Sumorobot

Sumorobot v2

Kasutusel on Arduino UNO

• Toitepinge - 7-12V
• Digital I/O Pins - 14 (of which 6 provide PWM output)
• Analog Input Pins - 6

Laiendusplaat

Andurid:

Ees parem kaugusandur analog pin 0

Ees vasak kaugusandur analog pin 1

All parem andur analog pin 2

All keskmine andur analog pin 3

All vasak andur analog pin 4

OPB745 optiline andur valge ääre tuvastuseks

SHARP 2Y0A21 andur vastaase tuvastuseks

mootorid:

Parem servo digital pin 6

Vasak servo digital pin 5

skeemid

Sahaandurite skeem

TODO

lisada laiendusplaadile või mujale toite väljalülitusnupp