HAL: Difference between revisions
From ICO wiki
Jump to navigationJump to search
(→TODO) |
(→TODO) |
||
| Line 31: | Line 31: | ||
Suur: | Suur: | ||
# Loe andureid (läbi seina ei saa sõita) | # Loe andureid (läbi seina ei saa sõita) | ||
# Drelliakuga välja vahetada mootoriaku | |||
# Solenoid/rull lükata mootoriaku külge | |||
Keskmine: | Keskmine: | ||
# Värava valik + indikaator ekraanile | # Värava valik + indikaator ekraanile | ||
Revision as of 17:57, 31 October 2010
HAL
Robotex 2010 jalgpallirobot
Meeskonna koosseis
| Nimi | Tegevused |
|---|---|
| Meelis Tamm | Riistvara |
| Martin Lensment | Progemine/Riistvara |
| Mihkel Sokk | Progemine/Wiki |
| Andrus Reedla | Riistvara |
TODO
Suur:
- Loe andureid (läbi seina ei saa sõita)
- Drelliakuga välja vahetada mootoriaku
- Solenoid/rull lükata mootoriaku külge
Keskmine:
- Värava valik + indikaator ekraanile
- Väravaandurid dokumenteerida
Väike:
- Teravad ääred maha viilida põhja pealt
- Iseloom - [1]
Logi
09.09.10 - Töölaud leitud, vana roboti lammutamine ning dokumenteerimine
12.09.10 - Juppide testimine, Asuse konfimine (OpenCV + PS3Eye paigas)
Tehniline info
-
Prose plaadi joonis
Visuaalne progress
-
Solenoidi kondensaator
-
Solenoidi relee
-
Protsessor solenoidi connectoritega
Lingid
Robotex 2010 reeglid
USB-RS232 kontroller
OpenCV install
Kaamera draiveri install
![[1]](http://people.ict.usc.edu/~pynadath/images/hal-9000-eye.jpg){kind=link}