HAL: Difference between revisions

From ICO wiki
Jump to navigationJump to search
← Older editNewer edit →
Skuusik (talk | contribs)
190 edits
No edit summary
Skuusik (talk | contribs)
190 edits
No edit summary
Line 62: Line 62:
<gallery>
<gallery>
Image:Prose_plaat_infoga.jpg| Prose plaadi joonis
Image:Prose_plaat_infoga.jpg| Prose plaadi joonis
Image:Hbridge.jpg| HBridge
Image:Proseplaanknr.jpg| Protsessori plaat
Image:Protorobot2.jpg| Üldvaade
Image:Asus.jpg| Asus
Image:Mootorid.jpg| DC mootorid
Image:Omniwheelkinnitusega.jpg| rattad
Image:Allinone.png| seletav joonis: otse liikumine
Image:Teineee.png| seletav joonis: sõidupealt keeramiseks
</gallery>
</gallery>


Line 70: Line 78:
Image:Solenoidi_relee.jpg| Solenoidi relee
Image:Solenoidi_relee.jpg| Solenoidi relee
Image:Protsessor.jpg| Protsessor solenoidi connectoritega
Image:Protsessor.jpg| Protsessor solenoidi connectoritega
Image:Hbridge.jpg| HBridge
Image:Proseplaanknr.jpg| Protsessori plaat
Image:Protorobot2.jpg| Üldvaade
Image:Asus.jpg| Asus
Image:Mootorid.jpg| DC mootorid
Image:Omniwheelkinnitusega.jpg| rattad
Image:Allinone.png| seletav joonis: otse liikumine
Image:Teineee.png| seletav joonis: sõidupealt keeramiseks
</gallery>
</gallery>


Revision as of 18:58, 4 January 2011

HAL

Robotex 2010 jalgpallirobot

Eesmmärk

Ehitada ja programmeerida robot mis võidaks Robotex 2010 võistluse. Võistluse reegleid võib lugeda siit. Roboti ehitamiseks on aega ~4 kuud ja selle ajaga peab võistlusreeglitele vastava roboti ehitama.

Meeskonna koosseis

Nimi Tegevused
Meelis Tamm Riistvara
Martin Lensment Progemine/Riistvara
Mihkel Sokk Progemine/Wiki
Andrus Reedla Riistvara
Silver Kuusik Abistamine

Arendaja juhendus

Kood on kätte saadav klubi liikmetele klubi SVNist. Pilditöötlus on tehtud OpenCV -d kasutades. Installeerimise juhendi leiab siit.

TODO

Suur:

  1. Loe andureid (läbi seina ei saa sõita)
  2. Drelliakuga välja vahetada mootoriaku
  3. Solenoid/rull lükata mootoriaku külge

Keskmine:

  1. Värava valik + indikaator ekraanile
  2. Väravaandurid dokumenteerida

Väike:

  2. Teravad ääred maha viilida põhja pealt
  3. Iseloom - [1]

Logi

09.09.10 - Töölaud leitud, vana roboti lammutamine ning dokumenteerimine
12.09.10 - Juppide testimine, Asuse konfimine (OpenCV + PS3Eye paigas)

Tehniline info

  • Prose plaadi joonis
    Prose plaadi joonis
  • HBridge
    HBridge
  • Protsessori plaat
    Protsessori plaat
  • Üldvaade
    Üldvaade
  • Asus
    Asus
  • DC mootorid
    DC mootorid
  • rattad
    rattad
  • seletav joonis: otse liikumine
    seletav joonis: otse liikumine
  • seletav joonis: sõidupealt keeramiseks
    seletav joonis: sõidupealt keeramiseks

Visuaalne progress

  • Solenoidi kondensaator
    Solenoidi kondensaator
  • Solenoidi relee
    Solenoidi relee
  • Protsessor solenoidi connectoritega
    Protsessor solenoidi connectoritega

Lingid

Robotex 2010 reeglid
USB-RS232 kontroller
OpenCV install
Kaamera draiveri install

Retrieved from "https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=HAL&oldid=21941"