Pilditöötlus OpenCV abil - Revision history

Edmund at 13:54, 17 April 2017

2017-04-17T13:54:08Z

← Older revision		Revision as of 16:54, 17 April 2017
Line 122:		Line 122:
	cap.release()		cap.release()
	</source>		</source>

			[[Category:Sissejuhatus infotehnoloogiasse ja riistvarasse]]

Lvosandi at 10:51, 17 April 2017

2017-04-17T10:51:30Z

← Older revision		Revision as of 13:51, 17 April 2017
Line 40:		Line 40:
	* Kaader on sisuliselt mitmemõõteline massiiv		* Kaader on sisuliselt mitmemõõteline massiiv
	* Kes proovib oma Ubuntu masinas programmi käima ajada paigalda esmalt sõltuvused: apt install python-opencv python-numpy		* Kes proovib oma Ubuntu masinas programmi käima ajada paigalda esmalt sõltuvused: apt install python-opencv python-numpy


	<source lang="python">		<source lang="python">
Line 114:		Line 115:
	cv2.imshow("fov", zoomed)		cv2.imshow("fov", zoomed)

	~~# Oota natuke järgmise kaadri kuvamiseks~~		# Lõpeta programmi täitmine kui klaviatuuril vajutatakse suvalist nuppu
	~~sleep(1.0/fps)~~		keycode = cv2.waitKey(int(1000/fps))
			if keycode >= 0:
	# Lõpeta programmi täitmine kui klaviatuuril vajutatakse Q nuppu
	keycode = cv2.waitKey(1)
	if keycode =~~= ord('q')~~:
	break		break

	cap.release()		cap.release()
	</source>		</source>

Lvosandi at 10:48, 17 April 2017

2017-04-17T10:48:00Z

← Older revision		Revision as of 13:48, 17 April 2017
Line 57:		Line 57:
	print "Avan faili:", filename		print "Avan faili:", filename
	cap = cv2.VideoCapture(filename)		cap = cv2.VideoCapture(filename)
	fps = cap.get(~~cv2.CAP_PROP_FPS~~)		fps = cap.get(5)
	success, frame = cap.read()		success, frame = cap.read()

Line 99:		Line 99:

	# Leia maskist kontuurid		# Leia maskist kontuurid
	_, contours, hierarchy = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)		contours, hierarchy = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

	# Visualiseeri kontuurid mida ümbristeva ristküliku suurus on suurem kui 5x5 pisklit		# Visualiseeri kontuurid mida ümbristeva ristküliku suurus on suurem kui 5x5 pisklit

Lvosandi: /* Andmete kodeerimise praktikum */

2017-04-17T10:42:02Z

Andmete kodeerimise praktikum

← Older revision		Revision as of 13:42, 17 April 2017
Line 6:		Line 6:


	# Laadi alla Robotex 2016 testpäeva videofailid aadressilt ~~https~~://~~owncloud~~.~~koodur~~.~~com~~/~~index.php/s~~/~~AGabLBFTL3xlDah~~		# Laadi alla Robotex 2016 testpäeva videofailid aadressilt http://upload.itcollege.ee/robotex-test-day/
	# Kasuta programmi toorikuna allpool olevat koodijuppi, salvesta see faili pildituvastus.py		# Kasuta programmi toorikuna allpool olevat koodijuppi, salvesta see faili pildituvastus.py
	# Käivita programm käsutealt: python pildituvastus.py failinimi.avi		# Käivita programm käsutealt: python pildituvastus.py failinimi.avi

Lvosandi at 17:04, 16 April 2017

2017-04-16T17:04:38Z

← Older revision		Revision as of 20:04, 16 April 2017
Line 21:		Line 21:
	# Kui salvestada kõik kaadrid pakkimata kujul kettale, palju need ruumi võtaksid?		# Kui salvestada kõik kaadrid pakkimata kujul kettale, palju need ruumi võtaksid?
	# Kui palju ruumi säästab video pakkimine?		# Kui palju ruumi säästab video pakkimine?

	~~Natuke koodi torkimist:~~

	# Tee kaadriloendur türkiissiniseks https://en.wikipedia.org/wiki/Turquoise_(color)#Turquoise_Blue		# Tee kaadriloendur türkiissiniseks https://en.wikipedia.org/wiki/Turquoise_(color)#Turquoise_Blue
	# Kohenda koodi nii et tuvastataks pallid		# Kohenda koodi nii et tuvastataks pallid
	# Täienda koodi et leitaks sinine värav		# Täienda koodi et leitaks sinine värav
	# Täienda koodi et leitaks kollane värav		# Täienda koodi et leitaks kollane värav
			# Mis on palli ja väravate tuvastamiseks sobilik värvikoodide vahemik HSV või YUV värviruumis? Selgita!

	Lisaülesanded nuputamiskes, kui seni meeldis:		Lisaülesanded nuputamiskes, kui seni meeldis:
Line 78:		Line 76:
	# Piksliformaadi teisendus		# Piksliformaadi teisendus
	hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)		hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
			yuv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2YCR_CB)

	# Leia väärtuste vahemikku langevad pikslid		# Leia väärtuste vahemikku langevad pikslid

Lvosandi at 16:42, 16 April 2017

2017-04-16T16:42:53Z

← Older revision		Revision as of 19:42, 16 April 2017
Line 18:		Line 18:
	# Mis on kaadrisagedus (framerate)? Mis on ühe kaadri kuvamise aeg?		# Mis on kaadrisagedus (framerate)? Mis on ühe kaadri kuvamise aeg?
	# Mis on kaadri suurus baitides?		# Mis on kaadri suurus baitides?
	# Mitu kaadrit on failis?		# Mitu kaadrit on failis? Kui pikk on videolõik ajaliselt?
	# Kui salvestada kõik kaadrid pakkimata kujul kettale, palju need ruumi võtaksid?		# Kui salvestada kõik kaadrid pakkimata kujul kettale, palju need ruumi võtaksid?
	# Kui palju ruumi säästab video pakkimine?		# Kui palju ruumi säästab video pakkimine?

Lvosandi: /* Andmete kodeerimise praktikum */

2017-04-16T16:40:47Z

Andmete kodeerimise praktikum

← Older revision		Revision as of 19:40, 16 April 2017
Line 10:		Line 10:
	# Käivita programm käsutealt: python pildituvastus.py failinimi.avi		# Käivita programm käsutealt: python pildituvastus.py failinimi.avi
	# Püüa leida vastused järgnevatele küsimustele		# Püüa leida vastused järgnevatele küsimustele
			# Saada oma vastused ja modifikatsioonidega programm lauri.vosandi@itcollege.ee aadressile ning märgi e-kirja teemaks "I027 Andmete kodeerimine praktikum"

	Küsimused:		Küsimused:
Line 27:		Line 28:
	# Täienda koodi et leitaks sinine värav		# Täienda koodi et leitaks sinine värav
	# Täienda koodi et leitaks kollane värav		# Täienda koodi et leitaks kollane värav
	~~# Saada oma vastused ja modifikatsioonidega programm lauri.vosandi@itcollege.ee aadressile ning märgi e-kirja teemaks "I027 Pildituvastus"~~

	Lisaülesanded nuputamiskes, kui seni meeldis:		Lisaülesanded nuputamiskes, kui seni meeldis:

Lvosandi: Created page with "=Andmete kodeerimise praktikum= Andmete kodeerimise loeng päevõppes toimub 20. aprillil, esitlus siin: https://docs.google.com/presentation/d/1QV_IMOadIEUTBW7Laqw59j8J7Y8HK..."

2017-04-16T16:39:53Z

Created page with "=Andmete kodeerimise praktikum= Andmete kodeerimise loeng päevõppes toimub 20. aprillil, esitlus siin: https://docs.google.com/presentation/d/1QV_IMOadIEUTBW7Laqw59j8J7Y8HK..."

New page

=Andmete kodeerimise praktikum=

Andmete kodeerimise loeng päevõppes toimub 20. aprillil, esitlus siin: https://docs.google.com/presentation/d/1QV_IMOadIEUTBW7Laqw59j8J7Y8HKwvSDmP-swEEx0s

Prakikumis keskendume pilditöötlusele, et natukene aru saada mis moodi bitid/baidid liiguvad video ja pildifailides, selleks:

# Laadi alla Robotex 2016 testpäeva videofailid aadressilt https://owncloud.koodur.com/index.php/s/AGabLBFTL3xlDah
# Kasuta programmi toorikuna allpool olevat koodijuppi, salvesta see faili pildituvastus.py
# Käivita programm käsutealt: python pildituvastus.py failinimi.avi
# Püüa leida vastused järgnevatele küsimustele

Küsimused:

# Mis on kaadri (frame) eraldusvõime (resolution)?
# Mis piksliformaadis on cap.read() väljastatud kaader?
# Mis on kaadrisagedus (framerate)? Mis on ühe kaadri kuvamise aeg?
# Mis on kaadri suurus baitides?
# Mitu kaadrit on failis?
# Kui salvestada kõik kaadrid pakkimata kujul kettale, palju need ruumi võtaksid?
# Kui palju ruumi säästab video pakkimine?

Natuke koodi torkimist:

# Tee kaadriloendur türkiissiniseks https://en.wikipedia.org/wiki/Turquoise_(color)#Turquoise_Blue
# Kohenda koodi nii et tuvastataks pallid
# Täienda koodi et leitaks sinine värav
# Täienda koodi et leitaks kollane värav
# Saada oma vastused ja modifikatsioonidega programm lauri.vosandi@itcollege.ee aadressile ning märgi e-kirja teemaks "I027 Pildituvastus"

Lisaülesanded nuputamiskes, kui seni meeldis:

# Teades et kaamera on 22cm kõrgusel ning vaatenurk ülevalt horisondist alla on 72 kraadi arvuta välja palli kaugus ning kuva see palli kohal
# Leia palli nurk löögimehhanismist
# Leia palli vektor löögimehhanismi suhtes
# Millisele pallile kõige esimesena läheneda võiks praeguse kaadri järgi? Märgi ära see ekraanil.

Vihjed:

* Kasuta print lauset muutujate kuvamiseks terminalisse
* Kaader on sisuliselt mitmemõõteline massiiv
* Kes proovib oma Ubuntu masinas programmi käima ajada paigalda esmalt sõltuvused: apt install python-opencv python-numpy

<source lang="python">
# encoding: utf-8
import cv2
import os
import numpy as np
import sys
from time import sleep

try:
_, filename = sys.argv
except ValueError:
print("Anna argumendiks failinimi mida töödelda!")
sys.exit(255)

print "Avan faili:", filename
cap = cv2.VideoCapture(filename)
fps = cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)
success, frame = cap.read()

# Kommenteeri need välja ja uuri välja mis need teevad?
#print frame
#print frame.shape
#print frame.dtype

frameno = 0
while True:

# Loe ja paki lahti kaader failist
success, frame = cap.read()
frameno += 1
if not success:
break

# Piksliformaadi teisendus
hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)

# Leia väärtuste vahemikku langevad pikslid
mask = cv2.inRange(frame, (100,0,0), (255,100,100))
#mask = cv2.inRange(hsv, (200,200,150), (255,255,255))

# Eemalda üksikud pikslid
mask = cv2.erode(mask, np.ones((2, 2)))

# Maski pikslite visualiseerimiseks lõika need välja esialgsest kaadrist
cutout = cv2.bitwise_and(frame, frame, mask=mask)

# Joonista kaadriloendur
cv2.putText(frame, "frame: %d" % frameno, (30, 50), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0,0,255), 3)

# Moodusta kaadrite pinu
stacked = np.vstack([
frame,
np.stack([mask]*3, axis=2), # See on maski näitamiseks
cutout,
])

# Leia maskist kontuurid
_, contours, hierarchy = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

# Visualiseeri kontuurid mida ümbristeva ristküliku suurus on suurem kui 5x5 pisklit
for cnt in contours:
x,y,w,h = cv2.boundingRect(cnt)
if w > 5 and h > 5:
cv2.rectangle(stacked,(x,y),(x+w,y+h),(0,255,0),2)
cv2.putText(stacked, "pall", (x,y), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (255,255,255), 3)

# Tee pilt pisemaks et ekraanile mahuks
zoomed = cv2.resize(stacked, None, fx=0.5,fy=0.5)

# Kuva kaader ekraanil
cv2.imshow("fov", zoomed)

# Oota natuke järgmise kaadri kuvamiseks
sleep(1.0/fps)

# Lõpeta programmi täitmine kui klaviatuuril vajutatakse Q nuppu
keycode = cv2.waitKey(1)
if keycode == ord('q'):
break

cap.release()
</source>