Servo

3 väljaviiku

must- mass (GND)

punane- +5 V (osad +6 V)

valge/kollane- signaal ehk juhtimine

kahte sorti

1. continuous rotation- 'ratas' käib lõputult ringi, signaaliga määratakse kiirust.

2. standard servo- 'ratas' liigub nurkade kaupa. servo juhtimisel määrad nurga mis taha et 'ratas' liiguks.

PWM

pulsipikkuse modulatsioon. servo juhtimiseks vajalike signaalide tekitamine.