OpenCV installeerimine

Eeldused

Luba failis /etc/apt/sources.list seal vaikimisi väljakommenteeritud repositooriumid multiverse ja universe

Käivita järgnevad korraldused

sudo apt-get install libpng12-0 pkg-config -y
sudo apt-get install zlib1g zlib1g-dev libjpeg-dev libtiff4  -y
sudo apt-get install libtiff4-dev libjasper1 libjasper-dev -y
sudo apt-get install libgtk2.0-dev swig -y
sudo apt-get install automake -y
sudo apt-get install libcv-dev -y
sudo apt-get install build-essential cmake make g++ -y

QT4 installeerimine

sudo apt-get install libqt4-dev -y

ITK robootikaklubi svn hoidlast asjade saamiseks tuleb paigaldada subversion

sudo apt-get install subversion -y

Tõmba viimane vers robotvision projektist

svn co http://robot.itcollege.ee/svn/vision/robotvision2009/

C++ IDE qtcreator installeerimine

sudo apt-get install qtcreator qt4-doc-html git-core -y

sudo aptitude install libcvaux-dev libhighgui-dev -y

OpenCV kompileerimine

• lae alla opencv stabiilse haru algteks http://opencv.willowgarage.com/wiki/ Dowloads alt;
• paki tulemus lahti
• sisene lahtipakkimisel loodud kausta
• loo alamkaust release
• sisene kausta relase ja käivita

cmake .. -DWITH_JPEG=OFF -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE

PS: võib muuta ka march=native cmake konfifailist, kui tegu on robotile mineva asusega

PPS: JPEG=OFF on hea, et kaamerast tuleb stream ei oleks MJPEG.

Kui nutetakse v4lv1 puudumise üle a'la OpenCV-2.2.0/modules/highgui/src/ cap_v4l.cpp:217:28: fatal error: linux/videodev.h: No such file or directory

Siis paigalda v4lv1 dev pakk

sudo apt-get install libv4l-dev

Ja muuta modules/highgui/src/cap_v4l.cpp

rida #include <linux/videodev.h> asendada reaga #include <libv4l1-videodev.h>