HAL: Difference between revisions

From ICO wiki
Jump to navigationJump to search
Line 51: Line 51:
== Lingid ==
== Lingid ==
[http://www.robotex.ee/et/node/341 Robotex 2010 reeglid]<br />
[http://www.robotex.ee/et/node/341 Robotex 2010 reeglid]<br />
[http://robot.itcollege.ee/wiki/index.php/ServoBasic_kontroller USB-RS232 kontroller]
[http://robot.itcollege.ee/wiki/index.php/ServoBasic_kontroller USB-RS232 kontroller]<br />
[https://wiki.itcollege.ee/index.php/OpenCV_installeerimine OpenCV install]<br />
[https://wiki.itcollege.ee/index.php/Ps3eye_Linux Kaamera draiveri install]

Revision as of 18:09, 12 September 2010

HAL

Robotex 2010 jalgpallirobot

Meeskonna koosseis

Nimi Tegevused
Meelis Tamm -
Martin Lensment -
Mihkel Sokk -
Andrus Reedla -

TODO

  1. Struktuuri õppida
  2. Juhtmed ümber teha
  3. ?
  4. Teravad ääred maha viilida põhja pealt
  5. Iseloom - [1]

Logi

09.09.10 - Töölaud leitud, vana roboti lammutamine ning dokumenteerimine
12.09.10 - Juppide testimine, Asuse konfimine

Tehniline info

Visuaalne progress

  • Solenoidi kondensaator

    Solenoidi kondensaator

  • Solenoidi relee

    Solenoidi relee

  • Protsessor solenoidi connectoritega

    Protsessor solenoidi connectoritega

Lingid

Robotex 2010 reeglid
USB-RS232 kontroller
OpenCV install
Kaamera draiveri install

Retrieved from "https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=HAL&oldid=11934"