>
		<title>Robootika ja kool 2011</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=42253"/>
		<updated>2011-11-15T10:17:54Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* Kodutöö */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursuse eesmärk on robootika õpetamine keskkooli õpilastele.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
robootika: &lt;br /&gt;
* programmeerimine&lt;br /&gt;
* elektroonika&lt;br /&gt;
* mehhaanika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Hindamisest =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tundides on palju väikseid rühmatöid, parima lahendusega rühm saab plusspunkte. Kursuse lõpus enim punkte omava rühma liikmete hindele +1 (4-st saab 5 jne). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kohustuslik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö - uurimus robootika teemal. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sumoroboti koodide kirjutamine (rühmatöö)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* joonesõidu programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* sumo programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elektroonika teemaline KT.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vabatahtlik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö esitamine klassile.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Robocode tanki, mis võidab Walls-i,  loomine. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kodutöö ==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;NB! Teema teatada õpetajale 1. novembriks!&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö esitamine kirjalikult (digitaalselt) enne jaanuari esimest tundi (17. jaanuar),&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
lisapunktide saamiseks saab töid klassikaaslasetele esitada tundides alates 17. jaanuarist.&#039;&#039;&#039; Palun esinejatel esinemise soovist ette teatada!&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutööks on koostada robootika teemaline uurimus.&lt;br /&gt;
Töö ei pea olema traditsioonilises referaadi vormis, võib sisaldada linke nt illustreerivatele videotele. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö pikkus minimaalselt 5-6 lk&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
Töö teema tuleb õppejõu juures registreerida.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Teema valik on vaba, kuid võite valida ka ette antud teemade seast.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Vabad teemad ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Mitteverbaalsed märguanded ja ekspressiivsus suhtlemisel: žestid, poosid ja näoilmed&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
vabandan teemade vähesuse pärast, varsti lisan juurde.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Registreeritud teemad===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Võitlusrobotid - kui kaugele läheb inimeste vägivallajanu. -Mari-Ell Mets&lt;br /&gt;
* Elektriautod - miks just praegu? - Caroly Huobolainen&lt;br /&gt;
* Kus asendavad robotid inimesi - tänapäeval ja tulevikus? Hanna Anton&lt;br /&gt;
* Robotid meditsiiinis - Kristin Karp&lt;br /&gt;
* Robotid tööstuses  - Kirsti Tagam&lt;br /&gt;
* Kas ja kuidas meie kodud muutuvad tulevikus robotite tõttu? - Kristi Pillet &lt;br /&gt;
* Sumorobotite ajalugu semjon statikov&lt;br /&gt;
* Robotid meie igapäevases elus - Sander Korjus&lt;br /&gt;
* Robotex läbi aegade - Moonika Põdersalu&lt;br /&gt;
* ASIMO - Argo Rihkrand&lt;br /&gt;
* Liitium-ioon akud ja nende ohutus. - Ander Hindremäe&lt;br /&gt;
* Androidsete ja humanoidsete robotite võrdlus - Grete-Ly Maasik&lt;br /&gt;
* Robotite täiustamisega seotud ohud - Hanna Urm&lt;br /&gt;
* Robotitega seotud eetilised küsimused - Kristian Kajak&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Boonus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kui olete külastanud üritust Robotex 2011 ning kirjutanud ~1000 sõnalise teksti, võite puududa kuni kahest tunnist.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Tunnid =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kokku toimub 12 kolme akadeemilise tunni pikkust (2h 15min) tundi. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tunnid toimuvad Eesti Infotehnoloogia Kolledži ruumides. (enamasti ruumis 417)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Rühmad ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== esimene pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. F13&lt;br /&gt;
! 2. ITQN&lt;br /&gt;
! 3. APRIKOOSID&lt;br /&gt;
! 4. BOOM&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Artur&lt;br /&gt;
* Ruudi&lt;br /&gt;
* Thran&lt;br /&gt;
* Mihkel&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Ines&lt;br /&gt;
* Iris&lt;br /&gt;
* Helen&lt;br /&gt;
* Annette&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Mari-Ell&lt;br /&gt;
*Peep&lt;br /&gt;
*Karin&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Merilyn&lt;br /&gt;
*Kristiina&lt;br /&gt;
*Ervin&lt;br /&gt;
*Kristian&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== teine pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. 4xN&lt;br /&gt;
! 2. ESC&lt;br /&gt;
! 3. Scroll lock&lt;br /&gt;
! 4. jhvfk&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Tessa&lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Kirsti&lt;br /&gt;
*Kelly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Elina&lt;br /&gt;
*Moonika&lt;br /&gt;
*Grete-Ly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Mihkel&lt;br /&gt;
*Ander&lt;br /&gt;
*Semjon&lt;br /&gt;
*Argo&lt;br /&gt;
*Sander&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Kristin&lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Kristi&lt;br /&gt;
*Caroly&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 1. tund - Sissejuhatus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursusest - hindamisest.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
EIK robootikaklubist ning robootikast üldiselt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4 liikmeliste rühmade moodustamine, rühmanimede registreerimine.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mis teeb robotist roboti - esitlused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
sumoroboti liikumise kiiruse arvutamine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 2. tund - roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ning robootika mõisted&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*sisend&lt;br /&gt;
*väljund&lt;br /&gt;
*andur&lt;br /&gt;
**kaugusandur&lt;br /&gt;
**heledusandur&lt;br /&gt;
**sonar&lt;br /&gt;
**lidar&lt;br /&gt;
**kaamera&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*täitur&lt;br /&gt;
**servo&lt;br /&gt;
***continuous servo&lt;br /&gt;
***standard servo&lt;br /&gt;
**stepper mootor/samm-mootor&lt;br /&gt;
**brushless mootor/harjadeta mootor&lt;br /&gt;
**alalisvoolu mootorid&lt;br /&gt;
**valgusdiood e. LED&lt;br /&gt;
**raadiosaatja&lt;br /&gt;
*lüliti&lt;br /&gt;
*kondensaator ja mahtuvus&lt;br /&gt;
*takisti ja takistus&lt;br /&gt;
*aku&lt;br /&gt;
**NiMH aku&lt;br /&gt;
**LiPo aku&lt;br /&gt;
**LiIo aku&lt;br /&gt;
*pinge ja vool&lt;br /&gt;
*võimsus ja töö&lt;br /&gt;
*mass&lt;br /&gt;
*mikrokontroller&lt;br /&gt;
*mikroprotsessor&lt;br /&gt;
*mälu&lt;br /&gt;
*juhtskeem&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*programm&lt;br /&gt;
**funktsioon&lt;br /&gt;
**klass&lt;br /&gt;
**muutuja&lt;br /&gt;
***muutuja deklareerimine&lt;br /&gt;
***muutuja defineerimine&lt;br /&gt;
**konstant&lt;br /&gt;
**objekt&lt;br /&gt;
**tingimuslause&lt;br /&gt;
**for korduslause&lt;br /&gt;
**while korduslause&lt;br /&gt;
*kompileerimine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.hot.ee/q/qwerty009/takistid.htm takisti takistuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://en.wikipedia.org/wiki/Capacitor#Capacitor_markings kondensaatori mahutuvuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 3. tund - esimesed kokkupuuted programmeerimisega==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
tutvume sumorobotitel kasutatava Arduino plaadiga.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Paneme selle abil LED lambi vilkuma ning hõõguma, servomootori liikuma.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.arduino.cc/ Arduino koduleht]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 4. tund - tingimus- ja korduslaused, anduri lugemine ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
seekord tutvume lähemalt mõningate tingimus- ja korduslausetega:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;if&#039;&#039;&#039; tingimuslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;for&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;do while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Seejärel loeme kaugusandurist tulevat infot, koostame graafiku.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
käsu lõpetamiseks&lt;br /&gt;
 ;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
koodibloki määratlemiseks nt funktsioonil, tingimuslausel, korduslausel&lt;br /&gt;
  {  } &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // ühe rea kommentaar&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mitme rea kommentaar&lt;br /&gt;
  /*kommentaar&lt;br /&gt;
  võib&lt;br /&gt;
  olla&lt;br /&gt;
  väga&lt;br /&gt;
  pikk*/ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
tingimuslaused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
   if (tingimus){&lt;br /&gt;
    // mida teha kui tingimus on täidetud&lt;br /&gt;
   { &lt;br /&gt;
   else if (tingimus2){&lt;br /&gt;
    // mida teha kui esimene tingimus pole täidetud, aga teine on&lt;br /&gt;
   }  &lt;br /&gt;
   else {&lt;br /&gt;
   //mida teha kui kumbki üleval kasutatud tingimustest pole täidetud &lt;br /&gt;
   }&lt;br /&gt;
korduslaused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  for(muutuja = 0; tingimus ; mida tehakse muutujaga bloki lõpus) &lt;br /&gt;
  {&lt;br /&gt;
    // mida teha seni kuni tingimus on täidetud&lt;br /&gt;
  } &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  while (tingimus){ &amp;lt; - tingimuse täitmist kontrollitakse siin, st kui kohe algusest on täitmata siis ei käivitata blokki ühtegi korda&lt;br /&gt;
   // mida teha seni kuni tingimus on täidetud &lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  do {&lt;br /&gt;
  // koodiblokk&lt;br /&gt;
  } while( tingimus) &amp;lt; - kui tingimus on täidetud siis minnakse uuele ringile, kui  tingimus enam ei ole täidetud siis tsükkel lõpetab töö.&lt;br /&gt;
 See koodiblokk käiakse läbi vähemalt 1 kord&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Kontakt =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tiia Tänav - tiiatanav[at]hotmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Lipo_laadimine&amp;diff=42188</id>
		<title>Lipo laadimine</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Lipo_laadimine&amp;diff=42188"/>
		<updated>2011-11-14T14:59:57Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Laadija sisendisse tuleb anda pinge 17-18V&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.dfrobot.com/image/data/FIT0136/IMAX-B6.pdf Imax B6 manual]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Allolev video on mõeldud 14.8V 740mAh lipo laadimiseks&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1. Toiteplokki lipo sisendiga ühendamine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
2. Väljundi juhtmete ühendamine lipoga&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3. Lipo balancing juhe ühendamine, nii et punased kõrvuti&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4. Vajutada start 3 sek ja vaadata et cellide arv oleks 4&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5. Kui klapib, vajutada uuesti starti, kui ei siis stop.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;youtube v=&amp;quot;4JotYOE_Hfo&amp;quot;/&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Lipo_laadimine&amp;diff=42186</id>
		<title>Lipo laadimine</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Lipo_laadimine&amp;diff=42186"/>
		<updated>2011-11-14T14:59:44Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Laadija sisendisse tuleb anda pinge 17-18V&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[www.dfrobot.com/image/data/FIT0136/IMAX-B6.pdf Imax B6 manual]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Allolev video on mõeldud 14.8V 740mAh lipo laadimiseks&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
1. Toiteplokki lipo sisendiga ühendamine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
2. Väljundi juhtmete ühendamine lipoga&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
3. Lipo balancing juhe ühendamine, nii et punased kõrvuti&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4. Vajutada start 3 sek ja vaadata et cellide arv oleks 4&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
5. Kui klapib, vajutada uuesti starti, kui ei siis stop.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;youtube v=&amp;quot;4JotYOE_Hfo&amp;quot;/&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=42146</id>
		<title>Robootika ja kool 2011</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=42146"/>
		<updated>2011-11-13T22:16:19Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* Tunnid */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursuse eesmärk on robootika õpetamine keskkooli õpilastele.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
robootika: &lt;br /&gt;
* programmeerimine&lt;br /&gt;
* elektroonika&lt;br /&gt;
* mehhaanika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Hindamisest =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tundides on palju väikseid rühmatöid, parima lahendusega rühm saab plusspunkte. Kursuse lõpus enim punkte omava rühma liikmete hindele +1 (4-st saab 5 jne). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kohustuslik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö - uurimus robootika teemal. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sumoroboti koodide kirjutamine (rühmatöö)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* joonesõidu programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* sumo programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elektroonika teemaline KT.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vabatahtlik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö esitamine klassile.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Robocode tanki, mis võidab Walls-i,  loomine. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kodutöö ==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;NB! Teema teatada õpetajale 1. novembriks!&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö esitamine kirjalikult enne jaanuari esimest tundi (17. jaanuar),&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
lisapunktide saamiseks saab töid klassikaaslasetele esitada tundides alates 17. jaanuarist.&#039;&#039;&#039; Palun esinejatel esinemise soovist ette teatada!&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutööks on koostada robootika teemaline uurimus.&lt;br /&gt;
Töö ei pea olema traditsioonilises referaadi vormis, võib sisaldada linke nt illustreerivatele videotele. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö pikkus minimaalselt 5-6 lk&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
Töö teema tuleb õppejõu juures registreerida.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Teema valik on vaba, kuid võite valida ka ette antud teemade seast.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Vabad teemad ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Mitteverbaalsed märguanded ja ekspressiivsus suhtlemisel: žestid, poosid ja näoilmed&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
vabandan teemade vähesuse pärast, varsti lisan juurde.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Registreeritud teemad===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Võitlusrobotid - kui kaugele läheb inimeste vägivallajanu. -Mari-Ell Mets&lt;br /&gt;
* Elektriautod - miks just praegu? - Caroly Huobolainen&lt;br /&gt;
* Kus asendavad robotid inimesi - tänapäeval ja tulevikus? Hanna Anton&lt;br /&gt;
* Robotid meditsiiinis - Kristin Karp&lt;br /&gt;
* Robotid tööstuses  - Kirsti Tagam&lt;br /&gt;
* Kas ja kuidas meie kodud muutuvad tulevikus robotite tõttu? - Kristi Pillet &lt;br /&gt;
* Sumorobotite ajalugu semjon statikov&lt;br /&gt;
* Robotid meie igapäevases elus - Sander Korjus&lt;br /&gt;
* Robotex läbi aegade - Moonika Põdersalu&lt;br /&gt;
* ASIMO - Argo Rihkrand&lt;br /&gt;
* Liitium-ioon akud ja nende ohutus. - Ander Hindremäe&lt;br /&gt;
* Androidsete ja humanoidsete robotite võrdlus - Grete-Ly Maasik&lt;br /&gt;
* Robotite täiustamisega seotud ohud - Hanna Urm&lt;br /&gt;
* Robotitega seotud eetilised küsimused - Kristian Kajak&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Boonus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kui olete külastanud üritust Robotex 2011 ning kirjutanud ~1000 sõnalise teksti, võite puududa kuni kahest tunnist.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Tunnid =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kokku toimub 12 kolme akadeemilise tunni pikkust (2h 15min) tundi. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tunnid toimuvad Eesti Infotehnoloogia Kolledži ruumides. (enamasti ruumis 417)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Rühmad ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== esimene pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. F13&lt;br /&gt;
! 2. ITQN&lt;br /&gt;
! 3. APRIKOOSID&lt;br /&gt;
! 4. BOOM&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Artur&lt;br /&gt;
* Ruudi&lt;br /&gt;
* Thran&lt;br /&gt;
* Mihkel&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Ines&lt;br /&gt;
* Iris&lt;br /&gt;
* Helen&lt;br /&gt;
* Annette&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Mari-Ell&lt;br /&gt;
*Peep&lt;br /&gt;
*Karin&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Merilyn&lt;br /&gt;
*Kristiina&lt;br /&gt;
*Ervin&lt;br /&gt;
*Kristian&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== teine pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. 4xN&lt;br /&gt;
! 2. ESC&lt;br /&gt;
! 3. Scroll lock&lt;br /&gt;
! 4. jhvfk&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Tessa&lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Kirsti&lt;br /&gt;
*Kelly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Elina&lt;br /&gt;
*Moonika&lt;br /&gt;
*Grete-Ly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Mihkel&lt;br /&gt;
*Ander&lt;br /&gt;
*Semjon&lt;br /&gt;
*Argo&lt;br /&gt;
*Sander&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Kristin&lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Kristi&lt;br /&gt;
*Caroly&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 1. tund - Sissejuhatus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursusest - hindamisest.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
EIK robootikaklubist ning robootikast üldiselt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4 liikmeliste rühmade moodustamine, rühmanimede registreerimine.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mis teeb robotist roboti - esitlused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
sumoroboti liikumise kiiruse arvutamine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 2. tund - roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ning robootika mõisted&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*sisend&lt;br /&gt;
*väljund&lt;br /&gt;
*andur&lt;br /&gt;
**kaugusandur&lt;br /&gt;
**heledusandur&lt;br /&gt;
**sonar&lt;br /&gt;
**lidar&lt;br /&gt;
**kaamera&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*täitur&lt;br /&gt;
**servo&lt;br /&gt;
***continuous servo&lt;br /&gt;
***standard servo&lt;br /&gt;
**stepper mootor/samm-mootor&lt;br /&gt;
**brushless mootor/harjadeta mootor&lt;br /&gt;
**alalisvoolu mootorid&lt;br /&gt;
**valgusdiood e. LED&lt;br /&gt;
**raadiosaatja&lt;br /&gt;
*lüliti&lt;br /&gt;
*kondensaator ja mahtuvus&lt;br /&gt;
*takisti ja takistus&lt;br /&gt;
*aku&lt;br /&gt;
**NiMH aku&lt;br /&gt;
**LiPo aku&lt;br /&gt;
**LiIo aku&lt;br /&gt;
*pinge ja vool&lt;br /&gt;
*võimsus ja töö&lt;br /&gt;
*mass&lt;br /&gt;
*mikrokontroller&lt;br /&gt;
*mikroprotsessor&lt;br /&gt;
*mälu&lt;br /&gt;
*juhtskeem&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*programm&lt;br /&gt;
**funktsioon&lt;br /&gt;
**klass&lt;br /&gt;
**muutuja&lt;br /&gt;
***muutuja deklareerimine&lt;br /&gt;
***muutuja defineerimine&lt;br /&gt;
**konstant&lt;br /&gt;
**objekt&lt;br /&gt;
**tingimuslause&lt;br /&gt;
**for korduslause&lt;br /&gt;
**while korduslause&lt;br /&gt;
*kompileerimine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.hot.ee/q/qwerty009/takistid.htm takisti takistuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://en.wikipedia.org/wiki/Capacitor#Capacitor_markings kondensaatori mahutuvuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 3. tund - esimesed kokkupuuted programmeerimisega==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
tutvume sumorobotitel kasutatava Arduino plaadiga.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Paneme selle abil LED lambi vilkuma ning hõõguma, servomootori liikuma.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.arduino.cc/ Arduino koduleht]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 4. tund - tingimus- ja korduslaused, anduri lugemine ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
seekord tutvume lähemalt mõningate tingimus- ja korduslausetega:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;if&#039;&#039;&#039; tingimuslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;for&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;do while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Seejärel loeme kaugusandurist tulevat infot, koostame graafiku.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
käsu lõpetamiseks&lt;br /&gt;
 ;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
koodibloki määratlemiseks nt funktsioonil, tingimuslausel, korduslausel&lt;br /&gt;
  {  } &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // ühe rea kommentaar&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mitme rea kommentaar&lt;br /&gt;
  /*kommentaar&lt;br /&gt;
  võib&lt;br /&gt;
  olla&lt;br /&gt;
  väga&lt;br /&gt;
  pikk*/ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
tingimuslaused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
   if (tingimus){&lt;br /&gt;
    // mida teha kui tingimus on täidetud&lt;br /&gt;
   { &lt;br /&gt;
   else if (tingimus2){&lt;br /&gt;
    // mida teha kui esimene tingimus pole täidetud, aga teine on&lt;br /&gt;
   }  &lt;br /&gt;
   else {&lt;br /&gt;
   //mida teha kui kumbki üleval kasutatud tingimustest pole täidetud &lt;br /&gt;
   }&lt;br /&gt;
korduslaused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  for(muutuja = 0; tingimus ; mida tehakse muutujaga bloki lõpus) &lt;br /&gt;
  {&lt;br /&gt;
    // mida teha seni kuni tingimus on täidetud&lt;br /&gt;
  } &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  while (tingimus){ &amp;lt; - tingimuse täitmist kontrollitakse siin, st kui kohe algusest on täitmata siis ei käivitata blokki ühtegi korda&lt;br /&gt;
   // mida teha seni kuni tingimus on täidetud &lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  do {&lt;br /&gt;
  // koodiblokk&lt;br /&gt;
  } while( tingimus) &amp;lt; - kui tingimus on täidetud siis minnakse uuele ringile, kui  tingimus enam ei ole täidetud siis tsükkel lõpetab töö.&lt;br /&gt;
 See koodiblokk käiakse läbi vähemalt 1 kord&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Kontakt =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tiia Tänav - tiiatanav[at]hotmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=42145</id>
		<title>Robootika ja kool 2011</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=42145"/>
		<updated>2011-11-13T22:15:24Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* Kodutöö */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursuse eesmärk on robootika õpetamine keskkooli õpilastele.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
robootika: &lt;br /&gt;
* programmeerimine&lt;br /&gt;
* elektroonika&lt;br /&gt;
* mehhaanika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Hindamisest =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tundides on palju väikseid rühmatöid, parima lahendusega rühm saab plusspunkte. Kursuse lõpus enim punkte omava rühma liikmete hindele +1 (4-st saab 5 jne). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kohustuslik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö - uurimus robootika teemal. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sumoroboti koodide kirjutamine (rühmatöö)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* joonesõidu programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* sumo programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elektroonika teemaline KT.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vabatahtlik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö esitamine klassile.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Robocode tanki, mis võidab Walls-i,  loomine. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kodutöö ==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;NB! Teema teatada õpetajale 1. novembriks!&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö esitamine kirjalikult enne jaanuari esimest tundi (17. jaanuar),&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
lisapunktide saamiseks saab töid klassikaaslasetele esitada tundides alates 17. jaanuarist.&#039;&#039;&#039; Palun esinejatel esinemise soovist ette teatada!&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutööks on koostada robootika teemaline uurimus.&lt;br /&gt;
Töö ei pea olema traditsioonilises referaadi vormis, võib sisaldada linke nt illustreerivatele videotele. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö pikkus minimaalselt 5-6 lk&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
Töö teema tuleb õppejõu juures registreerida.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Teema valik on vaba, kuid võite valida ka ette antud teemade seast.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Vabad teemad ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Mitteverbaalsed märguanded ja ekspressiivsus suhtlemisel: žestid, poosid ja näoilmed&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
vabandan teemade vähesuse pärast, varsti lisan juurde.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Registreeritud teemad===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Võitlusrobotid - kui kaugele läheb inimeste vägivallajanu. -Mari-Ell Mets&lt;br /&gt;
* Elektriautod - miks just praegu? - Caroly Huobolainen&lt;br /&gt;
* Kus asendavad robotid inimesi - tänapäeval ja tulevikus? Hanna Anton&lt;br /&gt;
* Robotid meditsiiinis - Kristin Karp&lt;br /&gt;
* Robotid tööstuses  - Kirsti Tagam&lt;br /&gt;
* Kas ja kuidas meie kodud muutuvad tulevikus robotite tõttu? - Kristi Pillet &lt;br /&gt;
* Sumorobotite ajalugu semjon statikov&lt;br /&gt;
* Robotid meie igapäevases elus - Sander Korjus&lt;br /&gt;
* Robotex läbi aegade - Moonika Põdersalu&lt;br /&gt;
* ASIMO - Argo Rihkrand&lt;br /&gt;
* Liitium-ioon akud ja nende ohutus. - Ander Hindremäe&lt;br /&gt;
* Androidsete ja humanoidsete robotite võrdlus - Grete-Ly Maasik&lt;br /&gt;
* Robotite täiustamisega seotud ohud - Hanna Urm&lt;br /&gt;
* Robotitega seotud eetilised küsimused - Kristian Kajak&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Boonus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kui olete külastanud üritust Robotex 2011 ning kirjutanud ~1000 sõnalise teksti, võite puududa kuni kahest tunnist.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Tunnid =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kokku toimub 12 kolme akadeemilise tunni pikkust (2h 15min) tundi. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tunnid toimuvad Eesti Infotehnoloogia Kolledži ruumides.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Rühmad ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== esimene pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. F13&lt;br /&gt;
! 2. ITQN&lt;br /&gt;
! 3. APRIKOOSID&lt;br /&gt;
! 4. BOOM&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Artur&lt;br /&gt;
* Ruudi&lt;br /&gt;
* Thran&lt;br /&gt;
* Mihkel&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Ines&lt;br /&gt;
* Iris&lt;br /&gt;
* Helen&lt;br /&gt;
* Annette&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Mari-Ell&lt;br /&gt;
*Peep&lt;br /&gt;
*Karin&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Merilyn&lt;br /&gt;
*Kristiina&lt;br /&gt;
*Ervin&lt;br /&gt;
*Kristian&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== teine pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. 4xN&lt;br /&gt;
! 2. ESC&lt;br /&gt;
! 3. Scroll lock&lt;br /&gt;
! 4. jhvfk&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Tessa&lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Kirsti&lt;br /&gt;
*Kelly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Elina&lt;br /&gt;
*Moonika&lt;br /&gt;
*Grete-Ly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Mihkel&lt;br /&gt;
*Ander&lt;br /&gt;
*Semjon&lt;br /&gt;
*Argo&lt;br /&gt;
*Sander&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Kristin&lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Kristi&lt;br /&gt;
*Caroly&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 1. tund - Sissejuhatus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursusest - hindamisest.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
EIK robootikaklubist ning robootikast üldiselt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4 liikmeliste rühmade moodustamine, rühmanimede registreerimine.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mis teeb robotist roboti - esitlused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
sumoroboti liikumise kiiruse arvutamine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 2. tund - roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ning robootika mõisted&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*sisend&lt;br /&gt;
*väljund&lt;br /&gt;
*andur&lt;br /&gt;
**kaugusandur&lt;br /&gt;
**heledusandur&lt;br /&gt;
**sonar&lt;br /&gt;
**lidar&lt;br /&gt;
**kaamera&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*täitur&lt;br /&gt;
**servo&lt;br /&gt;
***continuous servo&lt;br /&gt;
***standard servo&lt;br /&gt;
**stepper mootor/samm-mootor&lt;br /&gt;
**brushless mootor/harjadeta mootor&lt;br /&gt;
**alalisvoolu mootorid&lt;br /&gt;
**valgusdiood e. LED&lt;br /&gt;
**raadiosaatja&lt;br /&gt;
*lüliti&lt;br /&gt;
*kondensaator ja mahtuvus&lt;br /&gt;
*takisti ja takistus&lt;br /&gt;
*aku&lt;br /&gt;
**NiMH aku&lt;br /&gt;
**LiPo aku&lt;br /&gt;
**LiIo aku&lt;br /&gt;
*pinge ja vool&lt;br /&gt;
*võimsus ja töö&lt;br /&gt;
*mass&lt;br /&gt;
*mikrokontroller&lt;br /&gt;
*mikroprotsessor&lt;br /&gt;
*mälu&lt;br /&gt;
*juhtskeem&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*programm&lt;br /&gt;
**funktsioon&lt;br /&gt;
**klass&lt;br /&gt;
**muutuja&lt;br /&gt;
***muutuja deklareerimine&lt;br /&gt;
***muutuja defineerimine&lt;br /&gt;
**konstant&lt;br /&gt;
**objekt&lt;br /&gt;
**tingimuslause&lt;br /&gt;
**for korduslause&lt;br /&gt;
**while korduslause&lt;br /&gt;
*kompileerimine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.hot.ee/q/qwerty009/takistid.htm takisti takistuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://en.wikipedia.org/wiki/Capacitor#Capacitor_markings kondensaatori mahutuvuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 3. tund - esimesed kokkupuuted programmeerimisega==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
tutvume sumorobotitel kasutatava Arduino plaadiga.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Paneme selle abil LED lambi vilkuma ning hõõguma, servomootori liikuma.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.arduino.cc/ Arduino koduleht]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 4. tund - tingimus- ja korduslaused, anduri lugemine ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
seekord tutvume lähemalt mõningate tingimus- ja korduslausetega:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;if&#039;&#039;&#039; tingimuslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;for&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;do while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Seejärel loeme kaugusandurist tulevat infot, koostame graafiku.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
käsu lõpetamiseks&lt;br /&gt;
 ;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
koodibloki määratlemiseks nt funktsioonil, tingimuslausel, korduslausel&lt;br /&gt;
  {  } &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // ühe rea kommentaar&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mitme rea kommentaar&lt;br /&gt;
  /*kommentaar&lt;br /&gt;
  võib&lt;br /&gt;
  olla&lt;br /&gt;
  väga&lt;br /&gt;
  pikk*/ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
tingimuslaused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
   if (tingimus){&lt;br /&gt;
    // mida teha kui tingimus on täidetud&lt;br /&gt;
   { &lt;br /&gt;
   else if (tingimus2){&lt;br /&gt;
    // mida teha kui esimene tingimus pole täidetud, aga teine on&lt;br /&gt;
   }  &lt;br /&gt;
   else {&lt;br /&gt;
   //mida teha kui kumbki üleval kasutatud tingimustest pole täidetud &lt;br /&gt;
   }&lt;br /&gt;
korduslaused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  for(muutuja = 0; tingimus ; mida tehakse muutujaga bloki lõpus) &lt;br /&gt;
  {&lt;br /&gt;
    // mida teha seni kuni tingimus on täidetud&lt;br /&gt;
  } &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  while (tingimus){ &amp;lt; - tingimuse täitmist kontrollitakse siin, st kui kohe algusest on täitmata siis ei käivitata blokki ühtegi korda&lt;br /&gt;
   // mida teha seni kuni tingimus on täidetud &lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  do {&lt;br /&gt;
  // koodiblokk&lt;br /&gt;
  } while( tingimus) &amp;lt; - kui tingimus on täidetud siis minnakse uuele ringile, kui  tingimus enam ei ole täidetud siis tsükkel lõpetab töö.&lt;br /&gt;
 See koodiblokk käiakse läbi vähemalt 1 kord&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Kontakt =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tiia Tänav - tiiatanav[at]hotmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=41907</id>
		<title>Robootika ja kool 2011</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=41907"/>
		<updated>2011-11-09T20:19:52Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* Kodutöö */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursuse eesmärk on robootika õpetamine keskkooli õpilastele.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
robootika: &lt;br /&gt;
* programmeerimine&lt;br /&gt;
* elektroonika&lt;br /&gt;
* mehhaanika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Hindamisest =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tundides on palju väikseid rühmatöid, parima lahendusega rühm saab plusspunkte. Kursuse lõpus enim punkte omava rühma liikmete hindele +1 (4-st saab 5 jne). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kohustuslik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö - uurimus robootika teemal. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sumoroboti koodide kirjutamine (rühmatöö)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* joonesõidu programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* sumo programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elektroonika teemaline KT.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vabatahtlik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö esitamine klassile.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Robocode tanki, mis võidab Walls-i,  loomine. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kodutöö ==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;NB! Teema teatada õpetajale 1. novembriks!&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö esitamine kirjalikult enne jaanuari esimest tundi (17. jaanuar),&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
lisapunktide saamiseks saab töid klassikaaslasetele esitada tundides alates 17. jaanuarist.&#039;&#039;&#039; Palun esinejatel esinemise soovist ette teatada!&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutööks on koostada robootika teemaline uurimus.&lt;br /&gt;
Töö ei pea olema traditsioonilises referaadi vormis, võib sisaldada linke nt illustreerivatele videotele. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö pikkus minimaalselt 5-6 lk&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
Töö teema tuleb õppejõu juures registreerida.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Teema valik on vaba, kuid võite valida ka ette antud teemade seast.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Vabad teemad ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Mitteverbaalsed märguanded ja ekspressiivsus suhtlemisel: žestid, poosid ja näoilmed&lt;br /&gt;
* Robotitega seotud eetilised küsimused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Registreeritud teemad===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Võitlusrobotid - kui kaugele läheb inimeste vägivallajanu. -Mari-Ell Mets&lt;br /&gt;
* Elektriautod - miks just praegu? Caroly Huobolainen&lt;br /&gt;
* Kus asendavad robotid inimesi - tänapäeval ja tulevikus? Hanna Anton&lt;br /&gt;
* Robotid meditsiiinis Kristin Karp&lt;br /&gt;
* Robotid tööstuses Kirsti Tagam&lt;br /&gt;
* Kas ja kuidas meie kodud muutuvad tulevikus robotite tõttu? Kristi Pillet &lt;br /&gt;
* Sumorobotite ajalugu semjon statikov&lt;br /&gt;
* Robotid meie igapäevases elus Sander Korjus&lt;br /&gt;
* Robotex läbi aegade Moonika Põdersalu&lt;br /&gt;
* ASIMO Argo Rihkrand&lt;br /&gt;
* Liitium-ioon akud ja nende ohutus. Ander Hindremäe&lt;br /&gt;
* Androidsete ja humanoidsete robotite võrdlus - Grete-Ly Maasik&lt;br /&gt;
* Robotite täiustamisega seotud ohud - Hanna Urm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Boonus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kui olete külastanud üritust Robotex 2011 ning kirjutanud ~1000 sõnalise teksti, võite puududa kuni kahest tunnist.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Tunnid =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kokku toimub 12 kolme akadeemilise tunni pikkust (2h 15min) tundi. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tunnid toimuvad Eesti Infotehnoloogia Kolledži ruumides.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Rühmad ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== esimene pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. F13&lt;br /&gt;
! 2. ITQN&lt;br /&gt;
! 3. APRIKOOSID&lt;br /&gt;
! 4. BOOM&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Artur&lt;br /&gt;
* Ruudi&lt;br /&gt;
* Thran&lt;br /&gt;
* Mihkel&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Ines&lt;br /&gt;
* Iris&lt;br /&gt;
* Helen&lt;br /&gt;
* Annette&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Mari-Ell&lt;br /&gt;
*Peep&lt;br /&gt;
*Karin&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Merilyn&lt;br /&gt;
*Kristiina&lt;br /&gt;
*Ervin&lt;br /&gt;
*Kristian&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== teine pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. 4xN&lt;br /&gt;
! 2. ESC&lt;br /&gt;
! 3. Scroll lock&lt;br /&gt;
! 4. jhvfk&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Tessa&lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Kirsti&lt;br /&gt;
*Kelly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Elina&lt;br /&gt;
*Moonika&lt;br /&gt;
*Grete-Ly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Mihkel&lt;br /&gt;
*Ander&lt;br /&gt;
*Semjon&lt;br /&gt;
*Argo&lt;br /&gt;
*Sander&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Kristin&lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Kristi&lt;br /&gt;
*Caroly&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 1. tund - Sissejuhatus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursusest - hindamisest.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
EIK robootikaklubist ning robootikast üldiselt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4 liikmeliste rühmade moodustamine, rühmanimede registreerimine.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mis teeb robotist roboti - esitlused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
sumoroboti liikumise kiiruse arvutamine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 2. tund - roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ning robootika mõisted&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*sisend&lt;br /&gt;
*väljund&lt;br /&gt;
*andur&lt;br /&gt;
**kaugusandur&lt;br /&gt;
**heledusandur&lt;br /&gt;
**sonar&lt;br /&gt;
**lidar&lt;br /&gt;
**kaamera&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*täitur&lt;br /&gt;
**servo&lt;br /&gt;
***continuous servo&lt;br /&gt;
***standard servo&lt;br /&gt;
**stepper mootor/samm-mootor&lt;br /&gt;
**brushless mootor/harjadeta mootor&lt;br /&gt;
**alalisvoolu mootorid&lt;br /&gt;
**valgusdiood e. LED&lt;br /&gt;
**raadiosaatja&lt;br /&gt;
*lüliti&lt;br /&gt;
*kondensaator ja mahtuvus&lt;br /&gt;
*takisti ja takistus&lt;br /&gt;
*aku&lt;br /&gt;
**NiMH aku&lt;br /&gt;
**LiPo aku&lt;br /&gt;
**LiIo aku&lt;br /&gt;
*pinge ja vool&lt;br /&gt;
*võimsus ja töö&lt;br /&gt;
*mass&lt;br /&gt;
*mikrokontroller&lt;br /&gt;
*mikroprotsessor&lt;br /&gt;
*mälu&lt;br /&gt;
*juhtskeem&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*programm&lt;br /&gt;
**funktsioon&lt;br /&gt;
**klass&lt;br /&gt;
**muutuja&lt;br /&gt;
***muutuja deklareerimine&lt;br /&gt;
***muutuja defineerimine&lt;br /&gt;
**konstant&lt;br /&gt;
**objekt&lt;br /&gt;
**tingimuslause&lt;br /&gt;
**for korduslause&lt;br /&gt;
**while korduslause&lt;br /&gt;
*kompileerimine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.hot.ee/q/qwerty009/takistid.htm takisti takistuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://en.wikipedia.org/wiki/Capacitor#Capacitor_markings kondensaatori mahutuvuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 3. tund - esimesed kokkupuuted programmeerimisega==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
tutvume sumorobotitel kasutatava Arduino plaadiga.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Paneme selle abil LED lambi vilkuma ning hõõguma, servomootori liikuma.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.arduino.cc/ Arduino koduleht]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 4. tund - tingimus- ja korduslaused, anduri lugemine ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
seekord tutvume lähemalt mõningate tingimus- ja korduslausetega:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;if&#039;&#039;&#039; tingimuslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;for&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;do while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Seejärel loeme kaugusandurist tulevat infot, koostame graafiku.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
käsu lõpetamiseks&lt;br /&gt;
 ;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
koodibloki määratlemiseks nt funktsioonil, tingimuslausel, korduslausel&lt;br /&gt;
  {  } &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // ühe rea kommentaar&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mitme rea kommentaar&lt;br /&gt;
  /*kommentaar&lt;br /&gt;
  võib&lt;br /&gt;
  olla&lt;br /&gt;
  väga&lt;br /&gt;
  pikk*/ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
tingimuslaused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
   if (tingimus){&lt;br /&gt;
    // mida teha kui tingimus on täidetud&lt;br /&gt;
   { &lt;br /&gt;
   else if (tingimus2){&lt;br /&gt;
    // mida teha kui esimene tingimus pole täidetud, aga teine on&lt;br /&gt;
   }  &lt;br /&gt;
   else {&lt;br /&gt;
   //mida teha kui kumbki üleval kasutatud tingimustest pole täidetud &lt;br /&gt;
   }&lt;br /&gt;
korduslaused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  for(muutuja = 0; tingimus ; mida tehakse muutujaga bloki lõpus) &lt;br /&gt;
  {&lt;br /&gt;
    // mida teha seni kuni tingimus on täidetud&lt;br /&gt;
  } &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  while (tingimus){ &amp;lt; - tingimuse täitmist kontrollitakse siin, st kui kohe algusest on täitmata siis ei käivitata blokki ühtegi korda&lt;br /&gt;
   // mida teha seni kuni tingimus on täidetud &lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  do {&lt;br /&gt;
  // koodiblokk&lt;br /&gt;
  } while( tingimus) &amp;lt; - kui tingimus on täidetud siis minnakse uuele ringile, kui  tingimus enam ei ole täidetud siis tsükkel lõpetab töö.&lt;br /&gt;
 See koodiblokk käiakse läbi vähemalt 1 kord&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Kontakt =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tiia Tänav - tiiatanav[at]hotmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=41844</id>
		<title>Robootika ja kool 2011</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=41844"/>
		<updated>2011-11-08T15:03:53Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* 4. tund - tingimus- ja korduslaused, anduri lugemine */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursuse eesmärk on robootika õpetamine keskkooli õpilastele.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
robootika: &lt;br /&gt;
* programmeerimine&lt;br /&gt;
* elektroonika&lt;br /&gt;
* mehhaanika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Hindamisest =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tundides on palju väikseid rühmatöid, parima lahendusega rühm saab plusspunkte. Kursuse lõpus enim punkte omava rühma liikmete hindele +1 (4-st saab 5 jne). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kohustuslik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö - uurimus robootika teemal. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sumoroboti koodide kirjutamine (rühmatöö)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* joonesõidu programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* sumo programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elektroonika teemaline KT.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vabatahtlik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö esitamine klassile.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Robocode tanki, mis võidab Walls-i,  loomine. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kodutöö ==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;NB! Teema teatada õpetajale 1. novembriks!&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö esitamine kirjalikult enne jaanuari esimest tundi (17. jaanuar),&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
lisapunktide saamiseks saab töid klassikaaslasetele esitada tundides alates 17. jaanuarist.&#039;&#039;&#039; Palun esinejatel esinemise soovist ette teatada!&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutööks on koostada robootika teemaline uurimus.&lt;br /&gt;
Töö ei pea olema traditsioonilises referaadi vormis, võib sisaldada linke nt illustreerivatele videotele. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö pikkus minimaalselt 5-6 lk&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
Töö teema tuleb õppejõu juures registreerida.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Teema valik on vaba, kuid võite valida ka ette antud teemade seast.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Vabad teemad ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Androidsete ja humanoidsete robotite võrdlus&lt;br /&gt;
* Mitteverbaalsed märguanded ja ekspressiivsus suhtlemisel: žestid, poosid ja näoilmed&lt;br /&gt;
* Robotitega seotud eetilised küsimused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Registreeritud teemad===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Võitlusrobotid - kui kaugele läheb inimeste vägivallajanu. -Mari-Ell Mets&lt;br /&gt;
* Elektriautod - miks just praegu? Caroly Huobolainen&lt;br /&gt;
* Kus asendavad robotid inimesi - tänapäeval ja tulevikus? Hanna Anton&lt;br /&gt;
* Robotid meditsiiinis Kristin Karp&lt;br /&gt;
* Robotid tööstuses Kirsti Tagam&lt;br /&gt;
* Kas ja kuidas meie kodud muutuvad tulevikus robotite tõttu? Kristi Pillet &lt;br /&gt;
* Sumorobotite ajalugu semjon statikov&lt;br /&gt;
* Robotid meie igapäevases elus Sander Korjus&lt;br /&gt;
* Robotex läbi aegade Moonika Põdersalu&lt;br /&gt;
* ASIMO Argo Rihkrand&lt;br /&gt;
* Liitium-ioon akud ja nende ohutus. Ander Hindremäe&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Boonus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kui olete külastanud üritust Robotex 2011 ning kirjutanud ~1000 sõnalise teksti, võite puududa kuni kahest tunnist.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Tunnid =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kokku toimub 12 kolme akadeemilise tunni pikkust (2h 15min) tundi. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tunnid toimuvad Eesti Infotehnoloogia Kolledži ruumides.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Rühmad ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== esimene pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. F13&lt;br /&gt;
! 2. ITQN&lt;br /&gt;
! 3. APRIKOOSID&lt;br /&gt;
! 4. BOOM&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Artur&lt;br /&gt;
* Ruudi&lt;br /&gt;
* Thran&lt;br /&gt;
* Mihkel&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Ines&lt;br /&gt;
* Iris&lt;br /&gt;
* Helen&lt;br /&gt;
* Annette&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Mari-Ell&lt;br /&gt;
*Peep&lt;br /&gt;
*Karin&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Merilyn&lt;br /&gt;
*Kristiina&lt;br /&gt;
*Ervin&lt;br /&gt;
*Kristian&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== teine pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. 4xN&lt;br /&gt;
! 2. ESC&lt;br /&gt;
! 3. Scroll lock&lt;br /&gt;
! 4. jhvfk&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Tessa&lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Kirsti&lt;br /&gt;
*Kelly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Elina&lt;br /&gt;
*Moonika&lt;br /&gt;
*Grete-Ly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Mihkel&lt;br /&gt;
*Ander&lt;br /&gt;
*Semjon&lt;br /&gt;
*Argo&lt;br /&gt;
*Sander&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Kristin&lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Kristi&lt;br /&gt;
*Caroly&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 1. tund - Sissejuhatus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursusest - hindamisest.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
EIK robootikaklubist ning robootikast üldiselt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4 liikmeliste rühmade moodustamine, rühmanimede registreerimine.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mis teeb robotist roboti - esitlused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
sumoroboti liikumise kiiruse arvutamine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 2. tund - roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ning robootika mõisted&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*sisend&lt;br /&gt;
*väljund&lt;br /&gt;
*andur&lt;br /&gt;
**kaugusandur&lt;br /&gt;
**heledusandur&lt;br /&gt;
**sonar&lt;br /&gt;
**lidar&lt;br /&gt;
**kaamera&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*täitur&lt;br /&gt;
**servo&lt;br /&gt;
***continuous servo&lt;br /&gt;
***standard servo&lt;br /&gt;
**stepper mootor/samm-mootor&lt;br /&gt;
**brushless mootor/harjadeta mootor&lt;br /&gt;
**alalisvoolu mootorid&lt;br /&gt;
**valgusdiood e. LED&lt;br /&gt;
**raadiosaatja&lt;br /&gt;
*lüliti&lt;br /&gt;
*kondensaator ja mahtuvus&lt;br /&gt;
*takisti ja takistus&lt;br /&gt;
*aku&lt;br /&gt;
**NiMH aku&lt;br /&gt;
**LiPo aku&lt;br /&gt;
**LiIo aku&lt;br /&gt;
*pinge ja vool&lt;br /&gt;
*võimsus ja töö&lt;br /&gt;
*mass&lt;br /&gt;
*mikrokontroller&lt;br /&gt;
*mikroprotsessor&lt;br /&gt;
*mälu&lt;br /&gt;
*juhtskeem&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*programm&lt;br /&gt;
**funktsioon&lt;br /&gt;
**klass&lt;br /&gt;
**muutuja&lt;br /&gt;
***muutuja deklareerimine&lt;br /&gt;
***muutuja defineerimine&lt;br /&gt;
**konstant&lt;br /&gt;
**objekt&lt;br /&gt;
**tingimuslause&lt;br /&gt;
**for korduslause&lt;br /&gt;
**while korduslause&lt;br /&gt;
*kompileerimine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.hot.ee/q/qwerty009/takistid.htm takisti takistuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://en.wikipedia.org/wiki/Capacitor#Capacitor_markings kondensaatori mahutuvuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 3. tund - esimesed kokkupuuted programmeerimisega==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
tutvume sumorobotitel kasutatava Arduino plaadiga.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Paneme selle abil LED lambi vilkuma ning hõõguma, servomootori liikuma.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.arduino.cc/ Arduino koduleht]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 4. tund - tingimus- ja korduslaused, anduri lugemine ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
seekord tutvume lähemalt mõningate tingimus- ja korduslausetega:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;if&#039;&#039;&#039; tingimuslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;for&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;do while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Seejärel loeme kaugusandurist tulevat infot, koostame graafiku.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
käsu lõpetamiseks&lt;br /&gt;
 ;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
koodibloki määratlemiseks nt funktsioonil, tingimuslausel, korduslausel&lt;br /&gt;
  {  } &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  // ühe rea kommentaar&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mitme rea kommentaar&lt;br /&gt;
  /*kommentaar&lt;br /&gt;
  võib&lt;br /&gt;
  olla&lt;br /&gt;
  väga&lt;br /&gt;
  pikk*/ &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
tingimuslaused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
   if (tingimus){&lt;br /&gt;
    // mida teha kui tingimus on täidetud&lt;br /&gt;
   { &lt;br /&gt;
   else if (tingimus2){&lt;br /&gt;
    // mida teha kui esimene tingimus pole täidetud, aga teine on&lt;br /&gt;
   }  &lt;br /&gt;
   else {&lt;br /&gt;
   //mida teha kui kumbki üleval kasutatud tingimustest pole täidetud &lt;br /&gt;
   }&lt;br /&gt;
korduslaused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  for(muutuja = 0; tingimus ; mida tehakse muutujaga bloki lõpus) &lt;br /&gt;
  {&lt;br /&gt;
    // mida teha seni kuni tingimus on täidetud&lt;br /&gt;
  } &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  while (tingimus){ &amp;lt; - tingimuse täitmist kontrollitakse siin, st kui kohe algusest on täitmata siis ei käivitata blokki ühtegi korda&lt;br /&gt;
   // mida teha seni kuni tingimus on täidetud &lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  do {&lt;br /&gt;
  // koodiblokk&lt;br /&gt;
  } while( tingimus) &amp;lt; - kui tingimus on täidetud siis minnakse uuele ringile, kui  tingimus enam ei ole täidetud siis tsükkel lõpetab töö.&lt;br /&gt;
 See koodiblokk käiakse läbi vähemalt 1 kord&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Kontakt =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tiia Tänav - tiiatanav[at]hotmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=41843</id>
		<title>Robootika ja kool 2011</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=41843"/>
		<updated>2011-11-08T15:00:41Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* 4. tund - tingimus- ja korduslaused, anduri lugemine */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursuse eesmärk on robootika õpetamine keskkooli õpilastele.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
robootika: &lt;br /&gt;
* programmeerimine&lt;br /&gt;
* elektroonika&lt;br /&gt;
* mehhaanika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Hindamisest =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tundides on palju väikseid rühmatöid, parima lahendusega rühm saab plusspunkte. Kursuse lõpus enim punkte omava rühma liikmete hindele +1 (4-st saab 5 jne). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kohustuslik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö - uurimus robootika teemal. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sumoroboti koodide kirjutamine (rühmatöö)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* joonesõidu programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* sumo programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elektroonika teemaline KT.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vabatahtlik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö esitamine klassile.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Robocode tanki, mis võidab Walls-i,  loomine. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kodutöö ==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;NB! Teema teatada õpetajale 1. novembriks!&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö esitamine kirjalikult enne jaanuari esimest tundi (17. jaanuar),&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
lisapunktide saamiseks saab töid klassikaaslasetele esitada tundides alates 17. jaanuarist.&#039;&#039;&#039; Palun esinejatel esinemise soovist ette teatada!&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutööks on koostada robootika teemaline uurimus.&lt;br /&gt;
Töö ei pea olema traditsioonilises referaadi vormis, võib sisaldada linke nt illustreerivatele videotele. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö pikkus minimaalselt 5-6 lk&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
Töö teema tuleb õppejõu juures registreerida.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Teema valik on vaba, kuid võite valida ka ette antud teemade seast.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Vabad teemad ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Androidsete ja humanoidsete robotite võrdlus&lt;br /&gt;
* Mitteverbaalsed märguanded ja ekspressiivsus suhtlemisel: žestid, poosid ja näoilmed&lt;br /&gt;
* Robotitega seotud eetilised küsimused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Registreeritud teemad===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Võitlusrobotid - kui kaugele läheb inimeste vägivallajanu. -Mari-Ell Mets&lt;br /&gt;
* Elektriautod - miks just praegu? Caroly Huobolainen&lt;br /&gt;
* Kus asendavad robotid inimesi - tänapäeval ja tulevikus? Hanna Anton&lt;br /&gt;
* Robotid meditsiiinis Kristin Karp&lt;br /&gt;
* Robotid tööstuses Kirsti Tagam&lt;br /&gt;
* Kas ja kuidas meie kodud muutuvad tulevikus robotite tõttu? Kristi Pillet &lt;br /&gt;
* Sumorobotite ajalugu semjon statikov&lt;br /&gt;
* Robotid meie igapäevases elus Sander Korjus&lt;br /&gt;
* Robotex läbi aegade Moonika Põdersalu&lt;br /&gt;
* ASIMO Argo Rihkrand&lt;br /&gt;
* Liitium-ioon akud ja nende ohutus. Ander Hindremäe&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Boonus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kui olete külastanud üritust Robotex 2011 ning kirjutanud ~1000 sõnalise teksti, võite puududa kuni kahest tunnist.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Tunnid =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kokku toimub 12 kolme akadeemilise tunni pikkust (2h 15min) tundi. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tunnid toimuvad Eesti Infotehnoloogia Kolledži ruumides.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Rühmad ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== esimene pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. F13&lt;br /&gt;
! 2. ITQN&lt;br /&gt;
! 3. APRIKOOSID&lt;br /&gt;
! 4. BOOM&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Artur&lt;br /&gt;
* Ruudi&lt;br /&gt;
* Thran&lt;br /&gt;
* Mihkel&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Ines&lt;br /&gt;
* Iris&lt;br /&gt;
* Helen&lt;br /&gt;
* Annette&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Mari-Ell&lt;br /&gt;
*Peep&lt;br /&gt;
*Karin&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Merilyn&lt;br /&gt;
*Kristiina&lt;br /&gt;
*Ervin&lt;br /&gt;
*Kristian&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== teine pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. 4xN&lt;br /&gt;
! 2. ESC&lt;br /&gt;
! 3. Scroll lock&lt;br /&gt;
! 4. jhvfk&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Tessa&lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Kirsti&lt;br /&gt;
*Kelly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Elina&lt;br /&gt;
*Moonika&lt;br /&gt;
*Grete-Ly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Mihkel&lt;br /&gt;
*Ander&lt;br /&gt;
*Semjon&lt;br /&gt;
*Argo&lt;br /&gt;
*Sander&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Kristin&lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Kristi&lt;br /&gt;
*Caroly&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 1. tund - Sissejuhatus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursusest - hindamisest.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
EIK robootikaklubist ning robootikast üldiselt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4 liikmeliste rühmade moodustamine, rühmanimede registreerimine.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mis teeb robotist roboti - esitlused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
sumoroboti liikumise kiiruse arvutamine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 2. tund - roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ning robootika mõisted&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*sisend&lt;br /&gt;
*väljund&lt;br /&gt;
*andur&lt;br /&gt;
**kaugusandur&lt;br /&gt;
**heledusandur&lt;br /&gt;
**sonar&lt;br /&gt;
**lidar&lt;br /&gt;
**kaamera&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*täitur&lt;br /&gt;
**servo&lt;br /&gt;
***continuous servo&lt;br /&gt;
***standard servo&lt;br /&gt;
**stepper mootor/samm-mootor&lt;br /&gt;
**brushless mootor/harjadeta mootor&lt;br /&gt;
**alalisvoolu mootorid&lt;br /&gt;
**valgusdiood e. LED&lt;br /&gt;
**raadiosaatja&lt;br /&gt;
*lüliti&lt;br /&gt;
*kondensaator ja mahtuvus&lt;br /&gt;
*takisti ja takistus&lt;br /&gt;
*aku&lt;br /&gt;
**NiMH aku&lt;br /&gt;
**LiPo aku&lt;br /&gt;
**LiIo aku&lt;br /&gt;
*pinge ja vool&lt;br /&gt;
*võimsus ja töö&lt;br /&gt;
*mass&lt;br /&gt;
*mikrokontroller&lt;br /&gt;
*mikroprotsessor&lt;br /&gt;
*mälu&lt;br /&gt;
*juhtskeem&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*programm&lt;br /&gt;
**funktsioon&lt;br /&gt;
**klass&lt;br /&gt;
**muutuja&lt;br /&gt;
***muutuja deklareerimine&lt;br /&gt;
***muutuja defineerimine&lt;br /&gt;
**konstant&lt;br /&gt;
**objekt&lt;br /&gt;
**tingimuslause&lt;br /&gt;
**for korduslause&lt;br /&gt;
**while korduslause&lt;br /&gt;
*kompileerimine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.hot.ee/q/qwerty009/takistid.htm takisti takistuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://en.wikipedia.org/wiki/Capacitor#Capacitor_markings kondensaatori mahutuvuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 3. tund - esimesed kokkupuuted programmeerimisega==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
tutvume sumorobotitel kasutatava Arduino plaadiga.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Paneme selle abil LED lambi vilkuma ning hõõguma, servomootori liikuma.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.arduino.cc/ Arduino koduleht]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 4. tund - tingimus- ja korduslaused, anduri lugemine ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
seekord tutvume lähemalt mõningate tingimus- ja korduslausetega:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;if&#039;&#039;&#039; tingimuslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;for&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;do while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Seejärel loeme kaugusandurist tulevat infot, koostame graafiku.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
; - kasutatakse käsu lõpetamiseks&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{  } - kasutatakse koodibloki määratlemiseks nt funktsioonil, tingimuslausel, korduslausel&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
// ühe rea kommentaar&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
/*kommentaar&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
võib&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
olla&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
väga&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
pikk*/  - mitme rea kommentaar&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
tingimuslaused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
   if (tingimus){&lt;br /&gt;
    // mida teha kui tingimus on täidetud&lt;br /&gt;
   { &lt;br /&gt;
   else if (tingimus2){&lt;br /&gt;
    // mida teha kui esimene tingimus pole täidetud, aga teine on&lt;br /&gt;
   }  &lt;br /&gt;
   else {&lt;br /&gt;
   //mida teha kui kumbki üleval kasutatud tingimustest pole täidetud &lt;br /&gt;
   }&lt;br /&gt;
korduslaused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  for(muutuja = 0; tingimus ; mida tehakse muutujaga bloki lõpus) &lt;br /&gt;
  {&lt;br /&gt;
    // mida teha seni kuni tingimus on täidetud&lt;br /&gt;
  } &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  while (tingimus){ &amp;lt; - tingimuse täitmist kontrollitakse siin, st kui kohe algusest on täitmata siis ei käivitata blokki ühtegi korda&lt;br /&gt;
   // mida teha seni kuni tingimus on täidetud &lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  do {&lt;br /&gt;
  // koodiblokk&lt;br /&gt;
  } while( tingimus) &amp;lt; - kui tingimus on täidetud siis minnakse uuele ringile, kui  tingimus enam ei ole täidetud siis tsükkel lõpetab töö.&lt;br /&gt;
 See koodiblokk käiakse läbi vähemalt 1 kord&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Kontakt =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tiia Tänav - tiiatanav[at]hotmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=41837</id>
		<title>Robootika ja kool 2011</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=41837"/>
		<updated>2011-11-08T13:37:56Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* 4. tund - tingimus- ja korduslaused, anduri lugemine */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursuse eesmärk on robootika õpetamine keskkooli õpilastele.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
robootika: &lt;br /&gt;
* programmeerimine&lt;br /&gt;
* elektroonika&lt;br /&gt;
* mehhaanika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Hindamisest =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tundides on palju väikseid rühmatöid, parima lahendusega rühm saab plusspunkte. Kursuse lõpus enim punkte omava rühma liikmete hindele +1 (4-st saab 5 jne). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kohustuslik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö - uurimus robootika teemal. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sumoroboti koodide kirjutamine (rühmatöö)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* joonesõidu programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* sumo programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elektroonika teemaline KT.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vabatahtlik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö esitamine klassile.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Robocode tanki, mis võidab Walls-i,  loomine. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kodutöö ==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;NB! Teema teatada õpetajale 1. novembriks!&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö esitamine kirjalikult enne jaanuari esimest tundi (17. jaanuar),&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
lisapunktide saamiseks saab töid klassikaaslasetele esitada tundides alates 17. jaanuarist.&#039;&#039;&#039; Palun esinejatel esinemise soovist ette teatada!&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutööks on koostada robootika teemaline uurimus.&lt;br /&gt;
Töö ei pea olema traditsioonilises referaadi vormis, võib sisaldada linke nt illustreerivatele videotele. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö pikkus minimaalselt 5-6 lk&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
Töö teema tuleb õppejõu juures registreerida.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Teema valik on vaba, kuid võite valida ka ette antud teemade seast.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Vabad teemad ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Androidsete ja humanoidsete robotite võrdlus&lt;br /&gt;
* Mitteverbaalsed märguanded ja ekspressiivsus suhtlemisel: žestid, poosid ja näoilmed&lt;br /&gt;
* Robotitega seotud eetilised küsimused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Registreeritud teemad===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Võitlusrobotid - kui kaugele läheb inimeste vägivallajanu. -Mari-Ell Mets&lt;br /&gt;
* Elektriautod - miks just praegu? Caroly Huobolainen&lt;br /&gt;
* Kus asendavad robotid inimesi - tänapäeval ja tulevikus? Hanna Anton&lt;br /&gt;
* Robotid meditsiiinis Kristin Karp&lt;br /&gt;
* Robotid tööstuses Kirsti Tagam&lt;br /&gt;
* Kas ja kuidas meie kodud muutuvad tulevikus robotite tõttu? Kristi Pillet &lt;br /&gt;
* Sumorobotite ajalugu semjon statikov&lt;br /&gt;
* Robotid meie igapäevases elus Sander Korjus&lt;br /&gt;
* Robotex läbi aegade Moonika Põdersalu&lt;br /&gt;
* ASIMO Argo Rihkrand&lt;br /&gt;
* Liitium-ioon akud ja nende ohutus. Ander Hindremäe&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Boonus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kui olete külastanud üritust Robotex 2011 ning kirjutanud ~1000 sõnalise teksti, võite puududa kuni kahest tunnist.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Tunnid =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kokku toimub 12 kolme akadeemilise tunni pikkust (2h 15min) tundi. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tunnid toimuvad Eesti Infotehnoloogia Kolledži ruumides.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Rühmad ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== esimene pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. F13&lt;br /&gt;
! 2. ITQN&lt;br /&gt;
! 3. APRIKOOSID&lt;br /&gt;
! 4. BOOM&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Artur&lt;br /&gt;
* Ruudi&lt;br /&gt;
* Thran&lt;br /&gt;
* Mihkel&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Ines&lt;br /&gt;
* Iris&lt;br /&gt;
* Helen&lt;br /&gt;
* Annette&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Mari-Ell&lt;br /&gt;
*Peep&lt;br /&gt;
*Karin&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Merilyn&lt;br /&gt;
*Kristiina&lt;br /&gt;
*Ervin&lt;br /&gt;
*Kristian&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== teine pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. 4xN&lt;br /&gt;
! 2. ESC&lt;br /&gt;
! 3. Scroll lock&lt;br /&gt;
! 4. jhvfk&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Tessa&lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Kirsti&lt;br /&gt;
*Kelly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Elina&lt;br /&gt;
*Moonika&lt;br /&gt;
*Grete-Ly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Mihkel&lt;br /&gt;
*Ander&lt;br /&gt;
*Semjon&lt;br /&gt;
*Argo&lt;br /&gt;
*Sander&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Kristin&lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Kristi&lt;br /&gt;
*Caroly&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 1. tund - Sissejuhatus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursusest - hindamisest.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
EIK robootikaklubist ning robootikast üldiselt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4 liikmeliste rühmade moodustamine, rühmanimede registreerimine.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mis teeb robotist roboti - esitlused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
sumoroboti liikumise kiiruse arvutamine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 2. tund - roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ning robootika mõisted&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*sisend&lt;br /&gt;
*väljund&lt;br /&gt;
*andur&lt;br /&gt;
**kaugusandur&lt;br /&gt;
**heledusandur&lt;br /&gt;
**sonar&lt;br /&gt;
**lidar&lt;br /&gt;
**kaamera&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*täitur&lt;br /&gt;
**servo&lt;br /&gt;
***continuous servo&lt;br /&gt;
***standard servo&lt;br /&gt;
**stepper mootor/samm-mootor&lt;br /&gt;
**brushless mootor/harjadeta mootor&lt;br /&gt;
**alalisvoolu mootorid&lt;br /&gt;
**valgusdiood e. LED&lt;br /&gt;
**raadiosaatja&lt;br /&gt;
*lüliti&lt;br /&gt;
*kondensaator ja mahtuvus&lt;br /&gt;
*takisti ja takistus&lt;br /&gt;
*aku&lt;br /&gt;
**NiMH aku&lt;br /&gt;
**LiPo aku&lt;br /&gt;
**LiIo aku&lt;br /&gt;
*pinge ja vool&lt;br /&gt;
*võimsus ja töö&lt;br /&gt;
*mass&lt;br /&gt;
*mikrokontroller&lt;br /&gt;
*mikroprotsessor&lt;br /&gt;
*mälu&lt;br /&gt;
*juhtskeem&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*programm&lt;br /&gt;
**funktsioon&lt;br /&gt;
**klass&lt;br /&gt;
**muutuja&lt;br /&gt;
***muutuja deklareerimine&lt;br /&gt;
***muutuja defineerimine&lt;br /&gt;
**konstant&lt;br /&gt;
**objekt&lt;br /&gt;
**tingimuslause&lt;br /&gt;
**for korduslause&lt;br /&gt;
**while korduslause&lt;br /&gt;
*kompileerimine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.hot.ee/q/qwerty009/takistid.htm takisti takistuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://en.wikipedia.org/wiki/Capacitor#Capacitor_markings kondensaatori mahutuvuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 3. tund - esimesed kokkupuuted programmeerimisega==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
tutvume sumorobotitel kasutatava Arduino plaadiga.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Paneme selle abil LED lambi vilkuma ning hõõguma, servomootori liikuma.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.arduino.cc/ Arduino koduleht]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 4. tund - tingimus- ja korduslaused, anduri lugemine ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
seekord tutvume lähemalt mõningate tingimus- ja korduslausetega:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;if&#039;&#039;&#039; tingimuslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;for&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;do while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Seejärel loeme kaugusandurist tulevat infot, koostame graafiku.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
;- kasutatakse käsu lõpetamiseks&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{} kasutatakse koodibloki määratlemiseks nt funktsioonil, tingimuslausel, korduslausel&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
// ühe rea kommentaar&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
/*kommentaar*/  mitme rea kommentaar&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
tingimuslaused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
   if (tingimus){&lt;br /&gt;
    // mida teha kui tingimus on täidetud&lt;br /&gt;
   { &lt;br /&gt;
   else if (tingimus2){&lt;br /&gt;
    // mida teha kui esimene tingimus pole täidetud, aga teine on&lt;br /&gt;
   }  &lt;br /&gt;
   else {&lt;br /&gt;
   //mida teha kui kumbki üleval kasutatud tingimustest pole täidetud &lt;br /&gt;
   }&lt;br /&gt;
korduslaused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  for(muutuja = 0; tingimus ; mida tehakse muutujaga bloki lõpus) &lt;br /&gt;
  {&lt;br /&gt;
    // mida teha seni kuni tingimus on täidetud&lt;br /&gt;
  } &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  while (tingimus){ &amp;lt; - tingimuse täitmist kontrollitakse siin, st kui kohe algusest on täitmata siis ei käivitata blokki ühtegi korda&lt;br /&gt;
   // mida teha seni kuni tingimus on täidetud &lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  do {&lt;br /&gt;
  // koodiblokk&lt;br /&gt;
  } while( tingimus) &amp;lt; - kui tingimus on täidetud siis minnakse uuele ringile, kui  tingimus enam ei ole täidetud siis tsükkel lõpetab töö. See koodiblokk käiakse läbi vähemalt 1 kord&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Kontakt =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tiia Tänav - tiiatanav[at]hotmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=41836</id>
		<title>Robootika ja kool 2011</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=41836"/>
		<updated>2011-11-08T13:37:04Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* 4. tund - tingimus- ja korduslaused, anduri lugemine */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursuse eesmärk on robootika õpetamine keskkooli õpilastele.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
robootika: &lt;br /&gt;
* programmeerimine&lt;br /&gt;
* elektroonika&lt;br /&gt;
* mehhaanika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Hindamisest =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tundides on palju väikseid rühmatöid, parima lahendusega rühm saab plusspunkte. Kursuse lõpus enim punkte omava rühma liikmete hindele +1 (4-st saab 5 jne). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kohustuslik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö - uurimus robootika teemal. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sumoroboti koodide kirjutamine (rühmatöö)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* joonesõidu programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* sumo programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elektroonika teemaline KT.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vabatahtlik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö esitamine klassile.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Robocode tanki, mis võidab Walls-i,  loomine. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kodutöö ==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;NB! Teema teatada õpetajale 1. novembriks!&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö esitamine kirjalikult enne jaanuari esimest tundi (17. jaanuar),&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
lisapunktide saamiseks saab töid klassikaaslasetele esitada tundides alates 17. jaanuarist.&#039;&#039;&#039; Palun esinejatel esinemise soovist ette teatada!&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutööks on koostada robootika teemaline uurimus.&lt;br /&gt;
Töö ei pea olema traditsioonilises referaadi vormis, võib sisaldada linke nt illustreerivatele videotele. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö pikkus minimaalselt 5-6 lk&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
Töö teema tuleb õppejõu juures registreerida.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Teema valik on vaba, kuid võite valida ka ette antud teemade seast.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Vabad teemad ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Androidsete ja humanoidsete robotite võrdlus&lt;br /&gt;
* Mitteverbaalsed märguanded ja ekspressiivsus suhtlemisel: žestid, poosid ja näoilmed&lt;br /&gt;
* Robotitega seotud eetilised küsimused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Registreeritud teemad===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Võitlusrobotid - kui kaugele läheb inimeste vägivallajanu. -Mari-Ell Mets&lt;br /&gt;
* Elektriautod - miks just praegu? Caroly Huobolainen&lt;br /&gt;
* Kus asendavad robotid inimesi - tänapäeval ja tulevikus? Hanna Anton&lt;br /&gt;
* Robotid meditsiiinis Kristin Karp&lt;br /&gt;
* Robotid tööstuses Kirsti Tagam&lt;br /&gt;
* Kas ja kuidas meie kodud muutuvad tulevikus robotite tõttu? Kristi Pillet &lt;br /&gt;
* Sumorobotite ajalugu semjon statikov&lt;br /&gt;
* Robotid meie igapäevases elus Sander Korjus&lt;br /&gt;
* Robotex läbi aegade Moonika Põdersalu&lt;br /&gt;
* ASIMO Argo Rihkrand&lt;br /&gt;
* Liitium-ioon akud ja nende ohutus. Ander Hindremäe&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Boonus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kui olete külastanud üritust Robotex 2011 ning kirjutanud ~1000 sõnalise teksti, võite puududa kuni kahest tunnist.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Tunnid =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kokku toimub 12 kolme akadeemilise tunni pikkust (2h 15min) tundi. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tunnid toimuvad Eesti Infotehnoloogia Kolledži ruumides.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Rühmad ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== esimene pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. F13&lt;br /&gt;
! 2. ITQN&lt;br /&gt;
! 3. APRIKOOSID&lt;br /&gt;
! 4. BOOM&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Artur&lt;br /&gt;
* Ruudi&lt;br /&gt;
* Thran&lt;br /&gt;
* Mihkel&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Ines&lt;br /&gt;
* Iris&lt;br /&gt;
* Helen&lt;br /&gt;
* Annette&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Mari-Ell&lt;br /&gt;
*Peep&lt;br /&gt;
*Karin&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Merilyn&lt;br /&gt;
*Kristiina&lt;br /&gt;
*Ervin&lt;br /&gt;
*Kristian&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== teine pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. 4xN&lt;br /&gt;
! 2. ESC&lt;br /&gt;
! 3. Scroll lock&lt;br /&gt;
! 4. jhvfk&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Tessa&lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Kirsti&lt;br /&gt;
*Kelly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Elina&lt;br /&gt;
*Moonika&lt;br /&gt;
*Grete-Ly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Mihkel&lt;br /&gt;
*Ander&lt;br /&gt;
*Semjon&lt;br /&gt;
*Argo&lt;br /&gt;
*Sander&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Kristin&lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Kristi&lt;br /&gt;
*Caroly&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 1. tund - Sissejuhatus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursusest - hindamisest.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
EIK robootikaklubist ning robootikast üldiselt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4 liikmeliste rühmade moodustamine, rühmanimede registreerimine.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mis teeb robotist roboti - esitlused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
sumoroboti liikumise kiiruse arvutamine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 2. tund - roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ning robootika mõisted&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*sisend&lt;br /&gt;
*väljund&lt;br /&gt;
*andur&lt;br /&gt;
**kaugusandur&lt;br /&gt;
**heledusandur&lt;br /&gt;
**sonar&lt;br /&gt;
**lidar&lt;br /&gt;
**kaamera&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*täitur&lt;br /&gt;
**servo&lt;br /&gt;
***continuous servo&lt;br /&gt;
***standard servo&lt;br /&gt;
**stepper mootor/samm-mootor&lt;br /&gt;
**brushless mootor/harjadeta mootor&lt;br /&gt;
**alalisvoolu mootorid&lt;br /&gt;
**valgusdiood e. LED&lt;br /&gt;
**raadiosaatja&lt;br /&gt;
*lüliti&lt;br /&gt;
*kondensaator ja mahtuvus&lt;br /&gt;
*takisti ja takistus&lt;br /&gt;
*aku&lt;br /&gt;
**NiMH aku&lt;br /&gt;
**LiPo aku&lt;br /&gt;
**LiIo aku&lt;br /&gt;
*pinge ja vool&lt;br /&gt;
*võimsus ja töö&lt;br /&gt;
*mass&lt;br /&gt;
*mikrokontroller&lt;br /&gt;
*mikroprotsessor&lt;br /&gt;
*mälu&lt;br /&gt;
*juhtskeem&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*programm&lt;br /&gt;
**funktsioon&lt;br /&gt;
**klass&lt;br /&gt;
**muutuja&lt;br /&gt;
***muutuja deklareerimine&lt;br /&gt;
***muutuja defineerimine&lt;br /&gt;
**konstant&lt;br /&gt;
**objekt&lt;br /&gt;
**tingimuslause&lt;br /&gt;
**for korduslause&lt;br /&gt;
**while korduslause&lt;br /&gt;
*kompileerimine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.hot.ee/q/qwerty009/takistid.htm takisti takistuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://en.wikipedia.org/wiki/Capacitor#Capacitor_markings kondensaatori mahutuvuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 3. tund - esimesed kokkupuuted programmeerimisega==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
tutvume sumorobotitel kasutatava Arduino plaadiga.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Paneme selle abil LED lambi vilkuma ning hõõguma, servomootori liikuma.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.arduino.cc/ Arduino koduleht]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 4. tund - tingimus- ja korduslaused, anduri lugemine ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
seekord tutvume lähemalt mõningate tingimus- ja korduslausetega:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;if&#039;&#039;&#039; tingimuslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;for&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;do while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Seejärel loeme kaugusandurist tulevat infot, koostame graafiku.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
;- kasutatakse käsu lõpetamiseks&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{} kasutatakse koodibloki määratlemiseks nt funktsioonil, tingimuslausel, korduslausel&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
// ühe rea kommentaar&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
/*kommentaar*/  mitme rea kommentaar&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
tingimuslaused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
if (tingimus){&lt;br /&gt;
    // mida teha kui tingimus on täidetud&lt;br /&gt;
{ &lt;br /&gt;
else if (tingimus2){&lt;br /&gt;
    // mida teha kui esimene tingimus pole täidetud, aga teine on&lt;br /&gt;
} &lt;br /&gt;
else {&lt;br /&gt;
   //mida teha kui kumbki üleval kasutatud tingimustest pole täidetud&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
korduslaused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  for(muutuja = 0; tingimus ; mida tehakse muutujaga bloki lõpus) &lt;br /&gt;
  {&lt;br /&gt;
    // mida teha seni kuni tingimus on täidetud&lt;br /&gt;
  } &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
while (tingimus){ &amp;lt; - tingimuse täitmist kontrollitakse siin, st kui kohe algusest on täitmata siis ei käivitata blokki ühtegi korda&lt;br /&gt;
   // mida teha seni kuni tingimus on täidetud &lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
do {&lt;br /&gt;
  // koodiblokk&lt;br /&gt;
} while( tingimus) &amp;lt; - kui tingimus on täidetud siis minnakse uuele ringile, kui  tingimus enam ei ole täidetud siis tsükkel lõpetab töö. See koodiblokk käiakse läbi vähemalt 1 kord&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Kontakt =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tiia Tänav - tiiatanav[at]hotmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=41835</id>
		<title>Robootika ja kool 2011</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=41835"/>
		<updated>2011-11-08T13:36:17Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* 4. tund - tingimus- ja korduslaused, anduri lugemine */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursuse eesmärk on robootika õpetamine keskkooli õpilastele.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
robootika: &lt;br /&gt;
* programmeerimine&lt;br /&gt;
* elektroonika&lt;br /&gt;
* mehhaanika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Hindamisest =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tundides on palju väikseid rühmatöid, parima lahendusega rühm saab plusspunkte. Kursuse lõpus enim punkte omava rühma liikmete hindele +1 (4-st saab 5 jne). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kohustuslik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö - uurimus robootika teemal. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sumoroboti koodide kirjutamine (rühmatöö)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* joonesõidu programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* sumo programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elektroonika teemaline KT.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vabatahtlik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö esitamine klassile.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Robocode tanki, mis võidab Walls-i,  loomine. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kodutöö ==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;NB! Teema teatada õpetajale 1. novembriks!&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö esitamine kirjalikult enne jaanuari esimest tundi (17. jaanuar),&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
lisapunktide saamiseks saab töid klassikaaslasetele esitada tundides alates 17. jaanuarist.&#039;&#039;&#039; Palun esinejatel esinemise soovist ette teatada!&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutööks on koostada robootika teemaline uurimus.&lt;br /&gt;
Töö ei pea olema traditsioonilises referaadi vormis, võib sisaldada linke nt illustreerivatele videotele. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö pikkus minimaalselt 5-6 lk&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
Töö teema tuleb õppejõu juures registreerida.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Teema valik on vaba, kuid võite valida ka ette antud teemade seast.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Vabad teemad ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Androidsete ja humanoidsete robotite võrdlus&lt;br /&gt;
* Mitteverbaalsed märguanded ja ekspressiivsus suhtlemisel: žestid, poosid ja näoilmed&lt;br /&gt;
* Robotitega seotud eetilised küsimused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Registreeritud teemad===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Võitlusrobotid - kui kaugele läheb inimeste vägivallajanu. -Mari-Ell Mets&lt;br /&gt;
* Elektriautod - miks just praegu? Caroly Huobolainen&lt;br /&gt;
* Kus asendavad robotid inimesi - tänapäeval ja tulevikus? Hanna Anton&lt;br /&gt;
* Robotid meditsiiinis Kristin Karp&lt;br /&gt;
* Robotid tööstuses Kirsti Tagam&lt;br /&gt;
* Kas ja kuidas meie kodud muutuvad tulevikus robotite tõttu? Kristi Pillet &lt;br /&gt;
* Sumorobotite ajalugu semjon statikov&lt;br /&gt;
* Robotid meie igapäevases elus Sander Korjus&lt;br /&gt;
* Robotex läbi aegade Moonika Põdersalu&lt;br /&gt;
* ASIMO Argo Rihkrand&lt;br /&gt;
* Liitium-ioon akud ja nende ohutus. Ander Hindremäe&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Boonus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kui olete külastanud üritust Robotex 2011 ning kirjutanud ~1000 sõnalise teksti, võite puududa kuni kahest tunnist.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Tunnid =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kokku toimub 12 kolme akadeemilise tunni pikkust (2h 15min) tundi. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tunnid toimuvad Eesti Infotehnoloogia Kolledži ruumides.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Rühmad ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== esimene pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. F13&lt;br /&gt;
! 2. ITQN&lt;br /&gt;
! 3. APRIKOOSID&lt;br /&gt;
! 4. BOOM&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Artur&lt;br /&gt;
* Ruudi&lt;br /&gt;
* Thran&lt;br /&gt;
* Mihkel&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Ines&lt;br /&gt;
* Iris&lt;br /&gt;
* Helen&lt;br /&gt;
* Annette&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Mari-Ell&lt;br /&gt;
*Peep&lt;br /&gt;
*Karin&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Merilyn&lt;br /&gt;
*Kristiina&lt;br /&gt;
*Ervin&lt;br /&gt;
*Kristian&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== teine pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. 4xN&lt;br /&gt;
! 2. ESC&lt;br /&gt;
! 3. Scroll lock&lt;br /&gt;
! 4. jhvfk&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Tessa&lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Kirsti&lt;br /&gt;
*Kelly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Elina&lt;br /&gt;
*Moonika&lt;br /&gt;
*Grete-Ly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Mihkel&lt;br /&gt;
*Ander&lt;br /&gt;
*Semjon&lt;br /&gt;
*Argo&lt;br /&gt;
*Sander&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Kristin&lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Kristi&lt;br /&gt;
*Caroly&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 1. tund - Sissejuhatus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursusest - hindamisest.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
EIK robootikaklubist ning robootikast üldiselt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4 liikmeliste rühmade moodustamine, rühmanimede registreerimine.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mis teeb robotist roboti - esitlused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
sumoroboti liikumise kiiruse arvutamine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 2. tund - roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ning robootika mõisted&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*sisend&lt;br /&gt;
*väljund&lt;br /&gt;
*andur&lt;br /&gt;
**kaugusandur&lt;br /&gt;
**heledusandur&lt;br /&gt;
**sonar&lt;br /&gt;
**lidar&lt;br /&gt;
**kaamera&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*täitur&lt;br /&gt;
**servo&lt;br /&gt;
***continuous servo&lt;br /&gt;
***standard servo&lt;br /&gt;
**stepper mootor/samm-mootor&lt;br /&gt;
**brushless mootor/harjadeta mootor&lt;br /&gt;
**alalisvoolu mootorid&lt;br /&gt;
**valgusdiood e. LED&lt;br /&gt;
**raadiosaatja&lt;br /&gt;
*lüliti&lt;br /&gt;
*kondensaator ja mahtuvus&lt;br /&gt;
*takisti ja takistus&lt;br /&gt;
*aku&lt;br /&gt;
**NiMH aku&lt;br /&gt;
**LiPo aku&lt;br /&gt;
**LiIo aku&lt;br /&gt;
*pinge ja vool&lt;br /&gt;
*võimsus ja töö&lt;br /&gt;
*mass&lt;br /&gt;
*mikrokontroller&lt;br /&gt;
*mikroprotsessor&lt;br /&gt;
*mälu&lt;br /&gt;
*juhtskeem&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*programm&lt;br /&gt;
**funktsioon&lt;br /&gt;
**klass&lt;br /&gt;
**muutuja&lt;br /&gt;
***muutuja deklareerimine&lt;br /&gt;
***muutuja defineerimine&lt;br /&gt;
**konstant&lt;br /&gt;
**objekt&lt;br /&gt;
**tingimuslause&lt;br /&gt;
**for korduslause&lt;br /&gt;
**while korduslause&lt;br /&gt;
*kompileerimine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.hot.ee/q/qwerty009/takistid.htm takisti takistuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://en.wikipedia.org/wiki/Capacitor#Capacitor_markings kondensaatori mahutuvuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 3. tund - esimesed kokkupuuted programmeerimisega==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
tutvume sumorobotitel kasutatava Arduino plaadiga.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Paneme selle abil LED lambi vilkuma ning hõõguma, servomootori liikuma.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.arduino.cc/ Arduino koduleht]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 4. tund - tingimus- ja korduslaused, anduri lugemine ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
seekord tutvume lähemalt mõningate tingimus- ja korduslausetega:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;if&#039;&#039;&#039; tingimuslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;for&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;do while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Seejärel loeme kaugusandurist tulevat infot, koostame graafiku.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
;- kasutatakse käsu lõpetamiseks&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{} kasutatakse koodibloki määratlemiseks nt funktsioonil, tingimuslausel, korduslausel&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
// ühe rea kommentaar&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
/*kommentaar*/  mitme rea kommentaar&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
tingimuslaused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
if (tingimus){&lt;br /&gt;
    -- mida teha kui tingimus on täidetud&lt;br /&gt;
{ &lt;br /&gt;
else if (tingimus2){&lt;br /&gt;
    -- mida teha kui esimene tingimus pole täidetud, aga teine on&lt;br /&gt;
} &lt;br /&gt;
else {&lt;br /&gt;
   --mida teha kui kumbki üleval kasutatud tingimustest pole täidetud&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
korduslaused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  for(muutuja = 0; tingimus ; mida tehakse muutujaga bloki lõpus) &lt;br /&gt;
  {&lt;br /&gt;
    -- mida teha seni kuni tingimus on täidetud&lt;br /&gt;
  } &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
while (tingimus){ &amp;lt; - tingimuse täitmist kontrollitakse siin, st kui kohe algusest on täitmata siis ei käivitata blokki ühtegi korda&lt;br /&gt;
  -- mida teha seni kuni tingimus on täidetud &lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
do {&lt;br /&gt;
  - - koodiblokk&lt;br /&gt;
} while( tingimus) &amp;lt; - kui tingimus on täidetud siis minnakse uuele ringile, kui  tingimus enam ei ole täidetud siis tsükkel lõpetab töö. See koodiblokk käiakse läbi vähemalt 1 kord&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Kontakt =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tiia Tänav - tiiatanav[at]hotmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=41828</id>
		<title>Robootika ja kool 2011</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=41828"/>
		<updated>2011-11-08T13:13:00Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* Kodutöö */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursuse eesmärk on robootika õpetamine keskkooli õpilastele.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
robootika: &lt;br /&gt;
* programmeerimine&lt;br /&gt;
* elektroonika&lt;br /&gt;
* mehhaanika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Hindamisest =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tundides on palju väikseid rühmatöid, parima lahendusega rühm saab plusspunkte. Kursuse lõpus enim punkte omava rühma liikmete hindele +1 (4-st saab 5 jne). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kohustuslik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö - uurimus robootika teemal. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sumoroboti koodide kirjutamine (rühmatöö)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* joonesõidu programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* sumo programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elektroonika teemaline KT.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vabatahtlik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö esitamine klassile.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Robocode tanki, mis võidab Walls-i,  loomine. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kodutöö ==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;NB! Teema teatada õpetajale 1. novembriks!&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö esitamine kirjalikult enne jaanuari esimest tundi (17. jaanuar),&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
lisapunktide saamiseks saab töid klassikaaslasetele esitada tundides alates 17. jaanuarist.&#039;&#039;&#039; Palun esinejatel esinemise soovist ette teatada!&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutööks on koostada robootika teemaline uurimus.&lt;br /&gt;
Töö ei pea olema traditsioonilises referaadi vormis, võib sisaldada linke nt illustreerivatele videotele. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö pikkus minimaalselt 5-6 lk&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
Töö teema tuleb õppejõu juures registreerida.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Teema valik on vaba, kuid võite valida ka ette antud teemade seast.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Vabad teemad ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Androidsete ja humanoidsete robotite võrdlus&lt;br /&gt;
* Mitteverbaalsed märguanded ja ekspressiivsus suhtlemisel: žestid, poosid ja näoilmed&lt;br /&gt;
* Robotitega seotud eetilised küsimused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Registreeritud teemad===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Võitlusrobotid - kui kaugele läheb inimeste vägivallajanu. -Mari-Ell Mets&lt;br /&gt;
* Elektriautod - miks just praegu? Caroly Huobolainen&lt;br /&gt;
* Kus asendavad robotid inimesi - tänapäeval ja tulevikus? Hanna Anton&lt;br /&gt;
* Robotid meditsiiinis Kristin Karp&lt;br /&gt;
* Robotid tööstuses Kirsti Tagam&lt;br /&gt;
* Kas ja kuidas meie kodud muutuvad tulevikus robotite tõttu? Kristi Pillet &lt;br /&gt;
* Sumorobotite ajalugu semjon statikov&lt;br /&gt;
* Robotid meie igapäevases elus Sander Korjus&lt;br /&gt;
* Robotex läbi aegade Moonika Põdersalu&lt;br /&gt;
* ASIMO Argo Rihkrand&lt;br /&gt;
* Liitium-ioon akud ja nende ohutus. Ander Hindremäe&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Boonus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kui olete külastanud üritust Robotex 2011 ning kirjutanud ~1000 sõnalise teksti, võite puududa kuni kahest tunnist.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Tunnid =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kokku toimub 12 kolme akadeemilise tunni pikkust (2h 15min) tundi. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tunnid toimuvad Eesti Infotehnoloogia Kolledži ruumides.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Rühmad ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== esimene pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. F13&lt;br /&gt;
! 2. ITQN&lt;br /&gt;
! 3. APRIKOOSID&lt;br /&gt;
! 4. BOOM&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Artur&lt;br /&gt;
* Ruudi&lt;br /&gt;
* Thran&lt;br /&gt;
* Mihkel&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Ines&lt;br /&gt;
* Iris&lt;br /&gt;
* Helen&lt;br /&gt;
* Annette&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Mari-Ell&lt;br /&gt;
*Peep&lt;br /&gt;
*Karin&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Merilyn&lt;br /&gt;
*Kristiina&lt;br /&gt;
*Ervin&lt;br /&gt;
*Kristian&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== teine pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. 4xN&lt;br /&gt;
! 2. ESC&lt;br /&gt;
! 3. Scroll lock&lt;br /&gt;
! 4. jhvfk&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Tessa&lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Kirsti&lt;br /&gt;
*Kelly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Elina&lt;br /&gt;
*Moonika&lt;br /&gt;
*Grete-Ly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Mihkel&lt;br /&gt;
*Ander&lt;br /&gt;
*Semjon&lt;br /&gt;
*Argo&lt;br /&gt;
*Sander&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Kristin&lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Kristi&lt;br /&gt;
*Caroly&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 1. tund - Sissejuhatus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursusest - hindamisest.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
EIK robootikaklubist ning robootikast üldiselt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4 liikmeliste rühmade moodustamine, rühmanimede registreerimine.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mis teeb robotist roboti - esitlused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
sumoroboti liikumise kiiruse arvutamine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 2. tund - roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ning robootika mõisted&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*sisend&lt;br /&gt;
*väljund&lt;br /&gt;
*andur&lt;br /&gt;
**kaugusandur&lt;br /&gt;
**heledusandur&lt;br /&gt;
**sonar&lt;br /&gt;
**lidar&lt;br /&gt;
**kaamera&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*täitur&lt;br /&gt;
**servo&lt;br /&gt;
***continuous servo&lt;br /&gt;
***standard servo&lt;br /&gt;
**stepper mootor/samm-mootor&lt;br /&gt;
**brushless mootor/harjadeta mootor&lt;br /&gt;
**alalisvoolu mootorid&lt;br /&gt;
**valgusdiood e. LED&lt;br /&gt;
**raadiosaatja&lt;br /&gt;
*lüliti&lt;br /&gt;
*kondensaator ja mahtuvus&lt;br /&gt;
*takisti ja takistus&lt;br /&gt;
*aku&lt;br /&gt;
**NiMH aku&lt;br /&gt;
**LiPo aku&lt;br /&gt;
**LiIo aku&lt;br /&gt;
*pinge ja vool&lt;br /&gt;
*võimsus ja töö&lt;br /&gt;
*mass&lt;br /&gt;
*mikrokontroller&lt;br /&gt;
*mikroprotsessor&lt;br /&gt;
*mälu&lt;br /&gt;
*juhtskeem&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*programm&lt;br /&gt;
**funktsioon&lt;br /&gt;
**klass&lt;br /&gt;
**muutuja&lt;br /&gt;
***muutuja deklareerimine&lt;br /&gt;
***muutuja defineerimine&lt;br /&gt;
**konstant&lt;br /&gt;
**objekt&lt;br /&gt;
**tingimuslause&lt;br /&gt;
**for korduslause&lt;br /&gt;
**while korduslause&lt;br /&gt;
*kompileerimine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.hot.ee/q/qwerty009/takistid.htm takisti takistuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://en.wikipedia.org/wiki/Capacitor#Capacitor_markings kondensaatori mahutuvuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 3. tund - esimesed kokkupuuted programmeerimisega==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
tutvume sumorobotitel kasutatava Arduino plaadiga.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Paneme selle abil LED lambi vilkuma ning hõõguma, servomootori liikuma.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.arduino.cc/ Arduino koduleht]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 4. tund - tingimus- ja korduslaused, anduri lugemine ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
seekord tutvume lähemalt mõningate tingimus- ja korduslausetega:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;if&#039;&#039;&#039; tingimuslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;for&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;do while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Seejärel loeme kaugusandurist tulevat infot, koostame graafiku.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Kontakt =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tiia Tänav - tiiatanav[at]hotmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=41827</id>
		<title>Robootika ja kool 2011</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=41827"/>
		<updated>2011-11-08T13:10:17Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* Kodutöö */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursuse eesmärk on robootika õpetamine keskkooli õpilastele.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
robootika: &lt;br /&gt;
* programmeerimine&lt;br /&gt;
* elektroonika&lt;br /&gt;
* mehhaanika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Hindamisest =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tundides on palju väikseid rühmatöid, parima lahendusega rühm saab plusspunkte. Kursuse lõpus enim punkte omava rühma liikmete hindele +1 (4-st saab 5 jne). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kohustuslik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö - uurimus robootika teemal. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sumoroboti koodide kirjutamine (rühmatöö)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* joonesõidu programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* sumo programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elektroonika teemaline KT.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vabatahtlik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö esitamine klassile.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Robocode tanki, mis võidab Walls-i,  loomine. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kodutöö ==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;NB! Teema teatada õpetajale 1. novembriks!&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö esitamine kirjalikult enne jaanuari esimest tundi (17. jaanuar),&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
lisapunktide saamiseks saab töid klassikaaslasetele esitada tundides alates 17. jaanuarist.&#039;&#039;&#039; Palun esinejatel esinemise soovist ette teatada!&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutööks on koostada robootika teemaline uurimus.&lt;br /&gt;
Töö ei pea olema traditsioonilises referaadi vormis, võib sisaldada linke nt illustreerivatele videotele. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö pikkus minimaalselt 5-6 lk&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
Töö teema tuleb õppejõu juures registreerida.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Teema valik on vaba, kuid võite valida ka ette antud teemade seast.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Vabad teemad ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Liitium-ioon akud ja nende ohutus. &lt;br /&gt;
* Androidsete ja humanoidsete robotite võrdlus&lt;br /&gt;
* Mitteverbaalsed märguanded ja ekspressiivsus suhtlemisel: žestid, poosid ja näoilmed&lt;br /&gt;
* Robotitega seotud eetilised küsimused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Registreeritud teemad===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Võitlusrobotid - kui kaugele läheb inimeste vägivallajanu. -Mari-Ell Mets&lt;br /&gt;
* Elektriautod - miks just praegu? Caroly Huobolainen&lt;br /&gt;
* Kus asendavad robotid inimesi - tänapäeval ja tulevikus? Hanna Anton&lt;br /&gt;
* Robotid meditsiiinis Kristin Karp&lt;br /&gt;
* Robotid tööstuses Kirsti Tagam&lt;br /&gt;
* Kas ja kuidas meie kodud muutuvad tulevikus robotite tõttu? Kristi Pillet &lt;br /&gt;
* Sumorobotite ajalugu semjon statikov&lt;br /&gt;
* Robotid meie igapäevases elus Sander Korjus&lt;br /&gt;
* Robotex läbi aegade Moonika Põdersalu&lt;br /&gt;
* ASIMO Argo Rihkrand&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Boonus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kui olete külastanud üritust Robotex 2011 ning kirjutanud ~1000 sõnalise teksti, võite puududa kuni kahest tunnist.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Tunnid =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kokku toimub 12 kolme akadeemilise tunni pikkust (2h 15min) tundi. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tunnid toimuvad Eesti Infotehnoloogia Kolledži ruumides.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Rühmad ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== esimene pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. F13&lt;br /&gt;
! 2. ITQN&lt;br /&gt;
! 3. APRIKOOSID&lt;br /&gt;
! 4. BOOM&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Artur&lt;br /&gt;
* Ruudi&lt;br /&gt;
* Thran&lt;br /&gt;
* Mihkel&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Ines&lt;br /&gt;
* Iris&lt;br /&gt;
* Helen&lt;br /&gt;
* Annette&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Mari-Ell&lt;br /&gt;
*Peep&lt;br /&gt;
*Karin&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Merilyn&lt;br /&gt;
*Kristiina&lt;br /&gt;
*Ervin&lt;br /&gt;
*Kristian&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== teine pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. 4xN&lt;br /&gt;
! 2. ESC&lt;br /&gt;
! 3. Scroll lock&lt;br /&gt;
! 4. jhvfk&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Tessa&lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Kirsti&lt;br /&gt;
*Kelly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Elina&lt;br /&gt;
*Moonika&lt;br /&gt;
*Grete-Ly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Mihkel&lt;br /&gt;
*Ander&lt;br /&gt;
*Semjon&lt;br /&gt;
*Argo&lt;br /&gt;
*Sander&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Kristin&lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Kristi&lt;br /&gt;
*Caroly&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 1. tund - Sissejuhatus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursusest - hindamisest.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
EIK robootikaklubist ning robootikast üldiselt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4 liikmeliste rühmade moodustamine, rühmanimede registreerimine.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mis teeb robotist roboti - esitlused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
sumoroboti liikumise kiiruse arvutamine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 2. tund - roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ning robootika mõisted&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*sisend&lt;br /&gt;
*väljund&lt;br /&gt;
*andur&lt;br /&gt;
**kaugusandur&lt;br /&gt;
**heledusandur&lt;br /&gt;
**sonar&lt;br /&gt;
**lidar&lt;br /&gt;
**kaamera&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*täitur&lt;br /&gt;
**servo&lt;br /&gt;
***continuous servo&lt;br /&gt;
***standard servo&lt;br /&gt;
**stepper mootor/samm-mootor&lt;br /&gt;
**brushless mootor/harjadeta mootor&lt;br /&gt;
**alalisvoolu mootorid&lt;br /&gt;
**valgusdiood e. LED&lt;br /&gt;
**raadiosaatja&lt;br /&gt;
*lüliti&lt;br /&gt;
*kondensaator ja mahtuvus&lt;br /&gt;
*takisti ja takistus&lt;br /&gt;
*aku&lt;br /&gt;
**NiMH aku&lt;br /&gt;
**LiPo aku&lt;br /&gt;
**LiIo aku&lt;br /&gt;
*pinge ja vool&lt;br /&gt;
*võimsus ja töö&lt;br /&gt;
*mass&lt;br /&gt;
*mikrokontroller&lt;br /&gt;
*mikroprotsessor&lt;br /&gt;
*mälu&lt;br /&gt;
*juhtskeem&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*programm&lt;br /&gt;
**funktsioon&lt;br /&gt;
**klass&lt;br /&gt;
**muutuja&lt;br /&gt;
***muutuja deklareerimine&lt;br /&gt;
***muutuja defineerimine&lt;br /&gt;
**konstant&lt;br /&gt;
**objekt&lt;br /&gt;
**tingimuslause&lt;br /&gt;
**for korduslause&lt;br /&gt;
**while korduslause&lt;br /&gt;
*kompileerimine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.hot.ee/q/qwerty009/takistid.htm takisti takistuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://en.wikipedia.org/wiki/Capacitor#Capacitor_markings kondensaatori mahutuvuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 3. tund - esimesed kokkupuuted programmeerimisega==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
tutvume sumorobotitel kasutatava Arduino plaadiga.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Paneme selle abil LED lambi vilkuma ning hõõguma, servomootori liikuma.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.arduino.cc/ Arduino koduleht]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 4. tund - tingimus- ja korduslaused, anduri lugemine ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
seekord tutvume lähemalt mõningate tingimus- ja korduslausetega:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;if&#039;&#039;&#039; tingimuslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;for&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;do while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Seejärel loeme kaugusandurist tulevat infot, koostame graafiku.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Kontakt =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tiia Tänav - tiiatanav[at]hotmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=41826</id>
		<title>Robootika ja kool 2011</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=41826"/>
		<updated>2011-11-08T13:09:32Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* Kodutöö */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursuse eesmärk on robootika õpetamine keskkooli õpilastele.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
robootika: &lt;br /&gt;
* programmeerimine&lt;br /&gt;
* elektroonika&lt;br /&gt;
* mehhaanika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Hindamisest =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tundides on palju väikseid rühmatöid, parima lahendusega rühm saab plusspunkte. Kursuse lõpus enim punkte omava rühma liikmete hindele +1 (4-st saab 5 jne). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kohustuslik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö - uurimus robootika teemal. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sumoroboti koodide kirjutamine (rühmatöö)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* joonesõidu programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* sumo programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elektroonika teemaline KT.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vabatahtlik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö esitamine klassile.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Robocode tanki, mis võidab Walls-i,  loomine. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kodutöö ==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;NB! Teema teatada õpetajale 1. novembriks!&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö esitamine kirjalikult enne jaanuari esimest tundi (17. jaanuar),&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
lisapunktide saamiseks saab töid klassikaaslasetele esitada tundides alates 17. jaanuarist.&#039;&#039;&#039; Palun esinejatel esinemise soovist ette teatada!&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutööks on koostada robootika teemaline uurimus.&lt;br /&gt;
Töö ei pea olema traditsioonilises referaadi vormis, võib sisaldada linke nt illustreerivatele videotele. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö pikkus minimaalselt 5-6 lk&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
Töö teema tuleb õppejõu juures registreerida.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Teema valik on vaba, kuid võite valida ka ette antud teemade seast.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Vabad teemad ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Liitium-ioon akud ja nende ohutus. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Androidsete ja humanoidsete robotite võrdlus&lt;br /&gt;
* Mitteverbaalsed märguanded ja ekspressiivsus suhtlemisel: žestid, poosid ja näoilmed&lt;br /&gt;
* Robotitega seotud eetilised küsimused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Registreeritud teemad===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Võitlusrobotid - kui kaugele läheb inimeste vägivallajanu. -Mari-Ell Mets&lt;br /&gt;
* Elektriautod - miks just praegu? Caroly Huobolainen&lt;br /&gt;
* Kus asendavad robotid inimesi - tänapäeval ja tulevikus? Hanna Anton&lt;br /&gt;
* Robotid meditsiiinis Kristin Karp&lt;br /&gt;
* Robotid tööstuses Kirsti Tagam&lt;br /&gt;
* Kas ja kuidas meie kodud muutuvad tulevikus robotite tõttu? Kristi Pillet &lt;br /&gt;
* Sumorobotite ajalugu semjon statikov&lt;br /&gt;
* Robotid meie igapäevases elus Sander Korjus&lt;br /&gt;
* Robotex läbi aegade Moonika Põdersalu&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Boonus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kui olete külastanud üritust Robotex 2011 ning kirjutanud ~1000 sõnalise teksti, võite puududa kuni kahest tunnist.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Tunnid =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kokku toimub 12 kolme akadeemilise tunni pikkust (2h 15min) tundi. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tunnid toimuvad Eesti Infotehnoloogia Kolledži ruumides.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Rühmad ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== esimene pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. F13&lt;br /&gt;
! 2. ITQN&lt;br /&gt;
! 3. APRIKOOSID&lt;br /&gt;
! 4. BOOM&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Artur&lt;br /&gt;
* Ruudi&lt;br /&gt;
* Thran&lt;br /&gt;
* Mihkel&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Ines&lt;br /&gt;
* Iris&lt;br /&gt;
* Helen&lt;br /&gt;
* Annette&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Mari-Ell&lt;br /&gt;
*Peep&lt;br /&gt;
*Karin&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Merilyn&lt;br /&gt;
*Kristiina&lt;br /&gt;
*Ervin&lt;br /&gt;
*Kristian&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== teine pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. 4xN&lt;br /&gt;
! 2. ESC&lt;br /&gt;
! 3. Scroll lock&lt;br /&gt;
! 4. jhvfk&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Tessa&lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Kirsti&lt;br /&gt;
*Kelly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Elina&lt;br /&gt;
*Moonika&lt;br /&gt;
*Grete-Ly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Mihkel&lt;br /&gt;
*Ander&lt;br /&gt;
*Semjon&lt;br /&gt;
*Argo&lt;br /&gt;
*Sander&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Kristin&lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Kristi&lt;br /&gt;
*Caroly&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 1. tund - Sissejuhatus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursusest - hindamisest.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
EIK robootikaklubist ning robootikast üldiselt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4 liikmeliste rühmade moodustamine, rühmanimede registreerimine.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mis teeb robotist roboti - esitlused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
sumoroboti liikumise kiiruse arvutamine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 2. tund - roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ning robootika mõisted&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*sisend&lt;br /&gt;
*väljund&lt;br /&gt;
*andur&lt;br /&gt;
**kaugusandur&lt;br /&gt;
**heledusandur&lt;br /&gt;
**sonar&lt;br /&gt;
**lidar&lt;br /&gt;
**kaamera&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*täitur&lt;br /&gt;
**servo&lt;br /&gt;
***continuous servo&lt;br /&gt;
***standard servo&lt;br /&gt;
**stepper mootor/samm-mootor&lt;br /&gt;
**brushless mootor/harjadeta mootor&lt;br /&gt;
**alalisvoolu mootorid&lt;br /&gt;
**valgusdiood e. LED&lt;br /&gt;
**raadiosaatja&lt;br /&gt;
*lüliti&lt;br /&gt;
*kondensaator ja mahtuvus&lt;br /&gt;
*takisti ja takistus&lt;br /&gt;
*aku&lt;br /&gt;
**NiMH aku&lt;br /&gt;
**LiPo aku&lt;br /&gt;
**LiIo aku&lt;br /&gt;
*pinge ja vool&lt;br /&gt;
*võimsus ja töö&lt;br /&gt;
*mass&lt;br /&gt;
*mikrokontroller&lt;br /&gt;
*mikroprotsessor&lt;br /&gt;
*mälu&lt;br /&gt;
*juhtskeem&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*programm&lt;br /&gt;
**funktsioon&lt;br /&gt;
**klass&lt;br /&gt;
**muutuja&lt;br /&gt;
***muutuja deklareerimine&lt;br /&gt;
***muutuja defineerimine&lt;br /&gt;
**konstant&lt;br /&gt;
**objekt&lt;br /&gt;
**tingimuslause&lt;br /&gt;
**for korduslause&lt;br /&gt;
**while korduslause&lt;br /&gt;
*kompileerimine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.hot.ee/q/qwerty009/takistid.htm takisti takistuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://en.wikipedia.org/wiki/Capacitor#Capacitor_markings kondensaatori mahutuvuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 3. tund - esimesed kokkupuuted programmeerimisega==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
tutvume sumorobotitel kasutatava Arduino plaadiga.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Paneme selle abil LED lambi vilkuma ning hõõguma, servomootori liikuma.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.arduino.cc/ Arduino koduleht]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 4. tund - tingimus- ja korduslaused, anduri lugemine ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
seekord tutvume lähemalt mõningate tingimus- ja korduslausetega:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;if&#039;&#039;&#039; tingimuslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;for&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;do while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Seejärel loeme kaugusandurist tulevat infot, koostame graafiku.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Kontakt =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tiia Tänav - tiiatanav[at]hotmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=41825</id>
		<title>Robootika ja kool 2011</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=41825"/>
		<updated>2011-11-08T13:07:06Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* Kodutöö */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursuse eesmärk on robootika õpetamine keskkooli õpilastele.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
robootika: &lt;br /&gt;
* programmeerimine&lt;br /&gt;
* elektroonika&lt;br /&gt;
* mehhaanika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Hindamisest =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tundides on palju väikseid rühmatöid, parima lahendusega rühm saab plusspunkte. Kursuse lõpus enim punkte omava rühma liikmete hindele +1 (4-st saab 5 jne). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kohustuslik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö - uurimus robootika teemal. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sumoroboti koodide kirjutamine (rühmatöö)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* joonesõidu programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* sumo programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elektroonika teemaline KT.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vabatahtlik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö esitamine klassile.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Robocode tanki, mis võidab Walls-i,  loomine. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kodutöö ==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;NB! Teema teatada õpetajale 1. novembriks!&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö esitamine kirjalikult enne jaanuari esimest tundi (17. jaanuar),&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
lisapunktide saamiseks saab töid klassikaaslasetele esitada tundides alates 17. jaanuarist.&#039;&#039;&#039; Palun esinejatel esinemise soovist ette teatada!&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutööks on koostada robootika teemaline uurimus.&lt;br /&gt;
Töö ei pea olema traditsioonilises referaadi vormis, võib sisaldada linke nt illustreerivatele videotele. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö pikkus minimaalselt 5-6 lk&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
Töö teema tuleb õppejõu juures registreerida.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Teema valik on vaba, kuid võite valida ka ette antud teemade seast.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Vabad teemad ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Liitium-ioon akud ja nende ohutus. &lt;br /&gt;
* Robotid meie igapäevases elus&lt;br /&gt;
* Robotex läbi aegade&lt;br /&gt;
* Androidsete ja humanoidsete robotite võrdlus&lt;br /&gt;
* Mitteverbaalsed märguanded ja ekspressiivsus suhtlemisel: žestid, poosid ja näoilmed&lt;br /&gt;
* Robotitega seotud eetilised küsimused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Registreeritud teemad===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Võitlusrobotid - kui kaugele läheb inimeste vägivallajanu. -Mari-Ell Mets&lt;br /&gt;
* Elektriautod - miks just praegu? Caroly Huobolainen&lt;br /&gt;
* Kus asendavad robotid inimesi - tänapäeval ja tulevikus? Hanna Anton&lt;br /&gt;
* Robotid meditsiiinis Kristin Karp&lt;br /&gt;
* Robotid tööstuses Kirsti Tagam&lt;br /&gt;
* Kas ja kuidas meie kodud muutuvad tulevikus robotite tõttu? Kristi Pillet &lt;br /&gt;
* Sumorobotite ajalugu semjon statikov&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Boonus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kui olete külastanud üritust Robotex 2011 ning kirjutanud ~1000 sõnalise teksti, võite puududa kuni kahest tunnist.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Tunnid =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kokku toimub 12 kolme akadeemilise tunni pikkust (2h 15min) tundi. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tunnid toimuvad Eesti Infotehnoloogia Kolledži ruumides.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Rühmad ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== esimene pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. F13&lt;br /&gt;
! 2. ITQN&lt;br /&gt;
! 3. APRIKOOSID&lt;br /&gt;
! 4. BOOM&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Artur&lt;br /&gt;
* Ruudi&lt;br /&gt;
* Thran&lt;br /&gt;
* Mihkel&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Ines&lt;br /&gt;
* Iris&lt;br /&gt;
* Helen&lt;br /&gt;
* Annette&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Mari-Ell&lt;br /&gt;
*Peep&lt;br /&gt;
*Karin&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Merilyn&lt;br /&gt;
*Kristiina&lt;br /&gt;
*Ervin&lt;br /&gt;
*Kristian&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== teine pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. 4xN&lt;br /&gt;
! 2. ESC&lt;br /&gt;
! 3. Scroll lock&lt;br /&gt;
! 4. jhvfk&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Tessa&lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Kirsti&lt;br /&gt;
*Kelly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Elina&lt;br /&gt;
*Moonika&lt;br /&gt;
*Grete-Ly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Mihkel&lt;br /&gt;
*Ander&lt;br /&gt;
*Semjon&lt;br /&gt;
*Argo&lt;br /&gt;
*Sander&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Kristin&lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Kristi&lt;br /&gt;
*Caroly&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 1. tund - Sissejuhatus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursusest - hindamisest.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
EIK robootikaklubist ning robootikast üldiselt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4 liikmeliste rühmade moodustamine, rühmanimede registreerimine.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mis teeb robotist roboti - esitlused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
sumoroboti liikumise kiiruse arvutamine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 2. tund - roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ning robootika mõisted&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*sisend&lt;br /&gt;
*väljund&lt;br /&gt;
*andur&lt;br /&gt;
**kaugusandur&lt;br /&gt;
**heledusandur&lt;br /&gt;
**sonar&lt;br /&gt;
**lidar&lt;br /&gt;
**kaamera&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*täitur&lt;br /&gt;
**servo&lt;br /&gt;
***continuous servo&lt;br /&gt;
***standard servo&lt;br /&gt;
**stepper mootor/samm-mootor&lt;br /&gt;
**brushless mootor/harjadeta mootor&lt;br /&gt;
**alalisvoolu mootorid&lt;br /&gt;
**valgusdiood e. LED&lt;br /&gt;
**raadiosaatja&lt;br /&gt;
*lüliti&lt;br /&gt;
*kondensaator ja mahtuvus&lt;br /&gt;
*takisti ja takistus&lt;br /&gt;
*aku&lt;br /&gt;
**NiMH aku&lt;br /&gt;
**LiPo aku&lt;br /&gt;
**LiIo aku&lt;br /&gt;
*pinge ja vool&lt;br /&gt;
*võimsus ja töö&lt;br /&gt;
*mass&lt;br /&gt;
*mikrokontroller&lt;br /&gt;
*mikroprotsessor&lt;br /&gt;
*mälu&lt;br /&gt;
*juhtskeem&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*programm&lt;br /&gt;
**funktsioon&lt;br /&gt;
**klass&lt;br /&gt;
**muutuja&lt;br /&gt;
***muutuja deklareerimine&lt;br /&gt;
***muutuja defineerimine&lt;br /&gt;
**konstant&lt;br /&gt;
**objekt&lt;br /&gt;
**tingimuslause&lt;br /&gt;
**for korduslause&lt;br /&gt;
**while korduslause&lt;br /&gt;
*kompileerimine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.hot.ee/q/qwerty009/takistid.htm takisti takistuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://en.wikipedia.org/wiki/Capacitor#Capacitor_markings kondensaatori mahutuvuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 3. tund - esimesed kokkupuuted programmeerimisega==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
tutvume sumorobotitel kasutatava Arduino plaadiga.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Paneme selle abil LED lambi vilkuma ning hõõguma, servomootori liikuma.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.arduino.cc/ Arduino koduleht]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 4. tund - tingimus- ja korduslaused, anduri lugemine ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
seekord tutvume lähemalt mõningate tingimus- ja korduslausetega:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;if&#039;&#039;&#039; tingimuslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;for&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;do while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Seejärel loeme kaugusandurist tulevat infot, koostame graafiku.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Kontakt =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tiia Tänav - tiiatanav[at]hotmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=41824</id>
		<title>Robootika ja kool 2011</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=41824"/>
		<updated>2011-11-08T13:06:03Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* Kodutöö */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursuse eesmärk on robootika õpetamine keskkooli õpilastele.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
robootika: &lt;br /&gt;
* programmeerimine&lt;br /&gt;
* elektroonika&lt;br /&gt;
* mehhaanika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Hindamisest =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tundides on palju väikseid rühmatöid, parima lahendusega rühm saab plusspunkte. Kursuse lõpus enim punkte omava rühma liikmete hindele +1 (4-st saab 5 jne). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kohustuslik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö - uurimus robootika teemal. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sumoroboti koodide kirjutamine (rühmatöö)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* joonesõidu programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* sumo programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elektroonika teemaline KT.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vabatahtlik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö esitamine klassile.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Robocode tanki, mis võidab Walls-i,  loomine. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kodutöö ==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;NB! Teema teatada õpetajale 1. novembriks!&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö esitamine kirjalikult enne jaanuari esimest tundi (17. jaanuar),&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
lisapunktide saamiseks saab töid klassikaaslasetele esitada tundides alates 17. jaanuarist.&#039;&#039;&#039; Palun esinejatel esinemise soovist ette teatada!&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutööks on koostada robootika teemaline uurimus.&lt;br /&gt;
Töö ei pea olema traditsioonilises referaadi vormis, võib sisaldada linke nt illustreerivatele videotele. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö pikkus minimaalselt 5-6 lk&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
Töö teema tuleb õppejõu juures registreerida.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Teema valik on vaba, kuid võite valida ka ette antud teemade seast.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Vabad teemad ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Liitium-ioon akud ja nende ohutus. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Robotid meie igapäevases elus&lt;br /&gt;
* Robotex läbi aegade&lt;br /&gt;
* Sumorobotite ajalugu&lt;br /&gt;
* Kas ja kuidas meie kodud muutuvad tulevikus robotite tõttu?&lt;br /&gt;
* Androidsete ja humanoidsete robotite võrdlus&lt;br /&gt;
* Mitteverbaalsed märguanded ja ekspressiivsus suhtlemisel: žestid, poosid ja näoilmed&lt;br /&gt;
* Robotitega seotud eetilised küsimused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Registreeritud teemad===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Võitlusrobotid - kui kaugele läheb inimeste vägivallajanu. -Mari-Ell Mets&lt;br /&gt;
* Elektriautod - miks just praegu? Caroly Huobolainen&lt;br /&gt;
* Kus asendavad robotid inimesi - tänapäeval ja tulevikus? Hanna Anton&lt;br /&gt;
* Robotid meditsiiinis Kristin Karp&lt;br /&gt;
* Robotid tööstuses Kirsti Tagam&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Boonus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kui olete külastanud üritust Robotex 2011 ning kirjutanud ~1000 sõnalise teksti, võite puududa kuni kahest tunnist.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Tunnid =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kokku toimub 12 kolme akadeemilise tunni pikkust (2h 15min) tundi. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tunnid toimuvad Eesti Infotehnoloogia Kolledži ruumides.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Rühmad ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== esimene pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. F13&lt;br /&gt;
! 2. ITQN&lt;br /&gt;
! 3. APRIKOOSID&lt;br /&gt;
! 4. BOOM&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Artur&lt;br /&gt;
* Ruudi&lt;br /&gt;
* Thran&lt;br /&gt;
* Mihkel&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Ines&lt;br /&gt;
* Iris&lt;br /&gt;
* Helen&lt;br /&gt;
* Annette&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Mari-Ell&lt;br /&gt;
*Peep&lt;br /&gt;
*Karin&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Merilyn&lt;br /&gt;
*Kristiina&lt;br /&gt;
*Ervin&lt;br /&gt;
*Kristian&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== teine pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. 4xN&lt;br /&gt;
! 2. ESC&lt;br /&gt;
! 3. Scroll lock&lt;br /&gt;
! 4. jhvfk&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Tessa&lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Kirsti&lt;br /&gt;
*Kelly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Elina&lt;br /&gt;
*Moonika&lt;br /&gt;
*Grete-Ly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Mihkel&lt;br /&gt;
*Ander&lt;br /&gt;
*Semjon&lt;br /&gt;
*Argo&lt;br /&gt;
*Sander&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Kristin&lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Kristi&lt;br /&gt;
*Caroly&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 1. tund - Sissejuhatus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursusest - hindamisest.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
EIK robootikaklubist ning robootikast üldiselt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4 liikmeliste rühmade moodustamine, rühmanimede registreerimine.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mis teeb robotist roboti - esitlused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
sumoroboti liikumise kiiruse arvutamine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 2. tund - roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ning robootika mõisted&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*sisend&lt;br /&gt;
*väljund&lt;br /&gt;
*andur&lt;br /&gt;
**kaugusandur&lt;br /&gt;
**heledusandur&lt;br /&gt;
**sonar&lt;br /&gt;
**lidar&lt;br /&gt;
**kaamera&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*täitur&lt;br /&gt;
**servo&lt;br /&gt;
***continuous servo&lt;br /&gt;
***standard servo&lt;br /&gt;
**stepper mootor/samm-mootor&lt;br /&gt;
**brushless mootor/harjadeta mootor&lt;br /&gt;
**alalisvoolu mootorid&lt;br /&gt;
**valgusdiood e. LED&lt;br /&gt;
**raadiosaatja&lt;br /&gt;
*lüliti&lt;br /&gt;
*kondensaator ja mahtuvus&lt;br /&gt;
*takisti ja takistus&lt;br /&gt;
*aku&lt;br /&gt;
**NiMH aku&lt;br /&gt;
**LiPo aku&lt;br /&gt;
**LiIo aku&lt;br /&gt;
*pinge ja vool&lt;br /&gt;
*võimsus ja töö&lt;br /&gt;
*mass&lt;br /&gt;
*mikrokontroller&lt;br /&gt;
*mikroprotsessor&lt;br /&gt;
*mälu&lt;br /&gt;
*juhtskeem&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*programm&lt;br /&gt;
**funktsioon&lt;br /&gt;
**klass&lt;br /&gt;
**muutuja&lt;br /&gt;
***muutuja deklareerimine&lt;br /&gt;
***muutuja defineerimine&lt;br /&gt;
**konstant&lt;br /&gt;
**objekt&lt;br /&gt;
**tingimuslause&lt;br /&gt;
**for korduslause&lt;br /&gt;
**while korduslause&lt;br /&gt;
*kompileerimine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.hot.ee/q/qwerty009/takistid.htm takisti takistuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://en.wikipedia.org/wiki/Capacitor#Capacitor_markings kondensaatori mahutuvuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 3. tund - esimesed kokkupuuted programmeerimisega==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
tutvume sumorobotitel kasutatava Arduino plaadiga.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Paneme selle abil LED lambi vilkuma ning hõõguma, servomootori liikuma.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.arduino.cc/ Arduino koduleht]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 4. tund - tingimus- ja korduslaused, anduri lugemine ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
seekord tutvume lähemalt mõningate tingimus- ja korduslausetega:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;if&#039;&#039;&#039; tingimuslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;for&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;do while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Seejärel loeme kaugusandurist tulevat infot, koostame graafiku.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Kontakt =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tiia Tänav - tiiatanav[at]hotmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=41818</id>
		<title>Robootika ja kool 2011</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=41818"/>
		<updated>2011-11-08T11:07:35Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* Vabad teemad */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursuse eesmärk on robootika õpetamine keskkooli õpilastele.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
robootika: &lt;br /&gt;
* programmeerimine&lt;br /&gt;
* elektroonika&lt;br /&gt;
* mehhaanika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Hindamisest =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tundides on palju väikseid rühmatöid, parima lahendusega rühm saab plusspunkte. Kursuse lõpus enim punkte omava rühma liikmete hindele +1 (4-st saab 5 jne). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kohustuslik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö - uurimus robootika teemal. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sumoroboti koodide kirjutamine (rühmatöö)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* joonesõidu programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* sumo programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elektroonika teemaline KT.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vabatahtlik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö esitamine klassile.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Robocode tanki, mis võidab Walls-i,  loomine. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kodutöö ==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;NB! Teema teatada õpetajale 1. novembriks!&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö esitamine kirjalikult enne jaanuari esimest tundi (17. jaanuar),&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
lisapunktide saamiseks saab töid klassikaaslasetele esitada tundides alates 17. jaanuarist.&#039;&#039;&#039; Palun esinejatel esinemise soovist ette teatada!&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutööks on koostada robootika teemaline uurimus.&lt;br /&gt;
Töö ei pea olema traditsioonilises referaadi vormis, võib sisaldada linke nt illustreerivatele videotele. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö pikkus minimaalselt 5-6 lk&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
Töö teema tuleb õppejõu juures registreerida.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Teema valik on vaba, kuid võite valida ka ette antud teemade seast.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Vabad teemad ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Liitium-ioon akud ja nende ohutus. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Robotid meie igapäevases elus&lt;br /&gt;
* Robotex läbi aegade&lt;br /&gt;
* Sumorobotite ajalugu&lt;br /&gt;
* Kus asendavad robotid inimesi - tänapäeval ja tulevikus?&lt;br /&gt;
* Kas ja kuidas meie kodud muutuvad tulevikus robotite tõttu?&lt;br /&gt;
* Androidsete ja humanoidsete robotite võrdlus&lt;br /&gt;
* Robotid meditsiiinis&lt;br /&gt;
* Robotid tööstuses&lt;br /&gt;
* Mitteverbaalsed märguanded ja ekspressiivsus suhtlemisel: žestid, poosid ja näoilmed&lt;br /&gt;
* Robotitega seotud eetilised küsimused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Registreeritud teemad===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Võitlusrobotid - kui kaugele läheb inimeste vägivallajanu. -Mari-Ell Mets&lt;br /&gt;
* Elektriautod - miks just praegu? Caroly Huobolainen&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Boonus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kui olete külastanud üritust Robotex 2011 ning kirjutanud ~1000 sõnalise teksti, võite puududa kuni kahest tunnist.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Tunnid =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kokku toimub 12 kolme akadeemilise tunni pikkust (2h 15min) tundi. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tunnid toimuvad Eesti Infotehnoloogia Kolledži ruumides.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Rühmad ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== esimene pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. F13&lt;br /&gt;
! 2. ITQN&lt;br /&gt;
! 3. APRIKOOSID&lt;br /&gt;
! 4. BOOM&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Artur&lt;br /&gt;
* Ruudi&lt;br /&gt;
* Thran&lt;br /&gt;
* Mihkel&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Ines&lt;br /&gt;
* Iris&lt;br /&gt;
* Helen&lt;br /&gt;
* Annette&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Mari-Ell&lt;br /&gt;
*Peep&lt;br /&gt;
*Karin&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Merilyn&lt;br /&gt;
*Kristiina&lt;br /&gt;
*Ervin&lt;br /&gt;
*Kristian&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== teine pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. 4xN&lt;br /&gt;
! 2. ESC&lt;br /&gt;
! 3. Scroll lock&lt;br /&gt;
! 4. jhvfk&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Tessa&lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Kirsti&lt;br /&gt;
*Kelly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Elina&lt;br /&gt;
*Moonika&lt;br /&gt;
*Grete-Ly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Mihkel&lt;br /&gt;
*Ander&lt;br /&gt;
*Semjon&lt;br /&gt;
*Argo&lt;br /&gt;
*Sander&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Kristin&lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Kristi&lt;br /&gt;
*Caroly&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 1. tund - Sissejuhatus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursusest - hindamisest.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
EIK robootikaklubist ning robootikast üldiselt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4 liikmeliste rühmade moodustamine, rühmanimede registreerimine.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mis teeb robotist roboti - esitlused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
sumoroboti liikumise kiiruse arvutamine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 2. tund - roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ning robootika mõisted&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*sisend&lt;br /&gt;
*väljund&lt;br /&gt;
*andur&lt;br /&gt;
**kaugusandur&lt;br /&gt;
**heledusandur&lt;br /&gt;
**sonar&lt;br /&gt;
**lidar&lt;br /&gt;
**kaamera&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*täitur&lt;br /&gt;
**servo&lt;br /&gt;
***continuous servo&lt;br /&gt;
***standard servo&lt;br /&gt;
**stepper mootor/samm-mootor&lt;br /&gt;
**brushless mootor/harjadeta mootor&lt;br /&gt;
**alalisvoolu mootorid&lt;br /&gt;
**valgusdiood e. LED&lt;br /&gt;
**raadiosaatja&lt;br /&gt;
*lüliti&lt;br /&gt;
*kondensaator ja mahtuvus&lt;br /&gt;
*takisti ja takistus&lt;br /&gt;
*aku&lt;br /&gt;
**NiMH aku&lt;br /&gt;
**LiPo aku&lt;br /&gt;
**LiIo aku&lt;br /&gt;
*pinge ja vool&lt;br /&gt;
*võimsus ja töö&lt;br /&gt;
*mass&lt;br /&gt;
*mikrokontroller&lt;br /&gt;
*mikroprotsessor&lt;br /&gt;
*mälu&lt;br /&gt;
*juhtskeem&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*programm&lt;br /&gt;
**funktsioon&lt;br /&gt;
**klass&lt;br /&gt;
**muutuja&lt;br /&gt;
***muutuja deklareerimine&lt;br /&gt;
***muutuja defineerimine&lt;br /&gt;
**konstant&lt;br /&gt;
**objekt&lt;br /&gt;
**tingimuslause&lt;br /&gt;
**for korduslause&lt;br /&gt;
**while korduslause&lt;br /&gt;
*kompileerimine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.hot.ee/q/qwerty009/takistid.htm takisti takistuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://en.wikipedia.org/wiki/Capacitor#Capacitor_markings kondensaatori mahutuvuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 3. tund - esimesed kokkupuuted programmeerimisega==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
tutvume sumorobotitel kasutatava Arduino plaadiga.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Paneme selle abil LED lambi vilkuma ning hõõguma, servomootori liikuma.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.arduino.cc/ Arduino koduleht]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 4. tund - tingimus- ja korduslaused, anduri lugemine ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
seekord tutvume lähemalt mõningate tingimus- ja korduslausetega:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;if&#039;&#039;&#039; tingimuslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;for&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;do while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Seejärel loeme kaugusandurist tulevat infot, koostame graafiku.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Kontakt =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tiia Tänav - tiiatanav[at]hotmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=41817</id>
		<title>Robootika ja kool 2011</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=41817"/>
		<updated>2011-11-08T10:58:56Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* Vabad teemad */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursuse eesmärk on robootika õpetamine keskkooli õpilastele.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
robootika: &lt;br /&gt;
* programmeerimine&lt;br /&gt;
* elektroonika&lt;br /&gt;
* mehhaanika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Hindamisest =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tundides on palju väikseid rühmatöid, parima lahendusega rühm saab plusspunkte. Kursuse lõpus enim punkte omava rühma liikmete hindele +1 (4-st saab 5 jne). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kohustuslik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö - uurimus robootika teemal. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sumoroboti koodide kirjutamine (rühmatöö)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* joonesõidu programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* sumo programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elektroonika teemaline KT.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vabatahtlik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö esitamine klassile.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Robocode tanki, mis võidab Walls-i,  loomine. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kodutöö ==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;NB! Teema teatada õpetajale 1. novembriks!&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö esitamine kirjalikult enne jaanuari esimest tundi (17. jaanuar),&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
lisapunktide saamiseks saab töid klassikaaslasetele esitada tundides alates 17. jaanuarist.&#039;&#039;&#039; Palun esinejatel esinemise soovist ette teatada!&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutööks on koostada robootika teemaline uurimus.&lt;br /&gt;
Töö ei pea olema traditsioonilises referaadi vormis, võib sisaldada linke nt illustreerivatele videotele. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö pikkus minimaalselt 5-6 lk&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
Töö teema tuleb õppejõu juures registreerida.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Teema valik on vaba, kuid võite valida ka ette antud teemade seast.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Vabad teemad ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Liitium-ioon akud ja nende ohutus. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Robotid meie igapäevases elus&lt;br /&gt;
* Robotex läbi aegade&lt;br /&gt;
* Sumorobotite ajalugu&lt;br /&gt;
* Kus asendavad robotid inimesi - tänapäeval ja tulevikus?&lt;br /&gt;
* Kas ja kuidas meie kodud muutuvad tulevikus robotite tõttu?&lt;br /&gt;
* Androidsete ja humanoidsete robotite võrdlus&lt;br /&gt;
* Robotid meditsiiinis&lt;br /&gt;
* Robotid tööstuses&lt;br /&gt;
* Mitteverbaalsed märguanded ja ekspressiivsus suhtlemisel: žestid, poosid ja näoilmed&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Registreeritud teemad===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Võitlusrobotid - kui kaugele läheb inimeste vägivallajanu. -Mari-Ell Mets&lt;br /&gt;
* Elektriautod - miks just praegu? Caroly Huobolainen&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Boonus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kui olete külastanud üritust Robotex 2011 ning kirjutanud ~1000 sõnalise teksti, võite puududa kuni kahest tunnist.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Tunnid =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kokku toimub 12 kolme akadeemilise tunni pikkust (2h 15min) tundi. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tunnid toimuvad Eesti Infotehnoloogia Kolledži ruumides.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Rühmad ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== esimene pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. F13&lt;br /&gt;
! 2. ITQN&lt;br /&gt;
! 3. APRIKOOSID&lt;br /&gt;
! 4. BOOM&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Artur&lt;br /&gt;
* Ruudi&lt;br /&gt;
* Thran&lt;br /&gt;
* Mihkel&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Ines&lt;br /&gt;
* Iris&lt;br /&gt;
* Helen&lt;br /&gt;
* Annette&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Mari-Ell&lt;br /&gt;
*Peep&lt;br /&gt;
*Karin&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Merilyn&lt;br /&gt;
*Kristiina&lt;br /&gt;
*Ervin&lt;br /&gt;
*Kristian&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== teine pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. 4xN&lt;br /&gt;
! 2. ESC&lt;br /&gt;
! 3. Scroll lock&lt;br /&gt;
! 4. jhvfk&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Tessa&lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Kirsti&lt;br /&gt;
*Kelly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Elina&lt;br /&gt;
*Moonika&lt;br /&gt;
*Grete-Ly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Mihkel&lt;br /&gt;
*Ander&lt;br /&gt;
*Semjon&lt;br /&gt;
*Argo&lt;br /&gt;
*Sander&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Kristin&lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Kristi&lt;br /&gt;
*Caroly&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 1. tund - Sissejuhatus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursusest - hindamisest.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
EIK robootikaklubist ning robootikast üldiselt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4 liikmeliste rühmade moodustamine, rühmanimede registreerimine.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mis teeb robotist roboti - esitlused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
sumoroboti liikumise kiiruse arvutamine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 2. tund - roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ning robootika mõisted&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*sisend&lt;br /&gt;
*väljund&lt;br /&gt;
*andur&lt;br /&gt;
**kaugusandur&lt;br /&gt;
**heledusandur&lt;br /&gt;
**sonar&lt;br /&gt;
**lidar&lt;br /&gt;
**kaamera&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*täitur&lt;br /&gt;
**servo&lt;br /&gt;
***continuous servo&lt;br /&gt;
***standard servo&lt;br /&gt;
**stepper mootor/samm-mootor&lt;br /&gt;
**brushless mootor/harjadeta mootor&lt;br /&gt;
**alalisvoolu mootorid&lt;br /&gt;
**valgusdiood e. LED&lt;br /&gt;
**raadiosaatja&lt;br /&gt;
*lüliti&lt;br /&gt;
*kondensaator ja mahtuvus&lt;br /&gt;
*takisti ja takistus&lt;br /&gt;
*aku&lt;br /&gt;
**NiMH aku&lt;br /&gt;
**LiPo aku&lt;br /&gt;
**LiIo aku&lt;br /&gt;
*pinge ja vool&lt;br /&gt;
*võimsus ja töö&lt;br /&gt;
*mass&lt;br /&gt;
*mikrokontroller&lt;br /&gt;
*mikroprotsessor&lt;br /&gt;
*mälu&lt;br /&gt;
*juhtskeem&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*programm&lt;br /&gt;
**funktsioon&lt;br /&gt;
**klass&lt;br /&gt;
**muutuja&lt;br /&gt;
***muutuja deklareerimine&lt;br /&gt;
***muutuja defineerimine&lt;br /&gt;
**konstant&lt;br /&gt;
**objekt&lt;br /&gt;
**tingimuslause&lt;br /&gt;
**for korduslause&lt;br /&gt;
**while korduslause&lt;br /&gt;
*kompileerimine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.hot.ee/q/qwerty009/takistid.htm takisti takistuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://en.wikipedia.org/wiki/Capacitor#Capacitor_markings kondensaatori mahutuvuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 3. tund - esimesed kokkupuuted programmeerimisega==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
tutvume sumorobotitel kasutatava Arduino plaadiga.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Paneme selle abil LED lambi vilkuma ning hõõguma, servomootori liikuma.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.arduino.cc/ Arduino koduleht]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 4. tund - tingimus- ja korduslaused, anduri lugemine ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
seekord tutvume lähemalt mõningate tingimus- ja korduslausetega:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;if&#039;&#039;&#039; tingimuslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;for&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;do while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Seejärel loeme kaugusandurist tulevat infot, koostame graafiku.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Kontakt =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tiia Tänav - tiiatanav[at]hotmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=41816</id>
		<title>Robootika ja kool 2011</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=41816"/>
		<updated>2011-11-08T10:58:08Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* Vabad teemad */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursuse eesmärk on robootika õpetamine keskkooli õpilastele.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
robootika: &lt;br /&gt;
* programmeerimine&lt;br /&gt;
* elektroonika&lt;br /&gt;
* mehhaanika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Hindamisest =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tundides on palju väikseid rühmatöid, parima lahendusega rühm saab plusspunkte. Kursuse lõpus enim punkte omava rühma liikmete hindele +1 (4-st saab 5 jne). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kohustuslik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö - uurimus robootika teemal. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sumoroboti koodide kirjutamine (rühmatöö)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* joonesõidu programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* sumo programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elektroonika teemaline KT.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vabatahtlik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö esitamine klassile.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Robocode tanki, mis võidab Walls-i,  loomine. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kodutöö ==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;NB! Teema teatada õpetajale 1. novembriks!&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö esitamine kirjalikult enne jaanuari esimest tundi (17. jaanuar),&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
lisapunktide saamiseks saab töid klassikaaslasetele esitada tundides alates 17. jaanuarist.&#039;&#039;&#039; Palun esinejatel esinemise soovist ette teatada!&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutööks on koostada robootika teemaline uurimus.&lt;br /&gt;
Töö ei pea olema traditsioonilises referaadi vormis, võib sisaldada linke nt illustreerivatele videotele. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö pikkus minimaalselt 5-6 lk&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
Töö teema tuleb õppejõu juures registreerida.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Teema valik on vaba, kuid võite valida ka ette antud teemade seast.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Vabad teemad ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Liitium-ioon akud ja nende ohutus. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Robotid meie igapäevases elus&lt;br /&gt;
* Robotex läbi aegade&lt;br /&gt;
* Sumorobotite ajalugu&lt;br /&gt;
* Kus asendavad robotid inimesi - tänapäeval ja tulevikus?&lt;br /&gt;
* Kas ja kuidas meie kodud muutuvad tulevikus robotite tõttu?&lt;br /&gt;
* Androidsete ja humanoidsete robotite võrdlus&lt;br /&gt;
* Robotid meditsiiinis&lt;br /&gt;
* Robotid tööstuses&lt;br /&gt;
* Mitteverbaalsed märguanded ja väljenduvus suhtlemisel: žestid, poosid, sotsiaalse ruum ja näoilmed&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Registreeritud teemad===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Võitlusrobotid - kui kaugele läheb inimeste vägivallajanu. -Mari-Ell Mets&lt;br /&gt;
* Elektriautod - miks just praegu? Caroly Huobolainen&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Boonus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kui olete külastanud üritust Robotex 2011 ning kirjutanud ~1000 sõnalise teksti, võite puududa kuni kahest tunnist.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Tunnid =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kokku toimub 12 kolme akadeemilise tunni pikkust (2h 15min) tundi. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tunnid toimuvad Eesti Infotehnoloogia Kolledži ruumides.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Rühmad ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== esimene pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. F13&lt;br /&gt;
! 2. ITQN&lt;br /&gt;
! 3. APRIKOOSID&lt;br /&gt;
! 4. BOOM&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Artur&lt;br /&gt;
* Ruudi&lt;br /&gt;
* Thran&lt;br /&gt;
* Mihkel&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Ines&lt;br /&gt;
* Iris&lt;br /&gt;
* Helen&lt;br /&gt;
* Annette&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Mari-Ell&lt;br /&gt;
*Peep&lt;br /&gt;
*Karin&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Merilyn&lt;br /&gt;
*Kristiina&lt;br /&gt;
*Ervin&lt;br /&gt;
*Kristian&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== teine pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. 4xN&lt;br /&gt;
! 2. ESC&lt;br /&gt;
! 3. Scroll lock&lt;br /&gt;
! 4. jhvfk&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Tessa&lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Kirsti&lt;br /&gt;
*Kelly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Elina&lt;br /&gt;
*Moonika&lt;br /&gt;
*Grete-Ly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Mihkel&lt;br /&gt;
*Ander&lt;br /&gt;
*Semjon&lt;br /&gt;
*Argo&lt;br /&gt;
*Sander&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Kristin&lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Kristi&lt;br /&gt;
*Caroly&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 1. tund - Sissejuhatus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursusest - hindamisest.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
EIK robootikaklubist ning robootikast üldiselt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4 liikmeliste rühmade moodustamine, rühmanimede registreerimine.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mis teeb robotist roboti - esitlused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
sumoroboti liikumise kiiruse arvutamine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 2. tund - roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ning robootika mõisted&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*sisend&lt;br /&gt;
*väljund&lt;br /&gt;
*andur&lt;br /&gt;
**kaugusandur&lt;br /&gt;
**heledusandur&lt;br /&gt;
**sonar&lt;br /&gt;
**lidar&lt;br /&gt;
**kaamera&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*täitur&lt;br /&gt;
**servo&lt;br /&gt;
***continuous servo&lt;br /&gt;
***standard servo&lt;br /&gt;
**stepper mootor/samm-mootor&lt;br /&gt;
**brushless mootor/harjadeta mootor&lt;br /&gt;
**alalisvoolu mootorid&lt;br /&gt;
**valgusdiood e. LED&lt;br /&gt;
**raadiosaatja&lt;br /&gt;
*lüliti&lt;br /&gt;
*kondensaator ja mahtuvus&lt;br /&gt;
*takisti ja takistus&lt;br /&gt;
*aku&lt;br /&gt;
**NiMH aku&lt;br /&gt;
**LiPo aku&lt;br /&gt;
**LiIo aku&lt;br /&gt;
*pinge ja vool&lt;br /&gt;
*võimsus ja töö&lt;br /&gt;
*mass&lt;br /&gt;
*mikrokontroller&lt;br /&gt;
*mikroprotsessor&lt;br /&gt;
*mälu&lt;br /&gt;
*juhtskeem&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*programm&lt;br /&gt;
**funktsioon&lt;br /&gt;
**klass&lt;br /&gt;
**muutuja&lt;br /&gt;
***muutuja deklareerimine&lt;br /&gt;
***muutuja defineerimine&lt;br /&gt;
**konstant&lt;br /&gt;
**objekt&lt;br /&gt;
**tingimuslause&lt;br /&gt;
**for korduslause&lt;br /&gt;
**while korduslause&lt;br /&gt;
*kompileerimine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.hot.ee/q/qwerty009/takistid.htm takisti takistuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://en.wikipedia.org/wiki/Capacitor#Capacitor_markings kondensaatori mahutuvuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 3. tund - esimesed kokkupuuted programmeerimisega==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
tutvume sumorobotitel kasutatava Arduino plaadiga.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Paneme selle abil LED lambi vilkuma ning hõõguma, servomootori liikuma.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.arduino.cc/ Arduino koduleht]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 4. tund - tingimus- ja korduslaused, anduri lugemine ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
seekord tutvume lähemalt mõningate tingimus- ja korduslausetega:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;if&#039;&#039;&#039; tingimuslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;for&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;do while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Seejärel loeme kaugusandurist tulevat infot, koostame graafiku.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Kontakt =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tiia Tänav - tiiatanav[at]hotmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=41763</id>
		<title>Robootika ja kool 2011</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=41763"/>
		<updated>2011-11-07T20:05:40Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* Kodutöö */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursuse eesmärk on robootika õpetamine keskkooli õpilastele.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
robootika: &lt;br /&gt;
* programmeerimine&lt;br /&gt;
* elektroonika&lt;br /&gt;
* mehhaanika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Hindamisest =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tundides on palju väikseid rühmatöid, parima lahendusega rühm saab plusspunkte. Kursuse lõpus enim punkte omava rühma liikmete hindele +1 (4-st saab 5 jne). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kohustuslik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö - uurimus robootika teemal. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sumoroboti koodide kirjutamine (rühmatöö)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* joonesõidu programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* sumo programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elektroonika teemaline KT.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vabatahtlik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö esitamine klassile.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Robocode tanki, mis võidab Walls-i,  loomine. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kodutöö ==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;NB! Teema teatada õpetajale 1. novembriks!&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö esitamine kirjalikult enne jaanuari esimest tundi (17. jaanuar),&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
lisapunktide saamiseks saab töid klassikaaslasetele esitada tundides alates 17. jaanuarist.&#039;&#039;&#039; Palun esinejatel esinemise soovist ette teatada!&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutööks on koostada robootika teemaline uurimus.&lt;br /&gt;
Töö ei pea olema traditsioonilises referaadi vormis, võib sisaldada linke nt illustreerivatele videotele. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö pikkus minimaalselt 5-6 lk&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
Töö teema tuleb õppejõu juures registreerida.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Teema valik on vaba, kuid võite valida ka ette antud teemade seast.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Vabad teemad ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Liitium-ioon akud ja nende ohutus. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Robotid meie igapäevases elus&lt;br /&gt;
* Robotex läbi aegade&lt;br /&gt;
* Sumorobotite ajalugu&lt;br /&gt;
* Kus asendavad robotid inimesi - tänapäeval ja tulevikus?&lt;br /&gt;
* kas ja kuidas meie kodud muutuvad tulevikus robotite tõttu?&lt;br /&gt;
*&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Registreeritud teemad===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Võitlusrobotid - kui kaugele läheb inimeste vägivallajanu. -Mari-Ell Mets&lt;br /&gt;
* Elektriautod - miks just praegu? Caroly Huobolainen&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Boonus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kui olete külastanud üritust Robotex 2011 ning kirjutanud ~1000 sõnalise teksti, võite puududa kuni kahest tunnist.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Tunnid =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kokku toimub 12 kolme akadeemilise tunni pikkust (2h 15min) tundi. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tunnid toimuvad Eesti Infotehnoloogia Kolledži ruumides.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Rühmad ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== esimene pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. F13&lt;br /&gt;
! 2. ITQN&lt;br /&gt;
! 3. APRIKOOSID&lt;br /&gt;
! 4. BOOM&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Artur&lt;br /&gt;
* Ruudi&lt;br /&gt;
* Thran&lt;br /&gt;
* Mihkel&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Ines&lt;br /&gt;
* Iris&lt;br /&gt;
* Helen&lt;br /&gt;
* Annette&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Mari-Ell&lt;br /&gt;
*Peep&lt;br /&gt;
*Karin&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Merilyn&lt;br /&gt;
*Kristiina&lt;br /&gt;
*Ervin&lt;br /&gt;
*Kristian&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== teine pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. 4xN&lt;br /&gt;
! 2. ESC&lt;br /&gt;
! 3. Scroll lock&lt;br /&gt;
! 4. jhvfk&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Tessa&lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Kirsti&lt;br /&gt;
*Kelly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Elina&lt;br /&gt;
*Moonika&lt;br /&gt;
*Grete-Ly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Mihkel&lt;br /&gt;
*Ander&lt;br /&gt;
*Semjon&lt;br /&gt;
*Argo&lt;br /&gt;
*Sander&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Kristin&lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Kristi&lt;br /&gt;
*Caroly&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 1. tund - Sissejuhatus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursusest - hindamisest.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
EIK robootikaklubist ning robootikast üldiselt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4 liikmeliste rühmade moodustamine, rühmanimede registreerimine.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mis teeb robotist roboti - esitlused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
sumoroboti liikumise kiiruse arvutamine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 2. tund - roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ning robootika mõisted&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*sisend&lt;br /&gt;
*väljund&lt;br /&gt;
*andur&lt;br /&gt;
**kaugusandur&lt;br /&gt;
**heledusandur&lt;br /&gt;
**sonar&lt;br /&gt;
**lidar&lt;br /&gt;
**kaamera&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*täitur&lt;br /&gt;
**servo&lt;br /&gt;
***continuous servo&lt;br /&gt;
***standard servo&lt;br /&gt;
**stepper mootor/samm-mootor&lt;br /&gt;
**brushless mootor/harjadeta mootor&lt;br /&gt;
**alalisvoolu mootorid&lt;br /&gt;
**valgusdiood e. LED&lt;br /&gt;
**raadiosaatja&lt;br /&gt;
*lüliti&lt;br /&gt;
*kondensaator ja mahtuvus&lt;br /&gt;
*takisti ja takistus&lt;br /&gt;
*aku&lt;br /&gt;
**NiMH aku&lt;br /&gt;
**LiPo aku&lt;br /&gt;
**LiIo aku&lt;br /&gt;
*pinge ja vool&lt;br /&gt;
*võimsus ja töö&lt;br /&gt;
*mass&lt;br /&gt;
*mikrokontroller&lt;br /&gt;
*mikroprotsessor&lt;br /&gt;
*mälu&lt;br /&gt;
*juhtskeem&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*programm&lt;br /&gt;
**funktsioon&lt;br /&gt;
**klass&lt;br /&gt;
**muutuja&lt;br /&gt;
***muutuja deklareerimine&lt;br /&gt;
***muutuja defineerimine&lt;br /&gt;
**konstant&lt;br /&gt;
**objekt&lt;br /&gt;
**tingimuslause&lt;br /&gt;
**for korduslause&lt;br /&gt;
**while korduslause&lt;br /&gt;
*kompileerimine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.hot.ee/q/qwerty009/takistid.htm takisti takistuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://en.wikipedia.org/wiki/Capacitor#Capacitor_markings kondensaatori mahutuvuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 3. tund - esimesed kokkupuuted programmeerimisega==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
tutvume sumorobotitel kasutatava Arduino plaadiga.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Paneme selle abil LED lambi vilkuma ning hõõguma, servomootori liikuma.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.arduino.cc/ Arduino koduleht]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 4. tund - tingimus- ja korduslaused, anduri lugemine ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
seekord tutvume lähemalt mõningate tingimus- ja korduslausetega:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;if&#039;&#039;&#039; tingimuslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;for&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;do while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Seejärel loeme kaugusandurist tulevat infot, koostame graafiku.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Kontakt =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tiia Tänav - tiiatanav[at]hotmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=41149</id>
		<title>Robootika ja kool 2011</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=41149"/>
		<updated>2011-11-01T12:23:25Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* 3. tund - esimesed kokkupuuted programmeerimisega */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursuse eesmärk on robootika õpetamine keskkooli õpilastele.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
robootika: &lt;br /&gt;
* programmeerimine&lt;br /&gt;
* elektroonika&lt;br /&gt;
* mehhaanika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Hindamisest =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tundides on palju väikseid rühmatöid, parima lahendusega rühm saab plusspunkte. Kursuse lõpus enim punkte omava rühma liikmete hindele +1 (4-st saab 5 jne). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kohustuslik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö - uurimus robootika teemal. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sumoroboti koodide kirjutamine (rühmatöö)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* joonesõidu programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* sumo programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elektroonika teemaline KT.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vabatahtlik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö esitamine klassile.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Robocode tanki, mis võidab Walls-i,  loomine. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kodutöö ==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;NB! Teema teatada õpetajale 1. novembriks!&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö esitamine kirjalikult enne jaanuari esimest tundi (17. jaanuar),&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
lisapunktide saamiseks saab töid klassikaaslasetele esitada tundides alates 17. jaanuarist.&#039;&#039;&#039; Palun esinejatel esinemise soovist ette teatada!&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutööks on koostada robootika teemaline uurimus.&lt;br /&gt;
Töö ei pea olema traditsioonilises referaadi vormis, võib sisaldada linke nt illustreerivatele videotele. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö pikkus minimaalselt 5-6 lk&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
Töö teema tuleb õppejõu juures registreerida.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Teema valik on vaba, kuid võite valida ka ette antud teemade seast.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Vabad teemad ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Liitium-ioon akud ja nende ohutus. &lt;br /&gt;
* Elektriautod - miks just praegu?&lt;br /&gt;
* Robotid meie igapäevases elus&lt;br /&gt;
* Robotex läbi aegade&lt;br /&gt;
* Sumorobotite ajalugu&lt;br /&gt;
* Kus asendavad robotid inimesi - tänapäeval ja tulevikus?&lt;br /&gt;
* kas ja kuidas meie kodud muutuvad tulevikus robotite tõttu?&lt;br /&gt;
*&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Registreeritud teemad===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Võitlusrobotid - kui kaugele läheb inimeste vägivallajanu. -Mari-Ell Mets&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Boonus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kui olete külastanud üritust Robotex 2011 ning kirjutanud ~1000 sõnalise teksti, võite puududa kuni kahest tunnist.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Tunnid =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kokku toimub 12 kolme akadeemilise tunni pikkust (2h 15min) tundi. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tunnid toimuvad Eesti Infotehnoloogia Kolledži ruumides.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Rühmad ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== esimene pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. F13&lt;br /&gt;
! 2. ITQN&lt;br /&gt;
! 3. APRIKOOSID&lt;br /&gt;
! 4. BOOM&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Artur&lt;br /&gt;
* Ruudi&lt;br /&gt;
* Thran&lt;br /&gt;
* Mihkel&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Ines&lt;br /&gt;
* Iris&lt;br /&gt;
* Helen&lt;br /&gt;
* Annette&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Mari-Ell&lt;br /&gt;
*Peep&lt;br /&gt;
*Karin&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Merilyn&lt;br /&gt;
*Kristiina&lt;br /&gt;
*Ervin&lt;br /&gt;
*Kristian&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== teine pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. 4xN&lt;br /&gt;
! 2. ESC&lt;br /&gt;
! 3. Scroll lock&lt;br /&gt;
! 4. jhvfk&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Tessa&lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Kirsti&lt;br /&gt;
*Kelly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Elina&lt;br /&gt;
*Moonika&lt;br /&gt;
*Grete-Ly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Mihkel&lt;br /&gt;
*Ander&lt;br /&gt;
*Semjon&lt;br /&gt;
*Argo&lt;br /&gt;
*Sander&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Kristin&lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Kristi&lt;br /&gt;
*Caroly&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 1. tund - Sissejuhatus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursusest - hindamisest.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
EIK robootikaklubist ning robootikast üldiselt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4 liikmeliste rühmade moodustamine, rühmanimede registreerimine.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mis teeb robotist roboti - esitlused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
sumoroboti liikumise kiiruse arvutamine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 2. tund - roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ning robootika mõisted&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*sisend&lt;br /&gt;
*väljund&lt;br /&gt;
*andur&lt;br /&gt;
**kaugusandur&lt;br /&gt;
**heledusandur&lt;br /&gt;
**sonar&lt;br /&gt;
**lidar&lt;br /&gt;
**kaamera&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*täitur&lt;br /&gt;
**servo&lt;br /&gt;
***continuous servo&lt;br /&gt;
***standard servo&lt;br /&gt;
**stepper mootor/samm-mootor&lt;br /&gt;
**brushless mootor/harjadeta mootor&lt;br /&gt;
**alalisvoolu mootorid&lt;br /&gt;
**valgusdiood e. LED&lt;br /&gt;
**raadiosaatja&lt;br /&gt;
*lüliti&lt;br /&gt;
*kondensaator ja mahtuvus&lt;br /&gt;
*takisti ja takistus&lt;br /&gt;
*aku&lt;br /&gt;
**NiMH aku&lt;br /&gt;
**LiPo aku&lt;br /&gt;
**LiIo aku&lt;br /&gt;
*pinge ja vool&lt;br /&gt;
*võimsus ja töö&lt;br /&gt;
*mass&lt;br /&gt;
*mikrokontroller&lt;br /&gt;
*mikroprotsessor&lt;br /&gt;
*mälu&lt;br /&gt;
*juhtskeem&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*programm&lt;br /&gt;
**funktsioon&lt;br /&gt;
**klass&lt;br /&gt;
**muutuja&lt;br /&gt;
***muutuja deklareerimine&lt;br /&gt;
***muutuja defineerimine&lt;br /&gt;
**konstant&lt;br /&gt;
**objekt&lt;br /&gt;
**tingimuslause&lt;br /&gt;
**for korduslause&lt;br /&gt;
**while korduslause&lt;br /&gt;
*kompileerimine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.hot.ee/q/qwerty009/takistid.htm takisti takistuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://en.wikipedia.org/wiki/Capacitor#Capacitor_markings kondensaatori mahutuvuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 3. tund - esimesed kokkupuuted programmeerimisega==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
tutvume sumorobotitel kasutatava Arduino plaadiga.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Paneme selle abil LED lambi vilkuma ning hõõguma, servomootori liikuma.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.arduino.cc/ Arduino koduleht]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 4. tund - tingimus- ja korduslaused, anduri lugemine ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
seekord tutvume lähemalt mõningate tingimus- ja korduslausetega:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;if&#039;&#039;&#039; tingimuslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;for&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;do while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Seejärel loeme kaugusandurist tulevat infot, koostame graafiku.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Kontakt =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tiia Tänav - tiiatanav[at]hotmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=41142</id>
		<title>Robootika ja kool 2011</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=41142"/>
		<updated>2011-11-01T09:21:53Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* Vabad teemad */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursuse eesmärk on robootika õpetamine keskkooli õpilastele.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
robootika: &lt;br /&gt;
* programmeerimine&lt;br /&gt;
* elektroonika&lt;br /&gt;
* mehhaanika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Hindamisest =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tundides on palju väikseid rühmatöid, parima lahendusega rühm saab plusspunkte. Kursuse lõpus enim punkte omava rühma liikmete hindele +1 (4-st saab 5 jne). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kohustuslik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö - uurimus robootika teemal. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sumoroboti koodide kirjutamine (rühmatöö)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* joonesõidu programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* sumo programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elektroonika teemaline KT.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vabatahtlik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö esitamine klassile.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Robocode tanki, mis võidab Walls-i,  loomine. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kodutöö ==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;NB! Teema teatada õpetajale 1. novembriks!&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö esitamine kirjalikult enne jaanuari esimest tundi (17. jaanuar),&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
lisapunktide saamiseks saab töid klassikaaslasetele esitada tundides alates 17. jaanuarist.&#039;&#039;&#039; Palun esinejatel esinemise soovist ette teatada!&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutööks on koostada robootika teemaline uurimus.&lt;br /&gt;
Töö ei pea olema traditsioonilises referaadi vormis, võib sisaldada linke nt illustreerivatele videotele. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö pikkus minimaalselt 5-6 lk&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
Töö teema tuleb õppejõu juures registreerida.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Teema valik on vaba, kuid võite valida ka ette antud teemade seast.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Vabad teemad ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Liitium-ioon akud ja nende ohutus. &lt;br /&gt;
* Elektriautod - miks just praegu?&lt;br /&gt;
* Robotid meie igapäevases elus&lt;br /&gt;
* Robotex läbi aegade&lt;br /&gt;
* Sumorobotite ajalugu&lt;br /&gt;
* Kus asendavad robotid inimesi - tänapäeval ja tulevikus?&lt;br /&gt;
* kas ja kuidas meie kodud muutuvad tulevikus robotite tõttu?&lt;br /&gt;
*&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Registreeritud teemad===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Võitlusrobotid - kui kaugele läheb inimeste vägivallajanu. -Mari-Ell Mets&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Boonus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kui olete külastanud üritust Robotex 2011 ning kirjutanud ~1000 sõnalise teksti, võite puududa kuni kahest tunnist.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Tunnid =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kokku toimub 12 kolme akadeemilise tunni pikkust (2h 15min) tundi. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tunnid toimuvad Eesti Infotehnoloogia Kolledži ruumides.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Rühmad ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== esimene pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. F13&lt;br /&gt;
! 2. ITQN&lt;br /&gt;
! 3. APRIKOOSID&lt;br /&gt;
! 4. BOOM&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Artur&lt;br /&gt;
* Ruudi&lt;br /&gt;
* Thran&lt;br /&gt;
* Mihkel&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Ines&lt;br /&gt;
* Iris&lt;br /&gt;
* Helen&lt;br /&gt;
* Annette&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Mari-Ell&lt;br /&gt;
*Peep&lt;br /&gt;
*Karin&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Merilyn&lt;br /&gt;
*Kristiina&lt;br /&gt;
*Ervin&lt;br /&gt;
*Kristian&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== teine pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. 4xN&lt;br /&gt;
! 2. ESC&lt;br /&gt;
! 3. Scroll lock&lt;br /&gt;
! 4. jhvfk&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Tessa&lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Kirsti&lt;br /&gt;
*Kelly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Elina&lt;br /&gt;
*Moonika&lt;br /&gt;
*Grete-Ly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Mihkel&lt;br /&gt;
*Ander&lt;br /&gt;
*Semjon&lt;br /&gt;
*Argo&lt;br /&gt;
*Sander&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Kristin&lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Kristi&lt;br /&gt;
*Caroly&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 1. tund - Sissejuhatus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursusest - hindamisest.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
EIK robootikaklubist ning robootikast üldiselt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4 liikmeliste rühmade moodustamine, rühmanimede registreerimine.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mis teeb robotist roboti - esitlused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
sumoroboti liikumise kiiruse arvutamine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 2. tund - roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ning robootika mõisted&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*sisend&lt;br /&gt;
*väljund&lt;br /&gt;
*andur&lt;br /&gt;
**kaugusandur&lt;br /&gt;
**heledusandur&lt;br /&gt;
**sonar&lt;br /&gt;
**lidar&lt;br /&gt;
**kaamera&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*täitur&lt;br /&gt;
**servo&lt;br /&gt;
***continuous servo&lt;br /&gt;
***standard servo&lt;br /&gt;
**stepper mootor/samm-mootor&lt;br /&gt;
**brushless mootor/harjadeta mootor&lt;br /&gt;
**alalisvoolu mootorid&lt;br /&gt;
**valgusdiood e. LED&lt;br /&gt;
**raadiosaatja&lt;br /&gt;
*lüliti&lt;br /&gt;
*kondensaator ja mahtuvus&lt;br /&gt;
*takisti ja takistus&lt;br /&gt;
*aku&lt;br /&gt;
**NiMH aku&lt;br /&gt;
**LiPo aku&lt;br /&gt;
**LiIo aku&lt;br /&gt;
*pinge ja vool&lt;br /&gt;
*võimsus ja töö&lt;br /&gt;
*mass&lt;br /&gt;
*mikrokontroller&lt;br /&gt;
*mikroprotsessor&lt;br /&gt;
*mälu&lt;br /&gt;
*juhtskeem&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*programm&lt;br /&gt;
**funktsioon&lt;br /&gt;
**klass&lt;br /&gt;
**muutuja&lt;br /&gt;
***muutuja deklareerimine&lt;br /&gt;
***muutuja defineerimine&lt;br /&gt;
**konstant&lt;br /&gt;
**objekt&lt;br /&gt;
**tingimuslause&lt;br /&gt;
**for korduslause&lt;br /&gt;
**while korduslause&lt;br /&gt;
*kompileerimine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.hot.ee/q/qwerty009/takistid.htm takisti takistuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://en.wikipedia.org/wiki/Capacitor#Capacitor_markings kondensaatori mahutuvuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 3. tund - esimesed kokkupuuted programmeerimisega==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
tutvume Arduino plaadiga ning paneme selle abil LED lambi vilkuma, servomootori liikuma.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.arduino.cc/ Arduino koduleht]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 4. tund - tingimus- ja korduslaused, anduri lugemine ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
seekord tutvume lähemalt mõningate tingimus- ja korduslausetega:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;if&#039;&#039;&#039; tingimuslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;for&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;do while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Seejärel loeme kaugusandurist tulevat infot, koostame graafiku.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Kontakt =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tiia Tänav - tiiatanav[at]hotmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=41141</id>
		<title>Robootika ja kool 2011</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=41141"/>
		<updated>2011-11-01T09:14:46Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* 4. tund - tingimus- ja korduslaused, anduri lugemine */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursuse eesmärk on robootika õpetamine keskkooli õpilastele.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
robootika: &lt;br /&gt;
* programmeerimine&lt;br /&gt;
* elektroonika&lt;br /&gt;
* mehhaanika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Hindamisest =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tundides on palju väikseid rühmatöid, parima lahendusega rühm saab plusspunkte. Kursuse lõpus enim punkte omava rühma liikmete hindele +1 (4-st saab 5 jne). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kohustuslik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö - uurimus robootika teemal. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sumoroboti koodide kirjutamine (rühmatöö)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* joonesõidu programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* sumo programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elektroonika teemaline KT.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vabatahtlik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö esitamine klassile.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Robocode tanki, mis võidab Walls-i,  loomine. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kodutöö ==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;NB! Teema teatada õpetajale 1. novembriks!&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö esitamine kirjalikult enne jaanuari esimest tundi (17. jaanuar),&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
lisapunktide saamiseks saab töid klassikaaslasetele esitada tundides alates 17. jaanuarist.&#039;&#039;&#039; Palun esinejatel esinemise soovist ette teatada!&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutööks on koostada robootika teemaline uurimus.&lt;br /&gt;
Töö ei pea olema traditsioonilises referaadi vormis, võib sisaldada linke nt illustreerivatele videotele. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö pikkus minimaalselt 5-6 lk&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
Töö teema tuleb õppejõu juures registreerida.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Teema valik on vaba, kuid võite valida ka ette antud teemade seast.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Vabad teemad ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Liitium-ioon akud ja nende ohutus. &lt;br /&gt;
* Elektriautod - miks just praegu?&lt;br /&gt;
* Robotid meie igapäevases elus&lt;br /&gt;
* Robotex läbi aegade&lt;br /&gt;
* Sumorobotite ajalugu&lt;br /&gt;
* &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Registreeritud teemad===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Võitlusrobotid - kui kaugele läheb inimeste vägivallajanu. -Mari-Ell Mets&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Boonus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kui olete külastanud üritust Robotex 2011 ning kirjutanud ~1000 sõnalise teksti, võite puududa kuni kahest tunnist.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Tunnid =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kokku toimub 12 kolme akadeemilise tunni pikkust (2h 15min) tundi. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tunnid toimuvad Eesti Infotehnoloogia Kolledži ruumides.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Rühmad ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== esimene pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. F13&lt;br /&gt;
! 2. ITQN&lt;br /&gt;
! 3. APRIKOOSID&lt;br /&gt;
! 4. BOOM&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Artur&lt;br /&gt;
* Ruudi&lt;br /&gt;
* Thran&lt;br /&gt;
* Mihkel&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Ines&lt;br /&gt;
* Iris&lt;br /&gt;
* Helen&lt;br /&gt;
* Annette&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Mari-Ell&lt;br /&gt;
*Peep&lt;br /&gt;
*Karin&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Merilyn&lt;br /&gt;
*Kristiina&lt;br /&gt;
*Ervin&lt;br /&gt;
*Kristian&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== teine pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. 4xN&lt;br /&gt;
! 2. ESC&lt;br /&gt;
! 3. Scroll lock&lt;br /&gt;
! 4. jhvfk&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Tessa&lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Kirsti&lt;br /&gt;
*Kelly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Elina&lt;br /&gt;
*Moonika&lt;br /&gt;
*Grete-Ly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Mihkel&lt;br /&gt;
*Ander&lt;br /&gt;
*Semjon&lt;br /&gt;
*Argo&lt;br /&gt;
*Sander&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Kristin&lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Kristi&lt;br /&gt;
*Caroly&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 1. tund - Sissejuhatus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursusest - hindamisest.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
EIK robootikaklubist ning robootikast üldiselt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4 liikmeliste rühmade moodustamine, rühmanimede registreerimine.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mis teeb robotist roboti - esitlused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
sumoroboti liikumise kiiruse arvutamine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 2. tund - roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ning robootika mõisted&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*sisend&lt;br /&gt;
*väljund&lt;br /&gt;
*andur&lt;br /&gt;
**kaugusandur&lt;br /&gt;
**heledusandur&lt;br /&gt;
**sonar&lt;br /&gt;
**lidar&lt;br /&gt;
**kaamera&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*täitur&lt;br /&gt;
**servo&lt;br /&gt;
***continuous servo&lt;br /&gt;
***standard servo&lt;br /&gt;
**stepper mootor/samm-mootor&lt;br /&gt;
**brushless mootor/harjadeta mootor&lt;br /&gt;
**alalisvoolu mootorid&lt;br /&gt;
**valgusdiood e. LED&lt;br /&gt;
**raadiosaatja&lt;br /&gt;
*lüliti&lt;br /&gt;
*kondensaator ja mahtuvus&lt;br /&gt;
*takisti ja takistus&lt;br /&gt;
*aku&lt;br /&gt;
**NiMH aku&lt;br /&gt;
**LiPo aku&lt;br /&gt;
**LiIo aku&lt;br /&gt;
*pinge ja vool&lt;br /&gt;
*võimsus ja töö&lt;br /&gt;
*mass&lt;br /&gt;
*mikrokontroller&lt;br /&gt;
*mikroprotsessor&lt;br /&gt;
*mälu&lt;br /&gt;
*juhtskeem&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*programm&lt;br /&gt;
**funktsioon&lt;br /&gt;
**klass&lt;br /&gt;
**muutuja&lt;br /&gt;
***muutuja deklareerimine&lt;br /&gt;
***muutuja defineerimine&lt;br /&gt;
**konstant&lt;br /&gt;
**objekt&lt;br /&gt;
**tingimuslause&lt;br /&gt;
**for korduslause&lt;br /&gt;
**while korduslause&lt;br /&gt;
*kompileerimine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.hot.ee/q/qwerty009/takistid.htm takisti takistuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://en.wikipedia.org/wiki/Capacitor#Capacitor_markings kondensaatori mahutuvuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 3. tund - esimesed kokkupuuted programmeerimisega==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
tutvume Arduino plaadiga ning paneme selle abil LED lambi vilkuma, servomootori liikuma.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.arduino.cc/ Arduino koduleht]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 4. tund - tingimus- ja korduslaused, anduri lugemine ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
seekord tutvume lähemalt mõningate tingimus- ja korduslausetega:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;if&#039;&#039;&#039; tingimuslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;for&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;do while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Seejärel loeme kaugusandurist tulevat infot, koostame graafiku.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Kontakt =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tiia Tänav - tiiatanav[at]hotmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=41140</id>
		<title>Robootika ja kool 2011</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=41140"/>
		<updated>2011-11-01T09:14:33Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursuse eesmärk on robootika õpetamine keskkooli õpilastele.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
robootika: &lt;br /&gt;
* programmeerimine&lt;br /&gt;
* elektroonika&lt;br /&gt;
* mehhaanika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Hindamisest =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tundides on palju väikseid rühmatöid, parima lahendusega rühm saab plusspunkte. Kursuse lõpus enim punkte omava rühma liikmete hindele +1 (4-st saab 5 jne). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kohustuslik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö - uurimus robootika teemal. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sumoroboti koodide kirjutamine (rühmatöö)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* joonesõidu programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* sumo programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elektroonika teemaline KT.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vabatahtlik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö esitamine klassile.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Robocode tanki, mis võidab Walls-i,  loomine. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kodutöö ==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;NB! Teema teatada õpetajale 1. novembriks!&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö esitamine kirjalikult enne jaanuari esimest tundi (17. jaanuar),&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
lisapunktide saamiseks saab töid klassikaaslasetele esitada tundides alates 17. jaanuarist.&#039;&#039;&#039; Palun esinejatel esinemise soovist ette teatada!&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutööks on koostada robootika teemaline uurimus.&lt;br /&gt;
Töö ei pea olema traditsioonilises referaadi vormis, võib sisaldada linke nt illustreerivatele videotele. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö pikkus minimaalselt 5-6 lk&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
Töö teema tuleb õppejõu juures registreerida.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Teema valik on vaba, kuid võite valida ka ette antud teemade seast.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Vabad teemad ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Liitium-ioon akud ja nende ohutus. &lt;br /&gt;
* Elektriautod - miks just praegu?&lt;br /&gt;
* Robotid meie igapäevases elus&lt;br /&gt;
* Robotex läbi aegade&lt;br /&gt;
* Sumorobotite ajalugu&lt;br /&gt;
* &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Registreeritud teemad===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Võitlusrobotid - kui kaugele läheb inimeste vägivallajanu. -Mari-Ell Mets&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Boonus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kui olete külastanud üritust Robotex 2011 ning kirjutanud ~1000 sõnalise teksti, võite puududa kuni kahest tunnist.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Tunnid =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kokku toimub 12 kolme akadeemilise tunni pikkust (2h 15min) tundi. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tunnid toimuvad Eesti Infotehnoloogia Kolledži ruumides.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Rühmad ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== esimene pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. F13&lt;br /&gt;
! 2. ITQN&lt;br /&gt;
! 3. APRIKOOSID&lt;br /&gt;
! 4. BOOM&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Artur&lt;br /&gt;
* Ruudi&lt;br /&gt;
* Thran&lt;br /&gt;
* Mihkel&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Ines&lt;br /&gt;
* Iris&lt;br /&gt;
* Helen&lt;br /&gt;
* Annette&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Mari-Ell&lt;br /&gt;
*Peep&lt;br /&gt;
*Karin&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Merilyn&lt;br /&gt;
*Kristiina&lt;br /&gt;
*Ervin&lt;br /&gt;
*Kristian&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== teine pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. 4xN&lt;br /&gt;
! 2. ESC&lt;br /&gt;
! 3. Scroll lock&lt;br /&gt;
! 4. jhvfk&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Tessa&lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Kirsti&lt;br /&gt;
*Kelly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Elina&lt;br /&gt;
*Moonika&lt;br /&gt;
*Grete-Ly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Mihkel&lt;br /&gt;
*Ander&lt;br /&gt;
*Semjon&lt;br /&gt;
*Argo&lt;br /&gt;
*Sander&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Kristin&lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Kristi&lt;br /&gt;
*Caroly&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 1. tund - Sissejuhatus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursusest - hindamisest.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
EIK robootikaklubist ning robootikast üldiselt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4 liikmeliste rühmade moodustamine, rühmanimede registreerimine.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mis teeb robotist roboti - esitlused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
sumoroboti liikumise kiiruse arvutamine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 2. tund - roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ning robootika mõisted&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*sisend&lt;br /&gt;
*väljund&lt;br /&gt;
*andur&lt;br /&gt;
**kaugusandur&lt;br /&gt;
**heledusandur&lt;br /&gt;
**sonar&lt;br /&gt;
**lidar&lt;br /&gt;
**kaamera&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*täitur&lt;br /&gt;
**servo&lt;br /&gt;
***continuous servo&lt;br /&gt;
***standard servo&lt;br /&gt;
**stepper mootor/samm-mootor&lt;br /&gt;
**brushless mootor/harjadeta mootor&lt;br /&gt;
**alalisvoolu mootorid&lt;br /&gt;
**valgusdiood e. LED&lt;br /&gt;
**raadiosaatja&lt;br /&gt;
*lüliti&lt;br /&gt;
*kondensaator ja mahtuvus&lt;br /&gt;
*takisti ja takistus&lt;br /&gt;
*aku&lt;br /&gt;
**NiMH aku&lt;br /&gt;
**LiPo aku&lt;br /&gt;
**LiIo aku&lt;br /&gt;
*pinge ja vool&lt;br /&gt;
*võimsus ja töö&lt;br /&gt;
*mass&lt;br /&gt;
*mikrokontroller&lt;br /&gt;
*mikroprotsessor&lt;br /&gt;
*mälu&lt;br /&gt;
*juhtskeem&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*programm&lt;br /&gt;
**funktsioon&lt;br /&gt;
**klass&lt;br /&gt;
**muutuja&lt;br /&gt;
***muutuja deklareerimine&lt;br /&gt;
***muutuja defineerimine&lt;br /&gt;
**konstant&lt;br /&gt;
**objekt&lt;br /&gt;
**tingimuslause&lt;br /&gt;
**for korduslause&lt;br /&gt;
**while korduslause&lt;br /&gt;
*kompileerimine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.hot.ee/q/qwerty009/takistid.htm takisti takistuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://en.wikipedia.org/wiki/Capacitor#Capacitor_markings kondensaatori mahutuvuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 3. tund - esimesed kokkupuuted programmeerimisega==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
tutvume Arduino plaadiga ning paneme selle abil LED lambi vilkuma, servomootori liikuma.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.arduino.cc/ Arduino koduleht]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 4. tund - tingimus- ja korduslaused, anduri lugemine ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
see kord tutvume lähemalt mõningate tingimus- ja korduslausetega:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;if&#039;&#039;&#039; tingimuslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;for&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
* &#039;&#039;&#039;do while&#039;&#039;&#039; korduslause&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Seejärel loeme kaugusandurist tulevat infot, koostame graafiku. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Kontakt =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tiia Tänav - tiiatanav[at]hotmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=41138</id>
		<title>Robootika ja kool 2011</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=41138"/>
		<updated>2011-11-01T08:33:17Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* Kodutöö */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursuse eesmärk on robootika õpetamine keskkooli õpilastele.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
robootika: &lt;br /&gt;
* programmeerimine&lt;br /&gt;
* elektroonika&lt;br /&gt;
* mehhaanika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Hindamisest =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tundides on palju väikseid rühmatöid, parima lahendusega rühm saab plusspunkte. Kursuse lõpus enim punkte omava rühma liikmete hindele +1 (4-st saab 5 jne). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kohustuslik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö - uurimus robootika teemal. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sumoroboti koodide kirjutamine (rühmatöö)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* joonesõidu programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* sumo programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elektroonika teemaline KT.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vabatahtlik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö esitamine klassile.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Robocode tanki, mis võidab Walls-i,  loomine. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kodutöö ==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;NB! Teema teatada õpetajale 1. novembriks!&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö esitamine kirjalikult enne jaanuari esimest tundi (17. jaanuar),&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
lisapunktide saamiseks saab töid klassikaaslasetele esitada tundides alates 17. jaanuarist.&#039;&#039;&#039; Palun esinejatel esinemise soovist ette teatada!&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutööks on koostada robootika teemaline uurimus.&lt;br /&gt;
Töö ei pea olema traditsioonilises referaadi vormis, võib sisaldada linke nt illustreerivatele videotele. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö pikkus minimaalselt 5-6 lk&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
Töö teema tuleb õppejõu juures registreerida.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Teema valik on vaba, kuid võite valida ka ette antud teemade seast.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Vabad teemad ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Liitium-ioon akud ja nende ohutus. &lt;br /&gt;
* Elektriautod - miks just praegu?&lt;br /&gt;
* Robotid meie igapäevases elus&lt;br /&gt;
* Robotex läbi aegade&lt;br /&gt;
* Sumorobotite ajalugu&lt;br /&gt;
* &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Registreeritud teemad===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Võitlusrobotid - kui kaugele läheb inimeste vägivallajanu. -Mari-Ell Mets&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Boonus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kui olete külastanud üritust Robotex 2011 ning kirjutanud ~1000 sõnalise teksti, võite puududa kuni kahest tunnist.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Tunnid =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kokku toimub 12 kolme akadeemilise tunni pikkust (2h 15min) tundi. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tunnid toimuvad Eesti Infotehnoloogia Kolledži ruumides.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Rühmad ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== esimene pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. F13&lt;br /&gt;
! 2. ITQN&lt;br /&gt;
! 3. APRIKOOSID&lt;br /&gt;
! 4. BOOM&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Artur&lt;br /&gt;
* Ruudi&lt;br /&gt;
* Thran&lt;br /&gt;
* Mihkel&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Ines&lt;br /&gt;
* Iris&lt;br /&gt;
* Helen&lt;br /&gt;
* Annette&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Mari-Ell&lt;br /&gt;
*Peep&lt;br /&gt;
*Karin&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Merilyn&lt;br /&gt;
*Kristiina&lt;br /&gt;
*Ervin&lt;br /&gt;
*Kristian&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== teine pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. 4xN&lt;br /&gt;
! 2. ESC&lt;br /&gt;
! 3. Scroll lock&lt;br /&gt;
! 4. jhvfk&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Tessa&lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Kirsti&lt;br /&gt;
*Kelly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Elina&lt;br /&gt;
*Moonika&lt;br /&gt;
*Grete-Ly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Mihkel&lt;br /&gt;
*Ander&lt;br /&gt;
*Semjon&lt;br /&gt;
*Argo&lt;br /&gt;
*Sander&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Kristin&lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Kristi&lt;br /&gt;
*Caroly&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 1. tund - Sissejuhatus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursusest - hindamisest.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
EIK robootikaklubist ning robootikast üldiselt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4 liikmeliste rühmade moodustamine, rühmanimede registreerimine.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mis teeb robotist roboti - esitlused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
sumoroboti liikumise kiiruse arvutamine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 2. tund - roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ning robootika mõisted&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*sisend&lt;br /&gt;
*väljund&lt;br /&gt;
*andur&lt;br /&gt;
**kaugusandur&lt;br /&gt;
**heledusandur&lt;br /&gt;
**sonar&lt;br /&gt;
**lidar&lt;br /&gt;
**kaamera&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*täitur&lt;br /&gt;
**servo&lt;br /&gt;
***continuous servo&lt;br /&gt;
***standard servo&lt;br /&gt;
**stepper mootor/samm-mootor&lt;br /&gt;
**brushless mootor/harjadeta mootor&lt;br /&gt;
**alalisvoolu mootorid&lt;br /&gt;
**valgusdiood e. LED&lt;br /&gt;
**raadiosaatja&lt;br /&gt;
*lüliti&lt;br /&gt;
*kondensaator ja mahtuvus&lt;br /&gt;
*takisti ja takistus&lt;br /&gt;
*aku&lt;br /&gt;
**NiMH aku&lt;br /&gt;
**LiPo aku&lt;br /&gt;
**LiIo aku&lt;br /&gt;
*pinge ja vool&lt;br /&gt;
*võimsus ja töö&lt;br /&gt;
*mass&lt;br /&gt;
*mikrokontroller&lt;br /&gt;
*mikroprotsessor&lt;br /&gt;
*mälu&lt;br /&gt;
*juhtskeem&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*programm&lt;br /&gt;
**funktsioon&lt;br /&gt;
**klass&lt;br /&gt;
**muutuja&lt;br /&gt;
***muutuja deklareerimine&lt;br /&gt;
***muutuja defineerimine&lt;br /&gt;
**konstant&lt;br /&gt;
**objekt&lt;br /&gt;
**tingimuslause&lt;br /&gt;
**for korduslause&lt;br /&gt;
**while korduslause&lt;br /&gt;
*kompileerimine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.hot.ee/q/qwerty009/takistid.htm takisti takistuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://en.wikipedia.org/wiki/Capacitor#Capacitor_markings kondensaatori mahutuvuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 3. tund - esimesed kokkupuuted programmeerimisega==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
tutvume Arduino plaadiga ning paneme selle abil LED lambi vilkuma, servomootori liikuma.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.arduino.cc/ Arduino koduleht]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Kontakt =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tiia Tänav - tiiatanav[at]hotmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=41108</id>
		<title>Robootika ja kool 2011</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Robootika_ja_kool_2011&amp;diff=41108"/>
		<updated>2011-10-31T19:14:35Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: /* Kodutöö */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sissejuhatus=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursuse eesmärk on robootika õpetamine keskkooli õpilastele.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
robootika: &lt;br /&gt;
* programmeerimine&lt;br /&gt;
* elektroonika&lt;br /&gt;
* mehhaanika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Hindamisest =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tundides on palju väikseid rühmatöid, parima lahendusega rühm saab plusspunkte. Kursuse lõpus enim punkte omava rühma liikmete hindele +1 (4-st saab 5 jne). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kohustuslik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö - uurimus robootika teemal. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sumoroboti koodide kirjutamine (rühmatöö)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* joonesõidu programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* sumo programm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Elektroonika teemaline KT.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vabatahtlik ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutöö esitamine klassile.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Robocode tanki, mis võidab Walls-i,  loomine. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kodutöö ==&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;NB! Teema teatada õpetajale 1. novembriks!&#039;&#039;&#039; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö esitamine kirjalikult enne jaanuari esimest tundi (17. jaanuar),&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
lisapunktide saamiseks saab töid klassikaaslasetele esitada tundides alates 17. jaanuarist.&#039;&#039;&#039; Palun esinejatel esinemise soovist ette teatada!&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kodutööks on koostada robootika teemaline uurimus.&lt;br /&gt;
Töö ei pea olema traditsioonilises referaadi vormis, võib sisaldada linke nt illustreerivatele videotele. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Töö pikkus minimaalselt 5-6 lk&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
Töö teema tuleb õppejõu juures registreerida.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Teema valik on vaba, kuid võite valida ka ette antud teemade seast.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Teemad ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Liitium-ioon akud ja nende ohutus. &lt;br /&gt;
* Elektriautod - miks just praegu?&lt;br /&gt;
* ...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== registreeritud teemad===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Võitlusrobotid - kui kaugele läheb inimeste vägivallajanu. -Mari-Ell Mets&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Boonus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kui olete külastanud üritust Robotex 2011 ning kirjutanud ~1000 sõnalise teksti, võite puududa kuni kahest tunnist.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Tunnid =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kokku toimub 12 kolme akadeemilise tunni pikkust (2h 15min) tundi. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tunnid toimuvad Eesti Infotehnoloogia Kolledži ruumides.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Rühmad ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== esimene pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. F13&lt;br /&gt;
! 2. ITQN&lt;br /&gt;
! 3. APRIKOOSID&lt;br /&gt;
! 4. BOOM&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Artur&lt;br /&gt;
* Ruudi&lt;br /&gt;
* Thran&lt;br /&gt;
* Mihkel&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
* Ines&lt;br /&gt;
* Iris&lt;br /&gt;
* Helen&lt;br /&gt;
* Annette&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Mari-Ell&lt;br /&gt;
*Peep&lt;br /&gt;
*Karin&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Merilyn&lt;br /&gt;
*Kristiina&lt;br /&gt;
*Ervin&lt;br /&gt;
*Kristian&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== teine pool ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! 1. 4xN&lt;br /&gt;
! 2. ESC&lt;br /&gt;
! 3. Scroll lock&lt;br /&gt;
! 4. jhvfk&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Tessa&lt;br /&gt;
*Hanna&lt;br /&gt;
*Kirsti&lt;br /&gt;
*Kelly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Elina&lt;br /&gt;
*Moonika&lt;br /&gt;
*Grete-Ly&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Mihkel&lt;br /&gt;
*Ander&lt;br /&gt;
*Semjon&lt;br /&gt;
*Argo&lt;br /&gt;
*Sander&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
*Kristin&lt;br /&gt;
*Laura&lt;br /&gt;
*Kristi&lt;br /&gt;
*Caroly&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 1. tund - Sissejuhatus ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kursusest - hindamisest.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
EIK robootikaklubist ning robootikast üldiselt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
4 liikmeliste rühmade moodustamine, rühmanimede registreerimine.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
mis teeb robotist roboti - esitlused&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
sumoroboti liikumise kiiruse arvutamine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 2. tund - roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ning robootika mõisted&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*sisend&lt;br /&gt;
*väljund&lt;br /&gt;
*andur&lt;br /&gt;
**kaugusandur&lt;br /&gt;
**heledusandur&lt;br /&gt;
**sonar&lt;br /&gt;
**lidar&lt;br /&gt;
**kaamera&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*täitur&lt;br /&gt;
**servo&lt;br /&gt;
***continuous servo&lt;br /&gt;
***standard servo&lt;br /&gt;
**stepper mootor/samm-mootor&lt;br /&gt;
**brushless mootor/harjadeta mootor&lt;br /&gt;
**alalisvoolu mootorid&lt;br /&gt;
**valgusdiood e. LED&lt;br /&gt;
**raadiosaatja&lt;br /&gt;
*lüliti&lt;br /&gt;
*kondensaator ja mahtuvus&lt;br /&gt;
*takisti ja takistus&lt;br /&gt;
*aku&lt;br /&gt;
**NiMH aku&lt;br /&gt;
**LiPo aku&lt;br /&gt;
**LiIo aku&lt;br /&gt;
*pinge ja vool&lt;br /&gt;
*võimsus ja töö&lt;br /&gt;
*mass&lt;br /&gt;
*mikrokontroller&lt;br /&gt;
*mikroprotsessor&lt;br /&gt;
*mälu&lt;br /&gt;
*juhtskeem&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*programm&lt;br /&gt;
**funktsioon&lt;br /&gt;
**klass&lt;br /&gt;
**muutuja&lt;br /&gt;
***muutuja deklareerimine&lt;br /&gt;
***muutuja defineerimine&lt;br /&gt;
**konstant&lt;br /&gt;
**objekt&lt;br /&gt;
**tingimuslause&lt;br /&gt;
**for korduslause&lt;br /&gt;
**while korduslause&lt;br /&gt;
*kompileerimine&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.hot.ee/q/qwerty009/takistid.htm takisti takistuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://en.wikipedia.org/wiki/Capacitor#Capacitor_markings kondensaatori mahutuvuse määramine]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 3. tund - esimesed kokkupuuted programmeerimisega==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
tutvume Arduino plaadiga ning paneme selle abil LED lambi vilkuma, servomootori liikuma.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.arduino.cc/ Arduino koduleht]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Kontakt =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tiia Tänav - tiiatanav[at]hotmail.com&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Category:Robootika]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Sumorobot&amp;diff=40925</id>
		<title>Sumorobot</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Sumorobot&amp;diff=40925"/>
		<updated>2011-10-28T14:12:52Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=Sumorobot v2=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Kasutusel on Arduino UNO &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*Toitepinge - 7-12V&lt;br /&gt;
*Digital I/O Pins - 14 (of which 6 provide PWM output)&lt;br /&gt;
*Analog Input Pins - 6&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://robot.itcollege.ee/svn/sumorobot/uued_sumod/sumo_laiendusplaat/ Laiendusplaat]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;Andurid:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ees parem kaugusandur analog pin 0&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ees vasak kaugusandur analog pin 1&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
All parem andur analog pin 2&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
All keskmine andur analog pin 3&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
All vasak andur analog pin 4&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.farnell.com/datasheets/9130.pdf OPB745 optiline andur valge ääre tuvastuseks]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.farnell.com/datasheets/37487.pdf SHARP 2Y0A21 andur vastaase tuvastuseks]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&#039;&#039;&#039;mootorid:&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Parem servo digital pin 6&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Vasak servo digital pin 5&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==skeemid==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[File:sahaandurid.png|200px|thumb|left|Sahaandurite skeem]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==TODO==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
lisada laiendusplaadile või mujale toite väljalülitusnupp&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=File:Sahaandurid.png&amp;diff=40924</id>
		<title>File:Sahaandurid.png</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=File:Sahaandurid.png&amp;diff=40924"/>
		<updated>2011-10-28T14:11:47Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Ttanav: Sumorobotite sahaaluste andurite skeem&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Sumorobotite sahaaluste andurite skeem&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ttanav</name></author>
	</entry>
</feed>