Palmer: Difference between revisions
From ICO wiki
Jump to navigationJump to search
No edit summary |
No edit summary |
||
| Line 10: | Line 10: | ||
! colspan="2" style="background: #FFDEAD; text-align: center; font-size: larger;" | '''Informatsioon''' | ! colspan="2" style="background: #FFDEAD; text-align: center; font-size: larger;" | '''Informatsioon''' | ||
|- style="vertical-align: top;" | |- style="vertical-align: top;" | ||
| ''' | | '''Ülikool:''' | ||
| Eesti Infotehnoloogia Kolledž | | Eesti Infotehnoloogia Kolledž | ||
|- style="vertical-align: top;" | |- style="vertical-align: top;" | ||
Revision as of 20:19, 1 December 2011
| Robotex 2012 robot Palmer | |
| File:P1230809 - Palmer.jpg | |
| Informatsioon | |
|---|---|
| Ülikool: | Eesti Infotehnoloogia Kolledž |
| Projekti liikmed: | Karl Kadalipp Matis Palm |
| Juhendaja: | Margus Ernits |
| Asukoht: | Tallinn |
Projekti eesmärk
Ehitada ja programmeerida robot, mis võidaks Robotex 2012 robotivõistluse. Robotex 2011 reeglid võib leida siit.
Meeskond
| Nimi | Roll |
|---|---|
|
|
|
|
TODO
Peab olema tehtud:
- 2011 roboti dokumentatsioon
- Kokkuvõte Robotexist ja vigade analüüs
- ...
- ...
Teha:
- Roboti põhja velcro (vasak pool)
- Kadunud 5mm diameetriga polt üles leida
- Kontroll-LEDidega lülitid ühele kontrollpaneelile roboti "katusele"
- Konveier-lint stiilis "rullik"
- Rattad ära värvida matt-mustaks
- Vana kood kordatehtud robotiga testida ja siis uut lahendust leiutama hakata (algul lisame teise kaamera)
Hea kui oleks:
- Head tööriistad ehk:
Liimipüstol, termorüüd, LokTide superatak, kruvikeerajad, erinevad metallisaed jne
- ... - [asdasd.jpg]
Tarkvara
Kood on kättesaadav soovijatele SVN hoidlast. Roboti tarkvara ehitatakse Botmaster platvormile, mis koosneb Qt ja OpenCV teekidest. OpenCV installeerimise juhised leiab siit.
- Varsti tuleb uus OpenCV 2.2, siis tuleb teha siia uuendus.#
Riistvara
- 3xHBridge - DC mootorite juhtimiseks vajalikud
- Protsessori plaat - Roboti kontroll osa, mis suhtleb roboti juhtarvutiga
- Roboti raam + rattad + mootorid - mehaanilised detailid roboti ülessande täitmiseks
- Chillax emaplaat - Toimub roboti koodi jookustamine ja signaali saatmine edasi protsessori plaati
- Lülitid, kaitsmed jms. - Vajalikud turvalisuse ja mugavuse jaoks
- LiPo - Toide (2x 4S 14.8V 2200mAh + 2x 2S 7.4V ~2000mAh)
-
mikrokontroller -
H-sild -
Asus -
DC mootor -
rattad -
seletav joonis: edasi liikumine -
seletav joonis: keeramine sõidupealt
Visuaalne progress
-
solenoidi kondensaatorid -
solenoidi relee -
mikrokontroller solenoidi pistikuga
Logi
01.12.2011 - Robot juppideks kistud, dokumentatsiooni algus.
02.12.2011 - ...
Tulemus
Lingid
Robotex 2011 reeglid
USB-RS232 üleminek
installing OpenCV
installing kaamera draiveri paigaldamine ja kasutamine
