HAL

HAL

Robotex 2010 jalgpallirobot

Meeskonna koosseis

Nimi	Tegevused
Meelis Tamm	Riistvara
Martin Lensment	Progemine/Riistvara
Mihkel Sokk	Progemine/Wiki
Andrus Reedla	Riistvara

TODO

Suur:

1. Loe andureid (läbi seina ei saa sõita)
2. Drelliakuga välja vahetada mootoriaku
3. Solenoid/rull lükata mootoriaku külge

Keskmine:

1. Värava valik + indikaator ekraanile
2. Väravaandurid dokumenteerida

Väike:

2. Teravad ääred maha viilida põhja pealt
3. Iseloom - [1]

Logi

09.09.10 - Töölaud leitud, vana roboti lammutamine ning dokumenteerimine
12.09.10 - Juppide testimine, Asuse konfimine (OpenCV + PS3Eye paigas)

Tehniline info

• 
  Prose plaadi joonis

Visuaalne progress

• 
  Solenoidi kondensaator
• 
  Solenoidi relee
• 
  Protsessor solenoidi connectoritega

Lingid

Robotex 2010 reeglid
USB-RS232 kontroller
OpenCV install
Kaamera draiveri install