Peeter: Difference between revisions
From ICO wiki
Jump to navigationJump to search
No edit summary |
|||
| Line 23: | Line 23: | ||
*Serial teha | *Serial teha | ||
==H-bridge== | ==H-bridge== | ||
[[File:Hbridge_Peeter.jpg| | [[File:Hbridge_Peeter.jpg|300px|thumb|left]] | ||
<pre> | <pre> | ||
A | B | PWM | | A | B | PWM | | ||
| Line 37: | Line 37: | ||
<br><br><br><br><br><br><br><br> | <br><br><br><br><br><br><br><br> | ||
==Cutecom== | |||
*Aadressid: | |||
*162=Mootor1 | |||
*163=Mootor2 | |||
*164=Mootor3 | |||
*Parameetrid: | |||
*0-255 pwm/kiirus ühes suunas AB=0/1 | |||
*256-511 pwm/kiirus teises suunas AB=1/0 | |||
*512=+ stop, pidur | |||
==Ajad== | ==Ajad== | ||
Revision as of 17:45, 21 October 2011
Meeskond Peeter
Liikmed:
- Oliver Naaris oliver.naaris@gmail.com
- Kermo Pajula kermopajula@gmail.com
- Kullo-Kalev Aru kullo.aru@gmail.com
- Marek Kikas marekk657@gmail.com
- Lennart Lüsi llusi@itcollege.ee
- Kairo Koik kairokoik@gmail.com
Vaimsed juhid:
- Martin Lensment mlensment@gmail.com
- Meelis Tamm metamm@itcollege.ee
ToDo
- Lüliti välja vahetada (done)
- Toitepesa plaat välja vahetada (done)
- H-bridge-d kõrgemale (almost done)
- Juhtmed üle tinutada (done)
- Puhastada
- sõitma saada
- Dokumenteerida
- Kinnituste tegemine
- Serial teha
H-bridge
A | B | PWM | 0 | 0 | 0 | V V - Vabakäik 0 | 0 | 1 | P P - Pidurdus 0 | 1 | 0 | V <- - Mootor käib ühte pidi 0 | 1 | 1 | <- -> - Mootor käib teist pidi 1 | 0 | 0 | V 1 | 0 | 1 | -> 162=M1 1 | 1 | 0 | V 163=M2 1 | 1 | 1 | P 164=M3
Cutecom
- Aadressid:
- 162=Mootor1
- 163=Mootor2
- 164=Mootor3
- Parameetrid:
- 0-255 pwm/kiirus ühes suunas AB=0/1
- 256-511 pwm/kiirus teises suunas AB=1/0
- 512=+ stop, pidur
Ajad
