HAL: Difference between revisions

From ICO wiki
Jump to navigationJump to search
No edit summary
No edit summary
Line 61: Line 61:


== TODO ==
== TODO ==
Suur:
Suur:
# Loe andureid (läbi seina ei saa sõita)
# Loe andureid (läbi seina ei saa sõita)
Line 112: Line 113:


== Lingid ==
== Lingid ==
[http://www.robotex.ee/et/node/341 Robotex 2010 reeglid]<br />
[http://www.robotex.ee/et/node/341 Robotex 2010 reeglid]<br />
[http://robot.itcollege.ee/wiki/index.php/ServoBasic_kontroller USB-RS232 kontroller]<br />
[http://robot.itcollege.ee/wiki/index.php/ServoBasic_kontroller USB-RS232 kontroller]<br />
[https://wiki.itcollege.ee/index.php/OpenCV_installeerimine OpenCV install]<br />
[https://wiki.itcollege.ee/index.php/OpenCV_installeerimine OpenCV install]<br />
[https://wiki.itcollege.ee/index.php/Ps3eye_Linux Kaamera draiveri install]
[https://wiki.itcollege.ee/index.php/Ps3eye_Linux Kaamera draiveri install]

Revision as of 20:13, 4 January 2011


Robotex 2010 robot HAL
300px
Informatsioon
Kool: Eesti Infotehnoloogia Kolledž
Projekti liikmed: Meelis Tamm
Martin Lensment
Mihkel Sokk
Silver Kuusik
Andrus Reedla
Juhendaja: Margus Ernits
Asukoht: Tallinn
Kuupäev: September 2010

Eesmmärk

Ehitada ja programmeerida robot mis võidaks Robotex 2010 võistluse. Võistluse reegleid võib lugeda siit. Roboti ehitamiseks on aega ~4 kuud ja selle ajaga peab võistlusreeglitele vastava roboti ehitama.

Meeskonna koosseis

Nimi Tegevused
Meelis Tamm Riistvara
Martin Lensment Progemine/Riistvara
Mihkel Sokk Progemine/Wiki
Andrus Reedla Riistvara
Silver Kuusik Abistamine

TODO

Suur:

  1. Loe andureid (läbi seina ei saa sõita)
  2. Drelliakuga välja vahetada mootoriaku
  3. Solenoid/rull lükata mootoriaku külge

Keskmine:

  1. Värava valik + indikaator ekraanile
  2. Väravaandurid dokumenteerida

Väike:

  2. Teravad ääred maha viilida põhja pealt
  3. Iseloom - [1]

Arendaja juhendus

Kood on kätte saadav klubi liikmetele klubi SVNist. Pilditöötlus on tehtud OpenCV -d kasutades. Installeerimise juhendi leiab siit.

Riistvara

  • 3xHBridge - DC mootorite kasutamiseks vajalikud
  • Protsessori plaat - Roboti kontroll osa, mis suhtleb Asusega
  • Roboti raam + rattad + mootorid - mehaanilised detailid roboti ülessande täitmiseks
  • Asus Eee PC - Toimub roboti koodi jookustamine ja signaali saatmine edasi protsessori plaati
  • Lülitid, kaitsmed jms. - Vajalikud turvalisuse ja mugavuse jaoks
  • Akud - Toide
  • Prose plaadi joonis

    Prose plaadi joonis

  • HBridge

    HBridge

  • Protsessori plaat

    Protsessori plaat

  • Üldvaade

    Üldvaade

  • Asus

    Asus

  • DC mootorid

    DC mootorid

  • rattad

    rattad

  • seletav joonis: otse liikumine

    seletav joonis: otse liikumine

  • seletav joonis: sõidupealt keeramiseks

    seletav joonis: sõidupealt keeramiseks

Visuaalne progress

Logi

09.09.10 - Töölaud leitud, vana roboti lammutamine ning dokumenteerimine
12.09.10 - Juppide testimine, Asuse konfimine (OpenCV + PS3Eye paigas)

Lingid

Robotex 2010 reeglid
USB-RS232 kontroller
OpenCV install
Kaamera draiveri install

Retrieved from "https://wiki.itcollege.ee/index.php?title=HAL&oldid=21953"