OpenCV lühikursus

From ICO wiki
Jump to navigationJump to search
The printable version is no longer supported and may have rendering errors. Please update your browser bookmarks and please use the default browser print function instead.

Sissejuhatus

OpenCV lühikursus on mõeldud ITK robootikaklubi uutele liikmetele pilditöötluse õpetamiseks.


Täiendatakse harjutustundide käigus

CvPoint

Open CV-s on 5 erinevat punkti klassi, millega võib meelde jäta punkti kordinaate pinnal või ruumis. Järgnevad näited erinevate punktide loomisest ja seletused nende järel.

int main()
{
      CvPoint uus = CvPoint(int x, int y)                           // Maht on vastav protsessori arhitektuurile (tavaliselt 32bit või 64bit). Klass on täisarvulise 2D punkti hoidmiseks mõeldud.
      CvPoint2D32f uus = cvPoint2D32f(float x, float y)             // Maht on 32bit. Klass on komakohaga 2D punkti hoidmiseks mõeldud.
      CvPoint3D32f uus = cvPoint3D32f(float x, float y, float z)    // Maht on 32bit. Klass on komakohaga 3D punkti hoidmiseks mõeldud.
      CvPoint2D64f uus = cvPoint2D64f(double x, double y)           // Maht on 64bit. Klass on komakohaga 2D punkti hoidmiseks mõeldud.
      CvPoint3D64f uus = cvPoint3D64f(double x, double y, double z) // Maht on 64bit. Klass on komakohaga 3D punkti hoidmiseks mõeldud.
      
      return 0;
}

cvLine

Joone joonistamiseks pinnal kasutatakse cvLine funktsiooni, mis võtab sisse : pildi, alguspunkti, lõpppunkti, värvi (RGB), joone paksuse(pixlites), joone tüübi(0-8), Number of fractional bits in the point coordinates.
funktsioon: cvLine(CvArr* img, CvPoint pt1, CvPoint pt2, CvScalar color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0)

Näide kuidas laadida pilt ja sellele kriips joonistada:

int main(int argc, char *argv[]) // argc - mitu argumenti käsurealt kaasa anti programmi käivitamisel, argv[?] - argumentide massiiv
{
      IplImage* img = cvLoadImage(argv[1]); // proovime laadida pilti kasurealt ette antud asukohast
      if(!img) // kui pilti ei leitud, siis pole mõtet jätkata
      {
            cout << "Pilti ei leitud!" << endl; // teavitame kasutajat, et pilti ei leitud
            exit(0); // ja valjume programmist
      }
      CvPoint algus = cvPoint( (img->width/2), 0); // maarame alguspunkti pildi ülemisse äärde keskele
      CvPoint lopp = cvPoint( (img->width/2), img->height ); // määrame lõpppunkti pildi alumisse äärde keskele

      cvLine(img, algus, lopp, CV_RGB(0,255,0), 1, 8, 0); // joonistame joone

      return 0;
}

teksti kirjutamine pildile- cvPutText

CvFont font;

//fondi suurus
double hScale=0.5;
double vScale=0.5;

//teksti paksus
int    lineWidth=2;

//fondi initsialiseerimine(fondi struktuur, font, kõrgus, laius, kalle(float), paksus)
cvInitFont(&font,CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX|CV_FONT_ITALIC, hScale,vScale,0,lineWidth);

//teksti kirjutamine (pilt, tekst, asukoht(esitähe alumine vasak nurk), font, värv)
cvPutText (img,"My comment",cvPoint(200,400), &font, cvScalar(255,255,0));


Näited

Näide kuidas kaamera abil purke leida. Leiab suurima pindalaga purgi kindlal kõrgusel.

leia purke


QTcreatori projektifaili tuleb lisada

LIBS += -L/usr/lib -lcv -lhighgui -lcvaux -lml -lcxcore
INCLUDEPATH += /usr/include/opencv

linke

Image Processing and Analysis Reference(seletustega funktsioonide loend)