HAL

Robotex 2010 robot HAL
300px
Informatsioon
Kool:	Eesti Infotehnoloogia Kolledž
Projekti liikmed:	Meelis Tamm Martin Lensment Mihkel Sokk Silver Kuusik Andrus Reedla
Juhendaja:	Margus Ernits
Asukoht:	Tallinn
Kuupäev:	September 2010

Eesmmärk

Ehitada ja programmeerida robot mis võidaks Robotex 2010 võistluse. Võistluse reegleid võib lugeda siit. Roboti ehitamiseks on aega ~4 kuud ja selle ajaga peab võistlusreeglitele vastava roboti ehitama.

Meeskonna koosseis

Nimi	Tegevused
Meelis Tamm	Riistvara
Martin Lensment	Progemine/Riistvara
Mihkel Sokk	Progemine/Wiki
Andrus Reedla	Riistvara
Silver Kuusik	Abistamine

TODO

Suur:

1. Loe andureid (läbi seina ei saa sõita)
2. Drelliakuga välja vahetada mootoriaku
3. Solenoid/rull lükata mootoriaku külge

Keskmine:

1. Värava valik + indikaator ekraanile
2. Väravaandurid dokumenteerida

Väike:

2. Teravad ääred maha viilida põhja pealt
3. Iseloom - [1]

Arendaja juhendus

Kood on kätte saadav klubi liikmetele klubi SVNist. Pilditöötlus on tehtud OpenCV -d kasutades. Installeerimise juhendi leiab siit.

Riistvara

• 3xHBridge - DC mootorite kasutamiseks vajalikud
• Protsessori plaat - Roboti kontroll osa, mis suhtleb Asusega
• Roboti raam + rattad + mootorid - mehaanilised detailid roboti ülessande täitmiseks
• Asus Eee PC - Toimub roboti koodi jookustamine ja signaali saatmine edasi protsessori plaati
• Lülitid, kaitsmed jms. - Vajalikud turvalisuse ja mugavuse jaoks
• Akud - Toide

• 

  Prose plaadi joonis

• 

  HBridge

• 

  Protsessori plaat

• 

  Asus

• 

  DC mootorid

• 

  rattad

• 

  seletav joonis: otse liikumine

• 

  seletav joonis: sõidupealt keeramiseks

Visuaalne progress

• Solenoidi kondensaator

  Solenoidi kondensaator

• 

  Solenoidi relee

• 

  Protsessor solenoidi connectoritega

Logi

09.09.10 - Töölaud leitud, vana roboti lammutamine ning dokumenteerimine
12.09.10 - Juppide testimine, Asuse konfimine (OpenCV + PS3Eye paigas)

Lingid

Robotex 2010 reeglid
USB-RS232 kontroller
OpenCV install
Kaamera draiveri install