H-Bridge: Difference between revisions
From ICO wiki
Jump to navigationJump to search
(New page: == H-Bridge == <pre> H-bridge'i näol on tegemist võimeduselemendiga mootori juhtimiseks. Asub mikrokontrolleri ja mootori vahel. Tal on 3 sisendit ja 2 väljundit. Sisendid A, B ja PWM j...) |
|||
| (4 intermediate revisions by 2 users not shown) | |||
| Line 1: | Line 1: | ||
== H-Bridge == | == H-Bridge == | ||
H-bridge'i näol on tegemist | H-bridge'i näol on tegemist võimenduselemendiga mootori juhtimiseks, kuna mikrokontrollerite pingega ei saa juhtida suuri võimsusi. | ||
H-bridge abil saab võimsust suurendada. Võimsus sõltub pinge ruudust. | |||
Seda saab kasutada ka muude seadmete juhtimiseks. | |||
Asub mikrokontrolleri ja mootori vahel. | Asub mikrokontrolleri ja mootori vahel. | ||
Tal on 3 sisendit ja 2 väljundit. Sisendid A, B ja PWM ja väljundid a & b. | Tal on 3 sisendit ja 2 väljundit. Sisendid A, B ja PWM ja väljundid a & b. | ||
Juhib väikese võimsusega suurt võimsust. | Juhib väikese võimsusega suurt võimsust. | ||
Kui A ja B peal on sama pinge, siis mootor ringi ei käi. | Kui A ja B peal on sama pinge, siis mootor ringi ei käi. | ||
<pre> | |||
A | B | PWM | | A | B | PWM | | ||
0 | 0 | 0 | V V - Vabakäik | 0 | 0 | 0 | V V - Vabakäik | ||
| Line 20: | Line 22: | ||
PWM'iga mootorit kiiresti sisse-välja lülitades saavutatakse madalam kiirus täiskiirusest. | PWM'iga mootorit kiiresti sisse-välja lülitades saavutatakse madalam kiirus täiskiirusest. | ||
[[File:Hbridge_Peeter.jpg|400px|thumb|left]] | |||
'''Kasulikke viiteid''' | |||
[http://en.wikipedia.org/wiki/H-bridge H-Bridge - Wikipedia] | |||
[http://arduino.cc/en/Tutorial/PWM Arduino Wiki - PWM] | |||
http://www.aishack.in/2010/07/l293d-an-h-bridge/ | |||
[[Category:Robootika]] | [[Category:Robootika]] | ||
Latest revision as of 11:45, 30 June 2012
H-Bridge
H-bridge'i näol on tegemist võimenduselemendiga mootori juhtimiseks, kuna mikrokontrollerite pingega ei saa juhtida suuri võimsusi. H-bridge abil saab võimsust suurendada. Võimsus sõltub pinge ruudust. Seda saab kasutada ka muude seadmete juhtimiseks. Asub mikrokontrolleri ja mootori vahel. Tal on 3 sisendit ja 2 väljundit. Sisendid A, B ja PWM ja väljundid a & b. Juhib väikese võimsusega suurt võimsust. Kui A ja B peal on sama pinge, siis mootor ringi ei käi.
A | B | PWM | 0 | 0 | 0 | V V - Vabakäik 0 | 0 | 1 | P P - Pidurdus 0 | 1 | 0 | V <- - Mootor käib ühte pidi 0 | 1 | 1 | <- -> - Mootor käib teist pidi 1 | 0 | 0 | V 1 | 0 | 1 | -> 1 | 1 | 0 | V 1 | 1 | 1 | P
PWM'iga mootorit kiiresti sisse-välja lülitades saavutatakse madalam kiirus täiskiirusest.
Kasulikke viiteid
