ServoBasic kontroller

ServoBasic

Seriali seaded

115200-8-N-1

• Asuse peal testimiseks: Minicom
• Linuxil on mugav kasutada Cutecom'i
• Erinevatel OS'idel töötab ka Putty

Juhtimine

• 1-10 loe servo väärtus.
• 20-27 loe adc väärtus.
• 129-138 kirjuta servo väärtus.
• 228 salvesta servode väärtused.
• 40 loe kõigi ADC sisendite väärtus, tagastab stringi (NÄIDE : 544,133,124,1,109,173,215,243 )
• 230 reset
• 231 kõik servod välja/sisse. Parameetrid: 1-sisse 2-välja
• 44 kõik analogid ja digitalid (NÄIDE: 88,2,40,36,1023,1011,1023,1022,0,0,0,0,0,0,0,1 )

Servo nummerdamine 0 - 9

ADC nummerdamine 0-5

Lugemine

Trüki kood, vajuta enter. Ilmub vastus.

Kirjutamine

Trüki kood, vajuta enter. trüki väärtus, vajuta enter.

Probleemid

• 228 - ei vaja peale koodi muud infot, ega tagasta midagi. Sellega on mingi bug.

• Eepromi kirjutamise ajaks keelatakse serial ära. peale eepromi kirjutamist võib paar käsku kaotsi minna või hoopis eelmise käsu vastuse kuskilt buffrist saada.

• Väärtuse salvestamise funktsioon on ohtlik kuna mikrokontrolleri Eeprom-i saab kirjutada loetud arv kordi (näiteks kui läheb kogemata tsüklis käima siis on kontroller kööga)

DC mootori juhtimine

• Kirjutamise aadress: 162 - 165
• 0 - 7 bit kiirus (0 min (vabajooks), 255 max (100% PWM))
• 8 bit suund (0 - edasi, 1 - tagasi)
• >511 pidur

Riistvara skeem

• esimene generatsioon :
• teine generatsioon: pilt_1 pilt_2
• kolmas generatsioon: 2008.v1. 2008.v1.2 2008.v1.3

2009.v2.

Koodi laadimine

• Windowsi masinas tuleb võtta start menüüst Programs->MCS Electronics->BASCOM-AVR->BASCOM-AVR
• Lülitada microkontroller sisse ning panna LPT programmmaator õigesse microkontrolleri porti
• Seejärel vajuta F4 (kui õige microkontrolleri kood on ees).
• Uues aknas kontrollida kas chip on õige pilt_1
  • Uue mikrokontrolleri plaadi puhul tuleb Fuse bits'id ära seadistada selle pildi järgi
• Järgmisena tuleb vajutada "write buffer to flash ROM" või "..." ikoon nuppu pilt_2
• Kui lugemine-kirjutamine toimus veatult, siis on microkontroller tööks valmis :)

Pildid

• ATmega324P
  ATmega324P
• väljaviigud märgistatult
  väljaviigud märgistatult

Viited

• Arendusel on ka Arduino_kontroller ja Mbed_kontroller