Palmer

Robotex 2012 robot Palmer
[[1]]
Informatsioon
Kool:	Eesti Infotehnoloogia Kolledž
Projekti liikmed:	Karl Kadalipp Matis Palm
Juhendaja:	Margus Ernits
Asukoht:	Tallinn

Projekti eesmärk

Ehitada ja programmeerida robot, mis võidaks Robotex 2012 robotivõistluse. Robotex 2011 reeglid võib leida siit.

Meeskond ja rollid

Nimi	Roll
Karl Kadalipp	Wiki, riistvara, testimine ja edaspidi osaliselt ka koodi kirjutamine (kui hammas peale hakkab)
Matis Palm	Hetkel 24/7 runescape

TODO

Peab olema tehtud:

1. 2011 roboti dokumentatsioon
2. Kokkuvõte Robotexist ja vigade analüüs
3. ...
4. ...

Teha:

1. Roboti põhja velcro (vasak pool)
2. Kadunud 5mm diameetriga polt üles leida
3. Kontroll-LEDidega lülitid ühele kontrollpaneelile roboti "katusele"
4. Konveier-lint stiilis "rullik"
5. Rattad ära värvida matt-mustaks
6. Vana kood kordatehtud robotiga testida ja siis uut lahendust leiutama hakata (algul lisame teise kaamera)

Hea kui oleks:

1. Head tööriistad ehk:

Liimipüstol, termorüüd, LokTide superatak, kruvikeerajad, erinevad metallisaed jne

1. ... - [asdasd.jpg]

Tarkvara

Kood on kättesaadav soovijatele SVN hoidlast. Roboti tarkvara ehitatakse Botmaster platvormile, mis koosneb Qt ja OpenCV teekidest. OpenCV installeerimise juhised leiab siit.

1. Varsti tuleb uus OpenCV 2.2, siis tuleb teha siia uuendus.#

Riistvara

• 3xHBridge - DC mootorite juhtimiseks vajalikud
• Protsessori plaat - Roboti kontroll osa, mis suhtleb roboti juhtarvutiga
• Roboti raam + rattad + mootorid - mehaanilised detailid roboti ülessande täitmiseks
• Chillax emaplaat - Toimub roboti koodi jookustamine ja signaali saatmine edasi protsessori plaati
• Lülitid, kaitsmed jms. - Vajalikud turvalisuse ja mugavuse jaoks
• LiPo - Toide (2x 4S 14.8V 2200mAh + 2x 2S 7.4V ~2000mAh)

• 
  mikrokontroller
• 
  H-sild
• 
  Asus
• 
  DC mootor
• 
  rattad
• 
  seletav joonis: edasi liikumine
• 
  seletav joonis: keeramine sõidupealt

Visuaalne progress

• 
  solenoidi kondensaatorid
• 
  solenoidi relee
• 
  mikrokontroller solenoidi pistikuga

Logi

01.12.2011 - Robot juppideks kistud, dokumentatsiooni algus.
02.12.2011 - ...

Lingid

Robotex 2011 reeglid
USB-RS232 üleminek
installing OpenCV
installing kaamera draiveri paigaldamine ja kasutamine