HAL: Difference between revisions
From ICO wiki
Jump to navigationJump to search
No edit summary |
No edit summary |
||
Line 74: | Line 74: | ||
# Iseloom - [http://people.ict.usc.edu/~pynadath/images/hal-9000-eye.jpg] | # Iseloom - [http://people.ict.usc.edu/~pynadath/images/hal-9000-eye.jpg] | ||
== | == Tarkvara == | ||
Kood on kätte saadav klubi liikmetele klubi SVNist. Pilditöötlus on tehtud OpenCV -d kasutades. Installeerimise juhendi leiab [http://robot.itcollege.ee/wiki/index.php/Opencv_installeerimine siit]. | Kood on kätte saadav klubi liikmetele klubi SVNist. Pilditöötlus on tehtud OpenCV -d kasutades. Installeerimise juhendi leiab [http://robot.itcollege.ee/wiki/index.php/Opencv_installeerimine siit]. Terve platvorm on üles ehitatud kasutates QT -d. | ||
== Riistvara == | == Riistvara == |
Revision as of 19:30, 4 January 2011
Robotex 2010 robot HAL | |
300px | |
Informatsioon | |
---|---|
Kool: | Eesti Infotehnoloogia Kolledž |
Projekti liikmed: | Meelis Tamm Martin Lensment Mihkel Sokk Silver Kuusik Andrus Reedla |
Juhendaja: | Margus Ernits |
Asukoht: | Tallinn |
Kuupäev: | September 2010 |
Eesmmärk
Ehitada ja programmeerida robot mis võidaks Robotex 2010 võistluse. Võistluse reegleid võib lugeda siit. Roboti ehitamiseks on aega ~4 kuud ja selle ajaga peab võistlusreeglitele vastava roboti ehitama.
Meeskonna koosseis
Nimi | Tegevused |
---|---|
Meelis Tamm | Riistvara |
Martin Lensment | Progemine/Riistvara |
Mihkel Sokk | Progemine/Wiki |
Andrus Reedla | Riistvara |
Silver Kuusik | Abistamine |
TODO
Suur:
- Loe andureid (läbi seina ei saa sõita)
- Drelliakuga välja vahetada mootoriaku
- Solenoid/rull lükata mootoriaku külge
Keskmine:
- Värava valik + indikaator ekraanile
- Väravaandurid dokumenteerida
Väike:
- Teravad ääred maha viilida põhja pealt
- Iseloom - [1]
Tarkvara
Kood on kätte saadav klubi liikmetele klubi SVNist. Pilditöötlus on tehtud OpenCV -d kasutades. Installeerimise juhendi leiab siit. Terve platvorm on üles ehitatud kasutates QT -d.
Riistvara
- 3xHBridge - DC mootorite kasutamiseks vajalikud
- Protsessori plaat - Roboti kontroll osa, mis suhtleb Asusega
- Roboti raam + rattad + mootorid - mehaanilised detailid roboti ülessande täitmiseks
- Asus Eee PC - Toimub roboti koodi jookustamine ja signaali saatmine edasi protsessori plaati
- Lülitid, kaitsmed jms. - Vajalikud turvalisuse ja mugavuse jaoks
- Akud - Toide
-
Prose plaadi joonis
-
HBridge
-
Protsessori plaat
-
Asus
-
DC mootorid
-
rattad
-
seletav joonis: otse liikumine
-
seletav joonis: sõidupealt keeramiseks
Visuaalne progress
-
Solenoidi kondensaator
-
Solenoidi relee
-
Protsessor solenoidi connectoritega
Logi
09.09.10 - Töölaud leitud, vana roboti lammutamine ning dokumenteerimine
12.09.10 - Juppide testimine, Asuse konfimine (OpenCV + PS3Eye paigas)
Lingid
Robotex 2010 reeglid
USB-RS232 kontroller
OpenCV install
Kaamera draiveri install