Sumorobot: Difference between revisions
From ICO wiki
Jump to navigationJump to search
No edit summary |
No edit summary |
||
| (5 intermediate revisions by the same user not shown) | |||
| Line 9: | Line 9: | ||
[http://robot.itcollege.ee/svn/sumorobot/uued_sumod/sumo_laiendusplaat/ Laiendusplaat] | [http://robot.itcollege.ee/svn/sumorobot/uued_sumod/sumo_laiendusplaat/ Laiendusplaat] | ||
Andurid: | '''Andurid:''' | ||
Ees parem kaugusandur pin 0 | Ees parem kaugusandur analog pin 0 | ||
Ees vasak kaugusandur pin 1 | Ees vasak kaugusandur analog pin 1 | ||
All parem andur pin 2 | All parem andur analog pin 2 | ||
All keskmine andur pin 3 | All keskmine andur analog pin 3 | ||
All vasak andur pin 4 | All vasak andur analog pin 4 | ||
mootorid: | [http://www.farnell.com/datasheets/9130.pdf OPB745 optiline andur valge ääre tuvastuseks] | ||
[http://www.farnell.com/datasheets/37487.pdf SHARP 2Y0A21 andur vastaase tuvastuseks] | |||
'''mootorid:''' | |||
Parem servo digital pin 6 | Parem servo digital pin 6 | ||
Vasak servo digital pin 5 | Vasak servo digital pin 5 | ||
==skeemid== | |||
[[File:sahaandurid.png|200px|thumb|left|Sahaandurite skeem]] | |||
==TODO== | ==TODO== | ||
lisada laiendusplaadile või mujale toite väljalülitusnupp | lisada laiendusplaadile või mujale toite väljalülitusnupp | ||
Latest revision as of 16:12, 28 October 2011
Sumorobot v2
Kasutusel on Arduino UNO
- Toitepinge - 7-12V
- Digital I/O Pins - 14 (of which 6 provide PWM output)
- Analog Input Pins - 6
Andurid:
Ees parem kaugusandur analog pin 0
Ees vasak kaugusandur analog pin 1
All parem andur analog pin 2
All keskmine andur analog pin 3
All vasak andur analog pin 4
OPB745 optiline andur valge ääre tuvastuseks
SHARP 2Y0A21 andur vastaase tuvastuseks
mootorid:
Parem servo digital pin 6
Vasak servo digital pin 5
skeemid
TODO
lisada laiendusplaadile või mujale toite väljalülitusnupp
