Peeter

Meeskond Peeter

Liikmed:

• Oliver Naaris oliver.naaris@gmail.com
• Kermo Pajula kermopajula@gmail.com
• Kullo-Kalev Aru kullo.aru@gmail.com
• Marek Kikas marekk657@gmail.com
• Lennart Lüsi llusi@itcollege.ee
• Kairo Koik kairokoik@gmail.com

Vaimsed juhid:

• Martin Lensment mlensment@gmail.com
• Meelis Tamm metamm@itcollege.ee

ToDo

• Lüliti välja vahetada (done)
• Toitepesa plaat välja vahetada (done)
• H-bridge-d kõrgemale (almost done)
• Juhtmed üle tinutada (done)
• Puhastada
• sõitma saada
• Dokumenteerida
• Kinnituste tegemine
• Serial teha

H-bridge

A | B | PWM |
0 | 0 |  0  | V      V - Vabakäik
0 | 0 |  1  | P      P - Pidurdus
0 | 1 |  0  | V      <- - Mootor käib ühte pidi
0 | 1 |  1  | <-     -> - Mootor käib teist pidi
1 | 0 |  0  | V
1 | 0 |  1  | ->      162=M1
1 | 1 |  0  | V       163=M2
1 | 1 |  1  | P       164=M3

Cutecom

• Aadressid:
• 162=Mootor1
• 163=Mootor2
• 164=Mootor3
• Parameetrid:
• 0-255 pwm/kiirus ühes suunas AB=0/1
• 256-511 pwm/kiirus teises suunas AB=1/0
• 512=+ stop, pidur

Random notes

• Rattad tegid rattataa aga ühe mootori kaitse on vaja välja vahetada et liikuma hakkaks.

Ajad

Ajad

---