ToDo

Lüliti välja vahetada (done)
Toitepesa plaat välja vahetada (done)
H-bridge-d kõrgemale (almost done)
Juhtmed üle tinutada (done)
Puhastada
sõitma saada
Dokumenteerida
Kinnituste tegemine
Serial teha

H-bridge

A | B | PWM |
0 | 0 |  0  | V      V - Vabakäik
0 | 0 |  1  | P      P - Pidurdus
0 | 1 |  0  | V      <- - Mootor käib ühte pidi
0 | 1 |  1  | <-     -> - Mootor käib teist pidi
1 | 0 |  0  | V
1 | 0 |  1  | ->      162=M1
1 | 1 |  0  | V       163=M2
1 | 1 |  1  | P       164=M3

Cutecom

Aadressid:
162=Mootor1 vasak esimootor
163=Mootor2 tagumine mootor
164=Mootor3 parem esimootor
Parameetrid:
0 = vabakäik
1-255 pwm/kiirus ühes suunas AB=0/1 sealjuures 1 on väikseim ja 255 suurim kiirus
256-511 pwm/kiirus teises suunas AB=1/0 sealjuures 256 on väikseim ja 511 suurim kiirus
512= võiks olla pidur kui kõik töötab ideaalselt.

Servobasic

1-10 loe servo väärtus.
20-27 loe adc väärtus.
129-138 kirjuta servo väärtus.
228 salvesta servode väärtused.
40 loe kõigi ADC sisendite väärtus, tagastab stringi (NÄIDE : 544,133,124,1,109,173,215,243 )
230 reset
231 kõik servod välja/sisse. Parameetrid: 1-sisse 2-välja
44 kõik analogid ja digitalid (NÄIDE: 88,2,40,36,1023,1011,1023,1022,0,0,0,0,0,0,0,1 )
Servo nummerdamine 0 - 9
ADC nummerdamine 0-5
Löömine 233, 255 on kõik digitalid ühed ja 0 lülitab välja.

Random notes

Rattad tegid rattataa aga ühe mootori kaitse on vaja välja vahetada et liikuma hakkaks.
[FIX] Kaitsmed olemas! Teisel H-Bridgel mosfet vahetatud. (vasakult 2ne Testitud ja töökorras) [FR9024N -->> FR5305]

getAnalogs() on tähtis asi omni(kraad, kiirus, max kiirus, pöörlemiskiirus, patarei) conf.setSendCmdEnabled() - suhtlemine prosega (0 või 1) ALATI JUURDE IGALE POOLE, MUIDU KELLAD

omni kraadid: 0 - sõidab otse 180 - sõidab tagasi 90 - pöörleb ümber enda vasakule 270 pöörleb paremale