Autonoomsed sõidukid abiks erivajadustega inimestele - Revision history

Rtariq: /* Tulevik */

2021-12-05T16:37:51Z

Tulevik

← Older revision		Revision as of 19:37, 5 December 2021
Line 142:		Line 142:
	Tulevikus kindlasti suureneb autonoomsete sõidukite kasutus igapäevaelus ja selle arvelt väheneb katsetamisel olev valdkond.		Tulevikus kindlasti suureneb autonoomsete sõidukite kasutus igapäevaelus ja selle arvelt väheneb katsetamisel olev valdkond.

	Paljude visioon on, et autonoomsed sõidukid asendavad inimesi- ja/või kaupa transportivad sõidukid täielikult või vähemalt osaliselt. Antud tegevus muudaks liikluse kiiremaks ning oleks ka keskkonnasõbralikum. Lisaks peaks see olema ka ohutum, sest näiteks ~~USAs~~ on liiklusõnnetuste põhjuseks 94% ajast inimviga <ref>Waymo https://waymo.com</ref>.		Paljude visioon on, et autonoomsed sõidukid asendavad inimesi- ja/või kaupa transportivad sõidukid täielikult või vähemalt osaliselt. Antud tegevus muudaks liikluse kiiremaks ning oleks ka keskkonnasõbralikum. Lisaks peaks see olema ka ohutum, sest näiteks USA-s on liiklusõnnetuste põhjuseks 94% ajast inimviga <ref>Waymo https://waymo.com</ref>.

	Isesõitvad autod võimaldaksid autoga sõitmise võimalust inimestele, kellel varem selleks võimalust polnud, kehva tervise või mingi muu põhjuse tõttu.		Isesõitvad autod võimaldaksid autoga sõitmise võimalust inimestele, kellel varem selleks võimalust polnud, kehva tervise või mingi muu põhjuse tõttu.
	Näiteks erivajadustega inimestel tekiks võimalus kasutada isiklikku autot transpordiks. See muudaks nende elu kindlasti kergemaks, sest ei peaks toetuma ühistranspordile, selle sõiduplaanile ja marsuutidele või kulukatele taksoteenustele.		Näiteks erivajadustega inimestel tekiks võimalus kasutada isiklikku autot transpordiks. See muudaks nende elu kindlasti kergemaks, sest ei peaks toetuma ühistranspordile, selle sõiduplaanile ja marsuutidele või kulukatele taksoteenustele.


	= Autonoomsed sõidukid lihtsustavad erivajadustega inimeste elu =		= Autonoomsed sõidukid lihtsustavad erivajadustega inimeste elu =

Dakurb at 11:07, 5 December 2021

2021-12-05T11:07:56Z

← Older revision		Revision as of 14:07, 5 December 2021
Line 45:		Line 45:
	*'''Tase 4''' – sõiduk suudab iseseisvalt (ilma inimese järelvalveta) sõita teatud tingimustes		*'''Tase 4''' – sõiduk suudab iseseisvalt (ilma inimese järelvalveta) sõita teatud tingimustes
	*'''Tase 5''' – sõiduk suudab täiesti ise sõita		*'''Tase 5''' – sõiduk suudab täiesti ise sõita



Line 85:		Line 86:

	[https://www.wam-v.com/ '''Marine Advanced Robotics'''] tegeleb autonoomsete laevade ja isejuhitavate paatide arendamisega, mida saab põhiliselt kasutada '''mereseireks''' ja '''andmetekogumiseks''', eesmärgiga muuta valdkond turvalisemaks ja kuluefektiivsemaks, võrreldes meeskonda eeldava meetodiga. Selliseid paate saab kasutada ka sellistes olukordades, kus tavapärase suurusesega paate kasutada ei saa <ref>Autonomous surface vessels (ASVs) https://www.aims.gov.au/research/technology/reefscan/autonomous-surface-vessel</ref>.		[https://www.wam-v.com/ '''Marine Advanced Robotics'''] tegeleb autonoomsete laevade ja isejuhitavate paatide arendamisega, mida saab põhiliselt kasutada '''mereseireks''' ja '''andmetekogumiseks''', eesmärgiga muuta valdkond turvalisemaks ja kuluefektiivsemaks, võrreldes meeskonda eeldava meetodiga. Selliseid paate saab kasutada ka sellistes olukordades, kus tavapärase suurusesega paate kasutada ei saa <ref>Autonomous surface vessels (ASVs) https://www.aims.gov.au/research/technology/reefscan/autonomous-surface-vessel</ref>.

Dakurb at 11:07, 5 December 2021

2021-12-05T11:07:31Z

← Older revision		Revision as of 14:07, 5 December 2021
Line 45:		Line 45:
	*'''Tase 4''' – sõiduk suudab iseseisvalt (ilma inimese järelvalveta) sõita teatud tingimustes		*'''Tase 4''' – sõiduk suudab iseseisvalt (ilma inimese järelvalveta) sõita teatud tingimustes
	*'''Tase 5''' – sõiduk suudab täiesti ise sõita		*'''Tase 5''' – sõiduk suudab täiesti ise sõita



Line 84:		Line 85:

	[https://www.wam-v.com/ '''Marine Advanced Robotics'''] tegeleb autonoomsete laevade ja isejuhitavate paatide arendamisega, mida saab põhiliselt kasutada '''mereseireks''' ja '''andmetekogumiseks''', eesmärgiga muuta valdkond turvalisemaks ja kuluefektiivsemaks, võrreldes meeskonda eeldava meetodiga. Selliseid paate saab kasutada ka sellistes olukordades, kus tavapärase suurusesega paate kasutada ei saa <ref>Autonomous surface vessels (ASVs) https://www.aims.gov.au/research/technology/reefscan/autonomous-surface-vessel</ref>.		[https://www.wam-v.com/ '''Marine Advanced Robotics'''] tegeleb autonoomsete laevade ja isejuhitavate paatide arendamisega, mida saab põhiliselt kasutada '''mereseireks''' ja '''andmetekogumiseks''', eesmärgiga muuta valdkond turvalisemaks ja kuluefektiivsemaks, võrreldes meeskonda eeldava meetodiga. Selliseid paate saab kasutada ka sellistes olukordades, kus tavapärase suurusesega paate kasutada ei saa <ref>Autonomous surface vessels (ASVs) https://www.aims.gov.au/research/technology/reefscan/autonomous-surface-vessel</ref>.

Dakurb at 11:07, 5 December 2021

2021-12-05T11:07:04Z

← Older revision		Revision as of 14:07, 5 December 2021
Line 45:		Line 45:
	*'''Tase 4''' – sõiduk suudab iseseisvalt (ilma inimese järelvalveta) sõita teatud tingimustes		*'''Tase 4''' – sõiduk suudab iseseisvalt (ilma inimese järelvalveta) sõita teatud tingimustes
	*'''Tase 5''' – sõiduk suudab täiesti ise sõita		*'''Tase 5''' – sõiduk suudab täiesti ise sõita



Line 83:		Line 84:

	[https://www.wam-v.com/ '''Marine Advanced Robotics'''] tegeleb autonoomsete laevade ja isejuhitavate paatide arendamisega, mida saab põhiliselt kasutada '''mereseireks''' ja '''andmetekogumiseks''', eesmärgiga muuta valdkond turvalisemaks ja kuluefektiivsemaks, võrreldes meeskonda eeldava meetodiga. Selliseid paate saab kasutada ka sellistes olukordades, kus tavapärase suurusesega paate kasutada ei saa <ref>Autonomous surface vessels (ASVs) https://www.aims.gov.au/research/technology/reefscan/autonomous-surface-vessel</ref>.		[https://www.wam-v.com/ '''Marine Advanced Robotics'''] tegeleb autonoomsete laevade ja isejuhitavate paatide arendamisega, mida saab põhiliselt kasutada '''mereseireks''' ja '''andmetekogumiseks''', eesmärgiga muuta valdkond turvalisemaks ja kuluefektiivsemaks, võrreldes meeskonda eeldava meetodiga. Selliseid paate saab kasutada ka sellistes olukordades, kus tavapärase suurusesega paate kasutada ei saa <ref>Autonomous surface vessels (ASVs) https://www.aims.gov.au/research/technology/reefscan/autonomous-surface-vessel</ref>.

Dakurb at 11:06, 5 December 2021

2021-12-05T11:06:35Z

← Older revision		Revision as of 14:06, 5 December 2021
Line 45:		Line 45:
	*'''Tase 4''' – sõiduk suudab iseseisvalt (ilma inimese järelvalveta) sõita teatud tingimustes		*'''Tase 4''' – sõiduk suudab iseseisvalt (ilma inimese järelvalveta) sõita teatud tingimustes
	*'''Tase 5''' – sõiduk suudab täiesti ise sõita		*'''Tase 5''' – sõiduk suudab täiesti ise sõita



	= Autonoomne sõiduk ei ole ainult isesõitev auto =		= Autonoomne sõiduk ei ole ainult isesõitev auto =
Line 81:		Line 83:

	[https://www.wam-v.com/ '''Marine Advanced Robotics'''] tegeleb autonoomsete laevade ja isejuhitavate paatide arendamisega, mida saab põhiliselt kasutada '''mereseireks''' ja '''andmetekogumiseks''', eesmärgiga muuta valdkond turvalisemaks ja kuluefektiivsemaks, võrreldes meeskonda eeldava meetodiga. Selliseid paate saab kasutada ka sellistes olukordades, kus tavapärase suurusesega paate kasutada ei saa <ref>Autonomous surface vessels (ASVs) https://www.aims.gov.au/research/technology/reefscan/autonomous-surface-vessel</ref>.		[https://www.wam-v.com/ '''Marine Advanced Robotics'''] tegeleb autonoomsete laevade ja isejuhitavate paatide arendamisega, mida saab põhiliselt kasutada '''mereseireks''' ja '''andmetekogumiseks''', eesmärgiga muuta valdkond turvalisemaks ja kuluefektiivsemaks, võrreldes meeskonda eeldava meetodiga. Selliseid paate saab kasutada ka sellistes olukordades, kus tavapärase suurusesega paate kasutada ei saa <ref>Autonomous surface vessels (ASVs) https://www.aims.gov.au/research/technology/reefscan/autonomous-surface-vessel</ref>.



	= Autonoomsete sõidukite kasutusalad =		= Autonoomsete sõidukite kasutusalad =

Dakurb: /* Veesõidukid */

2021-12-05T11:03:28Z

Veesõidukid

← Older revision		Revision as of 14:03, 5 December 2021
Line 80:		Line 80:
	Self-driving technology to transform urban waterways. https://roboat.org/</ref>.		Self-driving technology to transform urban waterways. https://roboat.org/</ref>.

	[https://www.wam-v.com/ '''Marine Advanced Robotics'''] tegeleb autonoomsete laevade ja isejuhitavate paatide arendamisega, mida saab põhiliselt kasutada '''mereseireks''' ja '''andmetekogumiseks''', eesmärgiga muuta valdkond turvalisemaks ja kuluefektiivsemaks võrreldes meeskonda eeldava meetodiga. Selliseid paate saab kasutada ka sellistes olukordades, kus tavapärase suurusesega paate kasutada ei saa <ref>Autonomous surface vessels (ASVs) https://www.aims.gov.au/research/technology/reefscan/autonomous-surface-vessel</ref>.		[https://www.wam-v.com/ '''Marine Advanced Robotics'''] tegeleb autonoomsete laevade ja isejuhitavate paatide arendamisega, mida saab põhiliselt kasutada '''mereseireks''' ja '''andmetekogumiseks''', eesmärgiga muuta valdkond turvalisemaks ja kuluefektiivsemaks, võrreldes meeskonda eeldava meetodiga. Selliseid paate saab kasutada ka sellistes olukordades, kus tavapärase suurusesega paate kasutada ei saa <ref>Autonomous surface vessels (ASVs) https://www.aims.gov.au/research/technology/reefscan/autonomous-surface-vessel</ref>.











	= Autonoomsete sõidukite kasutusalad =		= Autonoomsete sõidukite kasutusalad =

Dakurb: /* Maismaasõidukid */

2021-12-05T10:59:50Z

Maismaasõidukid

← Older revision		Revision as of 13:59, 5 December 2021
Line 58:		Line 58:
	Kaubavedu mängib meie majanduses olulist rolli. Tehnoloogilise innovatsiooni kiirus ja e-kaubanduse kasv muudab kaupade transportimise viise. Kaubavedajad otsivad pidevalt lahendusi, kuidas transportida kaupu tõhusamalt ja ohutumalt. Tulenevalt sellest, et suurt rolli mängivad kauba transporimisel '''veoautod''', siis on vajalik innovatsioon veoautode kategoorias. Veoautode arendusega tegelevad näiteks: [https://torc.ai/trucking/ '''Torc'''] (Daimler/Mercedes-Benz), [https://aurora.tech/ '''Aurora'''], [https://www.tusimple.com/ '''TuSimple'''], [https://embarktrucks.com/ '''Embark'''].		Kaubavedu mängib meie majanduses olulist rolli. Tehnoloogilise innovatsiooni kiirus ja e-kaubanduse kasv muudab kaupade transportimise viise. Kaubavedajad otsivad pidevalt lahendusi, kuidas transportida kaupu tõhusamalt ja ohutumalt. Tulenevalt sellest, et suurt rolli mängivad kauba transporimisel '''veoautod''', siis on vajalik innovatsioon veoautode kategoorias. Veoautode arendusega tegelevad näiteks: [https://torc.ai/trucking/ '''Torc'''] (Daimler/Mercedes-Benz), [https://aurora.tech/ '''Aurora'''], [https://www.tusimple.com/ '''TuSimple'''], [https://embarktrucks.com/ '''Embark'''].

	Linnastumine ja autode arvu kasv linnakeskkonnas on tänapäeval suur probleem, mis survestab välja mõtlema innovatsiivseid lahendusi kuidas linnaruumi ja transpordi keskkonda muuta inimeste ja keskkonna sõbralikumaks. Innovatsioon '''busside''' tootmisel, mis parandab inimeste transportimist linnaruumis on eesmärk omaette, millega näiteks tegelevad ettevõtted: ~~Eestlaste~~ projekt [https://iseauto.taltech.ee/ '''Iseauto'''], soomlaste projekt [https://sensible4.fi/solutions/ '''Sensible 4'''].		Linnastumine ja autode arvu kasv linnakeskkonnas on tänapäeval suur probleem, mis survestab välja mõtlema innovatsiivseid lahendusi, kuidas linnaruumi ja transpordi keskkonda muuta inimeste ja keskkonna sõbralikumaks. Innovatsioon '''busside''' tootmisel, mis parandab inimeste transportimist linnaruumis on eesmärk omaette, millega näiteks tegelevad ettevõtted: eestlaste projekt [https://iseauto.taltech.ee/ '''Iseauto'''], soomlaste projekt [https://sensible4.fi/solutions/ '''Sensible 4'''].

	Põllumajanduses on kasutusel mitmed autonoomsed põllutöömasinaid, näiteks '''kombainid''' ja '''traktorid''' – näiteks ettevõte [https://asirobots.com/companies/ '''ASI Robotics'''] tegeleb autonoomse rasketehnika välja arendamisega ja [https://global.honda/ '''Honda'''] tuli välja rea prototüüpidega, muu hulgas ka põllumajandusvaldkonna tehnikaga <ref>Honda tests self-driving, off-road “Autonomous Work Vehicles” https://newatlas.com/honda-3e-d18-autonomous-work-vehicles/57719/</ref>.		Põllumajanduses on kasutusel mitmed autonoomsed põllutöömasinaid, näiteks '''kombainid''' ja '''traktorid''' – näiteks ettevõte [https://asirobots.com/companies/ '''ASI Robotics'''] tegeleb autonoomse rasketehnika välja arendamisega ja [https://global.honda/ '''Honda'''] tuli välja rea prototüüpidega, muu hulgas ka põllumajandusvaldkonna tehnikaga <ref>Honda tests self-driving, off-road “Autonomous Work Vehicles” https://newatlas.com/honda-3e-d18-autonomous-work-vehicles/57719/</ref>.

Dakurb: /* Autonoomsuse kuus taset */

2021-12-05T10:54:49Z

Autonoomsuse kuus taset

← Older revision		Revision as of 13:54, 5 December 2021
Line 42:		Line 42:
	*'''Tase 1''' – sõiduk suudab juhti abistada roolimise, kiirendamise ja pidurdamisega		*'''Tase 1''' – sõiduk suudab juhti abistada roolimise, kiirendamise ja pidurdamisega
	*'''Tase 2''' – sõiduk suudab ise sooritada kiirendamist ja pidurdamist teatud tingimustes, kuid juht peab olema kogu tähelepanuga sõitmise juures		*'''Tase 2''' – sõiduk suudab ise sooritada kiirendamist ja pidurdamist teatud tingimustes, kuid juht peab olema kogu tähelepanuga sõitmise juures
	*'''Tase 3''' – sõiduk suudab teatud tingimustes ise sõita, kuid juht peab olema alati valmis üle võtma kui sõiduk seda nõuab		*'''Tase 3''' – sõiduk suudab teatud tingimustes ise sõita, kuid juht peab olema alati valmis üle võtma, kui sõiduk seda nõuab
	*'''Tase 4''' – sõiduk suudab iseseisvalt (ilma inimese järelvalveta) sõita teatud tingimustes		*'''Tase 4''' – sõiduk suudab iseseisvalt (ilma inimese järelvalveta) sõita teatud tingimustes
	*'''Tase 5''' – sõiduk suudab täiesti ise sõita		*'''Tase 5''' – sõiduk suudab täiesti ise sõita

Dakurb: /* Autonoomsuse kuus taset */

2021-12-05T10:53:58Z

Autonoomsuse kuus taset

← Older revision		Revision as of 13:53, 5 December 2021
Line 36:		Line 36:
	[[File:Autonoomsus.png\|400px\|thumb\|right\|Autonoomsuse tasemed<ref>Autonoomsuse tasemed https://miro.medium.com/max/1400/1*FaHyQ7EO6qvoFPYQY5tOrg.png</ref>]]		[[File:Autonoomsus.png\|400px\|thumb\|right\|Autonoomsuse tasemed<ref>Autonoomsuse tasemed https://miro.medium.com/max/1400/1*FaHyQ7EO6qvoFPYQY5tOrg.png</ref>]]

	Aastal 2004 on Ameerika autotööstuse inseneride selts (SAE)<ref>SAE Levels of Driving Automation™ Refined for Clarity and International Audience https://www.sae.org/blog/sae-j3016-update</ref> andnud välja dokumendi, mille järgi klassifitseeritakse autonoomsust kuueks alamtasemeks. Esimese kolme taseme puhul (0-2) peab juht ümbrust arvestama ning ise sõidukit juhtima ehk põhimõtteliselt sõidukil autonoomsus puudub. Sõiduk tasemel 3-5 suudab kas mingil määral või täielikult ise sõita.		Aastal 2004 on Ameerika autotööstuse inseneride selts (SAE)<ref>SAE Levels of Driving Automation™ Refined for Clarity and International Audience https://www.sae.org/blog/sae-j3016-update</ref> andnud välja dokumendi, mille järgi klassifitseeritakse autonoomsust kuueks alamtasemeks. Esimese kolme taseme puhul (0-2) peab juht ümbrust arvestama ning ise sõidukit juhtima ehk põhimõtteliselt sõidukil autonoomsus puudub. Sõiduk tasemel 3-5 suudab, kas mingil määral või täielikult ise sõita.

	SAE defineerib<ref>SAE Levels of Driving Automation https://blog.ansi.org/sae-levels-driving-automation-j-3016-2021/</ref> kuus erinevat taset sõiduki autonoomsuse hindamiseks:		SAE defineerib<ref>SAE Levels of Driving Automation https://blog.ansi.org/sae-levels-driving-automation-j-3016-2021/</ref> kuus erinevat taset sõiduki autonoomsuse hindamiseks:
Line 45:		Line 45:
	*'''Tase 4''' – sõiduk suudab iseseisvalt (ilma inimese järelvalveta) sõita teatud tingimustes		*'''Tase 4''' – sõiduk suudab iseseisvalt (ilma inimese järelvalveta) sõita teatud tingimustes
	*'''Tase 5''' – sõiduk suudab täiesti ise sõita		*'''Tase 5''' – sõiduk suudab täiesti ise sõita








	= Autonoomne sõiduk ei ole ainult isesõitev auto =		= Autonoomne sõiduk ei ole ainult isesõitev auto =

Dakurb at 10:47, 5 December 2021

2021-12-05T10:47:30Z

← Older revision		Revision as of 13:47, 5 December 2021
Line 88:		Line 88:

	[https://www.wam-v.com/ '''Marine Advanced Robotics'''] tegeleb autonoomsete laevade ja isejuhitavate paatide arendamisega, mida saab põhiliselt kasutada '''mereseireks''' ja '''andmetekogumiseks''', eesmärgiga muuta valdkond turvalisemaks ja kuluefektiivsemaks võrreldes meeskonda eeldava meetodiga. Selliseid paate saab kasutada ka sellistes olukordades, kus tavapärase suurusesega paate kasutada ei saa <ref>Autonomous surface vessels (ASVs) https://www.aims.gov.au/research/technology/reefscan/autonomous-surface-vessel</ref>.		[https://www.wam-v.com/ '''Marine Advanced Robotics'''] tegeleb autonoomsete laevade ja isejuhitavate paatide arendamisega, mida saab põhiliselt kasutada '''mereseireks''' ja '''andmetekogumiseks''', eesmärgiga muuta valdkond turvalisemaks ja kuluefektiivsemaks võrreldes meeskonda eeldava meetodiga. Selliseid paate saab kasutada ka sellistes olukordades, kus tavapärase suurusesega paate kasutada ei saa <ref>Autonomous surface vessels (ASVs) https://www.aims.gov.au/research/technology/reefscan/autonomous-surface-vessel</ref>.