Peeter 2013

Tiim Peeter eelnevatel aastatel

• 2012 VII - VIII Koht
• 2011 II Koht
• Vanaleht asub siin: https://wiki.itcollege.ee/index.php/Peeter

Robotex 2013

ToDo

Bürokraatia

• Laupäev 13.aprill Robosse koosolekule, projekti arutama (Kellaaeg Pole Veel Kindel! VAATA! Robolisti)
• Kaasa lüüa TIIGRIHÜPPE Projektis, et saada klubile RAHA
  • Mõelda kiiremas korras, mida meie arvame, et oleks klubis vaja
    • Tööriistu
    • Materjale
    • Tehnikat
    • Robotile lisa asju jne...
• Leida sponsoreid, et saada veidi lisa raha juurde
• Otsida paik, firma, kes laseks korralikus pingis roboti detailid välja

Tehniline

• Modelleerida roboti põhjaplaat, et pärast CNC pingis välja lõigata
  • Arvestada tuleks:
    • Kondekatega -- Suurust ja mahtuvust peab veel mõtlema
    • Mootorid -- Ei ole täpselt kindel, millised mootorid tulevad, tuleb oodata kontrollerite katsetust
    • Kontrollerid mootoritele -- Samuti ootame, kas uued kontrollerid töötavad
    • Löögimehanism ja rullik -- Seda saab mõelda kuna kaamera ja objektiivi suurused teada
• Modelleerida roboti teise korruse plaat
  • Enne esimese korruse valmimist ei saa suurt midagi püsivat mõelda.
  • Arvestada tuleks:
    • Emaplaadiga
    • Mikrokontrolleriga
    • Akudega - Neis peaks tulema taas kaks või kolm / Vanalt robotilt

Progemine

• Kui me tahame säilitada 2012 aasta koodi ka robovison2013 SVN-is tuleks teha commit kiiremas korras!
• Võiks proovida koodi, mis Lennart vb veidi leiutanud

Juppide List

Olemas olevad jupid:

• PS3 Eye
• Arduino mega & shield
• SSD 64GB
• Omniwheels

Tellitud jupid

• USB3 Kaamera
• Fix obje kaamerale
• Emaplaat, prosega
• RAM(loogiliselt) Võiks ka olemas olla

Mida vaja tellida

• Mootorid
• Kontrollerid mootoritele
• Rulliku mootor
• Lülitid
• Varjestatud kaablit
• Pistikud

Idee nurk

Tehniline

• Kasutada kaht või kolme kaamerat
• Musta joone tuvastamiseks ainult põhjaandur
• Kui leiame ressurssi proovida 1,5 - 3mm objektiivi kaameral

---

Kontaktinfo

• Lennart Lüsi
• e-mail: llusi@itcollege.ee
• Raul Prosso
• e-mail: raul.prosso@gmail.com
• Skype: raul514
• Madis Mark
• e-mail: mmark@itcollege.ee

Robot "N:I:M:E:T:U" 2013
Ülikool:	Eesti Infotehnoloogia Kolledž
Tüüp:	Robootika - Jalgpallirobot
Meeskond "Peeter":	Lennart Lüsi Raul Prosso Madis Mark
Juhendaja:	Margus Ernits