ServoBasic kontroller

	ServoBasic
	;

115200-8-N-1

Juhtimine

1-10 loe servo väärtus.
20-27 loe adc väärtus.
129-138 kirjuta servo väärtus.
228 salvesta servode väärtused.
40 loe kõigi ADC sisendite väärtus, tagastab stringi (NÄIDE : 544,133,124,1,109,173,215,243 )
230 reset
231 kõik servod välja/sisse. Parameetrid: 1-sisse 2-välja
44 kõik analogid ja digitalid (NÄIDE: 88,2,40,36,1023,1011,1023,1022,0,0,0,0,0,0,0,1 )

Servo nummerdamine 0 - 9

ADC nummerdamine 0-5

Trüki kood, vajuta enter. Ilmub vastus.

Trüki kood, vajuta enter. trüki väärtus, vajuta enter.

Eepromi kirjutamise ajaks keelatakse serial ära. peale eepromi kirjutamist võib paar käsku kaotsi minna või hoopis eelmise käsu vastuse kuskilt buffrist saada.

Väärtuse salvestamise funktsioon on ohtlik kuna mikrokontrolleri Eeprom-i saab kirjutada loetud arv kordi (näiteks kui läheb kogemata tsüklis käima siis on kontroller kööga)

Windowsi masinas tuleb võtta start menüüst Programs->MCS Electronics->BASCOM-AVR->BASCOM-AVR
Lülitada microkontroller sisse ning panna LPT programmmaator õigesse microkontrolleri porti
Seejärel vajuta F4 (kui õige microkontrolleri kood on ees).
Uues aknas kontrollida kas chip on õige pilt_1
- Uue mikrokontrolleri plaadi puhul tuleb Fuse bits'id ära seadistada selle pildi järgi
Järgmisena tuleb vajutada "write buffer to flash ROM" või "..." ikoon nuppu pilt_2
Kui lugemine-kirjutamine toimus veatult, siis on microkontroller tööks valmis :)

ServoBasic