HAL: Difference between revisions

From ICO wiki
Jump to navigationJump to search
No edit summary
No edit summary
Line 1: Line 1:
[[Category:Robootika]]
[[Category:Robootika]]
<h1>HAL</h1>
 
Robotex 2010 jalgpallirobot
{| class="infobox" style="width: 18em; padding-left: 2em; float: right; font-size: 95%;"
|-
|colspan="2" style="background: #FFDEAD; text-align:center;" | '''''Robotex 2010'' robot HAL'''
|-
| colspan="2" style="font-size: smaller; text-align: center;" | [[Pilt:protorobot2.jpg|300px]]<br />
|- style="vertical-align: top;"
|-
! colspan="2" style="background: #FFDEAD; text-align: center; font-size: larger;" | '''Informatsioon'''
|- style="vertical-align: top;"
| '''Kool:'''
| Eesti Infotehnoloogia Kolledž
|- style="vertical-align: top;"
| '''Projekti liikmed:'''
| Meelis Tamm<br />Martin Lensment<br />Mihkel Sokk<br />Silver Kuusik<br />Andrus Reedla
|- style="vertical-align: top;"
| '''Juhendaja:'''
| Margus Ernits
|- style="vertical-align: top;"
| '''Asukoht:'''
| Tallinn
|- style="vertical-align: top;"
| '''Kuupäev:'''
| September 2010
|}


== Eesmmärk ==
== Eesmmärk ==

Revision as of 20:09, 4 January 2011


Robotex 2010 robot HAL
300px
Informatsioon
Kool: Eesti Infotehnoloogia Kolledž
Projekti liikmed: Meelis Tamm
Martin Lensment
Mihkel Sokk
Silver Kuusik
Andrus Reedla
Juhendaja: Margus Ernits
Asukoht: Tallinn
Kuupäev: September 2010

Eesmmärk

Ehitada ja programmeerida robot mis võidaks Robotex 2010 võistluse. Võistluse reegleid võib lugeda siit. Roboti ehitamiseks on aega ~4 kuud ja selle ajaga peab võistlusreeglitele vastava roboti ehitama.

Meeskonna koosseis

Nimi Tegevused
Meelis Tamm Riistvara
Martin Lensment Progemine/Riistvara
Mihkel Sokk Progemine/Wiki
Andrus Reedla Riistvara
Silver Kuusik Abistamine

TODO

Suur:

  1. Loe andureid (läbi seina ei saa sõita)
  2. Drelliakuga välja vahetada mootoriaku
  3. Solenoid/rull lükata mootoriaku külge

Keskmine:

  1. Värava valik + indikaator ekraanile
  2. Väravaandurid dokumenteerida

Väike:

  2. Teravad ääred maha viilida põhja pealt
  3. Iseloom - [1]

Arendaja juhendus

Kood on kätte saadav klubi liikmetele klubi SVNist. Pilditöötlus on tehtud OpenCV -d kasutades. Installeerimise juhendi leiab siit.

Riistvara

  • 3xHBridge - DC mootorite kasutamiseks vajalikud
  • Protsessori plaat - Roboti kontroll osa, mis suhtleb Asusega
  • Roboti raam + rattad + mootorid - mehaanilised detailid roboti ülessande täitmiseks
  • Asus Eee PC - Toimub roboti koodi jookustamine ja signaali saatmine edasi protsessori plaati
  • Lülitid, kaitsmed jms. - Vajalikud turvalisuse ja mugavuse jaoks
  • Akud - Toide
  • Prose plaadi joonis

    Prose plaadi joonis

  • HBridge

    HBridge

  • Protsessori plaat

    Protsessori plaat

  • Üldvaade

    Üldvaade

  • Asus

    Asus

  • DC mootorid

    DC mootorid

  • rattad

    rattad

  • seletav joonis: otse liikumine

    seletav joonis: otse liikumine

  • seletav joonis: sõidupealt keeramiseks

    seletav joonis: sõidupealt keeramiseks

Visuaalne progress

Logi

09.09.10 - Töölaud leitud, vana roboti lammutamine ning dokumenteerimine
12.09.10 - Juppide testimine, Asuse konfimine (OpenCV + PS3Eye paigas)

Lingid

Robotex 2010 reeglid
USB-RS232 kontroller
OpenCV install
Kaamera draiveri install

Retrieved from "https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=HAL&oldid=21950"