H-Bridge: Difference between revisions
From ICO wiki
Jump to navigationJump to search
No edit summary |
|||
| (One intermediate revision by one other user not shown) | |||
| Line 23: | Line 23: | ||
[[File:Hbridge_Peeter.jpg|400px|thumb|left]] | [[File:Hbridge_Peeter.jpg|400px|thumb|left]] | ||
'''Kasulikke viiteid''' | '''Kasulikke viiteid''' | ||
| Line 29: | Line 30: | ||
[http://arduino.cc/en/Tutorial/PWM Arduino Wiki - PWM] | [http://arduino.cc/en/Tutorial/PWM Arduino Wiki - PWM] | ||
http://www.aishack.in/2010/07/l293d-an-h-bridge/ | |||
[[Category:Robootika]] | [[Category:Robootika]] | ||
Latest revision as of 10:45, 30 June 2012
H-Bridge
H-bridge'i näol on tegemist võimenduselemendiga mootori juhtimiseks, kuna mikrokontrollerite pingega ei saa juhtida suuri võimsusi. H-bridge abil saab võimsust suurendada. Võimsus sõltub pinge ruudust. Seda saab kasutada ka muude seadmete juhtimiseks. Asub mikrokontrolleri ja mootori vahel. Tal on 3 sisendit ja 2 väljundit. Sisendid A, B ja PWM ja väljundid a & b. Juhib väikese võimsusega suurt võimsust. Kui A ja B peal on sama pinge, siis mootor ringi ei käi.
A | B | PWM | 0 | 0 | 0 | V V - Vabakäik 0 | 0 | 1 | P P - Pidurdus 0 | 1 | 0 | V <- - Mootor käib ühte pidi 0 | 1 | 1 | <- -> - Mootor käib teist pidi 1 | 0 | 0 | V 1 | 0 | 1 | -> 1 | 1 | 0 | V 1 | 1 | 1 | P
PWM'iga mootorit kiiresti sisse-välja lülitades saavutatakse madalam kiirus täiskiirusest.
Kasulikke viiteid
