HAL: Difference between revisions
From ICO wiki
Jump to navigationJump to search
Robotex 2010 robot |
|||
| Line 30: | Line 30: | ||
== TODO == | == TODO == | ||
Suur: | Suur: | ||
# | # Loe andureid (läbi seina ei saa sõita) | ||
Keskmine: | Keskmine: | ||
# | # Värava valik + indikaator ekraanile | ||
# Väravaandurid dokumenteerida | |||
Väike: | Väike: | ||
# | # | ||
Revision as of 16:19, 31 October 2010
HAL
Robotex 2010 jalgpallirobot
Meeskonna koosseis
| Nimi | Tegevused |
|---|---|
| Meelis Tamm | Riistvara |
| Martin Lensment | Progemine/Riistvara |
| Mihkel Sokk | Progemine/Wiki |
| Andrus Reedla | Riistvara |
TODO
Suur:
- Loe andureid (läbi seina ei saa sõita)
Keskmine:
- Värava valik + indikaator ekraanile
- Väravaandurid dokumenteerida
Väike:
- Teravad ääred maha viilida põhja pealt
- Iseloom - [1]
Logi
09.09.10 - Töölaud leitud, vana roboti lammutamine ning dokumenteerimine
12.09.10 - Juppide testimine, Asuse konfimine (OpenCV + PS3Eye paigas)
Tehniline info
-
Prose plaadi joonis
Visuaalne progress
-
Solenoidi kondensaator -
Solenoidi relee -
Protsessor solenoidi connectoritega
Lingid
Robotex 2010 reeglid
USB-RS232 kontroller
OpenCV install
Kaamera draiveri install
![[1]](http://people.ict.usc.edu/~pynadath/images/hal-9000-eye.jpg){kind=link}