Botmaster: Difference between revisions
From ICO wiki
Jump to navigationJump to search
| Line 7: | Line 7: | ||
=Kust saab= | =Kust saab= | ||
Viimane arendusversiooni saab kätte svn hoidlast | |||
<source lang="bash"> | |||
svn co https://robot.itcollege.ee/svn/vision/botmaster2011 | |||
</source> | |||
=Kuidas toimib= | =Kuidas toimib= | ||
Revision as of 11:55, 30 October 2011
Sissejuhatus
Botmaster on Eesti Infotehnoloogia Kolledž'i robootikaklubi robotijuhtimise ja pilditöötluse raamistik. Programeerimiskeelena kasutatakse C++ keelt ja teeke OpenCV ning QT
Ajalugu
Algselt arendati pilditöötlusprogrammi Windows XP ja Matrox pilditöötlusteekidega. Programmeerimise lihtsustamiseks mindi üle libcrab, SDL ja Linux platvormile. Edasi mindi Video4Linux ning seejärel Video4Linux2 platvormile. (Iga aasta oli vaja ümber kirjutada). Kuna 2008 aastal oli väljas rekordiline arv (erinevaid) roboteid, kuid pilditöötlusalgoritm oli kõigil sama, siis otsustati üle minna QT4 teekidele.
Kust saab
Viimane arendusversiooni saab kätte svn hoidlast
svn co https://robot.itcollege.ee/svn/vision/botmaster2011
