View source for Isesõitvad autod ei tuvasta(nud) musta nahavärviga inimesi


== Sissejuhatus ==

abc


== Isesõitvate autode ajalugu ==

Kui teha juttu isesõitvatest autodes, siis oleks mõistlik alustada täiesti algusest.

[[File:Wonder.png|200px|thumb|lright|American Wonder, 1925]]
Eksperimente hakati tegema juba 1920ndatel aastatel. 1925. aastal demonstreeris raadioseadmete firma, Houndina Radio Control, New Yorki tänavatel nn. Ameerika Ime (''American Wonder''). See auto suutis läbida korraliku liiklusummiku. Autole oli peale pandud antenn ning autot juhiti inimese poolt, kes oli teises autos selle "isesõitva" auto taga, kasutades raadio impulsse, mida antenn siis kinni püüdis. [https://en.wikipedia.org/wiki/History_of_self-driving_cars] Selline automatiseeritud autode juhtimise idee proovimine kehtis vähemalt 30 aastat.

Järgmine suur samm juhtus 1953. aastal, kui suudeti auto põhimõtteliselt joone järgi sõitma panna. See traat mida auto jälitas, oli labori põrandasse peidetud. Seda süsteemi taheti proovida ka päris liikluses, esialgu ainult maanteedel. 1957. aastal seda ka tehti, kui suudeti maanteele täissuuruses süsteem paigaldata 120 meetrilisele lõigule. Süsteem paigaldati asfaldi alla. Seda demonstreeriti põhjalikumalt aastal 1960, kui uudistajaid lubati nende autodega "sõitma". Eeldati, et suudetakse süsteem turule viia 1975. aastaks. 1960ndal aastal plaaniti rajada eksperimentaalne elektrooniliselt kontrollitav maantee. 4 USA osariiki ka panustasid juba sellele. Kahjuks aga jäi see ainult plaaniks. [https://en.wikipedia.org/wiki/History_of_self-driving_cars]

1980. aastal viis EUREKA läbi 750 miljonit eurot maksva projekti, mis keskendus puhtalt autonoomsetele sõidukitele. Samal sajandil suutis ''Autonomous Land driven Vehicle project'' (Autonoomse maismaasõiduki projekt) või siis lühidalt, ALV, demonstreerida teed jälgivat autot, mis kasutas arvutinägemist (''computer vision''-it) ja autonoomset robotjuhtimist. Sellega suudeti sõita kiirustel kuni 31 km/h. 1987. aastal suudeti see sama masin ka maastikul iseseisvalt sõitma panna, kasutades erinevaid sensoreid. 1995. võeti see üks samm kõrgemale, kui projekt nimega Navlab läbis umbes 5000 kilomeetrit, milles pea 98% oli täiesti autonoomselt juhitud. Sellele anti nimeks "''No Hands Across America''" [https://www.cs.cmu.edu/~tjochem/nhaa/nhaa_home_page.html].

== Kasutatud materjalid ==

[1] https://en.wikipedia.org/wiki/History_of_self-driving_cars