HAL

From ICO wiki
Revision as of 14:25, 20 October 2010 by Misokk (talk | contribs) (Robotex 2010 robot)
Jump to navigationJump to search

HAL

Robotex 2010 jalgpallirobot

Meeskonna koosseis

Nimi Tegevused
Meelis Tamm Riistvara
Martin Lensment Progemine/Riistvara
Mihkel Sokk Progemine/Wiki
Andrus Reedla Riistvara

TODO

Suur:

  1. Riistvara kokku panna (infra+rangefinder+kaamera)
  2. Esimene loll kood peale
  3. Vana koodi ja raamistiku uurida

Keskmine:

Väike:

  1. Teravad ääred maha viilida põhja pealt
  2. Iseloom - [1]

Logi

09.09.10 - Töölaud leitud, vana roboti lammutamine ning dokumenteerimine
12.09.10 - Juppide testimine, Asuse konfimine (OpenCV + PS3Eye paigas)

Tehniline info

Visuaalne progress

Lingid

Robotex 2010 reeglid
USB-RS232 kontroller
OpenCV install
Kaamera draiveri install