HAL

Robotex 2010 jalgpallirobot

Eesmmärk

Ehitada ja programmeerida robot mis võidaks Robotex 2010 võistluse. Võistluse reegleid võib lugeda siit. Roboti ehitamiseks on aega ~4 kuud ja selle ajaga peab võistlusreeglitele vastava roboti ehitama.

Meeskonna koosseis

Nimi	Tegevused
Meelis Tamm	Riistvara
Martin Lensment	Progemine/Riistvara
Mihkel Sokk	Progemine/Wiki
Andrus Reedla	Riistvara
Silver Kuusik	Abistamine

Arendaja juhendus

Kood on kätte saadav klubi liikmetele klubi SVNist. Pilditöötlus on tehtud OpenCV -d kasutades. Installeerimise juhendi leiab siit.

TODO

Suur:

Loe andureid (läbi seina ei saa sõita)
Drelliakuga välja vahetada mootoriaku
Solenoid/rull lükata mootoriaku külge

Keskmine:

Värava valik + indikaator ekraanile
Väravaandurid dokumenteerida

Väike:

Teravad ääred maha viilida põhja pealt
Iseloom - [1]

Logi

09.09.10 - Töölaud leitud, vana roboti lammutamine ning dokumenteerimine
12.09.10 - Juppide testimine, Asuse konfimine (OpenCV + PS3Eye paigas)

Riistvara

3xHBridge - DC mootorite kasutamiseks vajalikud Protsessori plaat - Roboti kontroll osa, mis suhtleb Asusega Roboti raam + rattad + mootorid - mehaanilised detailid roboti ülessande täitmiseks Asus Eee PC - Toimub roboti koodi jookustamine ja signaali saatmine edasi protsessori plaati Lülitid, kaitsmed jms. - Vajalikud turvalisuse ja mugavuse jaoks Akud - Toide