HAL: Difference between revisions

From ICO wiki
Jump to navigationJump to search
Line 37: Line 37:
== Logi ==
== Logi ==
'''09.09.10''' - Töölaud leitud, vana roboti lammutamine ning dokumenteerimine<br />
'''09.09.10''' - Töölaud leitud, vana roboti lammutamine ning dokumenteerimine<br />
'''12.09.10''' - Juppide testimine, Asuse konfimine
'''12.09.10''' - Juppide testimine, Asuse konfimine (OpenCV + PS3Eye paigas)


== Tehniline info ==
== Tehniline info ==

Revision as of 18:09, 12 September 2010

HAL

Robotex 2010 jalgpallirobot

Meeskonna koosseis

Nimi Tegevused
Meelis Tamm -
Martin Lensment -
Mihkel Sokk -
Andrus Reedla -

TODO

  1. Struktuuri õppida
  2. Juhtmed ümber teha
  3. ?
  4. Teravad ääred maha viilida põhja pealt
  5. Iseloom - [1]

Logi

09.09.10 - Töölaud leitud, vana roboti lammutamine ning dokumenteerimine
12.09.10 - Juppide testimine, Asuse konfimine (OpenCV + PS3Eye paigas)

Tehniline info

Visuaalne progress

Lingid

Robotex 2010 reeglid
USB-RS232 kontroller
OpenCV install
Kaamera draiveri install