HAL: Difference between revisions
From ICO wiki
Jump to navigationJump to search
(Robotex 2010 robot) |
|||
| Line 29: | Line 29: | ||
== TODO == | == TODO == | ||
# | Suur: | ||
# | # Riistvara kokku panna (infra+rangefinder+kaamera) | ||
# | # Esimene loll kood peale | ||
# Vana koodi ja raamistiku uurida | |||
Keskmine: | |||
# | |||
Väike: | |||
# | |||
# Teravad ääred maha viilida põhja pealt | # Teravad ääred maha viilida põhja pealt | ||
# Iseloom - [http://people.ict.usc.edu/~pynadath/images/hal-9000-eye.jpg] | # Iseloom - [http://people.ict.usc.edu/~pynadath/images/hal-9000-eye.jpg] | ||
Revision as of 15:25, 20 October 2010
HAL
Robotex 2010 jalgpallirobot
Meeskonna koosseis
| Nimi | Tegevused |
|---|---|
| Meelis Tamm | Riistvara |
| Martin Lensment | Progemine/Riistvara |
| Mihkel Sokk | Progemine/Wiki |
| Andrus Reedla | Riistvara |
TODO
Suur:
- Riistvara kokku panna (infra+rangefinder+kaamera)
- Esimene loll kood peale
- Vana koodi ja raamistiku uurida
Keskmine:
Väike:
- Teravad ääred maha viilida põhja pealt
- Iseloom - [1]
Logi
09.09.10 - Töölaud leitud, vana roboti lammutamine ning dokumenteerimine
12.09.10 - Juppide testimine, Asuse konfimine (OpenCV + PS3Eye paigas)
Tehniline info
-
Prose plaadi joonis
Visuaalne progress
-
Solenoidi kondensaator
-
Solenoidi relee
-
Protsessor solenoidi connectoritega
Lingid
Robotex 2010 reeglid
USB-RS232 kontroller
OpenCV install
Kaamera draiveri install
![[1]](http://people.ict.usc.edu/~pynadath/images/hal-9000-eye.jpg){kind=link}