Peeter

From ICO wiki
Revision as of 18:13, 21 October 2011 by Llusi (talk | contribs)
Jump to navigationJump to search

Meeskond Peeter

Liikmed:

  • Oliver Naaris oliver.naaris@gmail.com
  • Kermo Pajula kermopajula@gmail.com
  • Kullo-Kalev Aru kullo.aru@gmail.com
  • Marek Kikas marekk657@gmail.com
  • Lennart Lüsi llusi@itcollege.ee
  • Kairo Koik kairokoik@gmail.com

Vaimsed juhid:

  • Martin Lensment mlensment@gmail.com
  • Meelis Tamm metamm@itcollege.ee

ToDo

  • Lüliti välja vahetada (done)
  • Toitepesa plaat välja vahetada (done)
  • H-bridge-d kõrgemale (almost done)
  • Juhtmed üle tinutada (done)
  • Puhastada
  • sõitma saada
  • Dokumenteerida
  • Kinnituste tegemine
  • Serial teha

H-bridge

A | B | PWM |
0 | 0 |  0  | V      V - Vabakäik
0 | 0 |  1  | P      P - Pidurdus
0 | 1 |  0  | V      <- - Mootor käib ühte pidi
0 | 1 |  1  | <-     -> - Mootor käib teist pidi
1 | 0 |  0  | V
1 | 0 |  1  | ->      162=M1
1 | 1 |  0  | V       163=M2
1 | 1 |  1  | P       164=M3









Cutecom

  • Aadressid:
  • 162=Mootor1
  • 163=Mootor2
  • 164=Mootor3
  • Parameetrid:
  • 0-255 pwm/kiirus ühes suunas AB=0/1
  • 256-511 pwm/kiirus teises suunas AB=1/0
  • 512=+ stop, pidur

Random notes

  • Rattad tegid rattataa aga ühe mootori kaitse on vaja välja vahetada et liikuma hakkaks.

Ajad

Ajad


Retrieved from "https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=Peeter&oldid=39590"