HAL: Difference between revisions
From ICO wiki
Jump to navigationJump to search
No edit summary |
No edit summary |
||
| Line 61: | Line 61: | ||
== TODO == | == TODO == | ||
Suur: | Suur: | ||
# Loe andureid (läbi seina ei saa sõita) | # Loe andureid (läbi seina ei saa sõita) | ||
| Line 112: | Line 113: | ||
== Lingid == | == Lingid == | ||
[http://www.robotex.ee/et/node/341 Robotex 2010 reeglid]<br /> | [http://www.robotex.ee/et/node/341 Robotex 2010 reeglid]<br /> | ||
[http://robot.itcollege.ee/wiki/index.php/ServoBasic_kontroller USB-RS232 kontroller]<br /> | [http://robot.itcollege.ee/wiki/index.php/ServoBasic_kontroller USB-RS232 kontroller]<br /> | ||
[https://wiki.itcollege.ee/index.php/OpenCV_installeerimine OpenCV install]<br /> | [https://wiki.itcollege.ee/index.php/OpenCV_installeerimine OpenCV install]<br /> | ||
[https://wiki.itcollege.ee/index.php/Ps3eye_Linux Kaamera draiveri install] | [https://wiki.itcollege.ee/index.php/Ps3eye_Linux Kaamera draiveri install] | ||
Revision as of 19:13, 4 January 2011
| Robotex 2010 robot HAL | |
| 300px | |
| Informatsioon | |
|---|---|
| Kool: | Eesti Infotehnoloogia Kolledž |
| Projekti liikmed: | Meelis Tamm Martin Lensment Mihkel Sokk Silver Kuusik Andrus Reedla |
| Juhendaja: | Margus Ernits |
| Asukoht: | Tallinn |
| Kuupäev: | September 2010 |
Eesmmärk
Ehitada ja programmeerida robot mis võidaks Robotex 2010 võistluse. Võistluse reegleid võib lugeda siit. Roboti ehitamiseks on aega ~4 kuud ja selle ajaga peab võistlusreeglitele vastava roboti ehitama.
Meeskonna koosseis
| Nimi | Tegevused |
|---|---|
| Meelis Tamm | Riistvara |
| Martin Lensment | Progemine/Riistvara |
| Mihkel Sokk | Progemine/Wiki |
| Andrus Reedla | Riistvara |
| Silver Kuusik | Abistamine |
TODO
Suur:
- Loe andureid (läbi seina ei saa sõita)
- Drelliakuga välja vahetada mootoriaku
- Solenoid/rull lükata mootoriaku külge
Keskmine:
- Värava valik + indikaator ekraanile
- Väravaandurid dokumenteerida
Väike:
- Teravad ääred maha viilida põhja pealt
- Iseloom - [1]
Arendaja juhendus
Kood on kätte saadav klubi liikmetele klubi SVNist. Pilditöötlus on tehtud OpenCV -d kasutades. Installeerimise juhendi leiab siit.
Riistvara
- 3xHBridge - DC mootorite kasutamiseks vajalikud
- Protsessori plaat - Roboti kontroll osa, mis suhtleb Asusega
- Roboti raam + rattad + mootorid - mehaanilised detailid roboti ülessande täitmiseks
- Asus Eee PC - Toimub roboti koodi jookustamine ja signaali saatmine edasi protsessori plaati
- Lülitid, kaitsmed jms. - Vajalikud turvalisuse ja mugavuse jaoks
- Akud - Toide
-
Prose plaadi joonis -
HBridge -
Protsessori plaat -
Üldvaade
-
Asus -
DC mootorid
-
rattad -
seletav joonis: otse liikumine -
seletav joonis: sõidupealt keeramiseks
Visuaalne progress
-
Solenoidi kondensaator
-
Solenoidi relee -
Protsessor solenoidi connectoritega
Logi
09.09.10 - Töölaud leitud, vana roboti lammutamine ning dokumenteerimine
12.09.10 - Juppide testimine, Asuse konfimine (OpenCV + PS3Eye paigas)
Lingid
Robotex 2010 reeglid
USB-RS232 kontroller
OpenCV install
Kaamera draiveri install
![[1]](http://people.ict.usc.edu/~pynadath/images/hal-9000-eye.jpg){kind=link}
