OpenCV lühikursus
Sissejuhatus
OpenCV lühikursus on mõeldud ITK robootikaklubi uutele liikmetele pilditöötluse õpetamiseks.
Täiendatakse harjutustundide käigus
CvPoint
Open CV-s on 5 erinevat punkti klassi, millega võib meelde jäta punkti kordinaate pinnal või ruumis. Järgnevad näited erinevate punktide loomisest ja seletused nende järel.
int main()
{
CvPoint uus = CvPoint(int x, int y) // Maht on vastav protsessori arhitektuurile (tavaliselt 32bit või 64bit). Klass on täisarvulise 2D punkti hoidmiseks mõeldud.
CvPoint2D32f uus = cvPoint2D32f(float x, float y) // Maht on 32bit. Klass on komakohaga 2D punkti hoidmiseks mõeldud.
CvPoint3D32f uus = cvPoint3D32f(float x, float y, float z) // Maht on 32bit. Klass on komakohaga 3D punkti hoidmiseks mõeldud.
CvPoint2D64f uus = cvPoint2D64f(double x, double y) // Maht on 64bit. Klass on komakohaga 2D punkti hoidmiseks mõeldud.
CvPoint3D64f uus = cvPoint3D64f(double x, double y, double z) // Maht on 64bit. Klass on komakohaga 3D punkti hoidmiseks mõeldud.
return 0;
}
cvLine
Joone joonistamiseks pinnal kasutatakse cvLine funktsiooni, mis võtab sisse : pildi, alguspunkti, lõpppunkti, värvi (RGB), joone paksuse(pixlites), joone tüübi(0-8), Number of fractional bits in the point coordinates.
funktsioon: cvLine(CvArr* img, CvPoint pt1, CvPoint pt2, CvScalar color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0)
Näide kuidas laadida pilt ja sellele kriips joonistada:
int main(int argc, char *argv[]) // argc - mitu argumenti käsurealt kaasa anti programmi käivitamisel, argv[?] - argumentide massiiv
{
IplImage* img = cvLoadImage(argv[1]); // proovime laadida pilti kasurealt ette antud asukohast
if(!img) // kui pilti ei leitud, siis pole mõtet jätkata
{
cout << "Pilti ei leitud!" << endl; // teavitame kasutajat, et pilti ei leitud
exit(0); // ja valjume programmist
}
CvPoint algus = cvPoint( (img->width/2), 0); // maarame alguspunkti pildi ülemisse äärde keskele
CvPoint lopp = cvPoint( (img->width/2), img->height ); // määrame lõpppunkti pildi alumisse äärde keskele
cvLine(img, algus, lopp, CV_RGB(0,255,0), 1, 8, 0); // joonistame joone
return 0;
}
teksti kirjutamine pildile- cvPutText
CvFont font;
//fondi suurus
double hScale=0.5;
double vScale=0.5;
//teksti paksus
int lineWidth=2;
//fondi initsialiseerimine(fondi struktuur, font, kõrgus, laius, kalle(float), paksus)
cvInitFont(&font,CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX|CV_FONT_ITALIC, hScale,vScale,0,lineWidth);
//teksti kirjutamine (pilt, tekst, asukoht(esitähe alumine vasak nurk), font, värv)
cvPutText (img,"My comment",cvPoint(200,400), &font, cvScalar(255,255,0));
Näited
Näide kuidas kaamera abil purke leida. Leiab suurima pindalaga purgi kindlal kõrgusel.
QTcreatori projektifaili tuleb lisada
LIBS += -L/usr/lib -lcv -lhighgui -lcvaux -lml -lcxcore INCLUDEPATH += /usr/include/opencv
linke
Image Processing and Analysis Reference(seletustega funktsioonide loend)