Peeter: Difference between revisions
From ICO wiki
Jump to navigationJump to search
No edit summary |
|||
| Line 31: | Line 31: | ||
0 | 1 | 1 | <- -> - Mootor käib teist pidi | 0 | 1 | 1 | <- -> - Mootor käib teist pidi | ||
1 | 0 | 0 | V | 1 | 0 | 0 | V | ||
1 | 0 | 1 | -> | 1 | 0 | 1 | -> 162=M1 | ||
1 | 1 | 0 | V | 1 | 1 | 0 | V 163=M2 | ||
1 | 1 | 1 | P | 1 | 1 | 1 | P 164=M3 | ||
</pre> | </pre> | ||
Revision as of 16:08, 21 October 2011
Meeskond Peeter
Liikmed:
- Oliver Naaris oliver.naaris@gmail.com
- Kermo Pajula kermopajula@gmail.com
- Kullo-Kalev Aru kullo.aru@gmail.com
- Marek Kikas marekk657@gmail.com
- Lennart Lüsi llusi@itcollege.ee
- Kairo Koik kairokoik@gmail.com
Vaimsed juhid:
- Martin Lensment mlensment@gmail.com
- Meelis Tamm metamm@itcollege.ee
ToDo
- Lüliti välja vahetada (done)
- Toitepesa plaat välja vahetada (done)
- H-bridge-d kõrgemale (almost done)
- Juhtmed üle tinutada (done)
- Puhastada
- sõitma saada
- Dokumenteerida
- Kinnituste tegemine
- Serial teha
H-bridge
A | B | PWM | 0 | 0 | 0 | V V - Vabakäik 0 | 0 | 1 | P P - Pidurdus 0 | 1 | 0 | V <- - Mootor käib ühte pidi 0 | 1 | 1 | <- -> - Mootor käib teist pidi 1 | 0 | 0 | V 1 | 0 | 1 | -> 162=M1 1 | 1 | 0 | V 163=M2 1 | 1 | 1 | P 164=M3
Ajad
