Sumorobot: Difference between revisions
From ICO wiki
Jump to navigationJump to search
No edit summary |
No edit summary |
||
| Line 8: | Line 8: | ||
[http://robot.itcollege.ee/svn/sumorobot/uued_sumod/sumo_laiendusplaat/ Laiendusplaat] | [http://robot.itcollege.ee/svn/sumorobot/uued_sumod/sumo_laiendusplaat/ Laiendusplaat] | ||
Andurid: | |||
Ees parem kaugusandur pin 0 | |||
Ees vasak kaugusandur pin 1 | |||
All parem andur pin 2 | |||
All keskmine andur pin 3 | |||
All vasak andur pin 4 | |||
mootorid: | |||
Parem servo digital pin 6 | |||
Vasak servo digital pin 5 | |||
==TODO== | |||
lisada laiendusplaadile või mujale toite väljalülitusnupp | |||
Revision as of 13:32, 27 October 2011
Sumorobot v2
Kasutusel on Arduino UNO
- Toitepinge - 7-12V
- Digital I/O Pins - 14 (of which 6 provide PWM output)
- Analog Input Pins - 6
Andurid:
Ees parem kaugusandur pin 0
Ees vasak kaugusandur pin 1
All parem andur pin 2
All keskmine andur pin 3
All vasak andur pin 4
mootorid:
Parem servo digital pin 6
Vasak servo digital pin 5
TODO
lisada laiendusplaadile või mujale toite väljalülitusnupp
