HAL: Difference between revisions
No edit summary |
No edit summary |
||
| Line 36: | Line 36: | ||
</tr> | </tr> | ||
</table> | </table> | ||
== Arendaja juhendus == | |||
Kood on kätte saadav klubi liikmetele klubi SVNist. Pilditöötlus on tehtud OpenCV -d kasutades. Installeerimise juhendi leiab [http://robot.itcollege.ee/wiki/index.php/Opencv_installeerimine siit]. | |||
== TODO == | == TODO == | ||
| Line 66: | Line 70: | ||
Image:Solenoidi_relee.jpg| Solenoidi relee | Image:Solenoidi_relee.jpg| Solenoidi relee | ||
Image:Protsessor.jpg| Protsessor solenoidi connectoritega | Image:Protsessor.jpg| Protsessor solenoidi connectoritega | ||
Image:Hbridge.jpg| HBridge | |||
Image:Proseplaanknr.jpg| Protsessori plaat | |||
Image:Protorobot2.jpg| Üldvaade | |||
Image:Asus.jpg| Asus | |||
Image:Mootorid.jpg| DC mootorid | |||
Image:Omniwheelkinnitusega.jpg| rattad | |||
Image:Allinone.png| seletav joonis: otse liikumine | |||
Image:Teineee.png| seletav joonis: sõidupealt keeramiseks | |||
</gallery> | </gallery> | ||
Revision as of 19:57, 4 January 2011
HAL
Robotex 2010 jalgpallirobot
Eesmmärk
Ehitada ja programmeerida robot mis võidaks Robotex 2010 võistluse. Võistluse reegleid võib lugeda siit. Roboti ehitamiseks on aega ~4 kuud ja selle ajaga peab võistlusreeglitele vastava roboti ehitama.
Meeskonna koosseis
| Nimi | Tegevused |
|---|---|
| Meelis Tamm | Riistvara |
| Martin Lensment | Progemine/Riistvara |
| Mihkel Sokk | Progemine/Wiki |
| Andrus Reedla | Riistvara |
| Silver Kuusik | Abistamine |
Arendaja juhendus
Kood on kätte saadav klubi liikmetele klubi SVNist. Pilditöötlus on tehtud OpenCV -d kasutades. Installeerimise juhendi leiab siit.
TODO
Suur:
- Loe andureid (läbi seina ei saa sõita)
- Drelliakuga välja vahetada mootoriaku
- Solenoid/rull lükata mootoriaku külge
Keskmine:
- Värava valik + indikaator ekraanile
- Väravaandurid dokumenteerida
Väike:
- Teravad ääred maha viilida põhja pealt
- Iseloom - [1]
Logi
09.09.10 - Töölaud leitud, vana roboti lammutamine ning dokumenteerimine
12.09.10 - Juppide testimine, Asuse konfimine (OpenCV + PS3Eye paigas)
Tehniline info
-
Prose plaadi joonis
Visuaalne progress
-
Solenoidi kondensaator
-
Solenoidi relee
-
Protsessor solenoidi connectoritega
-
HBridge
-
Protsessori plaat
-
Üldvaade
-
Asus
-
DC mootorid
-
rattad
-
seletav joonis: otse liikumine
-
seletav joonis: sõidupealt keeramiseks
Lingid
Robotex 2010 reeglid
USB-RS232 kontroller
OpenCV install
Kaamera draiveri install
![[1]](http://people.ict.usc.edu/~pynadath/images/hal-9000-eye.jpg){kind=link}
