Robootika ja kool 2011: Difference between revisions

From ICO wiki
Jump to navigationJump to search
Ttanav (talk | contribs)
No edit summary
Ttanav (talk | contribs)
No edit summary
Line 177: Line 177:
**while korduslause
**while korduslause
*kompileerimine
*kompileerimine
takisti takistuse määramine [http://www.hot.ee/q/qwerty009/takistid.htm]
kondensaatori mahutuvuse määramine [http://en.wikipedia.org/wiki/Capacitor#Capacitor_markings]


== 3. tund - esimesed kokkupuuted programmeerimisega==
== 3. tund - esimesed kokkupuuted programmeerimisega==

Revision as of 12:56, 11 October 2011

Sissejuhatus

Kursuse eesmärk on robootika õpetamine keskkooli õpilastele.

robootika:

  • programmeerimine
  • elektroonika
  • mehhaanika

Hindamisest

Tundides on palju väikseid rühmatöid, parima lahendusega rühm saab plusspunkte. Kursuse lõpus enim punkte omava rühma liikmete hindele +1 (4-st saab 5 jne).

Kohustuslik

Kodutöö - uurimus robootika teemal.

Sumoroboti koodide kirjutamine (rühmatöö)

  • joonesõidu programm
  • sumo programm

Elektroonika teemaline KT.

Vabatahtlik

Kodutöö esitamine klassile.

Robocode tanki, mis võidab Walls-i, loomine.

Kodutöö

Kodutööks on koostada robootika teemaline uurimus. Töö ei pea olema traditsioonilises referaadi vormis, võib sisaldada linke nt illustreerivatele videotele.

Töö teema tuleb õppejõu juures registreerida.

Teema valik on vaba, kuid võite valida ka ette antud teemade seast.

Teemad

  • Liitium-ioon akud ja nende ohutus.
  • Elektriautod - miks just praegu?
  • ...

Boonus

Kui olete külastanud üritust Robotex 2011 ning kirjutanud ~1000 sõnalise teksti, võite puududa kuni kahest tunnist.

Tunnid

Kokku toimub 12 kolme akadeemilise tunni pikkust (2h 15min) tundi.

Tunnid toimuvad Eesti Infotehnoloogia Kolledži ruumides.

Rühmad

esimene pool

1. F13 2. ITQN 3. APRIKOOSID 4. BOOM
  • Artur
  • Ruudi
  • Thran
  • Mihkel
  • Ines
  • Iris
  • Helen
  • Annette
  • Laura
  • Mari-Ell
  • Peep
  • Karin
  • Hanna
  • Merilyn
  • Kristiina
  • Ervin
  • Kristian

teine pool

1. 4xN 2. ESC 3. Scroll lock 4. jhvfk
  • Tessa
  • Hanna
  • Kirsti
  • Kelly
  • Elina
  • Moonika
  • Grete-Ly
  • Mihkel
  • Ander
  • Semjon
  • Argo
  • Sander
  • Kristin
  • Laura
  • Kristi
  • Caroly

1. tund - Sissejuhatus

Kursusest - hindamisest.

EIK robootikaklubist ning robootikast üldiselt.

4 liikmeliste rühmade moodustamine, rühmanimede registreerimine.

2. tund - roboti ehitamisel kasutatavad komponendid

roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ning robootika mõisted

  • sisend
  • väljund
  • andur
    • kaugusandur
    • heledusandur
    • sonar
    • lidar
    • kaamera
  • täitur
    • servo
      • continuous servo
      • standard servo
    • stepper mootor/samm-mootor
    • brushless mootor/harjadeta mootor
    • alalisvoolu mootorid
    • valgusdiood e. LED
    • raadiosaatja
  • lüliti
  • kondensaator ja mahtuvus
  • takisti ja takistus
  • aku
    • NiMH aku
    • LiPo aku
    • LiIo aku
  • pinge ja vool
  • võimsus ja töö
  • mass
  • mikrokontroller
  • mikroprotsessor
  • mälu
  • juhtskeem
  • programm
    • funktsioon
    • klass
    • muutuja
      • muutuja deklareerimine
      • muutuja defineerimine
    • konstant
    • objekt
    • tingimuslause
    • for korduslause
    • while korduslause
  • kompileerimine


takisti takistuse määramine [1]

kondensaatori mahutuvuse määramine [2]

3. tund - esimesed kokkupuuted programmeerimisega

paneme roboti aju abil LED lambi vilkuma

Kontakt

Tiia Tänav - tiiatanav[at]hotmail.com