Eksoskeletid - Revision history

Heaavi at 18:02, 9 May 2022

2022-05-09T18:02:58Z

← Older revision		Revision as of 21:02, 9 May 2022
Line 3:		Line 3:
	Eksoskelett on biooniline seadeldis, mida saab kanda seljas või üksikute kehaosade peal, moodustades raamistiku, mis kaitseb või toetab inimese liikumist. Eksoskeletid leiavad kasutust mitmesugustes funktsioonides, peamiselt sõjanduses, tööstuses ja meditsiinis.		Eksoskelett on biooniline seadeldis, mida saab kanda seljas või üksikute kehaosade peal, moodustades raamistiku, mis kaitseb või toetab inimese liikumist. Eksoskeletid leiavad kasutust mitmesugustes funktsioonides, peamiselt sõjanduses, tööstuses ja meditsiinis.

	Eksoskelettide suunal tehakse ka palju arendus- ja teadustööd ning sellega seoses asutatud ka firmasid ja start-up'e, et tuua eksoskelette aina rohkem kasutusse igapäevaelus. Hetkel on maalimas tegutsemas üle saja eksoskelettide arendaja, millest ligi pooled asuvad Euroopas. Lisaks on palju firmasid asutatud ka Põhja-Ameerikas ja Aasias. <ref>[https://exoskeletonreport.com/2021/12/updated-directory-of-exoskeleton-companies-and-industry-statistics/ Updated Directory of Exoskeleton Companies and Industry Statistics,]Exoskeleton Report (2021)</ref>		Eksoskelettide suunal tehakse ka palju arendus- ja teadustööd ning sellega seoses asutatud ka firmasid ja ''start-up'''e, et tuua eksoskelette aina rohkem kasutusse igapäevaelus. Hetkel on maalimas tegutsemas üle saja eksoskelettide arendaja, millest ligi pooled asuvad Euroopas. Lisaks on palju firmasid asutatud ka Põhja-Ameerikas ja Aasias. <ref>[https://exoskeletonreport.com/2021/12/updated-directory-of-exoskeleton-companies-and-industry-statistics/ Updated Directory of Exoskeleton Companies and Industry Statistics,]Exoskeleton Report (2021)</ref>

	Peamiseks takistuseks eksoskelettide laiemale kasutamisele on nende kõrge hind, mis võib kerkida üle 100 000 euro. Seda probleemi üritatakse lahendada suurendades inimeste teadlikkust sellistest toodetest ja ühes sellega suurendades tootmist ning kasutades uudseid tehnoloogiaid nagu 3D-printimine, et hinda allapoole tuua.		Peamiseks takistuseks eksoskelettide laiemale kasutamisele on nende kõrge hind, mis võib kerkida üle 100 000 euro. Seda probleemi üritatakse lahendada suurendades inimeste teadlikkust sellistest toodetest ja ühes sellega suurendades tootmist ning kasutades uudseid tehnoloogiaid nagu 3D-printimine, et hinda allapoole tuua.

Heaavi at 18:01, 9 May 2022

2022-05-09T18:01:55Z

← Older revision		Revision as of 21:01, 9 May 2022
Line 104:		Line 104:
	Seetõttu peavad töötajad tootmises endiselt manuaalselt teostama erinevaid tegevusi, nagu raskete esemete liigutamine ühest kohast teise või siis komplekteerimine, millega sageli kaasnevad ebamugavad sundasendid. Lahenduseks on siin eksoskelettide kasutamine, mis suurendab inimese jõuvõimet ning kaitseb keha liigse koormuse eest, samaaegselt vähendades füüsilise koormusega kaasnevaid terviseriske. <ref>Michiel P. de Looze, Tim Bosch, Frank Krause, Konrad S. Stadler & Leonard W. O’Sullivan, [https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/26444053/Exoskeletons for industrial application and their potential effects on physical work load], Ergonomics (2016)</ref>		Seetõttu peavad töötajad tootmises endiselt manuaalselt teostama erinevaid tegevusi, nagu raskete esemete liigutamine ühest kohast teise või siis komplekteerimine, millega sageli kaasnevad ebamugavad sundasendid. Lahenduseks on siin eksoskelettide kasutamine, mis suurendab inimese jõuvõimet ning kaitseb keha liigse koormuse eest, samaaegselt vähendades füüsilise koormusega kaasnevaid terviseriske. <ref>Michiel P. de Looze, Tim Bosch, Frank Krause, Konrad S. Stadler & Leonard W. O’Sullivan, [https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/26444053/Exoskeletons for industrial application and their potential effects on physical work load], Ergonomics (2016)</ref>

	Viimastel aastatel on mitmed rahvusvahelised firmad hakanud avalikkusega jagama oma kogemusi eksoskelettide kasutamisel. Nende hulgas Hyundai Motor Group, mis 2018. aasta oktoobris teatas, et on alustanud Põhja-Ameerika ~~Hyunday~~-Kia tehases Hyundai Vest Exoskeleton (H-VEX) testimisega, mis aitab vähendada töötajatel koormust kaelale ja seljale. <ref>D.Kara,[https://www.therobotreport.com/industrial-exoskeletons/ Industrial exoskeletons: new systems, improved technologies, increasing adoption], therobotreport.com (2018)</ref>		Viimastel aastatel on mitmed rahvusvahelised firmad hakanud avalikkusega jagama oma kogemusi eksoskelettide kasutamisel. Nende hulgas Hyundai Motor Group, mis 2018. aasta oktoobris teatas, et on alustanud Põhja-Ameerika Hyundai-Kia tehases Hyundai Vest Exoskeleton (H-VEX) testimisega, mis aitab vähendada töötajatel koormust kaelale ja seljale. <ref>D.Kara,[https://www.therobotreport.com/industrial-exoskeletons/ Industrial exoskeletons: new systems, improved technologies, increasing adoption], therobotreport.com (2018)</ref>

	Eksoskeletid on kantavad robotülikonnad – kas kehaosade või kogu keha jaoks. Nad võivad toetada vöökohta, üla- või alakeha, õlgu. Nimmepiirkonda toetavad eksoskeletid on abiks raskete raskuste tõstmisel, samas ülakeha toetavad seadmed aitavad kaasa õlgade õigele liikumisele, kaalu efektiivsele jaotamisele ja kehahoiaku hoidmise toetamisele. <ref name="ekso_robots">K.Akshay,[https://control.com/technical-articles/exoskeleton-robots-for-industrial-applications/ Utilizing Exoskeleton Robots for Industrial Applications], control.com (2020)</ref>		Eksoskeletid on kantavad robotülikonnad – kas kehaosade või kogu keha jaoks. Nad võivad toetada vöökohta, üla- või alakeha, õlgu. Nimmepiirkonda toetavad eksoskeletid on abiks raskete raskuste tõstmisel, samas ülakeha toetavad seadmed aitavad kaasa õlgade õigele liikumisele, kaalu efektiivsele jaotamisele ja kehahoiaku hoidmise toetamisele. <ref name="ekso_robots">K.Akshay,[https://control.com/technical-articles/exoskeleton-robots-for-industrial-applications/ Utilizing Exoskeleton Robots for Industrial Applications], control.com (2020)</ref>

Heaavi at 18:00, 9 May 2022

2022-05-09T18:00:01Z

← Older revision		Revision as of 21:00, 9 May 2022
Line 103:		Line 103:

	Seetõttu peavad töötajad tootmises endiselt manuaalselt teostama erinevaid tegevusi, nagu raskete esemete liigutamine ühest kohast teise või siis komplekteerimine, millega sageli kaasnevad ebamugavad sundasendid. Lahenduseks on siin eksoskelettide kasutamine, mis suurendab inimese jõuvõimet ning kaitseb keha liigse koormuse eest, samaaegselt vähendades füüsilise koormusega kaasnevaid terviseriske. <ref>Michiel P. de Looze, Tim Bosch, Frank Krause, Konrad S. Stadler & Leonard W. O’Sullivan, [https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/26444053/Exoskeletons for industrial application and their potential effects on physical work load], Ergonomics (2016)</ref>		Seetõttu peavad töötajad tootmises endiselt manuaalselt teostama erinevaid tegevusi, nagu raskete esemete liigutamine ühest kohast teise või siis komplekteerimine, millega sageli kaasnevad ebamugavad sundasendid. Lahenduseks on siin eksoskelettide kasutamine, mis suurendab inimese jõuvõimet ning kaitseb keha liigse koormuse eest, samaaegselt vähendades füüsilise koormusega kaasnevaid terviseriske. <ref>Michiel P. de Looze, Tim Bosch, Frank Krause, Konrad S. Stadler & Leonard W. O’Sullivan, [https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/26444053/Exoskeletons for industrial application and their potential effects on physical work load], Ergonomics (2016)</ref>

			Viimastel aastatel on mitmed rahvusvahelised firmad hakanud avalikkusega jagama oma kogemusi eksoskelettide kasutamisel. Nende hulgas Hyundai Motor Group, mis 2018. aasta oktoobris teatas, et on alustanud Põhja-Ameerika Hyunday-Kia tehases Hyundai Vest Exoskeleton (H-VEX) testimisega, mis aitab vähendada töötajatel koormust kaelale ja seljale. <ref>D.Kara,[https://www.therobotreport.com/industrial-exoskeletons/ Industrial exoskeletons: new systems, improved technologies, increasing adoption], therobotreport.com (2018)</ref>

	Eksoskeletid on kantavad robotülikonnad – kas kehaosade või kogu keha jaoks. Nad võivad toetada vöökohta, üla- või alakeha, õlgu. Nimmepiirkonda toetavad eksoskeletid on abiks raskete raskuste tõstmisel, samas ülakeha toetavad seadmed aitavad kaasa õlgade õigele liikumisele, kaalu efektiivsele jaotamisele ja kehahoiaku hoidmise toetamisele. <ref name="ekso_robots">K.Akshay,[https://control.com/technical-articles/exoskeleton-robots-for-industrial-applications/ Utilizing Exoskeleton Robots for Industrial Applications], control.com (2020)</ref>		Eksoskeletid on kantavad robotülikonnad – kas kehaosade või kogu keha jaoks. Nad võivad toetada vöökohta, üla- või alakeha, õlgu. Nimmepiirkonda toetavad eksoskeletid on abiks raskete raskuste tõstmisel, samas ülakeha toetavad seadmed aitavad kaasa õlgade õigele liikumisele, kaalu efektiivsele jaotamisele ja kehahoiaku hoidmise toetamisele. <ref name="ekso_robots">K.Akshay,[https://control.com/technical-articles/exoskeleton-robots-for-industrial-applications/ Utilizing Exoskeleton Robots for Industrial Applications], control.com (2020)</ref>

Kristjan.keskkula: Rehabilisatsioon to Rehabilitatsioon

2022-05-09T17:25:18Z

Rehabilisatsioon to Rehabilitatsioon

← Older revision		Revision as of 20:25, 9 May 2022
Line 32:		Line 32:
	1986. aastal hakkas Monty Reed arendama LIFESUIT eksoskeletti. Monty Reed oli sõjaväelane, kes oli vigastanud oma selga langevarjuõnnetuses. Haiglas olles ja mõtiskeledes elu üle, luges ta läbi Robert Heinleini „Starship Troopers“ raamatu. Seal kirjeldati mobiilseid kogukeha eksoskeletone. Inspiratsiooni tõukel valmis 2001. aastal prototüüp LIFESUIT One (LS1). Mõned iteratsioonid edasi ja 2005. aastal Püha Patricku päeval osales Monty Reed oma LS12 eksoskeletiga 3 miili jooksus, mille läbis 90 minutiga. <ref>[http://theyshallwalk.org/ Monty Reed - They Shall Walk]</ref>		1986. aastal hakkas Monty Reed arendama LIFESUIT eksoskeletti. Monty Reed oli sõjaväelane, kes oli vigastanud oma selga langevarjuõnnetuses. Haiglas olles ja mõtiskeledes elu üle, luges ta läbi Robert Heinleini „Starship Troopers“ raamatu. Seal kirjeldati mobiilseid kogukeha eksoskeletone. Inspiratsiooni tõukel valmis 2001. aastal prototüüp LIFESUIT One (LS1). Mõned iteratsioonid edasi ja 2005. aastal Püha Patricku päeval osales Monty Reed oma LS12 eksoskeletiga 3 miili jooksus, mille läbis 90 minutiga. <ref>[http://theyshallwalk.org/ Monty Reed - They Shall Walk]</ref>

	Tehniliste piirangute tõttu võttis mõnda aega, et eksoskeleti tehnoloogia areneks. Esimesed kommertslikuks tarbeks eksoskeletid tulid turule 21. sajandi alguses ning on suunatud ~~rehabilisatsiooni~~ protsessi abistamiseks. Hocoma Lokomati (2001) kasutatakse haiglates ja taastusravikeskustes üle maailma. 2013. aastal teatas Hocoma 500. Lokomati eksoskeleti müügist maailmas.		Tehniliste piirangute tõttu võttis mõnda aega, et eksoskeleti tehnoloogia areneks. Esimesed kommertslikuks tarbeks eksoskeletid tulid turule 21. sajandi alguses ning on suunatud rehabilitatsiooni protsessi abistamiseks. Hocoma Lokomati (2001) kasutatakse haiglates ja taastusravikeskustes üle maailma. 2013. aastal teatas Hocoma 500. Lokomati eksoskeleti müügist maailmas.
	<ref>[https://www.eduexo.com/resources/articles/exoskeleton-history/ A Brief History of Robotic Exoskeletons], Eduexo (2017)</ref>		<ref>[https://www.eduexo.com/resources/articles/exoskeleton-history/ A Brief History of Robotic Exoskeletons], Eduexo (2017)</ref>

Heaavi at 06:24, 6 May 2022

2022-05-06T06:24:40Z

← Older revision		Revision as of 09:24, 6 May 2022
Line 3:		Line 3:
	Eksoskelett on biooniline seadeldis, mida saab kanda seljas või üksikute kehaosade peal, moodustades raamistiku, mis kaitseb või toetab inimese liikumist. Eksoskeletid leiavad kasutust mitmesugustes funktsioonides, peamiselt sõjanduses, tööstuses ja meditsiinis.		Eksoskelett on biooniline seadeldis, mida saab kanda seljas või üksikute kehaosade peal, moodustades raamistiku, mis kaitseb või toetab inimese liikumist. Eksoskeletid leiavad kasutust mitmesugustes funktsioonides, peamiselt sõjanduses, tööstuses ja meditsiinis.

	Eksoskelettide suunal tehakse ka palju arendus- ja teadustööd ning sellega seoses asutatud ka firmasid ja start-up'e, et tuua eksoskelette aina rohkem kasutusse igapäevaelus. Hetkel on maalimas tegutsemas üle saja eksoskelettide arendaja, ~~kellest~~ ligi pooled asuvad Euroopas. Lisaks on palju firmasid asutatud ka Põhja-Ameerikas ja Aasias. <ref>[https://exoskeletonreport.com/2021/12/updated-directory-of-exoskeleton-companies-and-industry-statistics/ Updated Directory of Exoskeleton Companies and Industry Statistics,]Exoskeleton Report (2021)</ref>		Eksoskelettide suunal tehakse ka palju arendus- ja teadustööd ning sellega seoses asutatud ka firmasid ja start-up'e, et tuua eksoskelette aina rohkem kasutusse igapäevaelus. Hetkel on maalimas tegutsemas üle saja eksoskelettide arendaja, millest ligi pooled asuvad Euroopas. Lisaks on palju firmasid asutatud ka Põhja-Ameerikas ja Aasias. <ref>[https://exoskeletonreport.com/2021/12/updated-directory-of-exoskeleton-companies-and-industry-statistics/ Updated Directory of Exoskeleton Companies and Industry Statistics,]Exoskeleton Report (2021)</ref>

	Peamiseks takistuseks eksoskelettide laiemale kasutamisele on nende kõrge hind, mis võib kerkida üle 100 000 euro. Seda probleemi üritatakse lahendada suurendades inimeste teadlikkust sellistest toodetest ja ühes sellega suurendades tootmist ning kasutades uudseid tehnoloogiaid nagu 3D-printimine, et hinda allapoole tuua.		Peamiseks takistuseks eksoskelettide laiemale kasutamisele on nende kõrge hind, mis võib kerkida üle 100 000 euro. Seda probleemi üritatakse lahendada suurendades inimeste teadlikkust sellistest toodetest ja ühes sellega suurendades tootmist ning kasutades uudseid tehnoloogiaid nagu 3D-printimine, et hinda allapoole tuua.

Kristjan.keskkula at 17:10, 5 May 2022

2022-05-05T17:10:16Z

← Older revision		Revision as of 20:10, 5 May 2022
Line 1:		Line 1:
			Autorid: Mari-Ann Piht, Helen Aavisto, Kristjan Keskküla
	== Sissejuhatus ==		== Sissejuhatus ==
	Eksoskelett on biooniline seadeldis, mida saab kanda seljas või üksikute kehaosade peal, moodustades raamistiku, mis kaitseb või toetab inimese liikumist. Eksoskeletid leiavad kasutust mitmesugustes funktsioonides, peamiselt sõjanduses, tööstuses ja meditsiinis.		Eksoskelett on biooniline seadeldis, mida saab kanda seljas või üksikute kehaosade peal, moodustades raamistiku, mis kaitseb või toetab inimese liikumist. Eksoskeletid leiavad kasutust mitmesugustes funktsioonides, peamiselt sõjanduses, tööstuses ja meditsiinis.

Mari-ann.piht: /* Meditsiiniline */

2022-05-05T17:08:43Z

Meditsiiniline

← Older revision		Revision as of 20:08, 5 May 2022
Line 75:		Line 75:

	Meditsiinilised eksoskeletid võib laias laastus jagada kaheks vastavalt sellele, millise kehaosa (kas üla- või alakeha) liikumist nad toetavad.		Meditsiinilised eksoskeletid võib laias laastus jagada kaheks vastavalt sellele, millise kehaosa (kas üla- või alakeha) liikumist nad toetavad.


	==== Alakeha eksoskeletid ====		==== Alakeha eksoskeletid ====

Mari-ann.piht: /* Tulevik */

2022-05-05T17:08:01Z

Tulevik

← Older revision		Revision as of 20:08, 5 May 2022
Line 113:		Line 113:

	== Tulevik ==		== Tulevik ==
	Eksoskelettide tulevikupotentsiaal on väga suur. Valdkonnad, kus töötajatel on vaja teha palju füüsilist tööd ja kus on seega risk inimeste tervisele, näiteks põllumajandus, tootmine või laotöö, saavad väga palju võita eksoskelettide arengust ja kasutuselevõtust.<ref>[https://www.bbc.com/news/business-56660644/ The 'Iron Man' body armour many of us may soon be wearing], BBC News (2021) </ref> Näiteks ehituses tuleb töötajatel sooritada tööoperatsioone erinevates ja sageli erakordselt ebamugavates poosides, samaaegselt raskusi hoides. Eksoskelettide kasutamine aitab parandada töö efektiivsust, kuna tööülesandeid saab sooritada kergemini, eksoskelett toetab keha ning aitab kaasa tööliigutuste sooritamisele. Kindlasti vähenevad ka erinevad vigastused või kui juba esinevad vigastused, siis tänu eksoskeletile saab töötaja oma tööd turvaliselt jätkata. <ref>Sunwook Kim, Albert Moore, Divya Srinivasan, Abiola Akanmu, Alan Barr, Carisa Harris-Adamson, David M. Rempel, Maury A. Nussbaum [https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/24725838.2018.1561557/Potential of Exoskeleton Technologies to Enhance Safety, Health, and Performance in Construction: Industry Perspectives and Future Research Directions], IISE Transactions on Occupational Ergonomics and Human Factors (2019)</ref>		Eksoskelettide tulevikupotentsiaal on väga suur. Valdkonnad, kus töötajatel on vaja teha palju füüsilist tööd ja kus on seega risk inimeste tervisele, näiteks põllumajandus, tootmine või laotöö, saavad väga palju võita eksoskelettide arengust ja kasutuselevõtust.<ref>[https://www.bbc.com/news/business-56660644/ The 'Iron Man' body armour many of us may soon be wearing], BBC News (2021) </ref> Näiteks ehituses tuleb töötajatel sooritada tööoperatsioone erinevates ja sageli erakordselt ebamugavates poosides, samaaegselt raskusi hoides. Eksoskelettide kasutamine aitab parandada töö efektiivsust, kuna tööülesandeid saab sooritada kergemini, eksoskelett toetab keha ning aitab kaasa tööliigutuste sooritamisele. Kindlasti vähenevad ka erinevad vigastused või kui juba esinevad vigastused, siis tänu eksoskeletile saab töötaja oma tööd turvaliselt jätkata. <ref>Sunwook Kim, Albert Moore, Divya Srinivasan, Abiola Akanmu, Alan Barr, Carisa Harris-Adamson, David M. Rempel, Maury A. Nussbaum [https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/24725838.2018.1561557/ Potential of Exoskeleton Technologies to Enhance Safety, Health, and Performance in Construction: Industry Perspectives and Future Research Directions], IISE Transactions on Occupational Ergonomics and Human Factors (2019)</ref>

	Eksoskelettide arendamise põhilisteks eesmärkideks on saada need võimalikult odavaks, energiasäästlikuks ja kasutajasõbralikuks. <ref>[https://www.roboticstomorrow.com/story/2021/10/the-future-of-robotic-exoskeletons-roadblocks-and-recent-advances/17693/ The Future of Robotic Exoskeletons: Roadblocks and Recent Advances], Robotics Tomorrow (2021) </ref> Energiasäästlikkuse mõttes arendatakse võimalikult palju passiivseid ja poolaktiivseid masinaid või üritatakse kasutada alternatiivseid energiaallikaid. <ref>[https://www.nature.com/articles/s41378-018-0024-3/ Wearable energy harvesters generating electricity from low-frequency human limb movement], Nature (2018)</ref> Selleks, et eksoskeletid oleks kerged, mugavad ja suuremat liikumisvabadust lubavad, arendatakse näiteks pehmeid eksoskelette, mis ei nõua suuri metallkontsruktsioone, vaid kasutavad uut tüüpi sensoreid ja jõu ülekande mehhanisme, et liikumist soodustada. <ref>[https://www.ge.com/news/reports/forget-iron-man-skintight-suits-future-robotic-exoskeletons/ Forget Iron Man: Skintight Suits Are The Future Of Robotic Exoskeletons] (2016) </ref><ref>[https://biodesign.seas.harvard.edu/soft-exosuits/ Soft Exosuits]</ref>		Eksoskelettide arendamise põhilisteks eesmärkideks on saada need võimalikult odavaks, energiasäästlikuks ja kasutajasõbralikuks. <ref>[https://www.roboticstomorrow.com/story/2021/10/the-future-of-robotic-exoskeletons-roadblocks-and-recent-advances/17693/ The Future of Robotic Exoskeletons: Roadblocks and Recent Advances], Robotics Tomorrow (2021) </ref> Energiasäästlikkuse mõttes arendatakse võimalikult palju passiivseid ja poolaktiivseid masinaid või üritatakse kasutada alternatiivseid energiaallikaid. <ref>[https://www.nature.com/articles/s41378-018-0024-3/ Wearable energy harvesters generating electricity from low-frequency human limb movement], Nature (2018)</ref> Selleks, et eksoskeletid oleks kerged, mugavad ja suuremat liikumisvabadust lubavad, arendatakse näiteks pehmeid eksoskelette, mis ei nõua suuri metallkontsruktsioone, vaid kasutavad uut tüüpi sensoreid ja jõu ülekande mehhanisme, et liikumist soodustada. <ref>[https://www.ge.com/news/reports/forget-iron-man-skintight-suits-future-robotic-exoskeletons/ Forget Iron Man: Skintight Suits Are The Future Of Robotic Exoskeletons] (2016) </ref><ref>[https://biodesign.seas.harvard.edu/soft-exosuits/ Soft Exosuits]</ref>

Mari-ann.piht: /* Tööstuslik */

2022-05-05T17:06:36Z

Tööstuslik

← Older revision		Revision as of 20:06, 5 May 2022
Line 106:		Line 106:
	Eksoskeletid on kantavad robotülikonnad – kas kehaosade või kogu keha jaoks. Nad võivad toetada vöökohta, üla- või alakeha, õlgu. Nimmepiirkonda toetavad eksoskeletid on abiks raskete raskuste tõstmisel, samas ülakeha toetavad seadmed aitavad kaasa õlgade õigele liikumisele, kaalu efektiivsele jaotamisele ja kehahoiaku hoidmise toetamisele. <ref name="ekso_robots">K.Akshay,[https://control.com/technical-articles/exoskeleton-robots-for-industrial-applications/ Utilizing Exoskeleton Robots for Industrial Applications], control.com (2020)</ref>		Eksoskeletid on kantavad robotülikonnad – kas kehaosade või kogu keha jaoks. Nad võivad toetada vöökohta, üla- või alakeha, õlgu. Nimmepiirkonda toetavad eksoskeletid on abiks raskete raskuste tõstmisel, samas ülakeha toetavad seadmed aitavad kaasa õlgade õigele liikumisele, kaalu efektiivsele jaotamisele ja kehahoiaku hoidmise toetamisele. <ref name="ekso_robots">K.Akshay,[https://control.com/technical-articles/exoskeleton-robots-for-industrial-applications/ Utilizing Exoskeleton Robots for Industrial Applications], control.com (2020)</ref>

	Tööstuslikud eksoskeletid on tavaliselt abiks suure korduste arvuga, mitteneutraalsetes asendites ja suure töökoormusega ülesannete abistamisel. <ref>Hensel, R., and M. Keil,[https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/24725838.2019.1573770/ Subjective Evaluation of a Passive Industrial Exoskeleton for Lower-Back Support: A Field Study in the Automotive Sector], IISE Transactions on Occupational Ergonomics and Human Factors (2019)</ref> Tööstuses on töökohti, mis nõuavad töötajatelt suurt füüsilist pingutust ja vastupidavust ning kus tööd tuleb teha ebamugavates sundasendites. Sellistes olukordades on raske leida hästi toimivat lahendust, et kuidas tagada efektiivne tootmisprotsess ning samal ajal arvestada töötajate heaolu ja tervisega. Näiteks autotööstuse autode komplekteerimise liinidel tuleb töid teostada ebamugavates poosides, kas käed pikalt ette sirutatult või õlgadest kõrgemal, sellistes tööprotsessides on suureks abiks eksoskeletid, mis toetavad töötajate kehaosi ning vähendavad koormust. <ref name="ekso_classification">A. Voilqué, J. Masood, J. Fauroux, L. Sabourin and O. Guezet,[https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8719395/Industrial Exoskeleton Technology: Classification, Structural Analysis, and Structural Complexity Indicator], Wearable Robotics Association Conference (2019)</ref>		Tööstuslikud eksoskeletid on tavaliselt abiks suure korduste arvuga, mitteneutraalsetes asendites ja suure töökoormusega ülesannete abistamisel. <ref>Hensel, R., and M. Keil,[https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/24725838.2019.1573770/ Subjective Evaluation of a Passive Industrial Exoskeleton for Lower-Back Support: A Field Study in the Automotive Sector], IISE Transactions on Occupational Ergonomics and Human Factors (2019)</ref> Tööstuses on töökohti, mis nõuavad töötajatelt suurt füüsilist pingutust ja vastupidavust ning kus tööd tuleb teha ebamugavates sundasendites. Sellistes olukordades on raske leida hästi toimivat lahendust, et kuidas tagada efektiivne tootmisprotsess ning samal ajal arvestada töötajate heaolu ja tervisega. Näiteks autotööstuse autode komplekteerimise liinidel tuleb töid teostada ebamugavates poosides, kas käed pikalt ette sirutatult või õlgadest kõrgemal, sellistes tööprotsessides on suureks abiks eksoskeletid, mis toetavad töötajate kehaosi ning vähendavad koormust. <ref name="ekso_classification">A. Voilqué, J. Masood, J. Fauroux, L. Sabourin and O. Guezet,[https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8719395/ Industrial Exoskeleton Technology: Classification, Structural Analysis, and Structural Complexity Indicator], Wearable Robotics Association Conference (2019)</ref>

	Tööstuses on laialdaselt kasutusel passiivsed eksoskeletid, sest lisaks füüsilise jõu suurendamisele aitavad nad vähendada vigastuste ohtu töötaja õlgadele või lülisambale, vähendades samal ajal väsimust. Võib isegi öelda, et nad on muutumas tööstuses töökultuuri lahutamatuks osaks, õigustades tehtud investeeringuid, tagades lisaks parematele töötulemustele ka töötajate suurema ohutuse. <ref name="ekso_robots"/>		Tööstuses on laialdaselt kasutusel passiivsed eksoskeletid, sest lisaks füüsilise jõu suurendamisele aitavad nad vähendada vigastuste ohtu töötaja õlgadele või lülisambale, vähendades samal ajal väsimust. Võib isegi öelda, et nad on muutumas tööstuses töökultuuri lahutamatuks osaks, õigustades tehtud investeeringuid, tagades lisaks parematele töötulemustele ka töötajate suurema ohutuse. <ref name="ekso_robots"/>

Mari-ann.piht: /* Tööstuslik */

2022-05-05T17:04:57Z

Tööstuslik

← Older revision		Revision as of 20:04, 5 May 2022
Line 104:		Line 104:
	Seetõttu peavad töötajad tootmises endiselt manuaalselt teostama erinevaid tegevusi, nagu raskete esemete liigutamine ühest kohast teise või siis komplekteerimine, millega sageli kaasnevad ebamugavad sundasendid. Lahenduseks on siin eksoskelettide kasutamine, mis suurendab inimese jõuvõimet ning kaitseb keha liigse koormuse eest, samaaegselt vähendades füüsilise koormusega kaasnevaid terviseriske. <ref>Michiel P. de Looze, Tim Bosch, Frank Krause, Konrad S. Stadler & Leonard W. O’Sullivan, [https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/26444053/Exoskeletons for industrial application and their potential effects on physical work load], Ergonomics (2016)</ref>		Seetõttu peavad töötajad tootmises endiselt manuaalselt teostama erinevaid tegevusi, nagu raskete esemete liigutamine ühest kohast teise või siis komplekteerimine, millega sageli kaasnevad ebamugavad sundasendid. Lahenduseks on siin eksoskelettide kasutamine, mis suurendab inimese jõuvõimet ning kaitseb keha liigse koormuse eest, samaaegselt vähendades füüsilise koormusega kaasnevaid terviseriske. <ref>Michiel P. de Looze, Tim Bosch, Frank Krause, Konrad S. Stadler & Leonard W. O’Sullivan, [https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/26444053/Exoskeletons for industrial application and their potential effects on physical work load], Ergonomics (2016)</ref>

	Eksoskeletid on kantavad robotülikonnad – kas kehaosade või kogu keha jaoks. Nad võivad toetada vöökohta, üla- või alakeha, õlgu. Nimmepiirkonda toetavad eksoskeletid on abiks raskete raskuste tõstmisel, samas ülakeha toetavad seadmed aitavad kaasa õlgade õigele liikumisele, kaalu efektiivsele jaotamisele ja kehahoiaku hoidmise toetamisele. <ref name="ekso_robots">K.Akshay,[https://control.com/technical-articles/exoskeleton-robots-for-industrial-applications/Utilizing Exoskeleton Robots for Industrial Applications], control.com (2020)</ref>		Eksoskeletid on kantavad robotülikonnad – kas kehaosade või kogu keha jaoks. Nad võivad toetada vöökohta, üla- või alakeha, õlgu. Nimmepiirkonda toetavad eksoskeletid on abiks raskete raskuste tõstmisel, samas ülakeha toetavad seadmed aitavad kaasa õlgade õigele liikumisele, kaalu efektiivsele jaotamisele ja kehahoiaku hoidmise toetamisele. <ref name="ekso_robots">K.Akshay,[https://control.com/technical-articles/exoskeleton-robots-for-industrial-applications/ Utilizing Exoskeleton Robots for Industrial Applications], control.com (2020)</ref>

	Tööstuslikud eksoskeletid on tavaliselt abiks suure korduste arvuga, mitteneutraalsetes asendites ja suure töökoormusega ülesannete abistamisel. <ref>Hensel, R., and M. Keil,[https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/24725838.2019.1573770/ Subjective Evaluation of a Passive Industrial Exoskeleton for Lower-Back Support: A Field Study in the Automotive Sector], IISE Transactions on Occupational Ergonomics and Human Factors (2019)</ref> Tööstuses on töökohti, mis nõuavad töötajatelt suurt füüsilist pingutust ja vastupidavust ning kus tööd tuleb teha ebamugavates sundasendites. Sellistes olukordades on raske leida hästi toimivat lahendust, et kuidas tagada efektiivne tootmisprotsess ning samal ajal arvestada töötajate heaolu ja tervisega. Näiteks autotööstuse autode komplekteerimise liinidel tuleb töid teostada ebamugavates poosides, kas käed pikalt ette sirutatult või õlgadest kõrgemal, sellistes tööprotsessides on suureks abiks eksoskeletid, mis toetavad töötajate kehaosi ning vähendavad koormust. <ref name="ekso_classification">A. Voilqué, J. Masood, J. Fauroux, L. Sabourin and O. Guezet,[https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8719395/Industrial Exoskeleton Technology: Classification, Structural Analysis, and Structural Complexity Indicator], Wearable Robotics Association Conference (2019)</ref>		Tööstuslikud eksoskeletid on tavaliselt abiks suure korduste arvuga, mitteneutraalsetes asendites ja suure töökoormusega ülesannete abistamisel. <ref>Hensel, R., and M. Keil,[https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/24725838.2019.1573770/ Subjective Evaluation of a Passive Industrial Exoskeleton for Lower-Back Support: A Field Study in the Automotive Sector], IISE Transactions on Occupational Ergonomics and Human Factors (2019)</ref> Tööstuses on töökohti, mis nõuavad töötajatelt suurt füüsilist pingutust ja vastupidavust ning kus tööd tuleb teha ebamugavates sundasendites. Sellistes olukordades on raske leida hästi toimivat lahendust, et kuidas tagada efektiivne tootmisprotsess ning samal ajal arvestada töötajate heaolu ja tervisega. Näiteks autotööstuse autode komplekteerimise liinidel tuleb töid teostada ebamugavates poosides, kas käed pikalt ette sirutatult või õlgadest kõrgemal, sellistes tööprotsessides on suureks abiks eksoskeletid, mis toetavad töötajate kehaosi ning vähendavad koormust. <ref name="ekso_classification">A. Voilqué, J. Masood, J. Fauroux, L. Sabourin and O. Guezet,[https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8719395/Industrial Exoskeleton Technology: Classification, Structural Analysis, and Structural Complexity Indicator], Wearable Robotics Association Conference (2019)</ref>