Ps3eye Linux: Difference between revisions
No edit summary |
No edit summary |
||
| Line 1: | Line 1: | ||
[[Category:Robootika]] | [[Category:Robootika]] | ||
NB: Toores pala! | NB: Toores ja testimata pala! | ||
Leiad vea, siis paranda (kui oled ITK'st) või anna autorile (Margus Ernits) teada. | |||
=Sissejuhatus= | =Sissejuhatus= | ||
PS3eye on suhteliselt hea USB kaamera, mida saab omandada ~750kr eest. Kaamera üheks suureks eeliseks hobirobootika valdkonnas kasutamiseks on selle suur kaadrisagedus. | PS3eye on suhteliselt hea USB kaamera, mida saab omandada ~750kr eest. Kaamera üheks suureks eeliseks hobirobootika valdkonnas kasutamiseks on selle suur kaadrisagedus. Linux kernel sisaldab draiverit, mis ei kasuta kaamera kõiki võimalusi, nagu näiteks: Kaadrisagedus kuni 125 kaadrit/s, pildi pööramine jne. Nende võimaluste saamiseks tuleb antud draiver ehk kerneli moodul ise kompileerida, kasutades selleks '''Kaswy''' paika. | ||
=Skoop ja piirangud= | =Skoop ja piirangud= | ||
Antud juhend on mõeldud Debian baasil Linux süsteemidele. '''Testitud kerneliga 2.6.32'''. Käsud tuleb sisestada root kasutaja õigustes. | Antud juhend on mõeldud Debian baasil Linux süsteemidele. '''Testitud kerneliga 2.6.32'''. Käsud tuleb sisestada root kasutaja õigustes, milleks võib kasutada järgnevad korraldust.: | ||
<source lang="bash> | <source lang="bash"> | ||
sudo -i | sudo -i | ||
</source> | </source> | ||
= | =Draiveri paigaldamine= | ||
Nõutavate tarkvarapakettide paigaldamine | |||
<source lang="bash"> | |||
apt-get install kernel-package libncurses5-dev wget bzip2 build-essential | |||
</source> | |||
Kerneli algteksti paigaldamine: | |||
<source lang="bash"> | |||
cd /usr/src | |||
apt-get install linux-source | |||
tar --bzip2 -xvf linux-source-<Kerneli versioon>.tar.bz2 | |||
ln -s linux-<Kerneli versioonin> linux | |||
cd linux | |||
</source> | |||
Kerneli versiooni saad korraldusega: | |||
<source lang="bash"> | |||
uname -r | |||
</source> | |||
Väljund on näiteks: | |||
<pre> | |||
2.6.32-24-generic | |||
</pre> | |||
Sellisel juhul on kerneli versioon 2.6.32 | |||
=Lae alla kerneli paik (patch)= | |||
<source lang="bash"> | |||
wget http://kaswy.free.fr/sites/default/files/download/ps3eye/0.5/ps3eyeMT-2.6.31-10-generic.patch | |||
</source> | |||
Veendu, et oled /usr/src/linux kataloogis ja käivita patch tööriist: | |||
<source lang="bash"> | |||
patch -p1 < ps3eyeMT-2.6.31-10-generic.patch | |||
</source> | |||
Loo kerneli konfiguratsioon, kasutades töötava kerneli seadeid: | |||
<source lang="bash"> | |||
make oldconfig | |||
cp /usr/src/linux-headers-2.6.<Kerneli versioon>/Module.symvers /usr/src/linux | |||
</source> | |||
Kompileeri uue draiveri moodul: | |||
<source lang="bash"> | |||
make modules_prepare | |||
make SUBDIRS=drivers/media/video/gspca modules | |||
</source> | |||
Kopeeri kompileeritud draiver töötava kerneli kausta. | |||
<source lang="bash"> | |||
cp drivers/media/video/gspca/gspca_ov534.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/media/video/gspca/ | |||
depmod | |||
</source> | |||
Draiveril on erinevad parameetrid ja nende nimekirja ja võimalike väärtuseid saab näha järgneva korraldusega: | |||
<source lang="bash"> | |||
modinfo gspca-ov534 | |||
</source> | |||
Eemalda mälust vana draiver (kui on laetud) ja lae uus. | |||
<source lang="bash"> | |||
modprobe -r gspca-ov534 | |||
modprobe gspca-ov534 videomode=12 | |||
</source> | |||
=Kaamera parameetrite seadmine= | |||
Kuna antud draiver ei oma v4l2 liidest, siis toimub parameetrite seadmine draiveri laadimisel, näiteks: | |||
<source lang="bash"> | |||
modprobe gspca-ov534 videomode=12 gain=0 hflip=1 vflip=1 | |||
</source> | |||
Parameetrid ja nende väärtused: | |||
<pre> | |||
gain = [0..63] | |||
exposure = [0..255] | |||
autogain = [0|1] | |||
hflip = [0|1] | |||
vflip = [0|1] | |||
</pre> | |||
Parameeter videmode numbrid ja selgitused: | |||
<pre> | |||
00: 640x480@15 | |||
01: 640x480@30 | |||
02: 640x480@40 | |||
03: 640x480@50 | |||
04: 640x480@60 | |||
10: 320x240@30 | |||
11: 320x240@40 | |||
12: 320x240@50 | |||
13: 320x240@60 | |||
14: 320x240@75 | |||
15: 320x240@100 | |||
16: 320x240@125 | |||
</pre> | |||
=Kokkuvõte= | |||
Robootikas kasutatavatele kaameratele seatakse kõrgeid nõudmisi just kosteajale, mis tihti on seotud kaadrisagedusega. Antud draiverit kasutades saab ITK pilditöötlusplatvorm kasutades kaadrisageduseks ~100 kaadrit/s (2tuuma kaasaegne arvuti). Kui ainult pilti näidata, siis saab 125 kaadrit/s. | |||
=Allikad= | |||
Põhuline tegelane, kellele toetuda on Kaswy: | |||
[http://kaswy.free.fr/?q=en/node/53 - Allikas, mille järele antud tegevused said tehtud] | [http://kaswy.free.fr/?q=en/node/53 - Allikas, mille järele antud tegevused said tehtud] | ||
=Autor= | |||
Margus Ernits - ITK robootikaklubi juhendaja | |||
Revision as of 12:21, 11 July 2010
NB: Toores ja testimata pala!
Leiad vea, siis paranda (kui oled ITK'st) või anna autorile (Margus Ernits) teada.
Sissejuhatus
PS3eye on suhteliselt hea USB kaamera, mida saab omandada ~750kr eest. Kaamera üheks suureks eeliseks hobirobootika valdkonnas kasutamiseks on selle suur kaadrisagedus. Linux kernel sisaldab draiverit, mis ei kasuta kaamera kõiki võimalusi, nagu näiteks: Kaadrisagedus kuni 125 kaadrit/s, pildi pööramine jne. Nende võimaluste saamiseks tuleb antud draiver ehk kerneli moodul ise kompileerida, kasutades selleks Kaswy paika.
Skoop ja piirangud
Antud juhend on mõeldud Debian baasil Linux süsteemidele. Testitud kerneliga 2.6.32. Käsud tuleb sisestada root kasutaja õigustes, milleks võib kasutada järgnevad korraldust.:
sudo -i
Draiveri paigaldamine
Nõutavate tarkvarapakettide paigaldamine
apt-get install kernel-package libncurses5-dev wget bzip2 build-essential
Kerneli algteksti paigaldamine:
cd /usr/src
apt-get install linux-source
tar --bzip2 -xvf linux-source-<Kerneli versioon>.tar.bz2
ln -s linux-<Kerneli versioonin> linux
cd linux
Kerneli versiooni saad korraldusega:
uname -r
Väljund on näiteks:
2.6.32-24-generic
Sellisel juhul on kerneli versioon 2.6.32
Lae alla kerneli paik (patch)
wget http://kaswy.free.fr/sites/default/files/download/ps3eye/0.5/ps3eyeMT-2.6.31-10-generic.patch
Veendu, et oled /usr/src/linux kataloogis ja käivita patch tööriist:
patch -p1 < ps3eyeMT-2.6.31-10-generic.patch
Loo kerneli konfiguratsioon, kasutades töötava kerneli seadeid:
make oldconfig
cp /usr/src/linux-headers-2.6.<Kerneli versioon>/Module.symvers /usr/src/linux
Kompileeri uue draiveri moodul:
make modules_prepare
make SUBDIRS=drivers/media/video/gspca modules
Kopeeri kompileeritud draiver töötava kerneli kausta.
cp drivers/media/video/gspca/gspca_ov534.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/media/video/gspca/
depmod
Draiveril on erinevad parameetrid ja nende nimekirja ja võimalike väärtuseid saab näha järgneva korraldusega:
modinfo gspca-ov534
Eemalda mälust vana draiver (kui on laetud) ja lae uus.
modprobe -r gspca-ov534
modprobe gspca-ov534 videomode=12
Kaamera parameetrite seadmine
Kuna antud draiver ei oma v4l2 liidest, siis toimub parameetrite seadmine draiveri laadimisel, näiteks:
modprobe gspca-ov534 videomode=12 gain=0 hflip=1 vflip=1
Parameetrid ja nende väärtused:
gain = [0..63] exposure = [0..255] autogain = [0|1] hflip = [0|1] vflip = [0|1]
Parameeter videmode numbrid ja selgitused:
00: 640x480@15 01: 640x480@30 02: 640x480@40 03: 640x480@50 04: 640x480@60 10: 320x240@30 11: 320x240@40 12: 320x240@50 13: 320x240@60 14: 320x240@75 15: 320x240@100 16: 320x240@125
Kokkuvõte
Robootikas kasutatavatele kaameratele seatakse kõrgeid nõudmisi just kosteajale, mis tihti on seotud kaadrisagedusega. Antud draiverit kasutades saab ITK pilditöötlusplatvorm kasutades kaadrisageduseks ~100 kaadrit/s (2tuuma kaasaegne arvuti). Kui ainult pilti näidata, siis saab 125 kaadrit/s.
Allikad
Põhuline tegelane, kellele toetuda on Kaswy: - Allikas, mille järele antud tegevused said tehtud
Autor
Margus Ernits - ITK robootikaklubi juhendaja
