Robootika ja kool 2011: Difference between revisions
No edit summary |
No edit summary |
||
| Line 147: | Line 147: | ||
**stepper mootor/samm-mootor | **stepper mootor/samm-mootor | ||
**brushless mootor/harjadeta mootor | **brushless mootor/harjadeta mootor | ||
**alalisvoolu mootorid | |||
**valgusdiood | **valgusdiood | ||
**raadiosaatja | **raadiosaatja | ||
*mikrokontroller | |||
*mikroprotsessor | |||
*mälu | |||
*juhtskeem | |||
*programm | *programm | ||
| Line 154: | Line 160: | ||
**klass | **klass | ||
**muutuja | **muutuja | ||
***muutuja deklareerimine | |||
***muutuja defineerimine | |||
**konstant | **konstant | ||
**objekt | **objekt | ||
Revision as of 13:38, 27 September 2011
Sissejuhatus
Kursuse eesmärk on robootika õpetamine keskkooli õpilastele.
robootika:
- programmeerimine
- elektroonika
- mehhaanika
Hindamisest
Tundides on palju väikseid rühmatöid, parima lahendusega rühm saab plusspunkte. Kursuse lõpus enim punkte omava rühma liikmete hindele +1 (4-st saab 5 jne).
Kohustuslik
Kodutöö - uurimus robootika teemal.
Sumoroboti koodide kirjutamine (rühmatöö)
- joonesõidu programm
- sumo programm
Elektroonika teemaline KT.
Vabatahtlik
Kodutöö esitamine klassile.
Robocode tanki, mis võidab Walls-i, loomine.
Kodutöö
Kodutööks on koostada robootika teemaline uurimus. Töö ei pea olema traditsioonilises referaadi vormis, võib sisaldada linke nt illustreerivatele videotele.
Töö teema tuleb õppejõu juures registreerida.
Teema valik on vaba, kuid võite valida ka ette antud teemade seast.
Teemad
- Liitium-ioon akud ja nende ohutus.
- Elektriautod - miks just praegu?
- ...
Boonus
Kui olete külastanud üritust Robotex 2011 ning kirjutanud ~1000 sõnalise teksti, võite puududa kuni kahest tunnist.
Tunnid
Kokku toimub 12 kolme akadeemilise tunni pikkust (2h 15min) tundi.
Tunnid toimuvad Eesti Infotehnoloogia Kolledži ruumides.
Rühmad
esimene pool
| 1. F13 | 2. ITQN | 3. APRIKOOSID | 4. BOOM |
|---|---|---|---|
|
|
|
|
teine pool
| 1. 4xN | 2. ESC | 3. Scroll lock | 4. jhvfk |
|---|---|---|---|
|
|
|
|
1. tund - Sissejuhatus
Kursusest - hindamisest.
EIK robootikaklubist ning robootikast üldiselt.
4 liikmeliste rühmade moodustamine, rühmanimede registreerimine.
2. tund - roboti ehitamisel kasutatavad komponendid
roboti ehitamisel kasutatavad komponendid ning robootika mõisted
- sisend
- väljund
- andur
- kaugusandur
- heledusandur
- sonar
- lidar
- kaamera
- täitur
- servo
- continuous servo
- standard servo
- stepper mootor/samm-mootor
- brushless mootor/harjadeta mootor
- alalisvoolu mootorid
- valgusdiood
- raadiosaatja
- servo
- mikrokontroller
- mikroprotsessor
- mälu
- juhtskeem
- programm
- funktsioon
- klass
- muutuja
- muutuja deklareerimine
- muutuja defineerimine
- konstant
- objekt
- tingimuslause
- for korduslause
- while korduslause
- kompileerimine
Kontakt
Tiia Tänav - tiiatanav[at]hotmail.com
