HAL: Difference between revisions

From ICO wiki
Jump to navigationJump to search
Skuusik (talk | contribs)
No edit summary
Skuusik (talk | contribs)
No edit summary
Line 74: Line 74:
# Iseloom - [http://people.ict.usc.edu/~pynadath/images/hal-9000-eye.jpg]
# Iseloom - [http://people.ict.usc.edu/~pynadath/images/hal-9000-eye.jpg]


== Arendaja juhendus ==
== Tarkvara ==


Kood on kätte saadav klubi liikmetele klubi SVNist. Pilditöötlus on tehtud OpenCV -d kasutades. Installeerimise juhendi leiab [http://robot.itcollege.ee/wiki/index.php/Opencv_installeerimine siit].  
Kood on kätte saadav klubi liikmetele klubi SVNist. Pilditöötlus on tehtud OpenCV -d kasutades. Installeerimise juhendi leiab [http://robot.itcollege.ee/wiki/index.php/Opencv_installeerimine siit]. Terve platvorm on üles ehitatud kasutates QT -d.


== Riistvara ==
== Riistvara ==

Revision as of 19:30, 4 January 2011


Robotex 2010 robot HAL
300px
Informatsioon
Kool: Eesti Infotehnoloogia Kolledž
Projekti liikmed: Meelis Tamm
Martin Lensment
Mihkel Sokk
Silver Kuusik
Andrus Reedla
Juhendaja: Margus Ernits
Asukoht: Tallinn
Kuupäev: September 2010

Eesmmärk

Ehitada ja programmeerida robot mis võidaks Robotex 2010 võistluse. Võistluse reegleid võib lugeda siit. Roboti ehitamiseks on aega ~4 kuud ja selle ajaga peab võistlusreeglitele vastava roboti ehitama.

Meeskonna koosseis

Nimi Tegevused
Meelis Tamm Riistvara
Martin Lensment Progemine/Riistvara
Mihkel Sokk Progemine/Wiki
Andrus Reedla Riistvara
Silver Kuusik Abistamine

TODO

Suur:

  1. Loe andureid (läbi seina ei saa sõita)
  2. Drelliakuga välja vahetada mootoriaku
  3. Solenoid/rull lükata mootoriaku külge

Keskmine:

  1. Värava valik + indikaator ekraanile
  2. Väravaandurid dokumenteerida

Väike:

  1. Teravad ääred maha viilida põhja pealt
  2. Iseloom - [1]

Tarkvara

Kood on kätte saadav klubi liikmetele klubi SVNist. Pilditöötlus on tehtud OpenCV -d kasutades. Installeerimise juhendi leiab siit. Terve platvorm on üles ehitatud kasutates QT -d.

Riistvara

  • 3xHBridge - DC mootorite kasutamiseks vajalikud
  • Protsessori plaat - Roboti kontroll osa, mis suhtleb Asusega
  • Roboti raam + rattad + mootorid - mehaanilised detailid roboti ülessande täitmiseks
  • Asus Eee PC - Toimub roboti koodi jookustamine ja signaali saatmine edasi protsessori plaati
  • Lülitid, kaitsmed jms. - Vajalikud turvalisuse ja mugavuse jaoks
  • Akud - Toide

Visuaalne progress

Logi

09.09.10 - Töölaud leitud, vana roboti lammutamine ning dokumenteerimine
12.09.10 - Juppide testimine, Asuse konfimine (OpenCV + PS3Eye paigas)

Lingid

Robotex 2010 reeglid
USB-RS232 kontroller
OpenCV install
Kaamera draiveri install