Sissejuhatus

Kursuse eesmärk on robootika õpetamine keskkooli õpilastele.

robootika:

programmeerimine
elektroonika
mehhaanika

Hindamisest

Tundides on palju väikseid rühmatöid, parima lahendusega rühm saab plusspunkte. Kursuse lõpus enim punkte omava rühma liikmete hindele +1 (4-st saab 5 jne).

Kohustuslik

Kodutöö - uurimus robootika teemal.

Sumoroboti koodide kirjutamine (rühmatöö)

joonesõidu programm

sumo programm X 2

Elektroonika teemaline KT.

Vabatahtlik

Kodutöö esitamine klassile.

Robocode tanki, mis võidab Walls-i, loomine.

Kodutöö

NB! Teema teatada õpetajale 1. novembriks!

Töö esitamine kirjalikult (digitaalselt) enne jaanuari esimest tundi (st 16. jaanuariks),

lisapunktide saamiseks saab töid klassikaaslasetele esitada tundides alates 17. jaanuarist. Palun esinejatel esinemise soovist ette teatada!

Kodutööks on koostada robootika teemaline uurimus. Töö ei pea olema traditsioonilises referaadi vormis, võib sisaldada linke nt illustreerivatele videotele.

Töö pikkus minimaalselt 5-6 lk

Töö teema tuleb õppejõu juures registreerida.

Teema valik on vaba, kuid võite valida ka ette antud teemade seast.

Vabad teemad

Mitteverbaalsed märguanded ja ekspressiivsus suhtlemisel: žestid, poosid ja näoilmed
NAO Next Gen
robotite liikumisviisi evolutsioon
robotite liikumisviiside võrdlus - mis on optimaalseim

vabandan teemade vähesuse pärast, kui te ei leia endale sobivat, siis kirjutage mulle kiiresti ja üritame midagi ikka leida.

Registreeritud teemad

Võitlusrobotid - kui kaugele läheb inimeste vägivallajanu. -Mari-Ell Mets
Elektriautod - miks just praegu? - Caroly Huobolainen
Kus asendavad robotid inimesi - tänapäeval ja tulevikus? Hanna Anton
Robotid meditsiiinis - Kristin Karp
Robotid tööstuses - Kirsti Tagam
Kas ja kuidas meie kodud muutuvad tulevikus robotite tõttu? - Kristi Pillet
Sumorobotite ajalugu semjon statikov
Robotid meie igapäevases elus - Sander Korjus
Robotex läbi aegade - Moonika Põdersalu
ASIMO - Argo Rihkrand
Liitium-ioon akud ja nende ohutus. - Ander Hindremäe
Androidsete ja humanoidsete robotite võrdlus - Grete-Ly Maasik
Robotite täiustamisega seotud ohud - Hanna Urm
Robotitega seotud eetilised küsimused - Kristian Kajak
Actroid - Laura Pirso
Robocup võistlus - Karin Kabral
Robotid sõjanduses - Peep Põdder
Robotite isemõtlemine - Thran Larin
reflektoorsed ja planeerivad robotid - Merilyn Renser
Pommirobotid - Elina Peekmann
Aeronautika - Artur Usk
Micromouse - Kristiina Taukul
FIRST LEGO League - Kelly Puhtla
mis saaks kui roboteid enam poleks - Mihkel Abel
robotitega seotud ohud (seletuseks: robotite käitumine määratakse enamasti programmiga, milliseid ohte see võib tekitada ja kuidas neid maandada) - Tessa Valgepea
humanoidsed robotid - Iris Tambaum

Tunnid

Kokku toimub 12 kolme akadeemilise tunni pikkust (2h 15min) tundi.

Tunnid toimuvad Eesti Infotehnoloogia Kolledži ruumides. (enamasti ruumis 417)

Rühmad

esimene pool

1. F13	2. ITQN	3. APRIKOOSID	4. BOOM
Artur Ruudi Thran Mihkel	Ines Iris Helen Annette	Laura Mari-Ell Peep Karin	Hanna Merilyn Kristiina Ervin Kristian

teine pool

1. 4xN	2. ESC	3. Scroll lock	4. jhvfk
Tessa Hanna Kirsti Kelly	Elina Moonika Grete-Ly	Mihkel Ander Semjon Argo Sander	Kristin Laura Kristi Caroly

1. tund - Sissejuhatus

toimumisaeg: 13.sept.2011 ja 20.sept. 2011

Kursusest - hindamisest.

EIK robootikaklubist ning robootikast üldiselt.

4 liikmeliste rühmade moodustamine, rühmanimede registreerimine.

mis teeb robotist roboti - esitlused

sumoroboti liikumise kiiruse arvutamine

2. tund - roboti ehitamisel kasutatavad komponendid

toimumisaeg: 27.sept.2011 ja 4.okt.2011

roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ning robootika mõisted

sisend
väljund
andur
- kaugusandur
- heledusandur
- sonar
- lidar
- kaamera

täitur
- servo
  - continuous servo
  - standard servo
- stepper mootor/samm-mootor
- brushless mootor/harjadeta mootor
- alalisvoolu mootorid
- valgusdiood e. LED
- raadiosaatja
lüliti
kondensaator ja mahtuvus
takisti ja takistus
aku
- NiMH aku
- LiPo aku
- LiIo aku
pinge ja vool
võimsus ja töö
mass
mikrokontroller
mikroprotsessor
mälu
juhtskeem

programm
- funktsioon
- klass
- muutuja
  - muutuja deklareerimine
  - muutuja defineerimine
- konstant
- objekt
- tingimuslause
- for korduslause
- while korduslause
kompileerimine

takisti takistuse määramine

kondensaatori mahutuvuse määramine

3. tund - esimesed kokkupuuted programmeerimisega

toimumisaeg: 11.okt.2011 ja 18.okt.2011

tutvume sumorobotitel kasutatava Arduino plaadiga.

Paneme selle abil LED lambi vilkuma ning hõõguma, servomootori liikuma.

Arduino koduleht

4. tund - tingimus- ja korduslaused, anduri lugemine

toimumisaeg: 1.nov.2011 ja 8.nov.2011

seekord tutvume lähemalt mõningate tingimus- ja korduslausetega:

if tingimuslause
for korduslause
while korduslause
do while korduslause

Seejärel loeme kaugusandurist tulevat infot, koostame graafiku.

käsu lõpetamiseks

koodibloki määratlemiseks nt funktsioonil, tingimuslausel, korduslausel

 {  }

 // ühe rea kommentaar

mitme rea kommentaar

 /*kommentaar
 võib
 olla
 väga
 pikk*/

tingimuslaused

  if (tingimus){
   // mida teha kui tingimus on täidetud
  { 
  else if (tingimus2){
   // mida teha kui esimene tingimus pole täidetud, aga teine on
  }  
  else {
  //mida teha kui kumbki üleval kasutatud tingimustest pole täidetud 
  }

korduslaused

 for(muutuja = 0; tingimus ; mida tehakse muutujaga bloki lõpus) 
 {
   // mida teha seni kuni tingimus on täidetud
 }

 NÄITEKS
 for(muutuja = 0; muutuja<3 ; muutuja++) 
 {
   println(muutuja+". ring ");
 }
 VÄLJASTAB:
 0. ring
 1. ring
 2. ring

 while (tingimus){ < - tingimuse täitmist kontrollitakse siin, st kui kohe algusest on täitmata siis ei käivitata blokki ühtegi korda
  // mida teha seni kuni tingimus on täidetud 
 }

 do {
 // koodiblokk
 } while( tingimus) < - kui tingimus on täidetud siis minnakse uuele ringile, kui  tingimus enam ei ole täidetud siis tsükkel lõpetab töö.
See koodiblokk käiakse läbi vähemalt 1 kord

5. tund - joonesõit

toimumisaeg: 15.nov.2011 ja 22.nov.2011

esimene tund sumoroboteid programmeerides. Paneme roboti mööda musta ringjoont sõitma.

6. tund - Sumo I

toimumisaeg: 29.nov.2011 ja 6.dets.2011

teine tund sumoroboteid programmeerides. Paneme robotid sumot tegema. Tunni lõpus võistlus.

sumospikker

sumo baas

7. tund - Sumo II

toimumisaeg: 13.dets.2011 ja 20.dets.2011

kolmas tund sumoroboteid programmeerides. Täiendame eelmise tunni koodi, teeme sumorobotid osavamaks. Tunni lõpus võistlus.

tunnis kirjutatavas koodis peab olema vähemalt üks while tsükkel

näide while tsükli kasutusest:

 while (VASTANE_PAREM || VASTANE_VASAK){
    if (VASTANE_EES) { edasi();} 
    else if (VASTANE_PAREM) {paremale();}
    else if (VASTANE_VASAK) {vasakule();} 
 }

8. tund - Iseseisvate tööde esitamine

toimumisaeg: 17.jaan.2012 ja 24.jaan.2012

9. tund

toimumisaeg: 31.jaan.2012 ja 7.veebr.2012

10. tund

toimumisaeg: 14.veebr.2012 ja 21.veebr.2012

11. tund

toimumisaeg: 28.veebr.2012 ja 6.märts.2012

12. tund

toimumisaeg: 13.märts.2012 ja 27.märts.2012

Kontakt

Tiia Tänav - tiiatanav[at]hotmail.com

Robootika ja kool 2011

Contents