Robootika ja kool 2011
Sissejuhatus
Kursuse eesmärk on robootika õpetamine keskkooli õpilastele.
robootika:
- programmeerimine
- elektroonika
- mehhaanika
Hindamisest
Tundides on palju väikseid rühmatöid, parima lahendusega rühm saab plusspunkte. Kursuse lõpus enim punkte omava rühma liikmete hindele +1 (4-st saab 5 jne).
Kohustuslik
Kodutöö - uurimus robootika teemal.
Sumoroboti koodide kirjutamine (rühmatöö)
- joonesõidu programm
- sumo programm
Elektroonika teemaline KT.
Vabatahtlik
Kodutöö esitamine klassile.
Robocode tanki, mis võidab Walls-i, loomine.
Kodutöö
NB! Teema teatada õpetajale 1. novembriks!
Töö esitamine kirjalikult enne jaanuari esimest tundi (17. jaanuar),
lisapunktide saamiseks saab töid klassikaaslasetele esitada tundides alates 17. jaanuarist. Palun esinejatel esinemise soovist ette teatada!
Kodutööks on koostada robootika teemaline uurimus. Töö ei pea olema traditsioonilises referaadi vormis, võib sisaldada linke nt illustreerivatele videotele.
Töö pikkus minimaalselt 5-6 lk
Töö teema tuleb õppejõu juures registreerida.
Teema valik on vaba, kuid võite valida ka ette antud teemade seast.
Vabad teemad
- Liitium-ioon akud ja nende ohutus.
- Robotid meie igapäevases elus
- Robotex läbi aegade
- Sumorobotite ajalugu
- Kus asendavad robotid inimesi - tänapäeval ja tulevikus?
- Kas ja kuidas meie kodud muutuvad tulevikus robotite tõttu?
- Androidsete ja humanoidsete robotite võrdlus
- Robotid meditsiiinis
- Robotid tööstuses
- Mitteverbaalsed märguanded ja väljenduvus suhtlemisel: žestid, poosid, sotsiaalse ruum ja näoilmed
Registreeritud teemad
- Võitlusrobotid - kui kaugele läheb inimeste vägivallajanu. -Mari-Ell Mets
- Elektriautod - miks just praegu? Caroly Huobolainen
Boonus
Kui olete külastanud üritust Robotex 2011 ning kirjutanud ~1000 sõnalise teksti, võite puududa kuni kahest tunnist.
Tunnid
Kokku toimub 12 kolme akadeemilise tunni pikkust (2h 15min) tundi.
Tunnid toimuvad Eesti Infotehnoloogia Kolledži ruumides.
Rühmad
esimene pool
| 1. F13 | 2. ITQN | 3. APRIKOOSID | 4. BOOM |
|---|---|---|---|
|
|
|
|
teine pool
| 1. 4xN | 2. ESC | 3. Scroll lock | 4. jhvfk |
|---|---|---|---|
|
|
|
|
1. tund - Sissejuhatus
Kursusest - hindamisest.
EIK robootikaklubist ning robootikast üldiselt.
4 liikmeliste rühmade moodustamine, rühmanimede registreerimine.
mis teeb robotist roboti - esitlused
sumoroboti liikumise kiiruse arvutamine
2. tund - roboti ehitamisel kasutatavad komponendid
roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ning robootika mõisted
- sisend
- väljund
- andur
- kaugusandur
- heledusandur
- sonar
- lidar
- kaamera
- täitur
- servo
- continuous servo
- standard servo
- stepper mootor/samm-mootor
- brushless mootor/harjadeta mootor
- alalisvoolu mootorid
- valgusdiood e. LED
- raadiosaatja
- servo
- lüliti
- kondensaator ja mahtuvus
- takisti ja takistus
- aku
- NiMH aku
- LiPo aku
- LiIo aku
- pinge ja vool
- võimsus ja töö
- mass
- mikrokontroller
- mikroprotsessor
- mälu
- juhtskeem
- programm
- funktsioon
- klass
- muutuja
- muutuja deklareerimine
- muutuja defineerimine
- konstant
- objekt
- tingimuslause
- for korduslause
- while korduslause
- kompileerimine
kondensaatori mahutuvuse määramine
3. tund - esimesed kokkupuuted programmeerimisega
tutvume sumorobotitel kasutatava Arduino plaadiga.
Paneme selle abil LED lambi vilkuma ning hõõguma, servomootori liikuma.
4. tund - tingimus- ja korduslaused, anduri lugemine
seekord tutvume lähemalt mõningate tingimus- ja korduslausetega:
- if tingimuslause
- for korduslause
- while korduslause
- do while korduslause
Seejärel loeme kaugusandurist tulevat infot, koostame graafiku.
Kontakt
Tiia Tänav - tiiatanav[at]hotmail.com
