HAL

Robotex 2010 jalgpallirobot

Eesmmärk

Ehitada ja programmeerida robot mis võidaks Robotex 2010 võistluse. Võistluse reegleid võib lugeda järgmisels aadressilt http://www.robotex.ee/et/robotex_2010/v%C3%B5istlejale/v%C3%B5istlus%C3%BClesanne_ja_reeglid. Roboti ehitamiseks on aega ~4 kuud ja selle ajaga peab võistlusreeglitele vastava roboti ehitama.

Meeskonna koosseis

Nimi	Tegevused
Meelis Tamm	Riistvara
Martin Lensment	Progemine/Riistvara
Mihkel Sokk	Progemine/Wiki
Andrus Reedla	Riistvara
Silver Kuusik	Abistamine

TODO

Suur:

Loe andureid (läbi seina ei saa sõita)
Drelliakuga välja vahetada mootoriaku
Solenoid/rull lükata mootoriaku külge

Keskmine:

Värava valik + indikaator ekraanile
Väravaandurid dokumenteerida

Väike:

Teravad ääred maha viilida põhja pealt
Iseloom - [1]

Logi

09.09.10 - Töölaud leitud, vana roboti lammutamine ning dokumenteerimine
12.09.10 - Juppide testimine, Asuse konfimine (OpenCV + PS3Eye paigas)