Sumorobot: Difference between revisions
From ICO wiki
Jump to navigationJump to search
mNo edit summary |
No edit summary |
||
| Line 30: | Line 30: | ||
Vasak servo digital pin 5 | Vasak servo digital pin 5 | ||
==skeemid== | |||
[[File:sahaandurid.png|200px|thumb|left|Sahaandurite skeem]] | |||
==TODO== | ==TODO== | ||
lisada laiendusplaadile või mujale toite väljalülitusnupp | lisada laiendusplaadile või mujale toite väljalülitusnupp | ||
Latest revision as of 16:12, 28 October 2011
Sumorobot v2
Kasutusel on Arduino UNO
- Toitepinge - 7-12V
- Digital I/O Pins - 14 (of which 6 provide PWM output)
- Analog Input Pins - 6
Andurid:
Ees parem kaugusandur analog pin 0
Ees vasak kaugusandur analog pin 1
All parem andur analog pin 2
All keskmine andur analog pin 3
All vasak andur analog pin 4
OPB745 optiline andur valge ääre tuvastuseks
SHARP 2Y0A21 andur vastaase tuvastuseks
mootorid:
Parem servo digital pin 6
Vasak servo digital pin 5
skeemid
TODO
lisada laiendusplaadile või mujale toite väljalülitusnupp
