HAL: Difference between revisions
No edit summary |
No edit summary |
||
| Line 36: | Line 36: | ||
</tr> | </tr> | ||
</table> | </table> | ||
== TODO == | == TODO == | ||
| Line 54: | Line 50: | ||
# Iseloom - [http://people.ict.usc.edu/~pynadath/images/hal-9000-eye.jpg] | # Iseloom - [http://people.ict.usc.edu/~pynadath/images/hal-9000-eye.jpg] | ||
== | == Arendaja juhendus == | ||
Kood on kätte saadav klubi liikmetele klubi SVNist. Pilditöötlus on tehtud OpenCV -d kasutades. Installeerimise juhendi leiab [http://robot.itcollege.ee/wiki/index.php/Opencv_installeerimine siit]. | |||
== Riistvara == | == Riistvara == | ||
| Line 86: | Line 82: | ||
Image:Protsessor.jpg| Protsessor solenoidi connectoritega | Image:Protsessor.jpg| Protsessor solenoidi connectoritega | ||
</gallery> | </gallery> | ||
== Logi == | |||
'''09.09.10''' - Töölaud leitud, vana roboti lammutamine ning dokumenteerimine<br /> | |||
'''12.09.10''' - Juppide testimine, Asuse konfimine (OpenCV + PS3Eye paigas) | |||
== Lingid == | == Lingid == | ||
Revision as of 19:02, 4 January 2011
HAL
Robotex 2010 jalgpallirobot
Eesmmärk
Ehitada ja programmeerida robot mis võidaks Robotex 2010 võistluse. Võistluse reegleid võib lugeda siit. Roboti ehitamiseks on aega ~4 kuud ja selle ajaga peab võistlusreeglitele vastava roboti ehitama.
Meeskonna koosseis
| Nimi | Tegevused |
|---|---|
| Meelis Tamm | Riistvara |
| Martin Lensment | Progemine/Riistvara |
| Mihkel Sokk | Progemine/Wiki |
| Andrus Reedla | Riistvara |
| Silver Kuusik | Abistamine |
TODO
Suur:
- Loe andureid (läbi seina ei saa sõita)
- Drelliakuga välja vahetada mootoriaku
- Solenoid/rull lükata mootoriaku külge
Keskmine:
- Värava valik + indikaator ekraanile
- Väravaandurid dokumenteerida
Väike:
- Teravad ääred maha viilida põhja pealt
- Iseloom - [1]
Arendaja juhendus
Kood on kätte saadav klubi liikmetele klubi SVNist. Pilditöötlus on tehtud OpenCV -d kasutades. Installeerimise juhendi leiab siit.
Riistvara
3xHBridge - DC mootorite kasutamiseks vajalikud Protsessori plaat - Roboti kontroll osa, mis suhtleb Asusega Roboti raam + rattad + mootorid - mehaanilised detailid roboti ülessande täitmiseks Asus Eee PC - Toimub roboti koodi jookustamine ja signaali saatmine edasi protsessori plaati Lülitid, kaitsmed jms. - Vajalikud turvalisuse ja mugavuse jaoks Akud - Toide
-
Prose plaadi joonis -
HBridge -
Protsessori plaat -
Üldvaade
-
Asus -
DC mootorid
-
rattad -
seletav joonis: otse liikumine -
seletav joonis: sõidupealt keeramiseks
Visuaalne progress
-
Solenoidi kondensaator
-
Solenoidi relee -
Protsessor solenoidi connectoritega
Logi
09.09.10 - Töölaud leitud, vana roboti lammutamine ning dokumenteerimine
12.09.10 - Juppide testimine, Asuse konfimine (OpenCV + PS3Eye paigas)
Lingid
Robotex 2010 reeglid
USB-RS232 kontroller
OpenCV install
Kaamera draiveri install
![[1]](http://people.ict.usc.edu/~pynadath/images/hal-9000-eye.jpg){kind=link}
